JPH11226828A - 工作機械用の配管装置 - Google Patents
工作機械用の配管装置Info
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- JPH11226828A JPH11226828A JP4421898A JP4421898A JPH11226828A JP H11226828 A JPH11226828 A JP H11226828A JP 4421898 A JP4421898 A JP 4421898A JP 4421898 A JP4421898 A JP 4421898A JP H11226828 A JPH11226828 A JP H11226828A
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- machine tool
- arm
- piping device
- pipe
- piping
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 配管が不用に絡まったり撓んだりして移動部
の移動を邪魔することがなく、移動部の素早い移動がで
きるようにする。 【解決手段】 配管３１の一端を工作機械１と固定関係
に接続し、他端を工作機械１の移動部２３に接続する構
成の工作機械用の配管装置において、工作機械の固定部
１１に対して第１アーム１４を旋回可能に連結し、第１
アーム１４の自由端部に第２アーム１６の一端部をリン
ク結合し、第２アーム１６の他端部を工作機械１の移動
部２３に回転可能に連結し、第２アーム１６により配管
３１の一部分をガイドすることを特徴とする工作機械用
の配管装置。
の移動を邪魔することがなく、移動部の素早い移動がで
きるようにする。 【解決手段】 配管３１の一端を工作機械１と固定関係
に接続し、他端を工作機械１の移動部２３に接続する構
成の工作機械用の配管装置において、工作機械の固定部
１１に対して第１アーム１４を旋回可能に連結し、第１
アーム１４の自由端部に第２アーム１６の一端部をリン
ク結合し、第２アーム１６の他端部を工作機械１の移動
部２３に回転可能に連結し、第２アーム１６により配管
３１の一部分をガイドすることを特徴とする工作機械用
の配管装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数の配管の一
端を工作機械と固定関係に接続し、他端を工作機械の移
動部に接続する構成の工作機械用の配管装置に関するも
のである。
端を工作機械と固定関係に接続し、他端を工作機械の移
動部に接続する構成の工作機械用の配管装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ロータリテーブルを備え、４軸又
は５軸制御を行う工作機械が広範に用いられるようにな
ってきた。
は５軸制御を行う工作機械が広範に用いられるようにな
ってきた。
【０００３】このような工作機械では、段取り作業の簡
便化のために、ロータリテーブルにワーククランプ装置
を付けることが望まれている。
便化のために、ロータリテーブルにワーククランプ装置
を付けることが望まれている。
【０００４】ワーククランプ装置は一般に油圧チャック
で形成される。これは油圧で駆動されるので、配管系が
必要となる。また、ロータリテーブルを油圧で回転駆動
する場合にも、配管系が必要である。
で形成される。これは油圧で駆動されるので、配管系が
必要となる。また、ロータリテーブルを油圧で回転駆動
する場合にも、配管系が必要である。
【０００５】このように、ロータリテーブルには、複数
のフレキシブルな配管系が接続される。
のフレキシブルな配管系が接続される。
【０００６】従来の配管系は、一端側が工作機械のクロ
スレール等に固定され、他端側がロータリテーブルのよ
うな移動部に固定される。配管の長さは、移動部の回転
移動と平行移動を許容するために、ある程度長めに設定
される。
スレール等に固定され、他端側がロータリテーブルのよ
うな移動部に固定される。配管の長さは、移動部の回転
移動と平行移動を許容するために、ある程度長めに設定
される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特に移
動部の移動距離が大きい場合には、配管の長さに相応の
余裕を持たせる必要がある。このため、テーブル回転時
に配管が絡まったり撓んだりすることが多々あった。
動部の移動距離が大きい場合には、配管の長さに相応の
余裕を持たせる必要がある。このため、テーブル回転時
に配管が絡まったり撓んだりすることが多々あった。
【０００８】それゆえ、移動部の移動や回転を素早く行
うことができず、加工時間短縮の妨げになっていた。
うことができず、加工時間短縮の妨げになっていた。
【０００９】また、配管系の絡まりや撓みが事故に繋が
ることもあり、危険であった。
ることもあり、危険であった。
【００１０】このような従来技術の問題点に鑑み、本発
明は、配管が不用に絡まったり撓んだりして移動部の移
動を邪魔することがなく、移動部の素早い移動が可能な
工作機械用の配管装置を提供することを目的としてい
る。
明は、配管が不用に絡まったり撓んだりして移動部の移
動を邪魔することがなく、移動部の素早い移動が可能な
工作機械用の配管装置を提供することを目的としてい
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本願発明は、配管（３
１）の一端を工作機械（１）と固定関係に接続し、他端
を工作機械（１）の移動部（２３）に接続する構成の工
作機械用の配管装置において、工作機械の固定部（１
１）に対して第１アーム（１４）を旋回可能に連結し、
第１アーム（１４）の自由端部に第２アーム（１６）の
一端部をリンク結合し、第２アーム（１６）の他端部を
工作機械（１）の移動部（２３）に回転可能に連結し、
第２アーム（１６）により配管（３１）の一部分をガイ
ドすることを特徴とする工作機械用の配管装置を要旨と
している。
１）の一端を工作機械（１）と固定関係に接続し、他端
を工作機械（１）の移動部（２３）に接続する構成の工
作機械用の配管装置において、工作機械の固定部（１
１）に対して第１アーム（１４）を旋回可能に連結し、
第１アーム（１４）の自由端部に第２アーム（１６）の
一端部をリンク結合し、第２アーム（１６）の他端部を
工作機械（１）の移動部（２３）に回転可能に連結し、
第２アーム（１６）により配管（３１）の一部分をガイ
ドすることを特徴とする工作機械用の配管装置を要旨と
している。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の工作機械用配管装置は、
配管の一端を工作機械と固定関係に接続し、他端を工作
機械の移動部に接続する構成の工作機械用の配管装置に
おいて、工作機械の固定部に対して第１アームを旋回可
能に連結し、第１アームの自由端部に第２アームの一端
部をリンク結合し、第２アームの他端部を工作機械の移
動部に回転可能に連結し、第２アームにより配管の一部
分をガイドする構成になっている。
配管の一端を工作機械と固定関係に接続し、他端を工作
機械の移動部に接続する構成の工作機械用の配管装置に
おいて、工作機械の固定部に対して第１アームを旋回可
能に連結し、第１アームの自由端部に第２アームの一端
部をリンク結合し、第２アームの他端部を工作機械の移
動部に回転可能に連結し、第２アームにより配管の一部
分をガイドする構成になっている。
【００１３】第２アームが中空部を有し、その中空部に
配管を挿入してガイドすることができる。
配管を挿入してガイドすることができる。
【００１４】移動部は、例えばワーククランプ部を備え
たロータリテーブルである。
たロータリテーブルである。
【００１５】ロータリテーブルは、２軸方向に移動可能
なものを採用できる。
なものを採用できる。
【００１６】工作機械の固定部にシャフトを鉛直方向に
配置し、シャフトの下端部に第１アームを水平方向に連
結することができる。
配置し、シャフトの下端部に第１アームを水平方向に連
結することができる。
【００１７】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１８】図１は、本発明の配管装置を適用した横形
マシニングセンタを示す側面図、図２はその配管装置の
主要部を示す側面図である。
マシニングセンタを示す側面図、図２はその配管装置の
主要部を示す側面図である。
【００１９】横形マシニングセンタ１は通常のものであ
り、スピンドル２１、ロータリテーブル２３、パレット
チャンジャ２５等を備えている。
り、スピンドル２１、ロータリテーブル２３、パレット
チャンジャ２５等を備えている。
【００２０】マシニングセンタ１のベース２上には、Ｚ
方向に移動可能なサドル３５が配置されている。サドル
３５上には、サドル３５と相対的にＸ方向に移動可能な
テーブル３６が配置されている。
方向に移動可能なサドル３５が配置されている。サドル
３５上には、サドル３５と相対的にＸ方向に移動可能な
テーブル３６が配置されている。
【００２１】サドル３５とテーブル３６は、ボールネ
ジ、ボールナット、サーボモータからなる駆動機構によ
って、それぞれＺ方向とＸ方向に移動する。
ジ、ボールナット、サーボモータからなる駆動機構によ
って、それぞれＺ方向とＸ方向に移動する。
【００２２】ベース２の上には縦方向にコラム３が形成
され、コラム３にはＹ方向に移動可能なヘッド３４が配
置されている。ヘッド３４は、高速回転可能なスピンド
ル２１を有している。
され、コラム３にはＹ方向に移動可能なヘッド３４が配
置されている。ヘッド３４は、高速回転可能なスピンド
ル２１を有している。
【００２３】コラム３の反対側には、パレットチェンジ
ャ２５が配置されている。パレットチェンジャ２５は２
個のステージ２７を有し、移動手段２８によってステー
ジ２７とテーブルの間でパレット２４を交換する。
ャ２５が配置されている。パレットチェンジャ２５は２
個のステージ２７を有し、移動手段２８によってステー
ジ２７とテーブルの間でパレット２４を交換する。
【００２４】パレットチェンジャ２５とテーブル可動領
域の間には、開閉自在なドア部材２６が配置されてい
る。パレット交換時にはドア部材２６を解放し、加工時
にはドア部材２６を閉鎖する。
域の間には、開閉自在なドア部材２６が配置されてい
る。パレット交換時にはドア部材２６を解放し、加工時
にはドア部材２６を閉鎖する。
【００２５】テーブル３６上には、ロータリテーブル２
３が配置されている。ロータリテーブル２３は、矢印Ｂ
で示すように、テーブル３６と相対的に鉛直軸回りにイ
ンデックス可能である。ロータリテーブル２３は、油圧
モータによりインデックス駆動される。
３が配置されている。ロータリテーブル２３は、矢印Ｂ
で示すように、テーブル３６と相対的に鉛直軸回りにイ
ンデックス可能である。ロータリテーブル２３は、油圧
モータによりインデックス駆動される。
【００２６】ロータリテーブル２３は、ワークを設定す
るためのワーククランプ部３３を備えている。ワークク
ランプ部３３は、例えば油圧チャックとして構成でき
る。
るためのワーククランプ部３３を備えている。ワークク
ランプ部３３は、例えば油圧チャックとして構成でき
る。
【００２７】ワーククランプ部３３は、矢印Ｃ方向にイ
ンデックス可能な構成にすることもできる。この駆動も
油圧モータによって行うことができる。
ンデックス可能な構成にすることもできる。この駆動も
油圧モータによって行うことができる。
【００２８】以上のような油圧アクチュエータに圧油を
供給するための配管装置１０が、ロータリテーブル２３
に接続されている。
供給するための配管装置１０が、ロータリテーブル２３
に接続されている。
【００２９】配管装置１０は複数のフレキシブルな配管
３１を備えている。各配管３１の一方の端部は、ベース
２やコラム３と固定関係にあるクロスレール１１に接続
されている。各配管３１の他端部は、ロータリテーブル
２３に接続されている。
３１を備えている。各配管３１の一方の端部は、ベース
２やコラム３と固定関係にあるクロスレール１１に接続
されている。各配管３１の他端部は、ロータリテーブル
２３に接続されている。
【００３０】クロスレール１１の配管固定位置の隣に
は、シャフト１２が鉛直方向に配置されている。シャフ
ト１２は、長尺シャフト１２ａと、その外側に回転可能
に配置される短尺シャフト１２ｂからなる。
は、シャフト１２が鉛直方向に配置されている。シャフ
ト１２は、長尺シャフト１２ａと、その外側に回転可能
に配置される短尺シャフト１２ｂからなる。
【００３１】短尺シャフト１２ｂの下端部には、第１ア
ーム１４の一端が固定されている。第１アーム１４はシ
ャフト１２の軸回りに旋回可能である。
ーム１４の一端が固定されている。第１アーム１４はシ
ャフト１２の軸回りに旋回可能である。
【００３２】第１アーム１４の他端部には、ロータリジ
ョイント１５を介して第２アーム１６の一端部が回転可
能に連結されている。つまり、第１アーム１４と第２ア
ーム１６はリンク結合されている。
ョイント１５を介して第２アーム１６の一端部が回転可
能に連結されている。つまり、第１アーム１４と第２ア
ーム１６はリンク結合されている。
【００３３】第２アーム１６の他端部は、ロータリジョ
イント１７を介してロータリテーブル２３の取付部１８
に回転可能に連結されている。
イント１７を介してロータリテーブル２３の取付部１８
に回転可能に連結されている。
【００３４】図３〜５から分かるように、第２アーム１
６の他端部は幅広になっている。幅広部分において、複
数の配管３１の各々が、ロータリジョイント外側部の所
定位置に接続されている。そして、各配管３１は、それ
ぞれ対応する油圧アクチュエータまで導かれている。
６の他端部は幅広になっている。幅広部分において、複
数の配管３１の各々が、ロータリジョイント外側部の所
定位置に接続されている。そして、各配管３１は、それ
ぞれ対応する油圧アクチュエータまで導かれている。
【００３５】第２アーム１６は中空部を有し、その内側
壁面が配管ガイドとして機能する。すなわち、各配管３
１は、その一部分が第２アーム１６内に挿入され、第２
アームの内側壁面でゆるくガイドされる。
壁面が配管ガイドとして機能する。すなわち、各配管３
１は、その一部分が第２アーム１６内に挿入され、第２
アームの内側壁面でゆるくガイドされる。
【００３６】図３〜図５は、配管装置１０の動作を示す
動作図である。ロータリテーブル２３が移動すると、配
管３１、第１アーム１４、第２アーム１６はリンク結合
の作用によって図示のようにスムーズに移動する。
動作図である。ロータリテーブル２３が移動すると、配
管３１、第１アーム１４、第２アーム１６はリンク結合
の作用によって図示のようにスムーズに移動する。
【００３７】この際、各配管３１は、その一部分が配管
ガイド（第２アーム内面）によって拘束されるため、ロ
ータリテーブル２３の移動や回転に際して、不用に絡ま
ったり弛んだりすることがない。
ガイド（第２アーム内面）によって拘束されるため、ロ
ータリテーブル２３の移動や回転に際して、不用に絡ま
ったり弛んだりすることがない。
【００３８】第２アーム１６に別の部材を取り付けて配
管ガイドにすることもできる。配管ガイドは、配管３１
の所定部分をゆるく拘束できるものであれば何でも良
い。
管ガイドにすることもできる。配管ガイドは、配管３１
の所定部分をゆるく拘束できるものであれば何でも良
い。
【００３９】
【発明の効果】本発明の工作機械用配管装置において
は、配管系が不用に絡まったり撓んだりして、移動部の
移動を邪魔することがなく、配管系に関するトラブルは
皆無となる。それゆえ、本発明の配管装置を適用するこ
とにより、工作機械の加工効率を大幅に向上することが
できる。
は、配管系が不用に絡まったり撓んだりして、移動部の
移動を邪魔することがなく、配管系に関するトラブルは
皆無となる。それゆえ、本発明の配管装置を適用するこ
とにより、工作機械の加工効率を大幅に向上することが
できる。
【図１】本発明による工作機械用の配管装置を適用した
横形マシニングセンタを示す側面図。
横形マシニングセンタを示す側面図。
【図２】図１のＡの部分を示す側面図。
【図３】図１の配管装置の動作を示す動作図。
【図４】図１の配管装置の動作を示す動作図。
【図５】図１の配管装置の動作を示す動作図。
１ 工作機械 １０ 工作機械用の配管装置 １１ 固定部 １２ シャフト １４ 第１アーム １６ 第２アーム ２３ 移動部（ロータリテーブル） ３３ ワーククランプ部
Claims (5)
- 【請求項１】 配管（３１）の一端を工作機械（１）と
固定関係に接続し、他端を工作機械（１）の移動部（２
３）に接続する構成の工作機械用の配管装置において、
工作機械の固定部（１１）に対して第１アーム（１４）
を旋回可能に連結し、第１アーム（１４）の自由端部に
第２アーム（１６）の一端部をリンク結合し、第２アー
ム（１６）の他端部を工作機械（１）の移動部（２３）
に回転可能に連結し、第２アーム（１６）により配管
（３１）の一部分をガイドすることを特徴とする工作機
械用の配管装置。 - 【請求項２】 第２アーム（１６）が中空部を有し、そ
の中空部に配管（３１）を挿入してガイドすることを特
徴とする請求項１に記載の工作機械用の配管装置。 - 【請求項３】 移動部（２３）がワーククランプ部（３
３）を備えたロータリテーブル（２３）であることを特
徴とする請求項１又は２に記載の工作機械用の配管装
置。 - 【請求項４】 ロータリテーブル（２３）が２軸方向
（Ｘ、Ｚ）に移動可能であることを特徴とする請求項３
に記載の工作機械用の配管装置。 - 【請求項５】 工作機械の固定部（１１）にシャフト
（１２）を鉛直方向に配置し、シャフト（１２）の下端
部に第１アーム（１４）を水平方向に連結することを特
徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の工作機械
用の配管装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04421898A JP3682896B2 (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | 工作機械用の配管装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04421898A JP3682896B2 (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | 工作機械用の配管装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11226828A true JPH11226828A (ja) | 1999-08-24 |
| JP3682896B2 JP3682896B2 (ja) | 2005-08-17 |
Family
ID=12685413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04421898A Expired - Fee Related JP3682896B2 (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | 工作機械用の配管装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3682896B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2070643A1 (de) * | 2007-12-11 | 2009-06-17 | DECKEL MAHO Pfronten GmbH | Bearbeitungseinheit für eine Fräs- und Bohrmaschine |
| JP2010120105A (ja) * | 2008-11-18 | 2010-06-03 | Niigata Machine Techno Co Ltd | パレットチェンジャにおける治具への油空圧供給装置 |
| KR101484317B1 (ko) * | 2008-12-16 | 2015-01-19 | 두산인프라코어 주식회사 | 치구 상부용 로터리 커플러의 가이드 장치 |
| JP5982535B1 (ja) * | 2015-06-19 | 2016-08-31 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
| JP2017024123A (ja) * | 2015-07-23 | 2017-02-02 | ファナック株式会社 | 回転テーブル装置、および該回転テーブル装置を備えた放電加工機 |
-
1998
- 1998-02-12 JP JP04421898A patent/JP3682896B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2070643A1 (de) * | 2007-12-11 | 2009-06-17 | DECKEL MAHO Pfronten GmbH | Bearbeitungseinheit für eine Fräs- und Bohrmaschine |
| US8262326B2 (en) | 2007-12-11 | 2012-09-11 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Machining unit for a milling and drilling machine |
| JP2010120105A (ja) * | 2008-11-18 | 2010-06-03 | Niigata Machine Techno Co Ltd | パレットチェンジャにおける治具への油空圧供給装置 |
| KR101484317B1 (ko) * | 2008-12-16 | 2015-01-19 | 두산인프라코어 주식회사 | 치구 상부용 로터리 커플러의 가이드 장치 |
| JP5982535B1 (ja) * | 2015-06-19 | 2016-08-31 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
| JP2017024123A (ja) * | 2015-07-23 | 2017-02-02 | ファナック株式会社 | 回転テーブル装置、および該回転テーブル装置を備えた放電加工機 |
| US10259063B2 (en) | 2015-07-23 | 2019-04-16 | Fanuc Corporation | Rotary table apparatus and electric discharge machine having the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3682896B2 (ja) | 2005-08-17 |
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| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040610 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
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