DE3301475C2

DE3301475C2 - Mehrwerkstück-Drehautomat

Info

Publication number: DE3301475C2
Application number: DE3301475A
Authority: DE
Inventors: Kurt 7445 Bempflingen Jauch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-02-12
Filing date: 1983-01-18
Publication date: 1985-11-21
Also published as: CH659017A5; US4557166A; DE3301475A1

Abstract

An einem Schaltteller (18), der schrittweise um eine zentrale Achse (20) drehbar ist, sind mehrere Spannvorrichtungen (60) einer ersten Gruppe angeordnet, die zum einseitigen Spannen je eines Werkstücks (32) ausgebildet sind. Diese Spannvorrichtungen (60) sind einer Ladevorrichtung (30) zum Zuführen von Werkstücken (32) zugewandt. An der von der Ladevorrichtung (30) abgewandten Seite des Schalttellers (18) sind Spannvorrichtungen (80) einer zweiten Gruppe angeordnet, die zum Einspannen des bearbeiteten Endes je eines Werkstücks (32) ausgebildet sind. Zum Umsetzen der Werkstücke (32) von je einer Spannvorrichtung (60) der ersten Gruppe zu einer Spannvorrichtung (80) der zweiten Gruppe ist eine Greiferanordnung vorgesehen. Zu dieser gehört ein erster Greifer (100), der zwischen einer ersten Übergabestellung (A) an der der Ladevorrichtung (30) zugewandten Seite des Schalttellers (18) und einer zweiten Übergabestellung (B) radial außerhalb des Schalttellers (18) hin- und herbewegbar ist, und ein zweiter Greifer (100'), der zwischen einer der zweiten Übergabestellung (B) benachbarten dritten Übergabestellung (C) und einer vierten Übergabestellung (D) an der von der Ladevorrichtung (30) abgewandten Seite des Schalttellers (18) hin- und herbewegbar ist.

Description

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genden anhand schematischer Zeichnungen beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 eine Vorderansicht eines Drehautomaten, F i g. 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus l· i g. 1, F i g. 3 die Ansicht III in F i g. 2 und F ι g. 4 den Teilschnitt IV-IV in F i g. 3. Der dargestellte Drehautomat hat die Aufgabe, stangenförmigen oder ringförmig aufgewickelten und anschließend geradegerichteten Werkstoff 10 durch Drehen und gegebenenfalls Bohren, Fräsen u. dgL zu bearbeiten. Der Drehautomat hat ein Maschinenbett 12, auf dem ein erster Spindelstock 14 und ein zweiter Spindelstock 16 befestigt sind. In einem Zwischenraum zwischen den beiden Spindelstöcken 14 und 16 ist ein Schaltteiler 18 mit waagerechter Achse 20 angeordnet Der Schaltreiter 18 ist an einer zentralen Welle 22 befestigt und mit dieser schrittweise um die Achse 20 drehbar und in vorbestimmten Winkelstellungen verriegelbar.

Im ersten Spindelstock 14 ist ferner eine als Vorschubvorrichtung ausgebildete Ladevorrichtung 30 üblicher Bauart angeordnet, deren Aufgabe es ist, den Werkstoff 10 entsprechend der Länge der Werkstücke 32, die aus ihm hergestellt werden sollen, schrittweise vorzuschieben. Zwischen der Ladevorrichtung 30 und dem Schaltteller 18 ist am ersten Spindelstock 14 eine Abtrennvorrichtung 34 um eine waagerechte Achse wippenartig schwenkbar gelagert Zur Abtrennvorrichtung 34 gehört eine Kreissäge 36 mit ebenfalls waagerechter Achse, die von einem Motor 38 antreibbar ist

An beiden Spindelstöcken 14 und 16 sind mehrere Bearbeitungsvorrichtungen 40 üblicher Bauart angeordnet. Jede dieser Bearbeitungsvorrichtungen 40 hat einen dem Schaltteller 18 zugewandten Werkzeughalter 48, der über einen Zahnriementrieb 54 von einem Motor 56 antreibbar ist.

Am Schaltteller 18 sind mehrere Spannvorrichtungen 60 parallel zur zentralen Achse 20 in gleichen Winkelabständen angeordnet Im dargestellten Beispiel sind zehn solche Spannvorrichtungen 60 vorgesehen, deren Abstand voneinander somit 36° beträgt Jede der Spannvorrichtungen 60 hat eine mehrfach geschlitzte Spannpatrone 62, die an ihrer Außenseite teilweise kegelstumpfförmig gestaltet und von einer nicht dargestellten, zum Verengen der Spannpatrone axial verstellbaren Spannhülse umschlossen ist.

Die zehn Spannvorrichtungen 60 werden als Spannvorrichtungen einer ersten Gruppe bezeichnet; sie sind nach der Seite des Schalttellers hin offen, die der Ladevorrichtung 30 zugewandt ist. Diese Spannvorrichtungen 60 sind sämtlich dazu vorgesehen, ein vom stangenförmigen Werkstoff 10 abgesägtes Werkstück 32 an seinem noch unbearbeiteten Ende zu spannen. Zwischen je zwei Spannvorrichtungen 60 der ersten Gruppe ist im Schaltteller 18 eine Spannvorrichtung 80 einer zweiten Gruppe angeordnet Die Spannvorrichtungen 80 der zweiten Gruppe haben je eine Spannpatrone 82, die sich von den Spannpatronen 62 nur dadurch unterscheidet, daß sie einen kleineren Innendurchmesser aufweist und umgekehrt im Scltaltteller 18 angeordnet ist, mit ihrem zum Aufnehmen eines Werkstücks 32 vorgesehenen Ende also von der Ladevorrichtung 30 abgewandt ist.

Zum Umsetzen der Werkstücke 32 von der in F i g. 2 oben rechts stehenden Spannvorrichtung 60 in die nächstgelegene, auf der anderen Seite des Schalttellers 18, in F i g. 2 links stehende Spannvorrichtung 80 ist ein Greifer 100 vorgesehen, der ein Paar zangenartig bewegbarer Backen 102 aufweist und an dem einen Ende

40 einer zur zentralen Achse 20 parallelen Greiferwelle 104 befestigt ist Die Greiferwelle 104 ist im ersten Spindelstock 14 axial verschiebbar und drehbar gelagert

Die Greiferanordnung hat gegenüber der im Hauptpatent beschriebenen die Besonderheit daß sie zusätzlich zu dem Greifer 100 einen im wesentlichen gleichgestalteten, jedoch spiegelbildlich angeordneten Greifer 100' aufweist Der Greifer 100' ist an einer Greiferwelle 104' befestigt, die gleichachsig mit der Greiferwelle 104 drehbar und axial verschiebbar gelagert ist, jedoch im Gegensatz zur Greiferwelle 104 nicht am ersten Spindelstock 14, sondern am zweiten Spindelstock 16. Für Drehungen und axiale Verschiebungen der beiden Greiferwellen 104 und 104' sind Antriebsvorrichtungen vorgesehen, die im folgenden für die Greiferwelle 104 anhand der F i g. 4 beschrieben werden.

Die Greiferwelle 104 ist gemäß Fig. 4 kolbenstangenartig mit einem Kolben 120 verbunden, der in einem doppeltwirkenden Zylinder 122 axial verschiebbar geführt ist Außerdem ist die Greiferwelie Ϊ04 zu gemeinsamer Drehung mit einem Drehkolben 124 verbunden, der in einem ebenfalls doppeltwirkenden Zylinder 126 drehbar gelagert ist Der Schwenkbereich der Greiferwelle 104 ist durch einem am Drehkolben 124 einstellbar befestigten Anschlag 128 begrenzt beispielsweise auf einen Winkel von 45°. In entsprechender Weise ist auch der Schwenkbereich der Greiferwelle 104' begrenzt, jedoch auf einen größeren Winkel von beispielsweise 90°.

Der Schwenkbereich des Greifers 100 erstreckt sich zwischen zwei Übergabestellungen A und B. In der Übergabestellung A sind die beiden Backen 102 des Greifers 100 symmetrisch in bezug auf die Achse derjenigen Spannvorrichtung 60 angeordnet die bei einem vorangegangenen Weiterschalten des Schalttellers 18 in eine Stellung unmittelbar unterhalb der Achse der Greiferwelle 104 gelangt ist In dieser Übergabestellung A ist der Greifer 100 imstande, ein einseitig bearbeitetes Werkstück 32, das in der genannten Spannvorrichtung 60 steckt, zu erfassen und durch axiales Verschieben der Greiferwelle 104 aus dieser Spannvorrichtung 60 herauszuziehen. Durch eine Schwenkung um 45° gelangt der Greifer 100 sodann in die Übergabestellung B, die radial außerhalb des äußeren Randes des Schalttellers 18 liegt.

Der Schwenkbereich des Greifers 100' erstreckt sich zwischen zwei Übergabestellungen C und D. In der Übergabestellung C fluchtet der Greifer 100' mit dem Greifer 100, der seine Übergabestellung B einnimmt. Infolgedessen kann der Greifer 100' durch axiales Verschieben seiner Greiferwelle 104' das einseitig bearbeitete Werkstück 32 vom Greifer 100 übernehmen und dieses Werkstück durch gegensinnige axiale Verschiebung der Greiferwelle 104' aus dem Greifer 100 herausziehen. Sodann läßt sich der Greifer 100' aus der Übergabestellung C um 90° in die Übergabestellung D schwenken, in der die Achse des von ihm festgehaltenen Werkstücks 32 mit der Achse derjenigen Spannvorrichtung 80 fluchtet, die der Greiferwelle 104' am nächsten liegt Schließlich braucht der Greifer 100' nur noch in Richtung zum Schaltteller 18 hin axial verschoben zu werden, um das Werkstück 32 in die letztgenannte Spannvorrichtung 80 hineinzustecken. Sobald das Werkstück 32 von dieser Spannvorrichtung 80 festgespannt worden ist, wird der Greifer 100' nach außen geschwenkt, so daß er das Werkstück 32 freigibt und das Weiterschalten des Schalttellers 18 nicht behindern kann.

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Die im Vorstehenden beschriebene Ausführungsform mit zwei Greifern 100 und 100' eignet sich besonders für verhältnismäßig kurze Werkstücke, die auf ungefähr der Hälfte ihrer Länge von einer der Spannvorrichtungen 60 und anschließend auf der anderen Hälfte ihrer Länge von einer der Spannvorrichtungen 80 eingespannt werden sollen, so daß als Angriffsflächen für den Greifer 100 im wesentlichen nur solche Flächen zur Verfügung stehen, die bei einem ersten Umlauf des Schalttellers 18 bearbeitet worden sind und für einen zweiten Umlauf von einer der Spannvorrichtungen 80 erfaßt werden sollen.

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Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

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Claims

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der nach jedem Weiterschalten des Schalttellers ein teil-

Patentansprüche: weise bearbeitetes Werkstück einer Spannvorrichtung

entnimmt, die der Ladevorrichtung zugewandt ist, und

L Mehrwerkstück-Drehautomat mit dieses Werkstück außen um den Schaltteller herum ei-

5 ner Spannvorrichtung zuführt, die von der Ladevorrich-

— einem Schaltteller (18), der schrittweise um eine tung abgewandt ist Zum Einspannen des Werkstücks in zentrale Achse (20) drehbar ist, der letztgenannten Spannvorrichtung steht von dem in

— einer Ladevorrichtung (30) zum Zuführen von der ersten Einspannung bearbeiteten Abschnitt des Werkstücken (32),. Werkstücks nur der Teil zur Verfügung, der aus dem

— mehreren Spannvorrichtungen (60), die am io Greifer herausragt Dieser für das erneute Spannen des Schaltteller (18) rings um die zentrale Achse Werkstücks verfügbare Teil kann bei Werkstücken von (20) parallel zu dieser angeordnet, der Ladevor- geringer Gesamtlänge zu kurz sein, so daß es für ein richtung (30) zugewandt und zum einseitigen sicheres Spannen erforderlich ist, das Werkstück mit Spannen je eines von dieser übernommenen einer zusätzlichen Vorrichtung aus dem Greifer heraus-Werkstücks (32) ausgebildet sind, 15 und in die zweitgenannte Spannvorrichtung hineinzu-

— Bearbeitungsvorrichtungen (40), die rings um schieben.

die zentrale Achse (20) in mehreren Stationen Aus der DE-OS 29 04 088 ist eine Be- und/oder Entia-

angeordnet sind, deeinrichtung an einem Einspindel-Drehautomaten be-

— und einer Greiferanordnung, mit der sich teil- kannt, die zwei Greifer und einen zweiarmigen Transweise bearbeitete Werkstücke (32) den Spann- 20 porthebel aufweist Der Transporthebel ist um eine zur vorrichtungen (60) entnehmen und zur Einspan- Arbeitsspindel des Drehautomaten parallele Achse nung an ihrem bearbeiteten Ende und anschlie- schwenkbar und weist zwei in bezug auf diese Achse ßenden Bearbeitung ihres zuvor eingespannten einander diametral gegenüber angeordnete Werkstück-Endes umsetzen lassen, spanner auf, von denen sich jeweils einer in Fluchtung

— wobei an der von der Ladevorrichtung (30) ab- 25 mit der Arbeitsspindel bringen läßt, um ein Werkstück gewandten Seite des Schalttellers (18) Spann- von einem Spannfutter an der Arbeitsspindel zu Übervorrichtungen (80) angeordnet sind, die zum nehmen oder an dieses zu übergeben. Die beiden Grei-Einspannen des bearbeiteten Endes je eines fer sind zwischen dem Transporthebel und je einem

j. Werkstücks (32) ausgebildet sind, Horizontalförderer angeordnet und um je eine

Ϊ — und die Greiferanordnung zwischen Übergabe- 30 Schwenkachse verschwenkbar, die senkrecht zur Achse

Stellungen an den beiden Seiten des Schalttel- der Arbeitsspindel und parallel zur Förderebene des

lers (18) hin- und herbewegbar ist, nach Patent zugehörigen Horizontalförderers angeordnet ist An je-

32 04 886, dem der Greifer ist ein Paar Greifbacken um eine zur

Schwenkachse des betreffenden Greifers parallele Ach-

dadurch gekennzeichnet, 35 se drehantreibbar gelagert Mit dieser bekannten Vorrichtung lassen sich Werkstücke, die in bestimmter Lage

— daß ein erster Greifer (100) zwischen einer er- auf einem der Horizontalförderer herangefördert wersten Übergabestellung (A) an der der Ladevor- den, vom zugehörigen Greifer erfassen und in gleicher richtung (30) zugewandten Seite des Schalttel- oder veränderter Lage in einen der Werkstückspanner lers (18) und einer zweiten Übergabestellung 40 am zweiarmigen Transporthebel einsetzen und durch (B) radial außerhalb des Schalttellers (18) hin- Schwenkung dieses Hebels zur Arbeitsspindel bringen, und herbewegbar ist, während der andere Werkstückspanner ein Werkstück

— und ein zweiter Greifer (100') zwischen einer von der Arbeitsspindel weg zu dem zweiten Greifer der zweiten Übergabestellung (B) benachbar- fördert von dem es anschließend in beliebiger Orientieten dritten Übergabestellung (C) und einer vier- 45 rung seines an der Arbeitsspindel bearbeiteten Endes

ten Übergabestellung (D) an der von der Lade- auf dem zweiten Horizontalförderer abgesetzt wird. vorrichtung (30) abgewandten Seite des Schalt- Dieser bekannte Drehautomat hat weder einen Schalttellers (18) hin- und herbewegbar ist. teller, der von beiden Seiten her mit Werkstücken besetzt werden könnte, noch ist eine Werkstückübergabe (§
2. Drehautomat nach Anspruch 1, bei dem die 50 von einem Greifer zum anderen Greifer vorgesehen, die

Greiferanordnung einen Greifer (100) aufweist, der es ermöglichen würde, die Werkstücke, die auf einem |

um eine zur zentralen Achse (20) parallele äußere Teil ihrer Länge bearbeitet worden sind, anschließend

Achse schwenkbar und längs dieser äußeren Achse auf dem gesamten Rest ihrer Länge zu bearbeiten.
verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein zu- _&:

55 sätzliches Ausführungsbeispiel eines Drehautomaten |

— daß die beiden Greifer (100, 100') an je einer gemäß Hauptpatent, bei dem die Greiferanordnung f Greiferwelle (104 bzw. 104') befestigt sind, derart gestaltet ist, daß zumindest annähernd der ge-

— und die beiden Greiferwellen (104,104') mitein- samte Abschnitt eines Werkstücks, der während dessen ander fluchten. Spannung in der erstgenannten, der Ladevorrichtung |

60 zugewandten Spannvorrichtung aus dieser herausge-

ragt war, für das anschließende Spannen des Werkstücks in einer von der Ladevorrichtung abgewandten Spannvorrichtung ohne weiteres nutzbar ist.

Die Erfindung betrifft einen Mehrwerkstück-Drehau- Dies wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden

tomaten gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1, der Ge- 65 Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht,
genstand des Hauptpatents 32 04 886 ist. Eine Weiterbildung ist im Anspruch 2 beschrieben;

Bei den Ausführungsbeispielen des Hauptpatents sie hat den Vorteil besonderer Einfachheit. m

weist die Greiferanordnung einen einzigen Greifer auf, Einzelheiten des Ausführungsbeispiels werden im fol- I