KR930009449B1 - 공작물의 선삭방법 및 장치 - Google Patents

공작물의 선삭방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

공작물의 선삭방법 및 장치
제 1 도는 공작물에 절삭공구의 선단이 닿아서 가공하기 시작하는 상태의 운동개략도.
제 2 도는 제 1 도에 따른 절삭이 끝난 상태의 운동개략도.
제 3 도는 본 발명의 실시예에 따른 다축 스핀들 선반의 정면도.
제 4 도는 제 3 도에 따른 다축스핀들 선반 또는 스핀들 고정척의 배열단면도.
제 5 도는 제 4 도에 따른 고정척을 작동시키기에 적합한 작동실린더의 상태도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 공작물 2 : 절삭공구
3 : 링 슬라이드 4 : 기어
5 : 구동모우터 6 : 베이링슬리브
7 : 지지대 8 : 시이팅
9 : 스핀들 10 : 기어박스
11 : 구동모우터 12 : 스핀들베어링디스크
13 : 조정나사 14 : 위치핀
15 : 공구고정드럼 16 : 홈절삭공구
17 : 기어 18 : 구동모우터
19 : 이송기어 20 : 구동모우터
21 : 슬리브 케이스 22 : 전방지지척
23 : 스터브 24 : 인장슬리브
25 : 물림톱니바퀴 26 : 작동실린더
27 : 피스톤 28 : 슬리브
29 : 후방인장척 30 : 스터브
31 : 인장슬리브 32 : 작동실린더
33 : 피스톤 34 : 후(厚)벽 슬리브
35 : 슬리브
본 발명은 공작물의 선착가공 방법과 그 장치에 관한 것으로, 특히 공작물이 그 중심선을 축으로 하여 회전하고 하나 이상의 절삭공구로 공작물의 회전축에 대해 수직 및/또는 수평으로 가공되도록 한 공작물의 선삭가공방법과 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로 선삭용 선반은 공작물을 회전시키기에 알맞은 구동모우터와, 공작물을 고정시키는 스핀들, 그리고 절삭공구를 고정해주는 슬라이드로 구성되는 바, 여기서 슬라이드는 회전축에서 공작물을 제거하는데 사용되기도 한다.
알려진 바와같이 현재 사용되고 있는 자동선반은, 어떤 단순한 작업을 위해 만들어져 있는 바, 단축스핀들 자동선반중에서 자동슬라이드 선반은 경(硬)금속이 끝에 붙어 있는 안내슬리브의 바로 앞에서 반경방향으로 이동할 수 있는 공구를 갖추고 있고, 길이방향의 이송은 스핀들케이스와 함께 공작물에 의해서 행하여 지는데, 이러한 선반은 주로 길이가 긴 공작물을 가공하는데 사용된다(ι/d의 비가 대단히 큰).
자동절단선반에 있어서의 가공은, 동시에 또는 순차적으로 작동하는 홈절삭 공구에 의해서 이루어지는데, 이러한 선반에서는 일반적으로 길이방향 이송은 이루어지지 않고, 직경이 작고 짧은 공작물을 가공하는데 적합하다. 한편, 자동터렛의 선반에서는 길이방향 가공이 터렛헤드에 고정된 절삭공구에 의해서 이루어지고, 횡방향 슬라이드에 고정된 절삭공구에 의해서 절삭가공과 절단가공이 행하여지는 바, 이러한 터렛선반은 주로 봉 가공에 사용된다.
또한 다축스핀들 자동선반에서는 메인 스핀들이 회전운동을 함과 더불어 때때로 하나의 중심점을 중심으로 하여 회전하도록 되어 있는데, 멈춤꺽쇠와 마찬가지로 슬라이드와 보링 및 나사용 절삭공구는 중앙의 공동슬라이드에 설치될 수 있는 공구대 내에 고정되고, 절삭공구와 절단공구는 측면슬라이드에 고정되며, 각각의 스핀들은 별도의 측면슬라이드를 갖추고 있다. 이러한 상기 자동선반은 간단한 형상의 공작물을 대량 생산하는데 적합하다.
상기한 바의 모든 가공선반에서, 공구의 선단은 공작물의 회전축을 가로지르는 하나의 평면상에서 이동하도록 작동되는 바, 즉 절삭 또는 절단가공을 할때 상기 공구들은 공작물의 회전축에 대해 수직을 이루는 직선에 따라 움직이고, 또 슬라이드 회전할 때는 상기 공구들이 공작물의 회전축과 평행하게 움직인다.
본 발명의 목적은 상기에서 기술한 바와 같은 가공을 하는데 적합한 공작물의 선삭방법과 그 방법을 수행하는데 필요한 장치를 제공하기 위한 것으로서, 각 작업의 가공도(度)는 단축스핀들 자동선반에서 얻어질 수 있는 가공도와 거의 일치한다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같은 사실에 기초하는데, 즉 공구의 선단이 공작물의 회전축과 평행한 직선을 따라 움직이는 경우를 제외하고, 공작물의 회전축에 직교하는 평면에서 공작물의 외부표면을 가로지르는 직선을 따라 칩의 깊이보다 더 깊지않을 정도로 이동하거나, 공작물의 회전축과 상기 평면의 교차점과 다른 중심점을 갖는 원 또는 원호를 따라 이동하게 되면 공작물의 회전축과 이 회전축에 수직인 평면의 교차점이 공구를 안내하는 상기 원이나 원호를 중심점보다 공구의 선단에 더 가깝게 되므로, 모든 가공공정이 단축선반에 의해 요구되는 바의 정밀도로 수행될 수 있게 된다.
본 발명에 따라 가공할 때 절삭공구의 선단은, a) 공작물의 단면과 교차하는 원호의 끝점에 의해 한정되는 부분내에서, 공작물의 회전축에 평행한 하나의 회전축을 중심으로 회전하거나, b) 공작물의 회전축에 수직한 평면을 이루는 공작물의 단면 내부의 범위내에서 공작물의 단면과 교차하고 공작물의 회전축과 교차라인을 형성하는 직선에 따라 이동한다.
본 발명에 다른 선반에 있어서, 슬라이드는 공작물을 물어잡는 스핀들의 회전축과 나란한 축 주위를 회전하거나, 공작물의 회전축과 수직인 평면내에서 공작물의 회전축과 교차라인을 형성시키는 직선을 따라 이동하도록 되어 있다.
이하, 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.
제 1 도와 2 도는 본 발명에 따른 가공운동상태를 개략적으로 도시한 도면으로서, 공작물(1)은 회전축(O1)을 중심으로 회전하고, 절삭가공에 적합한 절삭공구(2)가 설치·이송되는 링 슬라이드(3)는 공작물(1)이 상기 회전축(O1)에 대해 수직을 이루는 평면에서, 상기 회전축(O1)과 교차하는 직선을 따라 이동함으로써, 상기 링 슬라이드(3)에 설치된 공구(2)의 선단이 공작물(1)의 단면을 교차하는 직선을 따라 이동하도록 되어 있다. 제 1 도와 2 도에서 상기 링 슬라이드(3)는 직선을 따라(즉, 중심점의 무한대인 원을 따라) 움직이는 것이 아니라, 상기 회전축(O)에 대해 회전하도록 되어 있다. 제 1 도와 2 도에서는 상기 공작물(1)이 링 슬라이드(3)와 회전축(O) 사이에 위치하고, 절삭공구(2)의 선단은 공작물(1) 단면의 원호와 교차하는 상태를 도시한 것이다.
공작물(1)의 초기지름은 2R인데, 도면의 단순화를 위해 O1의 축방향 이송은 무시한다. 즉, 반경방향으로만 파고들어가는 절삭가공(recessing operation)만을 가정하고, 가공후 공작물(1)의 지름은 2r로 두는 한편, 절삭공구(2)의 선단이 반경 R0로써 소정의 이동속도로 회전하는 회전축(O)을 중심으로 회전하면, 상기 절삭공구(2) 경사각-γr을 갖는 점 A에서 절삭을 시작하여 절삭이 이루어지는 동안 상기 경사각이 점진적으로 증가하여 마침내 양의 값이 되며, 절삭을 끝마친후 점 B에서 γo값을 갖는다. 그리고 절삭하는 동안 여유각 αr은 αo값으로 감소한다.
한편, 절삭된 홈의 깊이, 즉 가공물의 반경향 절삭깊이는 ; R-r=Δr이다. 중심각의 값은, (Ro≫R)이라는 가정하에서,
Figure kpo00001
경사각 γo를 갖는 절삭공구(2)에 있어서,
γr=γo-W1
점 A의 지점의 "-γr"값은 절삭조건이 완벽해지도록 하기 위해 공작물(1)과 절삭공구(2)에 대한 함수로 정해지는데, 만약 절대값 -γr이 너무 크면, 재료의 절단을 일련의 여러개의 절삭공구에 의해 여러단계로 나누어 행하므로써 -γr의 절대값은 몇개의 값으로 분할시킬 수가 있다. 제 3 도에 도시된 다축스핀들 자동선반에 있어서, 상기한 바와같은 절삭공구(2)의 이송속도로 축 O을 중심으로 회전하는 링슬라이드(3)가 기어(4)를 통해 구동모우터(5)에 의해 구동되고, 선반 전체는 회전축(0)과 동축(同軸)으로 된 고정 베어링슬리브(6)에 설치되어 있다.
상기 베어링슬리브(6)는 지지대(7)를 통해 받침대(8)에 고정되고, 이 받침대(8)는 선반의 기초구조를 이룬다. 기타 모든 고정부, 즉 공작물(1)을 물어잡아 이송시키는 스핀들(9)을 구성하는 기어(4)와 기억박스(10)는 직접 또는 간접적으로 베어링슬리브(6)에 고정되고, 상기 스핀들(9)들은 베어링슬리브(6)로부터 소정의 거리를 두고 또 이들 서로의 사이가 동일한 간격을 갖도록 배열되어 있으며, 상기 기어박스(10)에 구동모우터(11)가 부차되어 있다.
상기 링 슬라이드(3)의 내면은 원추형으로 되어 있는 바, 실제 이는 베어링슬리브(6)에 고정된 스핀들 베어링디스크(12)의 외부 맨틀표면이 상기 링 슬라이드(3)의 내부 원추면에 맞추어지도록 경사지게 형성되어 상호 회전할 수 있게 결합되어 있고, 상기 절삭공구(2)를 설치하기에 적합한 링 슬라이드 끝면 반대편에 있는 링 슬라이드(3)의 끝단에 링 슬라이드(3)를 조절해 주는 조정나사(13)가 있다.
스핀들(9)에 물려진 공작물(1)의 내경절삭을 위해 상기 스핀들(9)과 마주보고 있으면서 위치핀(14)에 의해 설치된 축 중심 공구고정드럼(15)에 내경절삭공구(16)가 설치되고, 상기 공구고정드럼(15)에는 구동모우터(18)가 설치되어 기어(17)를 경유하며 이 공구고정드럼(15)을 회전시키도록 되어 있으며, 상기 베어링슬리브(6)에는 공구고정드럼(15)을 이동시키기 위한 이송기어(19)에는 구동모우터(20)가 부착되어 있다.
제 4 도와 5 도에 도시된 바와같이 상기 스핀들베어링디스크(12)에는 슬리브게이스(21)가 고정되고, 상기 스핀들(9)은 슬리브케이스(21)내에 있는 베어링으로 지지되므로, 슬리브케이스(21)내에서 회전할 수 있게 된다. 한편, 상기 스핀들(9)의 맨틀 표면을 형성시키는 후벽슬리브(34)의 내경은 링 슬라이드(3)쪽 끝 또는 성형면 쪽을 향해 경사지게 형성되어 원추형을 이루도록 되어 있고, 이 스핀들(9)의 원추형 내면에는 전방지지척(22)이 끼워 맞춰지도록 되어 있으며, 상기 전방지지척(22)의 외면은 스핀들(9)의 원추형 내면의 경사각과 일치하는 경사각을 갖도록 형성되어 있다.
한편, 상기 전방지지척(22)은 스핀들(9)의 안쪽에 있는 관형스터브(23)의 선단과 맞닿도록 끼워지며, 스터브(23)의 외면에 형성된 나사가 내부맨틀스핀들(9)의 내부구멍에 끼워져 결합되면서 상기 스핀들(9)에 대해 축방향으로 이동하기에 알맞은 형상으로 된 인장슬리브(24)의 내면에 형성된 나사와 결합되어 있고, 상기 스핀들(9)의 반대쪽 끝에는 스핀들(9)을 회전시키기에 적합한 물림톱니바퀴(25)가 고정되어 있다.
상기 물림톱니바퀴(25)가 결합된 스핀들(9)의 끝단에는, 상기 전방지지척(22)을 작동시키기에 알맞도록된 작동실린더(26)의-바람직하게는 유압실린더가 설치되고, 이 작동실린더(26)는 스핀들(9)에 고정되는 한편, 이 작동실린더(26)의 피스톤(27)은 스핀들(9)의 바깥으로 노출된 인장슬리브(24)에 고정되어 있는 바, 이 결합은 특히 나사결합으로 이루어지게 하는 것이 바람직하다.
상기 작동실린더(26)가 작동하면 피스톤(27)이 작동실린더(26)에 대하여 축방향으로 미끄럼 이동할 수 있으면서 끝면이 전방지지척(22)의 스터브(23)에 닿지 않도록 설치되고, 이 슬리브(28)의 내부구멍이 스터브(23)의 끝부분에서 바깥쪽으로 경사지게 형성되어 원추형을 이루도록 되어 있으며, 상기 슬리브(28)의 원추형 내면에는 후방인장척(29)이 맞추어지게 설치되어 있는 한편, 이 후방인장척(29)의 외면은 슬리브(28)의 원추형 내면과 같은 경사각을 가진다. 그리고 후방인장척(29)은 슬리브(28)의 내면쪽으로 끼워져 관형스터브(30)에 닿아 있고, 이 관형스터브(30)의 외부맨틀에 형성된 나사가 슬리브(28)의 내부구멍에 끼워 맞추어져 있으면서 이 슬리브(28)에 대해 회전할 수 있도록 된 인장슬리브(31)의 외면에 형성되어 있는 나사와 결합된다. 상기 슬리브(28)의 다른쪽 부분에는 후방인장척을 작동시키기에 적합한 작동실린더(32)-특히 유압실린더-가 고정 설치되는 한편, 이 작동실린더(32)의 피스톤(33)은 슬리브(28)를 축방향으로 벗어난 인장슬리브(31)에 고정되어 있다. 이러한 고정은 스쿠류나사를 사용하여 고정시키는 것이 바람직하다. 한편, 상기 동작실린더(46)에 대해 이 작동실린더(32)를 이동시켜 빠져나오도록 하는데 필요한 슬리브(34)가 구비되어 있다.
따라서 상기 작동실린더(32)가 작동하면, 피스톤(33)이 작동실린더(32)에 대해 축방향으로 이동하면서 슬리브(31)를 끌어당기게 되고, 이 인장슬리브(31)는 후방 인장척(29)을 끌러당기며, 상기 후방인장척(29)에 의해 고정된 공작물(1)을 눌러 지지해 주게 된다. 그러므로, 상기 작동실린더(32)와 함께 슬리브(28)가 축방향으로 이동함으로써 공작물(1)이 슬리브(28)와 함께 축방향을 따라 이동하게 된다. 한편, 상기 자동선방으로 다음과 같은 다른 작업도 가능한 바, 즉 홈 절삭 및 절단 가공시, 스핀들(9)은 회전하며, 절삭공구(2)는 링 슬라이드(3)와 함께 회전하게 되는데, 링 슬라이드(3)의 회전이 끝나고 나면 홈 절삭 및 절단공정이 완료되게 된다.
상기 링 슬라이드(3)가 회전하는 동안, 공작물(1)은 회전하면서 이송운동도 함께 하게 되는데, 이는 작동실린더(32)에 의해서 공작물(1)에 후방인장척(29)이 압력을 가하는 한편, 전방지지척(22)은 공작물(1)이 이송을 방해하지 않을 정도의 힘으로만 공작물에 압력을 가하도록 되어 있기 때문에 공작물(1)의 이송이 이루어지게 된다. 따라서, 공작물이 이송되는 경우는 전방지지척(22)의 압력이 후방인장척(29)의 압력보다 적은 경우이고, 상기 절삭공구(2)는 항상 전방지지척(22)의 바로 앞에서 작동하기 때문에 이송길이와 일치하는 길이의 가는 축을 가공하는 것이 가능하다. 그리고 재료의 장입 및 고정의 조절은 서로 연관되며, 재료에 따라 서로 다른 입력으로 세팅시킬 수가 있고, 가공된 후의 이송은 별개의 조절시스템에 의해 행해진다.
길이가 짧은 공작물의 경우에는, 상기 링 슬라이드의 회전이 자동터렛선반의 공구고정드럼(15)에 있는 절삭공구(2)에 의해 행해지게 된다.
그리고, 드릴작업의 경우에는 공작물(1)의 회전운동을 하게 되는 한편, 공구고정드럼(15)을 움직이게 하는 이송기어(19)에 의해 이동하게 된다. 스핀들의 위치에 따라서는 최고 세개까지의 홈절삭공구(16)를 사용할 수 있는 바, 이들의 작업위치는 공구고정드럼(15)을 회전시킴으로써 즉, 홈절삭공구(16)를 다음 스핀들(9)로 이동시킴으로써 결정할 수가 있다.
본 발명에 따른 선반은 특수한 장비 및 공구에 의하여 여러종류의 절단-예를 들면 나사절삭-에도 적합하다.
본 발명은 단축, 다축 자동선반으로 다양한 조작을 할 수 있으며, 특히 상기의 조작은 서로 다른 방식으로 행하여 질 수 있다. 따라서 주어진 상황에 가장 확실한 조작을 선택할 수 있는 것이다.

Claims (16)

  1. 공작물이 이 공작물의 중심축선을 중심으로 하여 회전하면서 한깨 또는 2 이상의 절삭공구로 상기 공작물의 회전축에 대해 수평 또는 수직으로 가공되도록 한 선삭가공방법에 있어서, 상기 절삭공구(2)의 선단이 (가) 공작물의 단면과 교차하는 원호의 끝점으로 한정되는 부분내에서, 공작물(1)의 회전축(O1)과 평행한 축(O)을 중심으로 회전하거나, (나) 공작물(1)의 회전축(O1)에 수직한 평면을 이루면서 공작물(1)의 단면 내부의 범위이내에서, 공작물(1)의 단면과 교차하는, 공작물(1)의 회전축(O1)과 교차라인을 형성하는 직선을 따라 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 공작물의 선삭가공방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 공작물(1)이 공작물(10의 회전축(O1) 방향으로 움직이면서 길이방향으로 이송되는 것을 특징으로 하는 공작물의 선삭가공방법.
  3. 제 1 항 및 제 2 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 절삭가공이 상기 절삭공구(2)의 이동평면내에서 순차적으로 위치한 둘 이상의 절삭공구(2)에 의해 이루어지도록 된 것을 특징으로 하는 공작물의 선삭 가공방법.
  4. 공작물(1)을 이 공작물의 회전축(O1)을 중심으로 회전시키는 구동모우터(11)와, 공작물(1)을 물어잡는 스핀들(19) 및 절삭공구를 고정시키는 슬라이드(3)로 구성되고, 상기 슬라이드(3)가 회전축(O1)에 대해 공작물을 이동시키도록 된 공작물의 선삭장치에 있어서, 상기 슬라이드(3)가 공작물(1)을 물어잡는 스핀들(9)의 회전에 평행한 축(O)을 중심으로 회전하거나, 또는 공작물(1)의 회전축(O1)에 대해 교차라인을 형성하는 직선을 따라 공작물(1)의 회전축(O)에 대해 수직을 이루는 평면에서 이동할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 선삭장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 공작물(1)을 고정하는데 적합한 스핀들(9)에 선삭가공하는 동안 공작물(1)를 축방향으로 이송시키는데 적합한 기구가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 공작물의 선삭장치.
  6. 제 4 항 도는 제 5 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 선삭장치가 다수개의 스핀들(9)를 구비하고, 이 스핀들(9)이 베어링슬리브(6)의 둘레에 이 베어링슬리브(6)와 동일한 거리를 두고 또 이들 서로에 대해 동일한 간격으로 배열되며, 상기 슬라이드가 베어링슬리브(6) 둘레를 회전하는 링 슬라이드(3)로 구성된 다축스핀들 자동선반인 것을 특징으로 하는 공작물의 선삭장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 링 슬라이드(3)가 끝이 잘린 내부 원추 맨틀면을 갖도록 형성되고, 이 링 슬라이드(3)가 베어링슬리브(6)에 고정됨과 더불어 링 슬라이드(3)의 내부 원추면에 꼭 맞도록 끝이 잘린 외부 원추맨틀면을 갖는 스핀들베어링디스크(12)에서 회전할 수 있도록 설치된 것을 특징으로 하는 공작물의 선삭장치.
  8. 제 4 항에 있어서, 상기 다축 스핀들 자동선반이 절삭구역에 근접하여 위치하고 공작물(1)을 고정 지지하는데 적합하도록 된 전방지지척(22)과 절삭구역과 떨어져 위치하고 공작물(1)을 물어잡아 이송시킬 수 있도록 양단 위치 사이에서 미끄럼 이동할 수 있게 설치된 후방 인장척(29)을 갖는 것을 특징으로 하는 공작물의 선삭장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 전방지지척(22) 및 상기 후방인장척(29)이 절삭하는 쪽을 향해 경사진 외부맨틀면을 가지며, 상기 전방지지척(22) 및 상기 후방인장척(29)을 고정하는데 적합한 후벽슬리브(34, 28)의 내부구멍 끝부분이 상개 전방지지척(22) 및 상기 후방인장척(29)의 방향으로 경사진 원추형으로 형성되고, 이 원추면의 경사각도가 상기 전방지지척(22) 및 상기 후방인장척(29)의 외부 맨틀면의 경사각도와 동일한 값을 갖도록 된 것을 특징으로 하는 공작물의 선삭장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 전방지지척(22) 및 상기 후방인장척(29)이 슬리브(34, 28)의 내면쪽을 향하여 관형스터브(23, 30)와 각각 맞닿아 있고, 상기 관형스터브(23, 30)의 외부 맨틀면에 형성된 나사가 상기 슬리브(34, 28)에 대하여 축방향으로 움직일 수 있도록 형성된 인장슬리브(24, 31)의 내부 맨틀면에 형성된 나사와 결합하며, 상기 인장슬리브(24, 31)의 나사가 슬리브(34, 28)의 내부구멍에 꼭 들어맞도록 된 것을 특징으로 하는 공작물의 선삭장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 후방인장척(29)과 결합된 슬리브(28)가 전방지지척(22)과 결합된 인장슬리브(24)의 내부구멍 속에 위치하면서, 상기 슬리브(28)가 인장슬리브(24)에 꼭 들어맞음과 더불어, 이 인장슬리브(24)에 대하여 축방향으로 미끄럼이동을 할 수 있도록 배치된 것을 특징으로 하는 공작물의 선삭장치.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 전방지지척(22) 및 상기 후방인장척(29)을 작동시키기 위한 작동실린더(26, 32)가 구비되고, 상기 작동실린더(26, 32)가 슬리브(34, 28)에 고정되는 한편, 상기 작동실린더(26, 32)의 피스톤(27, 33)이 인장슬리브(24, 31)에 고정된 것을 특징으로 하는 공작물의 선삭장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 작동실린더(26, 32) 및 상기 피스톤(27, 33)이 상호 축방향으로 배치됨과 더불어 스핀들(9)과 동축을 이루도록 배치되며 이들의 소정의 범위내에서 이동할 수 있게 된 것을 특징으로 하는 공작물의 선삭장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 스핀들(9)의 절삭위치로부터 먼쪽 선단에 이 스핀들(9)을 회전시키기 위해 물림톱니바퀴(25)가 설치된 것을 특징으로 하는 공작물의 선삭장치.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 물림톱니바퀴(25)가 슬리브(28)과 후벽슬리브(34) 상호간의 회전을 저지하면서, 슬리브(28)와 후벽슬리브(34) 및 인장슬리브(24, 31)들이 상호 미끄럼운동을 할 수 있도록 스핀들(9)에 설치된 것을 특징으로 하는 공작물의 선삭장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 후방인장척(29)과 결합된 슬리브(28)에 후벽슬리브(34)가 상기 후방인장척(29)을 작동시키기 위한 작동실린더(32) 가까이에 고정되고, 상기 후벽슬리브(34)는 전방지지척(22)을 작동시키기에 알맞도록 된 작동실린더(26)에 대하여 후방의 작동실린더(32)를 이동시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 공작물의 선삭장치.
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