JPS6253281B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、中心軸線のまわりに歩進的に回転す
る加工品タレツトと、未加工の素材を締付け装置
に供給する装てん装置と、前記装てん装置に向い
た側で、中心軸線のまわりにこの軸線と平行に加
工品タレツト上に配置されかつ前記装てん装置か
ら受取つた各工作片の一側を締付けるための複数
の締付け装置と、複数の位置で中心軸線のまわり
に配置された機械削り装置と、掴み装置とを有
し、前記掴み装置により部分的に機械削りされた
工作片を締付け装置から除去し、次いでその機械
削りされた端を締付けて、引続き前に締付けられ
ていた端に機械削りを施こすように移送する如き
自動多工作片旋削機械に関するものである。 この種の既知の自動旋削機械では、掴み装置は
回転ユニツトを備え、このユニツトは締付け装置
の１つから除去した部分的に機械削りした工作片
を回転し、この工作片の機械削りされた端を同じ
締付け装置に再び挿入する。前の機械削りに依つ
て直径が小さくなつた端で工作片を締付ける位置
にこの締付け装置をもつて行くために、縮小する
スリーブが、工作片を再び締付け装置に挿入され
る前に前記締付け装置に押し込まれ、更に工作片
のための調節自在の止めが同様に後ろから締付け
装置内へ入れられて、前記締付け装置の締付け位
置を軸線方向で固定せしめる。 これらの既知の自動旋削機械では、掴み装置に
属する回転ユニツトは製造費用が高くかかり、大
きなスペースを要する。同じことは縮小するスリ
ーブと止めの自動挿入、抜取りにも要求される。
もつぱら装てん装置に面する加工品タレツトの側
に掴み装置を配置することはすべての機械削り装
置は加工品タレツトのこの一側の近所に配置しな
ければならないことを意味する。このことは大き
な、スペースの問題を提供することになる。 自動旋削機械に於いて、加工品タレツトの周囲
に配列した複数の締付け装置の各々に一対の締付
けジヨーをもち、これらの締付けジヨーが加工品
タレツトの両側に配置した機械削り装置により両
端を同時に加工するために、工作片をその中央区
域で締付けるようになつている旋削機械も既知で
ある（DE−AS1552250）。しかし、この場合、加
工品タレツトの１回目の回転中に部分的に機械削
りされた工作片は加工品タレツトの２回目の回転
のときにその中央区域を追加的に機械削りするた
めにもう１つの位置で締付けられることができな
い。もしかかる追加の機械削りが必要であれば、
工作片は加工品タレツトから独立している締付け
装置へ送られなければならない。 それ故、本発明の目的は、工作片を１つの同じ
加工品タレツトで、機械削り工程に応じて異なる
位置で締付けることができる如き本文冒頭に記載
した種類の自動旋削機械を提供することにある。 本発明の今１つの目的は、片側で機械削りされ
た工作片を回わして再締付けするために必要な装
置と、これらの装置用の操縦機構の製造コストを
最小となすことにある。 上記目的及び他の目的は本発明により、装てん
装置と反対に向いた側で加工品タレツト上に締付
け装置を配置し、この締付け装置は各工作片の機
械削りした端を締付けるよう形成されており、前
記掴み装置は加工品タレツトの両側の移送位置間
を行つたり来たりして動かされるように構成する
ことによつて達成される。 本発明によれば、装てん装置に向いた加工品タ
レツトの第一の側に配置されかつ加工品タレツト
の１回目の回転中に工作片の片側の機械削りにも
つぱら役立つ第一グループの締付け装置と、装て
ん装置と前記第一グループの締付け装置から遠ざ
かる方に向いた加工品タレツトの第二の反対側に
配置されかつ既に片側を機械削りされた工作片の
その後の機械削りに専ら役立つ第二グループの締
付け装置とが区別される。第一グループの締付け
装置は工作片が或る一定の形と寸法に作られ、即
ち機械削りされる限りにおいては工作片の元の寸
法に適合せしめられ、かつ適合したままにされ
る。この点を図に基づき詳述する。第一グループ
の締付け装置６０の１つと第二グループの締付け
装置８０の１つが第４図に縦断面で示されてい
る。第一グループの各締付け装置６０は例えば35
mm直径の円柱状工作片を締付けるのに用いられ
る。この工作片は第１図に示す円柱状の棒形素材
１０から切取られる。第１図に示すようにこの素
材１０の左端は第一グループの１つの締付け装置
６０に締付けられた後切断装置例えば丸のこによ
つて素材１０の残部から切り離される。 第一グループの締付け装置６０は前記の如く或
る直径、例えば35mm直径の工作片を締付ける目的
で、締付けたときに35mmの内径をもつコレツト６
２を備える。締付け装置の有効深さは止めによつ
て限定でき、第４図には調節自在の止め７６がね
じ部材として示されている。 第一グループの締付け装置６０から突き出た工
作片の部分は、加工品タレツト１８を一歩一歩回
動させて、機械削りされて仕上げられていく。加
工片の最初に突き出ていた部分（即ち第４，６図
の右側部分）の加工が終了すると、第一グループ
の各締付け装置６０を開き（即ち締付け力を解除
し）、この工作片を隣の第二グループの締付け装
置８０へ移す。ここで工作片の仕上げ部分（前記
右側部分）を締付け、これまで加工されなかつた
部分（左側部分）を第二グループの締付け装置８
０から突き出させる。そして加工品タレツト１８
を一歩一歩回動させてこの左側部分を順次加工し
て仕上げていく。第４図の例で工作片の右側部分
が例えば20mmに減少した直径をもつているとすれ
ば、第二グループの締付け装置８０のコレツトは
締付け状態で20mmの内径をもつ。この締付け装置
８０も軸線方向の止め７６をもち、これが工作片
の締付け部分の長さを決める。今、もし異なつた
直径例えば40mmの素材１０から出発して他の寸法
をもつ工作片を作ろうとすれば、第一グループの
締付け装置６０のコレツト６２を締付け状態で40
mmの内径をもつコレツトと取換える。一方、第二
グループの締付け装置８０は例えば30mmの内径の
コレツト８２を備えることができる。或る一定の
寸法の工作片を作り続ける限り、第一グループの
締付け装置６０の最初のコレツト６２と第二グル
ープの締付け装置８０の最初のコレツト８２を使
用し続けることができ、夫々附属した止め７６も
最初の調節位置に留めたままにすることができ
る。従つて締付け装置に挿入したり抜き取つたり
できる既知の縮小するスリーブと止めは使用する
必要がない。本発明による自動旋削機械の構造と
運転はこのことによつて簡単化される。更に、縮
小するスリーブを使用するときに不可避である不
正確さはもはや生じない。本発明の自動旋削機械
は更に簡単にすることができる。即ち回転ユニツ
トを用いない比較的単純な掴み装置によつて、第
一グループの１つの締付け装置から第二グループ
の１つの締付け装置へ工作片を移送すればよいよ
うに構成することができる。 本発明の他の実施例によれば、装てん装置から
遠ざかる方に向いた側の締付け装置は装てん装置
に向いた側の隣接した２つの締付け装置間の間隙
内に配置する。このため、締付け装置は前述した
既知の自動旋削機械の場合の２倍の数を所定直径
をもつ１つの加工品タレツト上に配置することが
でき、この場合加工品タレツトの全厚さは各締付
け装置の軸線方向の全長より大きくなるというこ
とはない。 本発明の他の実施例によれば、装てん装置から
遠ざかる方に向いた側の締付け装置は各々装てん
装置に向いた側の各締付け装置と同軸に配置され
る。 本発明の自動旋削機械では、前述の既知の自動
旋削機械と同様に、加工品タレツトの両側の締付
け装置は各々コレツトをもつことができ、このコ
レツトはこれが入つている締付けスリーブの軸線
方向の変位によつて弾性的に半径方向に圧縮され
る。この場合、本発明は、装てん装置から遠ざか
る方に向いた側の締付け装置が装てん装置に向い
た側の締付け装置とはコレツトが小さい内直径を
もつ点でのみ異なるように構成することができ
る。 更に、この種の既知の自動旋削機械と同様に、
コレツトは各々液圧操作できるピストンを含み、
加工品タレツトの位置に応じて加工品タレツトと
同軸に配置した制御軸中の圧力媒体通路に連結す
ることができる。この場合、本発明の他の利点に
よれば、制御軸中の追加の圧力媒体通路が装てん
装置から遠ざかる方に向いた側の締付け装置のコ
レツトと協働せしめられる。 既知装置に於いても、調節自在の止めを締付け
るべき工作片用の各締付け装置に配置することが
できる。本発明によれば、この特色は装てん装置
から遠ざかる方に向いた側の各締付け装置上の止
めを仕上がつた工作片を放出する手段用の中空案
内として形成することによつて更に改良すること
ができる。とりわけ圧縮空気は放出手段として適
している。また押し棒を前後に動かすこともでき
る。 掴み装置が少なくとも１つのグリツパをもち、
このグリツパが加工品タレツトの中心軸線の外側
にある軸線の周りに傾きそしてそれに沿つて移動
でき、前記外側の軸線が加工品タレツトの中心軸
線と平行になつている如く構成すれば、掴み装置
とその運転方法は特に簡単にすることができる。 本発明の他の実施例によれば、第一グリツパは
装てん装置に向いた方の加工品タレツトの側の第
一移送位置と加工品タレツトの半径方向外方の第
二移送位置の間で行つたり来たりして動かされ、
第二グリツパは前記第二移送位置に隣接した第三
移送位置と装てん装置から遠ざかる方に向いた加
工品タレツトの側にある第四移送位置の間を行つ
たり来たりして動かされる。この実施例は好適に
はグリツパの傾斜可能の構造と組合せて、２つの
グリツパが各々グリツパ軸に固定され、２つのグ
リツパ軸がお互に整列するようになすことができ
る。 以下、本発明を図示の実施例に基づき詳述す
る。 自動旋削機械は棒形の素材又は巻かれた後真直
ぐにされる環状の素材１０を旋削、中ぐり、フラ
イス削り等により機械削りする目的を有する。自
動旋削機械はベンチ１２をもち、この上には第１
ヘツドストツク１４と第二ヘツドストツク１６が
固定される。２つのヘツドストツク１４と１６の
間には加工品タレツト１８を配置し、この加工品
タレツトは中心軸線２０のまわりを歩進的に（一
歩一歩）回転する。この中心軸線２０は図示の実
施例では水平とする。 加工品タレツト１８は中心軸２２と一体である
か、またはそれに固定されている。前記中心軸は
第一ヘツドストツク１４に支持され、この第一ヘ
ツドストツク中に設けたモータ（図示せず）によ
りウオーム歯車駆動装置２４を経て駆動される。
加工品タレツト１８から遠い方の中心軸２２の端
にはフランジ２６があり、このフランジには同心
の円錐形穴が形成されており、加工品タレツト１
８を予定の角度位置に止めるための液圧作動され
る円錐形ピンが前記穴と協働する。 第一ヘツドストツク１４中の装てん即ち供給装
置（未加工の素材を締付け装置６０に供給するも
の）３０は製造すべき工作片３２の長さに対応し
て歩進的に素材１０を送る。この装てん装置３０
は普通の構造のものであり、それ故詳述すること
はしない。 装てん装置３０と加工品タレツト１８間におい
て切断装置３４が第一ヘツドストツク１４上に配
置され、これは水平軸線のまわりにシーソー状に
揺動して傾斜することができる。切断装置３４の
もつ丸鋸３６は水平軸線をもち、モータ３８によ
り駆動される。 複数の機械削り装置４０が両方のヘツドストツ
ク１４と１６上に配列され、これらの削り装置は
同じであるか、又は少なくともお互に類似してい
る。このため第２図に縦断面で示す第一ヘツドス
トツク１４上の機械削り装置４０のみにつき詳述
する。 機械削り装置４０はスピンドル４２をもち、こ
のスピンドルは中心軸線２０と並行であり、回転
できかつ軸線方向に摺動できるように第一ヘツド
ストツク１４中に設けられる。ピストン４４はス
ピンドル４２上に設けられ、第一ヘツドストツク
１４のシリンダ穴４６内で２つのチヤンバをお互
に分離しており、スピンドル４２は圧力媒体をこ
れらの２つのチヤンバへ制御供給することにより
軸線方向の位置を調節することができ、またその
位置にロツクすることができるように構成してい
る。スピンドル４２は加工品タレツト１８に面す
る端に工具ホルダー４８をもち、この工具ホルダ
ー４８は１つ又は数個の旋削工具、ドリル又はフ
ライス工具を備える。加工品タレツト１８から遠
い側のスピンドル４２の端に軸首５０が固定され
ており、この軸首はスプラインによりブシユ５２
に連結される。ブシユ５２はヘツドストツク１４
中で回転できるが、軸線方向には摺動できないよ
うに設けられており、またモータ５６により歯付
きベルト駆動装置５４を介して駆動される。 加工品タレツト１８上に複数の締付け装置６０
が配置され、中心軸線２０と並行にかつ等しい角
度間隔をおいて配列している。第１〜４図に示す
如く、４つの締付け装置６０が設けられ、従つて
それらは90゜の間隔で配列する。各締付け装置６
０はコレツト６２をもち、このコレツトは数個の
スリツトをもち、コレツトの外部は部分円錐台形
状をもち、軸線方向に摺動しないように推力リン
グ６４と蓋６６の間に保持されている。推力リン
グ６４と蓋６６は加工品タレツト１８にボルト留
めされ、かつ段付きのシリンダ穴６８を閉じてお
り、この穴内に締付けスリーブ７０が軸線方向に
摺動可能に支持されている。締付けスリーブ７０
はコレツト６２を包囲し、またその内面はコレツ
トの外面の円錐台形状に合致し、このため、コレ
ツト６２は、１つの工作片３２の加工されない端
を締付けるために、推力リング６４の方向に締付
けスリーブ７０を摺動させることにより半径方向
に押付けられることができるようになつている。
締付けスリーブ７０の外部はピストン状構造をも
ち、シリンダ穴６８を２つのチヤンバに分けるよ
うになつており、これらのチヤンバは前方半径方
向通路７２と後方半径方向通路７４に夫々連結さ
れる。ねじ山付きボルトの形の調節自在の止め７
６は蓋６６内に螺合され、予定位置にナツト７８
により固定される。 上記の如く、４つの締付け装置６０は装てん装
置３０に面する加工品タレツト１８の側で開く。
これらのすべての締付け装置６０は、１つの棒形
の素材１０から鋸切断された１つの工作片３２を
その未だ加工されていない端で締付けるために設
けられる。これらの締付け装置は第一グループの
締付け装置と称される。加工品タレツト１８上の
第一グループの夫々２個の締付け装置６０の間に
は第二グループの締付け装置８０が配置される。
第二グループの締付け装置８０は各々コレツト８
２をもち、このコレツトは小さい内直径をもちか
つ加工品タレツト１８内に逆方向に配置している
こと、即ちその端が装てん装置３０から遠い方の
側で工作片３２を受入れるようになつている点で
のみコレツト６２と異なつている。 各締付け装置８０と協働する段付きシリンダ穴
６８は、締付け装置６０の場合と同様に、コレツ
ト８２の配置に応じて、逆方向に配列される。前
方半径方向通路８４と後方半径方向通路８６は、
締付け装置８０の配置に応じて、これらの締付け
装置のシリンダ穴６８に開く。 更に、第二グループの締付け装置８０は第一グ
ループの締付け装置と同形であり、従つてそれら
は各々推力シリンダ６４、蓋６６、シリンダ穴６
８、締付けスリーブ７６、ねじ山付きボルトの形
の止め７６、およびこの止めを緊締するためのナ
ツト７８をもつ。少なくとも締付け装置８０の止
め７６はきりもみ加工して中空穴を形成する。こ
の中空穴は後述する如く、圧縮空気を吹込んで完
成した工作片を開いた締付け装置８０から放出さ
せるために使用する。この中空穴は締付け装置６
０の方の止め７６には必ずしも必要ではない。第
二ヘツドストツク１６には、中心の中空軸８８が
配置され、この軸は加工品タレツト１８上にフラ
ンジで取付けられ、第二ヘツドストツク１６に固
定した制御軸９０を受入れる。制御軸９０は複数
の軸線方向通路をもち、図には５個の通路９２〜
９６が示されている。これらの通路は弁（図示せ
ず）を経て圧力油を供給され、半径方向通路７
２，７４，８４および８６に連結されて、締付け
装置６０，８０を選択的に開閉できるようになし
ている。 弁は、例えば、下記のように連結されると共に
軸線方向と半径方向の通路間は下記のように連結
される。即ち加工品タレツト１８が第３図に示す
位置にあるとき、左側の締付け装置６０が閉じた
後素材１０から切断される工作片３２を受入れる
ため、この締付け装置が一時的に開くように、連
結される。この間、第３図の下側と右側の締付け
装置６０は夫々工作片３２を保持するために閉ざ
される；第３図の上側にある締付け装置は一時的
に開いて、片側を加工された工作片を除去できる
ようになす。同様に、第３図の上部の左側にある
締付け装置８０は一時的に開いて、一側を機械削
りされた工作片３２がその機械削りされた端を挿
入されるようになす；他方では、下部で左側と右
側にある締付け装置８０は閉ざされる。上部の右
側にある締付け装置８０は一時的に開いて、完成
した機械削りされた工作片３２が放出されるよう
になす。この放出は、押出し棒（図示せず）を入
れることにより、又は止め７６の軸線方向の中空
穴を通して圧縮空気を吹込むことにより行われ
る。 第３図の上部の締付け装置６０から上部左側に
ある締付け装置８０へ工作片３２を移送するため
グリツパ１００が設けられる。このグリツパは一
対の可動のジヨー１０２をもち、中心軸線２０と
平行に配置したグリツパ軸１０４の一端に固定さ
れる。グリツパ軸１０４は、軸線方向に摺動でき
かつ回転可能となるように、第一ヘツドストツク
１４に軸支され、また歯付ラツク１０８と噛合う
長い歯１０６のスプラインをもち、この歯付きラ
ツクは第一ヘツドストツク１４のグリツパ軸１０
４に対して横に摺動案内される。歯付ラツク１０
８は液圧又は空気圧ピストン−シリンダユニツト
のピストン棒の延長部であり、前記ユニツトが作
動するとグリツパ１００は一方向へ又はその反対
方向へ傾斜する。グリツパ１００から遠い方のグ
リツパ軸１０４の端はピストン棒１１４ 一端に固定した板１１２に取付ける。このピス
トン棒１１４はグリツパ軸と同心であり、もう１
つの液圧又は空気圧ピストン−シリンダユニツト
１１６に属している。ピストン−シリンダユニツ
ト１１６を作動させることにより、グリツパ１０
０は一方向又はその反対方向で軸線方向に任意に
摺動できる。 グリツパ１００はかくして、第一グループの締
付け装置６０の１つから片側を機械削りされた工
作片３２を取出すための位置にくる。この工作片
を、上部にある締付け装置から上部左側にある締
付け装置８０まで工作片を移送する例では、第
３，４図に示す如く、グリツパを傾けて軸線方向
に摺動させることにより締付け装置８０の１つに
挿入する。 第１〜４図に示す実施例では、加工品タレツト
訂の厚さは、半径方向で測つた場合、締付け装置
６０，８０の各々の軸線方向の全長に一致する。
図示の例では、一方の締付け装置６０と、他方の
締付け装置８０の、お互に45゜をなした互い違い
になつた配置は加工品タレツト１８の構造を小形
にして重量を軽くする利点がある。 締付け装置６０の１つと締付け装置８０の間で
工作片３２を一直線に移送させる第５図に示す実
施例では、グリツパ１００は短い傾斜（回動）運
動をしなければならないが、第１〜４図の実施例
の場合より多少大きな軸線方向の移動をしなけれ
ばならない。 第６〜８図に示す実施例はとりわけ次の点で上
記実施例と異なつている；即ち掴み装置は、グリ
ツパ１００に加えて、グリツパ１００′をもち、
この後者は前者とは基本的には同じ形をもつが、
逆に配置されている。グリツパ１００′はグリツ
パ軸１０４′に固定され、この軸１０４′は回転で
きかつ軸線方向に摺動可能となるようにグリツパ
軸１０４と同軸に支持されるが、グリツパ軸１０
４とは異なり、第一ヘツドストツク１４にはな
く、第二ヘツドストツク１６にある。駆動装置は
２つのグリツパ軸１０４，１０４′の回転と軸線
方向摺動のために設けられる。前記駆動装置は上
述したものとは、特に第４図に示すものとは異な
つており、それ故第８図を参照してグリツパ軸１
０４につき以下で説明する。 第８図において、グリツパ軸１０４はピストン
１２０にピストン−棒状に連結され、このピスト
ンは軸線方向に摺動自在となるように複動シリン
ダ１２２内に支持される。更に、グリツパ軸１０
４は共通の回転をするように回転ピストン１２４
と連結され、この回転ピストン１２４は同様に回
転可能となるように複動シリンダ内に支持され
る。グリツパ軸１０４の移動範囲は止め１２８に
より制限される。この止め１２８は回転ピストン
１２４上に、例えば45゜の角度をなして調節自在
に固定される。同じように、グリツパ軸１０４′
の移動範囲もまた制限され、大きな角度、例えば
90゜をなしている。 グリツパ１００の移動範囲は２つの移送位置Ａ
とＢの間に延びる。移送位置Ａでは、グリツパ１
００の２つのジヨー１０２が締付け装置６０の軸
線に対して対称的に配列され、この締付け装置
は、加工品タレツト１８の前述の動きの間、グリ
ツパ軸１０４の軸線の直ぐ下の位置に達してい
る。移送位置Ａにおいて、グリツパ１００は締付
け装置６０中にある片側を加工された工作片３２
を掴むための、かつグリツパ軸１０４の軸線方向
の摺動により締付け装置６０の外にそれを引き出
すための位置にある。45゜の傾斜により、グリツ
パ１００は次いで加工品タレツト１８の外方リム
の半径方向外側に位置する移送位置Ｂに到達す
る。 グリツパ１００′の移動範囲は２つの移送位置
ＣとＤの間に延びる。移送位置Ｃにおいて、グリ
ツパ１００′は移送位置Ｂを占めているグリツパ
１００と整列する。この結果、グリツパ１００′
はグリツパ軸１０４′の軸線方向の摺動によりグ
リツパ１００から、片側を機械加工された工作片
３２を引き継ぐことができ、そしてこの工作片を
グリツパ１００から軸線方向の摺動操作の逆転に
より引き出すことができる。グリツパ１００′は
次に移送位置Ｃから移送位置Ｄへ90゜傾けられ、
この位置Ｄではその掴み装置内に保持された工作
片３２の軸線グリツパ軸１０４′に最も近い締付
け装置８０の軸線と整列する。最後に、グリツパ
１００′は、工作片３２を前述の締付け装置８０
内に挿入するこめに加工品タレツト１８の方向に
軸線方向に押されることを要求するに過ぎない。
この工作片３２がこの締付け装置８０によりしつ
かり締付けられると直ちに、グリツパ１００′は
外方へ傾けられ、この結果それは工作片３２を解
放し、加工品タレツト１８の前進をじやまするこ
とはできない。 ２つのグリツパ１００，１００′をもつ上記実
施例は、締付け装置８０の１つにより工作片の全
長のほぼ半分により締付けられるべき比較的短い
工作片に特に適しており、このため加工品タレツ
ト１８の最初の回転中に機械削りされた、そして
二番目の回転のために締付け装置８０の１つによ
り掴まれるべき表面のみが基本的にグリツパ１０
０のための加工面として用いることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動旋削機械の正面立面図；第２図は
第１図の中心水平面−でとつた断面と、部分
的にそれより高い水平面′−′上でとつた断面
とを示す断面図；第３図は第１図の垂直面−
上でとつた断面図；第４図は第３図の平面−
上でとつた断面図；第５図は他の実施例の、第４
図の上部に相当する部分の断面立面図；第６図は
更に他の実施例の、第４図の上部に相当する部分
の断面立面図；第７図は第６図の矢印の方向で
見た図；第８図は第７図の平面−上でとつた
部分断面図である。 １０……素材、１２……ベンチ、１４……第一
ヘツドストツク、１６……第二ヘツドストツク、
１８……加工品タレツト、２２……中心軸、３０
……装てん装置、３２……工作片、３４……切断
装置、４０……機械削り装置、４２……スピンド
ル、４８……工具ホルダー、５４……駆動装置、
６０……締付け装置、６２……コレツト、６４…
…推力リング、６６……蓋、７０……締付けスリ
ーブ、７２，７４……半径方向通路、７６……止
め、８０……締付け装置、９０……制御軸、１０
０……グリツパ、１０２……ジヨー、１０４……
グリツパ軸、１０６……歯、１１２……板、１２
２……複動シリンダ、１２４……回転ピストン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 中心軸線のまわりに歩進的に回転する加工品
   タレツトと、未加工の素材を締付け装置に供給す
   る装てん装置と、前記装てん装置に向いた側で、
   中心軸線のまわりにこの軸線と平行に加工品タレ
   ツト上に配置されかつ前記装てん装置から受取つ
   た各工作片の一側を締付けるための複数の締付け
   装置と、複数の位置で中心軸線のまわりに配置さ
   れた機械削り装置と、掴み装置とを有し、前記掴
   み装置により部分的に機械削りされた工作片を締
   付け装置から除去し、次いでその機械削りされた
   端を締付けて、引続き前に締付けられていた端に
   機械削りを施こすように移送する如き自動多工作
   片旋削機械に於いて、装てん装置と反対に向いた
   側で加工品タレツト上に締付け装置を配置し、こ
   の締付け装置は各工作片の機械削りした端を締付
   けるよう形成されており、前記掴み装置は加工品
   タレツトの両側の移送位置間を行つたり来たりし
   て動かされることを特徴とする自動多工作片旋削
   機械。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の自動旋削機械に
   於いて、装てん装置と反対に向いた側の締付け装
   置は装てん装置に向いた側の締付け装置間の間隔
   内に配置されていることを特徴とする自動旋削機
   械。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の自動旋削機械に
   於いて、装てん装置と反対に向いた側の前記締付
   け装置は各々装てん装置に向いた側の１つの締付
   け装置と同軸に配置されていることを特徴とする
   自動旋削機械。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の自動旋削機械に
   於いて、前記加工品タレツトの各側の前記締付け
   装置は各々１つのコレツトをもち、このコレツト
   は締付けスリーブの軸線方向の移動により弾性的
   に半径方向に圧縮自在であり、前記コレツトは前
   記スリーブ内に入つており、装てん装置と反対に
   向いた側の締付け装置は装てん装置に向いた側の
   締付け装置とはそれらのコレツトが小さい直径を
   もつ点でのみ異なつていることを特徴とする自動
   旋削機械。 ５ 特許請求の範囲第４項記載の自動旋削機械に
   於いて、前記締付けスリーブは各々液圧作動ピス
   トンを含み、加工品タレツトの位置に依り、加工
   品タレツトと同軸に配置される制御軸中の圧力媒
   体通路に連結されており、制御軸中の少なくとも
   １つの追加の圧力媒体通路は装てん装置と反対に
   向いた側の締付け装置の締付けスリーブと協働す
   ることを特徴とする自動旋削機械。 ６ 特許請求の範囲第１項記載の自動旋削機械に
   於いて、前記加工品タレツトの各側の各締付け装
   置は締付けるべき工作片のための調節自在の止め
   をもち、装てん装置と反対に向いた側の各締付け
   装置上の止めは仕上がつた工作片を放出するため
   の媒体用の中空の案内として形成されることを特
   徴とする自動旋削機械。 ７ 特許請求の範囲第１項乃至第６項の何れか１
   項に記載の自動旋削機械に於いて、前記掴み装置
   は加工品タレツトの中心軸線の外側にある軸線の
   まわりに回動しかつこの軸線方向に移動できる少
   なくとも１つのグリツパをもち、前記外側の軸線
   は加工品タレツトの中心軸線に平行であることを
   特徴とする自動旋削機械。 ８ 特許請求の範囲第７項記載の自動旋削機械に
   於いて、第一のグリツパは装てん装置に面する加
   工品タレツトの側の第一移送位置と加工品タレツ
   トの半径方向外方の第二移送位置の間で行つたり
   来たりして動かされ、第二のグリツパは前記第二
   移送位置に隣接した第三移送位置と装てん装置と
   反対に向いた側の加工品タレツトの側にある第四
   移送位置の間を行つたり来たりして動かされるこ
   とを特徴とする自動旋削機械。 ９ 特許請求の範囲第８項記載の自動旋削機械に
   於いて、２つのグリツパは各々グリツパ軸に固定
   され、２つのグリツパ軸はお互に整列しているこ
   とを特徴とする自動旋削機械。