JPS58165904A - 自動多工作片旋削機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、中心軸線のまわりに段歩的に回転できるキャ
プスタンと、工作片を送る装入装置と、中心軸線のまわ
りにかつそれと平行にキャプスタン上に配置した複数の
締付は装置とを有し、前記締付は装置は装入装置に面し
ており、かつ各々前記装入装置から引き継ぐとき工作片
の１つの側を締付けるように形成されており、また複数
の場所で中心軸線のまわりに配置された機械加工装置と
、掴み装置とを有し、前記掴み装置により部分的に機械
加工された工作片を締付は装置から除去し、次いでその
機械加工された端を締付けて、引続き前に締付けられて
いた端に機械加工を施こすように移送する如き自動多工
作片旋削機械に関するものである０ この種の既知の自動旋削機械では、掴み装置は回転ユエ
ツＦを備え、このユニットは締付は装置の１つから除去
した部分的に機械加工した工作片を回転し、この工作片
の機械加工された端を同じ締付は装置に再び挿入するＯ
前の機械加工に依って直径が小さくなった端で工作片を
締付ける位置にこの締付は装置なもって行くために、縮
小するスリーブが、工作片を再び締付は装置に挿入され
・る前に、前記締付は装置に押し込まれ、更に工作片の
ための調節自在の止めが同様に後ろから締付は装置内へ
入れられて、前記締付は装置の締付は位置を軸線方向で
固定せしめる。

これらの既知の自動旋削機械では、掴み装置に属する回
転ユニットは製造費用が高くかかり、大きなスペースを
要する。同じことは縮小するスリーブと止めの自動挿入
、抜取りにも要求される。

もっばら装入装置に面するキャプスタンの側に掴み装置
を配置することはすべての機械加工装置はキャプスタン
のこの一側の近所に配置しなければならないことを意味
する。このことは大きな、スペースの問題を提供するこ
とになる０ 自動旋削機械に於て、キャプスタンの周囲に配列した複
数の締付は装置の各々に一対の締付はジョーをもち、こ
れらの締付はジョーがキャプスタンの両側に配置した機
械加工装置により両端を同時に加工するために、工作片
をその中央区域で締付けるようになっている旋削機械も
既知である（ＤＩ−ム８１５５２２５０）ｏＬ、かし、
この場合、キャプスタンの最初の回転中に部分的に機械
加工された工作片はキャプスタンの二番目の回転のとき
にその中央区域を追加的に機械加工するためにもう１つ
の位置で締付けられることができない。もしかかる追加
の機械加工が必要であれば、工作片はキャプスタンから
独立している締付は装置へ送られなければならない０ それ故、本発明の目的は、工作片を１つの同じキャプス
タンで、機械加工の段階に応じて異なる位置で締付ける
ことができる如き本文冒頭に記載した種類の自動旋削機
械を提供することにあるＯ本発明の今１つの目的は、−
側で機械された工作片を回わして再締付けするために必
要な装置と、これらの装置用の操縦機構との製造コスト
を最小となすことにある。

上記の及びその他の目的は本発明により、装入装置から
離反したキャプスタンの側に配置した締付は装置は工作
片の機械加工した端を締付けるために各々形成された前
記締付は装置であり、前記掴み装置はキャプスタンの両
側の移送位置間をあちらこちらと動かされるように構成
することによって達成される。

本発明によれば、装入装置に面するキャプスタンの第一
の側に配置されかつキャプスタンの最初の回転中に工作
片の一側の機械加工にもっばら役立つ第一グループの締
付は装置と、装入装置と前記第一グループの締付は装置
から離れたキャプスタンの第二の側に配置されかつ既に
一側を機械加工された工作片のその後の機械加工にもっ
ばら役立つ第ニゲループの締付は装置の間に区別がなさ
れる。第一グループの締付は装置は工作片が成る一定の
形と寸法に作られ、即ち機械加工される限りにおいては
工作片の元の寸法に適合せしめられ、かつ適合したまま
にされる。従って第ニゲループの締付は装置は第一グル
ープの締付は装置に締付けられた工作片を機械加工する
ときにのみ得られる方法に適合せしめられ、かつ適合し
たままにされる０この適合は、締付は装置の締付は直径
は別として、締付けられた工作片の軸線方向の位置を決
めるために各車−の締付は装置中に配置するこ゛とので
きる止めにも適用できる・締付は装置に挿入したり抜き
取ったりできる既知の縮小スリーブと止めはかくして使
用する必要がない◎本発明による自動旋削機械の構造と
運転はこのことによって簡単化される０更に、縮小スリ
ーブを使用するときには不可避である不正確さはもはや
生じない◎本発明の自動旋削機械は更に簡単にすること
ができ、その場合には回転ユニットを用いない比較的単
純な掴み装置が、第一グループの１つの締付は装置から
第ニゲループの１つの締付は装置へ工作片を夫々移送す
るだけで十分である０ 本発明の他の実施例によれば、装入装置から離反した締
付は装置は装入装置に面する締付は装置間の間隙内に配
置される０このようにして、締付は装置は前述した既知
の自動旋削機械の場合の８倍の数を所定直径の１つのキ
ャプスタン上に配置することができ、この場合キャプス
タンの全厚さは各単一締付は装置の軸線方向の全長より
必然的に大きくなるということはないＯ 本発明の他の実施例によれば、装入装置から離反した締
付は装置は各々装入装置に面する１つの締付は装置と同
軸に配置される。

本発明の自動旋削機械では、前述の既知の自動旋削機械
と同様に、キャプスタンの各側の締付は装置は各々コレ
ットをもつことができ、このコレットはこれが入ってい
る締付はスリーブの軸線方向によって弾性的に中径方向
に圧縮される０この場合、本発明は、装入装置から離反
した締付は装置が装入装置に面する締付は装置からコレ
ットが小さい内直径をもつ点のみにおいて異なるように
構成される。

更に、この種の既知の自動旋削機械と同様に、コレット
は各々液圧操作できるピストンを含み、キャプスタンの
位置に依存してキャプスタンと同軸に配置した制御ピボ
ット中の圧力媒体みぞに連結することができる。この場
合、本発明のその他の利点によれば、制御ピボット中の
追加の圧力媒体みぞが装入装置から離れた締付は装置の
コレットと組合わされる０ 既知装置に於ても、調節自在の止めを締付けるペき工作
片用の各締付は装置に配置することができる◇本発明に
よれば、この特色は装入装置から離反した各締付は装置
上の止めを仕上がった工作片を放出する手段用の中空案
内として形成することによって更に改良することができ
る０とりわけ圧縮空気は放出手段として適している０ま
た押し棒を前後に動かすこともできる０ 掴み装置が少なくとも１つのグリッパをもち、このグリ
ッパが外側の軸線のまわりに傾きそしてそれに沿って移
動でき、前記外側の軸線が中心軸線と平行になっている
如く構成すれば、掴み装置とその運転方法は特に簡単に
することができる０本発明の他の実施例によれば、第一
グリッパは装入装置に面するキャプスタンの側の第一移
送位置とキャプスタンの中径方向外方の第二移送位置の
間であちらこちらと動かされ、第ニゲリッパは前記第二
移送位置に隣接した第三移送位置と装入装置から離反し
たキャプスタンの側にある第四移送位置の間をあちらこ
ちらと動かされるＯこの実施例は好適にはグリッパの傾
斜可能の構成と組合わせて、３つのグリッパが各々グリ
ッパ軸に固定され、２つのグリッパ軸がお互に整列する
ようになすことができる。

以下、本発明を図示の実施例に基づき詳述するＯ自動旋
削機械は棒形の又は巻かれそしてその後真直ぐにされる
環状の素材ｌＯを旋削、場合によっては中ぐり、７ライ
ス削り等により機械加工する目的を有する０自動旋削機
械はベンチ１１１をもち、この上には第一ヘッドストッ
ク１４と第二へッドスＹツク１６が固定される０２つの
ヘッドストック１４と１６の間のスペースにはキャプス
タン１８を配置し、このキャプスタンは中心軸線２０の
まわりを段歩的に回転するＯこの中心軸線８０は図示の
実施例では水平とするＯ キャプスタン１８は中心軸２２と一体であるか、または
それに固定されているＯ前記中心軸は第一ヘッドストッ
ク１４中に位置し、この第一ヘッドストック中に設けた
モータ（図示せず）によりウ　　　゛オーム駆動装置２
４を経て駆動されるＯキャプスタン１Ｂから遠い方の中
心軸ｚ３の端には７ランジ１６があり、この７ランジに
は同心の円錐形大が形成されており、キャプスタンｌＳ
を予定の角度位置に止めるための液圧作動される円錐形
ビン′が前記穴と組合わされる〇 第一ヘッドストック１４中の装入又は送り装置８０は製
造すべき工作片８１の長さに対応して段歩的に素材ｌＯ
を送る０この装入装置３Ｇは普通の構造のものであり、
それ故評述することはしないＯ 装入装置８０とキャプスタン１８間において切断装置８
４が第一ヘッドストック１４上に配置され、これは水平
軸線のまわりにシーソー運動方式で傾斜することができ
る０切断装置８４に属する丸鋸８６は水平軸線をもち、
モータ８８により駆動される０ 豪数の機械加工装置４０が両方のヘッドストック１４と
１６上に配列され、これらの加工装置は同じであるか、
又は少なくともお互に額似している＠このため第２図に
縦断面で示す第一ヘッドストック１４上の機械加工装置
４０のみにつき詳述する０ 機械加工装置４０はスピンドル４ｚをもち、このスピン
ドルは中心軸１１ｉｏと平行であり、回転可能でかつ軸
線方向に摺動自在となるように関連したヘッドストック
１４中に位置する０ピストン４４はスピンドル４３上に
設けられ、ヘッドストック１４のシリンダ穴４６中で３
つのチャンバをお互に分離しており、スピンドル４２は
圧力媒体をこれらの８つのチャンバへ制御供給すること
により軸線方向の位置を調節されることができ、またそ
の位置の各々にレッグされることができるように構成し
ている０スピンドル４２はキャプスタン１８に面する端
に工具ホルダーｌをもち、この工具ホルダー４８は１つ
又は数個の旋削工具及び／又はドリル又は７ライスエ具
を備えるＯキャプスタンＩＳから遠い側のスピンドル４
ｚの端に細首５０が固定されており、この細首はスピン
ドルによりブシュ５２に連結されるＯブシュ５２は関連
したヘッドストック１４中で回転できるが、軸線方向に
は摺動できないように固定されており、またモータｓ６
により歯付きベルト駆動装置器４を介して駆動される・ キャプスタン１Ｂ上に複数の締付は装置６０が配置され
、中心軸線ＳＯと平行にかつ等しい角度間隔をおいて配
列している・第１−１図に示す如く、４つの締付は装置
６０が設けられ、従ってそれらは９０°の間隔で配列す
る＠各締付は装置６０はコレラ）６ｇをもち、このコレ
ットは数値のスリンＦをもち、コレットの外部は部分円
錐台形状をもち、軸線方向に摺動しないように推力リン
グ６４と蓋６６の間に保持されているｏｌｌｌリカグ６
４と蓋６６はキャプスタン１８にメルト留めされ、かつ
段付きの円筒形穴６Ｓを閉じており、この穴内に締付は
スリーブチＯが軸線方向に摺動可能に支持されている・
締付はスリーブチＯはコレット６！を包囲し、またその
内面はコレットの外面の円錐台形状を補足し、このため
、コレット６Ｂは、１つの工作片８ｓをその加工されな
い端で締付けるために、推力リング６４の方向に締付は
スリーブチ０を摺動させることにより半径方向に圧縮さ
れることができるようになっている０締付はスリーブチ
Ｏの外部はピストン状構造をもち、シリンダ六〇８を３
つのチャンバに分けるようになっており、これらのチャ
ンバは前方半径方向みぞ７３と後方半径方向みぞフ番に
夫々連結される０ねじ山付きボルトの形の調節自在の止
め７６は蓋６６内に螺合され、予定位置にナツト７Ｂに
より固定される。

上記の如く、４つの締付は装置６０は装入装置８０に面
するキャプスタン１８の側に開くｏこれらのすべての締
付は装置６０は、１つの棒形の素材ＩＯから鋸切断され
た１つの工作片８Ｂをその未だ加工されていない端で締
付けるために、設けられる０これらの締付は装置は第一
グループの締付は装置と称される０キヤプスタン１ｓ上
の第一グループの各対の締付は装置６０の間には第ニゲ
ループの締付は装置８０が配置されるＯ第ニゲループの
締付は装置８０は各々コレット８２を１１）、このコレ
ラＦは小さい内直径をもちかつキャプスタンｌｓ内に逆
に配置していること、即ちその端が装入装置８０から離
れた側で工作片８Ｓを受入れるようになっている点での
みコレット６ｓと異なっている。

各締付は装置８０と組合わされる段付き円筒形穴６８は
、締付は装置６０の場合と同様に、関連したコレラ）８
ｍの配置に応じて、逆に配列される０前方半径方向みぞ
８４と後方半径方向みぞ８６は、締付は装置８０の配置
に関連して、これらの締付は装置の各々の円筒形穴６８
に開く。

更に、第ニゲループの締付は装置８０は第一グループの
締付は装置に適合し、従ってそれらは各々推力リング６
４、蓋６６、円筒形穴６８、締付はスリーブチ０、ねじ
山付きボルトの形の止め７６、及びこの止めを緊締する
ためのナツト７Ｓをもつ０止め７６は、少なくとも締付
は装置８０の各々において、くぼみを作るべくきりもみ
加工され、このくぼみは締付は装置６０の止めフロにお
いては必らずしも必要とはしないＯ第二ヘッドストック
１６においては、中心の中空軸８８が配置され、この軸
はキャプスタン１８上に７ランジを有し、第二ヘッドス
トック１６に固定した制御ピボット９０を受入れる。制
御ビボッ）９０は複数の軸線方向みぞをもち、図には３
個のみぞ９２〜９６が示されている０これらのみぞは弁
（図示せず）を経て圧力油を供給され、半径方向みぞフ
２，７４．８４及び８６に連結されて、締付は装置６０
．８０を選択的に開閉できるようになしている０ 弁は、例えば、下記のように連結され、そして軸線方向
と半径方向のみぞ間の連結部は下記のように配置され、
即ちキャプスタン１Ｂが第８図に示す位置にあるとき、
左側の締付は装置６０が閉じた後素材ｌＯから切断され
る工作片８２を受入れるため、この締付は装置が一時的
に開くように、連結、配置される。この間、第８図の底
部で右側の締付は装置６０は夫々工作片８２を保持する
ために閉ざされる；第８図の頂部にある締付は装置は一
時的に開いて、−側を加工された工作片を除去できるよ
うになす０同様に、第８図の頂部の左側にある締付は装
置８０は一時的に開いて、−側を機械加工された工作片
δ３がその機械加工された端で挿入されるようになす；
他方では、底部で左側と右側にある締付は装置８０は閉
ざされる・頂部の右側にある締付は装置８０は一時的に
開いて、完成した加工された工作片８怠が放出されるよ
うになす＠この放出は、押し欅（図示せず）を入′れる
ことにより、又は関連した止めテロの軸線方向穴を通し
て圧縮空気を吹込むことにより行なわれる〇 第８図の頂部の締付は装置６０から頂部左側にある締付
は装置８０へ工作片δ３を移送するためにグリッパ１０
Ｇが設けられる・このグリッパは一対の可動のジョー１
０１ｉ１をもち、中心軸線２０と平行に配置したグリッ
パ軸１０４の一端に固定される０グリツパ軸１０４は、
軸線方向に摺動できかつ回転可能となるように、第一ヘ
ッドストック１４中に軸支され、また歯付きラック１０
８と噛合う大きな長さの歯１０６のズブラインをもち、
この歯付きラックは第一ヘッドストック１４中のグリッ
パ軸１０４に対して横に摺動案内される。

歯付きラック１０８は液圧又は空気圧ピストン−シリン
ダユニットのピストン欅の延長部であり、前記ユニット
が作動するとグリッパ１００は一方向へ又は反対方向へ
の傾斜を起こすＯグリッパ１００から速い側のグリッパ
軸１０４の端はピストン欅１１４の一端に固定した板１
１ｚ内に截置する０このピストン欅１１４はグリツ六軸
と同心であり、もう１つの液圧又は空気圧ピストン−シ
リンダユニット１１６に属している０ピストン−シリン
ダユニット１１６を作動させることにより、グリッパ１
００は一方向又は反対方向に軸線方向にかつ任意に摺動
できるＯ グリッパ１００はかくして、第一グループの締付は装置
６０の１つから一側で機械加工された工作片８２を取出
すための位置に、そしてこの工作片を、頂部にある締付
は装置から頂部左側にある締付は装置８０まで工作片を
移送する例では、第　　　。

８．４図に示す如く、□締付は装置８０の１つにグ　　
　ｌリッパを傾けそして軸線方向に摺動させることによ
り挿入するための位置にくるＯ 第１〜４図に示す実施例では、キャプスタン１８の厚さ
は、半径方向で測った場合、締付け′装置６０．８０の
各々の軸線方向の全長に一致する〇図示の例では、一方
の締付は装置６０と、他方の締付は装置８０の、お互に
４ｉｏをなした互い違いになった配置はキャプスタン１
＠の構造にスペースを節約しかつ重量的に経済的な構造
をもたらすＯ 締付は装置６０の１つと締付は装置８０の間で工作片δ
３を整列させて移送するため、第１１図に示す実施例で
は、グリッパ１００は短い傾斜運動を実施しなければな
らないが、他方では第１−４図の実施例の場合よりも多
少とも大きな軸線方向の変位を起こさなければならない
０ 第６〜８図に示す実施例はとりわけ次の点で上記実施例
と興なっている；即ち掴み装置は、グリッパ１００に加
えて、グリッパ１００’をもち、この後者は前者とは基
本的には同じ形をもつが、逆に配置されている０グリツ
パ１００’はグリッパ軸１０４’に固定され、この軸１
０４′は回転できかつ軸一方向に摺動可能となるように
グリッパ軸１０４と同軸に支持されるが、グリッパ軸１
０４とは興なり、第一ヘッドストック１４にはなく、第
二ヘッドストック１６にある０駆動装置は２つのグリッ
パ軸１０４．１（１４’の回転と軸線方向摺動のために
設けられる◇前記駆動装置は上述したものとは、特に第
４図に示すものとは興なっており、それ故第８図を参照
してグリッパ軸１０４につき以下で説明する＠ 第８図において、グリッパ軸１０４はピストン１２０に
ビスＦンー欅のように連結され、このピストンは軸線方
向に摺動自在となるように複動シリンダｌｆｆ１ｆｉ内
に支持される。更に、グリッパ軸１０４は共通の回転を
するように回転ピストン１４４と連結され、この回転ピ
ストン１Ｂ４は同様に回転可能となるように複動シリン
ダ内に支持される０グリツパ軸１０４の横断範囲は止め
１１８により制限される。この止め１２８は回転ビスシ
ン１１４上に、例えば４５°の角度をなして調節自在に
固定される０同じように、グリッパ軸１０４’の横断範
囲もまた制限され、大きな角度、例えば９Ｇ’をなして
いる・ グリッパ１００の横断範囲は３つの移送位置ムとＢの間
に延びる。移送位置ムでは、グリッパ１０ＧのＳつのジ
！１−１０１が締付は装置６ｏの軸線に対して対称的に
配列され、この締付は装置は、キャプスタン１８の前述
の動きの間、グリッパ軸１Ｇ＋の軸線の直ぐ下の位置に
達している・移送位置ムにおいて、クリッパ１００は締
付は装置６０中にある一側で加工された工作片８１［−
掴むための、かつグリッパ軸１０４の軸線方向の摺動に
より締付は装置６０の外にそれを引き出すための位置に
ある０４ｓ０への傾斜により、グリッパ１００は次いで
キャプスタン１８の外方リムの半径方向外側に位置する
移送位置Ｂに到達する・グリッパ１００’の横断範囲は
３つの移送位置０とＤの間に延びる０移送位置０におい
て、グリツバ１００’は移送位置Ｂを占めているグリッ
パｌＯＯと整列する０この結果、グリッパｌ　Ｇ　Ｏ’
はグリッパ軸１０４′の軸線方向の摺動によりグリッパ
１００から、−側で機械加工された工作片８Ｂをダ１き
継ぐことができ、そしてこの工作片をグリッパｌｏ。

から軸線方向の摺動操作の逆転により引き出すことがで
きる・グリッパ１０　Ｇ’は次に移送位置０から移送位
置りへ９００傾けられ、この位置りではその掴み装置内
に保持された工作片δ３の軸線はグリッパ軸１０４’に
最も近い締付は装置８ｏの軸線と整列する＠最後に、グ
リッパ１００’は、工作片８Ｂを前述の締付は装置ｓｏ
内に挿入するためにキャプスタン１８の方向に軸線方向
に押されることを要求するに過ぎない０この工作片８８
がこの締付は装置８ｏによりしっかり締付けられると直
チニ、クリッパｔｏｏ’は外方へ傾けられ、この結果そ
れは工作片８８を解放し、キャプスタン１８の前進をじ
ゃますることはできない０３つのグリッパ１００，１０
０’をもつ上記実施例は、締付は装置８０の１つにより
工作片の全長のほぼ半分により締付けられるべき比較的
短い工作片に特に適しており、このためキャプスタン１
８の最初の回転中に機械加工された、そして二゛番目の
回転のために締付は装置８ｏの１つにより掴まれるべき
表面のみが基本的にｒリッパｌｏ。

のための加工面として用いることができる・

【図面の簡単な説明】

第１図は自動旋削機械の正両立面図； 第３図は第１図の中心水平面■−■上でとった断面と５
部分的にそれより高い水平面■″−■′上でとった断面
とを示す断面Ｗｉ： 第８図は第１図の垂直面■−■上でとった断面図； 第４ｗｉは第８図の平−ＩＶ−ＩＶ上でとった断面図；
第１Ｓ図は他の実施例の、第４ｇの上部に相当する部分
の断面立面図； 第６図は更に他の実施例の、第４図の上部に相当する部
分の断面立面図； 第７図は第６図の矢印■の方向で見た図：第８図は第７
図の平面■−■上でとった部分断面図である＠ ｌＯ・・・素材　　　　　　１１・・・ベンチ１４・・
・第一ヘッドストック １６・・・第二ヘッドストック １８・・・キャプスタン　　Ｂｍ・・・中心軸８０・・
・装入装置　　　　８ト・・工作片８４・・・切断装置
　　　　４ｏ・・・機械加工装置４２・・・スピンドル
　　　４８・・・工具ホルダー５４・・・駆動装置　　
　　６ｏ・・・締付は装置６２・・・コレット　　　　
６４・・・推力リング６６・・・蓋　　　　　　　７ｏ
・・・締付はスリーブ７２．７４・・・半径方向みぞ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｔ　中心軸線のまわりに段歩的に回転できるキャプスタ
   ンと、工作片を送る装入装置と、中心軸線のまわりにか
   つそれと平行にキャプスタン上に配置した複数の締付は
   装置とを有し、前記締付は装置は装入装置に面しており
   、かつ各々前記装入装置から引き継ぐとき工作片の１つ
   の一側を締付けるように彫威されており、また複数の場
   所で中心軸線のまわりに配置された機械加工装置と、掴
   み装置とを有し、前記掴み装置により部分的に機械加工
   された工作片を締付は装置から除少し１次いでその機械
   加工された端な締付けて、引続き前に締付けられていた
   端に機械加工を施こすように移送する如き自動多工作片
   旋削機械に於て装入装置から離れたキャプスタンの側に
   配置した締付は装置は工作片の機械加工した端を締付け
   るために各々形成された前記締付は装置であり、前記掴
   み装置はキャプスタンの両側の移送位置間をあちらこち
   らと動かされることを特徴とする自動多工作片旋削機械
   。 亀　特許請求の範囲ｌ記載の自動旋削機械に於て、装入
   装置から離反した締付は装置は装入装置に面する締付は
   装置間の間隔内に配置されていることを特徴とする自動
   旋削機械〇＆　特許請求の範囲ｌ記載の自動旋削機械に
   於て、装入装置から離反した前記締付は装置は各々装入
   装置に面する１つの締付は装置と同軸に配置されている
   ことを特徴とする自動旋削機械〇 表　特許請求の範囲ｌ記載の自動旋削機械に於て、前記
   キャプスタンの各側の前記締付は装置は各々１つのコレ
   ットをもち、このコレットは締付はスリーブの軸線方向
   の移動により弾性的に半径方向に圧縮自在であり、前記
   コレットは前記スリーブ内に入っており、装入装置から
   離反した締付は装置は装入装置に面する締付は装置とは
   それらのコレットが小さい直径をもつ点でのみ興なって
   いることを特徴とする自動旋削機械０ 翫　特許請求の範囲４記載の自動旋削機械に於て、前記
   締付はスリーブは各々液圧作動ピストンを含み、キャプ
   スタンの位置に依り、キャプスタンと同軸に配置される
   制御ピボット中の圧力媒体みぞに連結されており、制御
   ピボット中の少なくとも１つの追加の圧力媒体みぞは装
   入装置から離反した締付は装置の締付はスリーブと組合
   わされていることを特徴とする自動旋削機械Ｏ ａ　特許請求の範囲１記載の自動旋削機械に於て、前記
   キャプスタンの各側の各締付は装置は締付けるべき工作
   片のための調節自在の止めをもち、装入装置から離反し
   た各締付は装置上の止めは仕上がった工作片を放出する
   ための媒体用の中空の案内として形成されることを特徴
   とする自動旋削機械Ｏ １特許請求の範囲ｌ乃至６の何れか１つに記載の自動旋
   削機械に於て、前記掴み装置は外側の軸線のまわりに傾
   きかつそれに沿って移動できる少なくとも１つのグリッ
   パをもち、前記外側軸線は中心軸線に平行であることを
   特徴とする自動旋削機械Ｏ ＆　特許請求の範囲１記戦の自動旋削機械に於て、第一
   グリッパは装入装置に面するキャプスタンの側の第一移
   送位置とキャプスタンの半径方向外方の第二移送位置の
   間であちらこちらと動かされ、第ニゲリッパは前記第二
   移送場所に隣接した第三移送場所と装入装置から離反し
   たキャプスタンの側にある第四移送場所の間をあちらこ
   ちらと動かされることを特徴とする自動旋削機械０ 甑　特許請求の範囲８記載の自動旋削機械に於て、２つ
   のグリッパは各々グリッパ軸に画走され、１つのグリッ
   パ軸はお互に整列していることを特徴とする自動旋削機
   械Ｏ