JP5982535B1 - 工作機械 - Google Patents

Abstract

【課題】配管や電気配線等のライン体に過度な負荷が作用することを防止しつつ、ライン体をコンパクトに配索することが可能な工作機械、を提供する。【解決手段】横型マシニングセンタは、直交３軸の制御が可能な工作機械である。横型マシニングセンタは、平板部材４７と、直交３軸のうちの１軸が制御された場合にＹ軸方向に直線移動するテーブル２６と、平板部材４７およびテーブル２６の間で配索される配管・配線６１と、平板部材４７およびテーブル２６の少なくともいずれか一方に設けられ、配管・配線６１が取り付けられる取り付け板５１とを備える。取り付け板５１は、配管・配線６１の軸線方向がＹ軸方向に対して斜め方向となるように配管・配線６１を支持する支持部５２を有する。【選択図】図２

Description

この発明は、一般的には、工作機械に関し、より特定的には、直交３軸の制御が可能な工作機械に関する。

従来の工作機械に関して、たとえば、特開２００５−３４９２１号公報には、コラム固定構造を採用しながら、電気配線、およびクーラント等の配管をコラムの支持剛性を損なうことなくコンパクトに配置し、さらに配索構造を簡素にすることを目的とした、工作機械の配索構造が開示されている（特許文献１）。

特許文献１に開示された工作機械の配索構造では、ベッド上にＺ軸方向に移動可能に配設されるテーブルと、ベッド上に立設されたコラムの前面に、Ｘ軸方向に移動可能に配設されるコラムと、サドルの前面にＹ軸方向に移動可能に配設される主軸頭とを備える工作機械において、コラム側に配置された配線供給部と、主軸頭とが、主軸側電気配線用フレキシブルチューブにより接続されている。

特開２００５−３４９２１号公報

工作機械において、各種の配管や電気配線など（以下、「ライン体」という）が工作機械の構造体および移動体の間で配索される構造が採用されている。このような工作機械においては、移動体の移動量を考慮するため、ライン体の長さにある程度の余裕を持たせてライン体が構造体および移動体に取り付けられる。

しかしながら、ライン体の取り付け方法によっては、局所的な折れ曲がりに起因してライン体に過度な負荷が作用したり、ライン体の可動範囲が広がって、ライン体をコンパクトに配索することができなくなる場合がある。

そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、配管や電気配線等のライン体に過度な負荷が作用することを防止しつつ、ライン体をコンパクトに配索することが可能な工作機械を提供することである。

この発明の１つの局面に従った工作機械は、直交３軸の制御が可能な工作機械である。工作機械は、構造体と、直交３軸のうちの１軸が制御された場合に所定方向に直線移動する移動体と、構造体および移動体の間で配索されるライン体と、構造体および移動体の少なくともいずれか一方に設けられ、ライン体が取り付けられるライン体取り付け部とを備える。ライン体取り付け部は、ライン体の軸線方向が所定方向に対して斜め方向となるようにライン体を支持する支持部を有する。所定方向は、鉛直方向である。ライン体取り付け部として、構造体および移動体にそれぞれ設けられ、水平方向において距離を隔てて配置される第１ライン体取り付け部および第２ライン体取り付け部が設けられる。第１ライン体取り付け部は、支持部として、ライン体が、第１ライン体取り付け部から斜め下方向に延びるとともに、水平方向において第２ライン体取り付け部に近づく形態により、ライン体を支持する第１支持部を有し、第２ライン体取り付け部は、支持部として、ライン体が、第２ライン体取り付け部から斜め下方向に延びるとともに、水平方向において第１ライン体取り付け部に近づく形態により、ライン体を支持する第２支持部を有する。ライン体は、第１支持部および第２支持部の間で垂れ下がっている。
この発明の別の局面に従った工作機械は、直交３軸の制御が可能な工作機械である。工作機械は、構造体と、直交３軸のうちの１軸が制御された場合に所定方向に直線移動する移動体と、構造体および移動体の間で配索されるライン体と、構造体および移動体の少なくともいずれか一方に設けられ、ライン体が取り付けられるライン体取り付け部とを備える。ライン体取り付け部は、ライン体の軸線方向が所定方向に対して斜め方向となるようにライン体を支持する支持部を有する。

このように構成された工作機械によれば、支持部によりライン体の軸線方向が所定方向に対して斜め方向となるようにライン体を支持することによって、ライン体に過度な負荷が作用することを防止しつつ、ライン体をコンパクトに配索することができる。

また好ましくは、上記所定方向は、鉛直方向である。ライン体取り付け部として、構造体および移動体にそれぞれ設けられ、水平方向において距離を隔てて配置される第１ライン体取り付け部および第２ライン体取り付け部が設けられる。第１ライン体取り付け部は、支持部として、ライン体が第２ライン体取り付け部に向けて斜め下方向に垂れ下がって延びるように、ライン体を支持する第１支持部を有する。第２ライン体取り付け部は、支持部として、ライン体が第１ライン体取り付け部に向けて斜め下方向に垂れ下がって延びるように、ライン体を支持する第２支持部を有する。

このように構成された工作機械によれば、ライン体に過度な負荷が作用することを防止しつつ、移動体の直線移動に伴うライン体の垂れ下がり範囲を小さくすることができる。

また好ましくは、ライン体は、油または空気が流通する配管、もしくは、電気配線を含む。

このように構成された工作機械によれば、配管または電気配線に過度な負荷が作用することを防止しつつ、配管または電気配線をコンパクトに配索することができる。

以上に説明したように、この発明に従えば、配管や電気配線等のライン体に過度な負荷が作用することを防止しつつ、ライン体をコンパクトに配索することが可能な工作機械を提供することができる。

この発明の実施の形態における横型マシニングセンタを示す斜視図である。 図１中の横型マシニングセンタにおいて、テーブルがＹ軸方向における上端部まで移動した状態を示す図である。 図１中の横型マシニングセンタにおいて、テーブルがＹ軸方向における下端部まで移動した状態を示す図である。 図３中の配管・配線の配索構造を拡大して示す側面図である。 図４中のＶ−Ｖ線上に沿った配管・配線の配索構造を示す断面図である。 図２および図３中の横型マシニングセンタにおいて、変形する配管・配線の形態を模式的に表わした図である。 第１比較例における横型マシニングセンタにおいて、変形する配管・配線の形態を模式的に表わした図である。 第１比較例における横型マシニングセンタにおいて、変形する配管・配線の別の形態を模式的に表わした図である。 第２比較例における横型マシニングセンタにおいて、変形する配管・配線の形態を模式的に表わした図である。 第２比較例における横型マシニングセンタにおいて、変形する配管・配線の別の形態を模式的に表わした図である。

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。

図１は、この発明の実施の形態における横型マシニングセンタを示す斜視図である。図１中には、横型マシニングセンタの外観をなすカバー体を透視することにより、横型マシニングセンタの内部構造が示されている。

図１を参照して、まず、本実施の形態における横型マシニングセンタ１０の基本的な構造について説明すると、横型マシニングセンタ１０は、ベッド１２と、コラム２１と、サドル１８と、主軸頭４１と、テーブル２６とを有する。

ベッド１２は、コラム２１やサドル１８等を搭載するためのベース部材であり、工場などの据え付け面に設置されている。

ベッド１２には、コラム２１が取り付けられている。コラム２１は、ベッド１２に固定されている。コラム２１は、全体として、ベッド１２の上面に立設される門形形状を有する。

より具体的には、コラム２１は、その構成部位として、側部２２（２２ｓ，２２ｔ）と、頂部２３とを有する。側部２２は、ベッド１２の上面から鉛直上方向に立ち上がるように設けられている。側部２２ｓおよび側部２２ｔは、水平方向に平行なＸ軸方向に間隔を隔てて配置されている。頂部２３は、Ｘ軸方向に沿って側部２２ｓから側部２２ｔまで延設されている。

なお、横型マシニングセンタ１０の機械構成は、基本的には、Ｘ軸方向における中心に対して左右対称の構造を有している。本実施の形態において、参照番号に「ｓ」および「ｔ」が付された構成は、その左右対称に対応する一対の部品である。

ベッド１２には、サドル１８が取り付けられている。サドル１８は、ベッド１２に対して、Ｘ軸方向にスライド移動可能に設けられている。サドル１８には、主軸頭４１が取り付けられている。主軸頭４１は、側部２２ｓ、頂部２３、側部２２ｔおよびベッド１２に囲まれた空間を通って、テーブル２６に向けて延出している。主軸頭４１は、水平方向に平行であり、Ｘ軸方向に直交するＺ軸方向にスライド移動可能に設けられている。

主軸頭４１は、主軸４２を有する。主軸４２は、Ｚ軸方向に平行な中心軸１０１を中心に、モータ駆動により回転可能に設けられている。主軸４２には、加工対象であるワークを加工するための工具が装着される。主軸４２の回転に伴って、主軸４２に装着された工具が中心軸１０１を中心に回転する。

ベッド１２、サドル１８および主軸頭４１には、サドル１８のＸ軸方向へのスライド移動および主軸頭４１のＺ軸方向へのスライド移動を可能とするための送り機構や案内機構、駆動源としてのサーボモータなどが適宜、設けられている。

コラム２１には、テーブル２６が取り付けられている。テーブル２６は、コラム２１に対して、鉛直方向に平行であり、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に直交するＹ軸方向にスライド移動可能に設けられている。

テーブル２６は、ワークを固定するための装置であり、パレット２７と、回転機構部２９（２９ｓ，２９ｔ）と、基台２８（２８ｓ，２８ｔ）とを有する。

パレット２７は、金属製の台であり、各種のクランプ機構を用いてワークが取り付けられる。パレット２７は、回転機構部２９によって、Ｘ軸に平行な中心軸１０２を中心に旋回可能に設けられている（ａ軸旋回）。回転機構部２９ｓおよび回転機構部２９ｔは、Ｘ軸方向に間隔を隔てて配置されている。パレット２７は、回転機構部２９ｓおよび回転機構部２９ｔの間に装着されている。パレット２７は、さらに、パレット２７の主面に直交する中心軸を中心に旋回可能に設けられてもよい（ｂ軸旋回）。

コラム２１およびテーブル２６には、テーブル２６のＹ軸方向へのスライド移動を可能とするための送り機構や案内機構、駆動源としてのサーボモータなどが適宜、設けられている。

より具体的には、コラム２１には、案内機構としてのリニアガイド４６（４６ｓ，４６ｔ）が設けられている。リニアガイド４６は、直動ガイド機構であり、直線状に延びるレールと、レールに沿ってスライド移動するスライダとを有する。リニアガイド４６ｓのレールが、コラム２１の側部２２ｓに取り付けられ、リニアガイド４６ｔのレールが、コラム２１の側部２２ｔに取り付けられている。回転機構部２９ｓは、基台２８ｓを介して、リニアガイド４６ｓのスライダに取り付けられ、回転機構部２９ｔは、基台２８ｔを介して、リニアガイド４６ｔのスライダに取り付けられている。

サドル１８のＸ軸方向へのスライド移動、主軸頭４１のＺ軸方向へのスライド移動およびテーブル２６のＹ軸方向へのスライド移動が組み合わさって、主軸４２に装着された工具によるワークの加工位置が３次元的に移動する。すなわち、本実施の形態における横型マシニングセンタ１０は、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸からなる直交３軸の制御が可能な工作機械である。テーブル２６は、直交３軸のうちのＹ軸が制御された場合に、矢印１０５に示す方向（Ｙ軸方向）に直線移動する。

横型マシニングセンタ１０は、マガジン３０と、自動工具交換装置（ＡＴＣ：Automatic Tool Changer）３６とをさらに有する。マガジン３０は、主軸４２に装着する交換用の工具３２を収容するための装置である。自動工具交換装置３６は、主軸４２およびマガジン３０の間で工具を交換するための装置である。

マガジン３０は、マガジン本体部３１と、柱部材１４および柱部材１６と、台部材３３とを有する。

マガジン本体部３１は、複数の工具保持部３４と、スプロケット３５とを有する。工具保持部３４は、工具３２を保持可能なように構成されている。複数の工具保持部３４は、スプロケット３５の周囲に環状に配列されている。スプロケット３５は、モータ駆動により、Ｙ軸に平行な中心軸１０３を中心に回転可能に設けられている。スプロケット３５の回転に伴って、複数の工具保持部３４が中心軸１０３を中心に回転移動する。

柱部材１４および柱部材１６と、台部材３３とは、マガジン本体部３１をベッド１２上に支持するための支持部材として設けられている。

柱部材１４および柱部材１６は、ベッド１２に取り付けられている。柱部材１４および柱部材１６は、ベッド１２に固定されている。柱部材１４および柱部材１６は、ベッド１２の上面から鉛直上方向に延出する柱形状を有する。柱部材１４および柱部材１６は、Ｚ軸方向において互いに間隔を隔てて設けられている。コラム２１の側部２２、柱部材１４および柱部材１６は、挙げた順にＺ軸方向に並んで設けられている。

なお、図１中には全てが示されていないが、柱部材１４および柱部材１６は、Ｘ軸方向における中心に対して左右対称となる位置に設けられている。

台部材３３は、Ｘ−Ｚ軸平面に平行な平板形状を有する。台部材３３は、柱部材１４および柱部材１６により、ベッド１２から鉛直上方向に距離を設けた位置に支持されている。マガジン本体部３１は、台部材３３に搭載されている。

スプロケット３５の回転に伴って、特定の工具３２を保持する工具保持部３４が機械前方の所定位置に割り出される。特定の工具３２は、図示しない工具搬送装置によってＺ軸方向に搬送され、工具交換位置まで移動する。自動工具交換装置３６が有するダブルアーム３７が旋回することにより、工具交換位置に搬送された特定の工具３２と、主軸４２に装着された工具とが交換される。

続いて、図１中の横型マシニングセンタ１０における配管・配線の配索構造について説明する。

図２は、図１中の横型マシニングセンタにおいて、テーブルがＹ軸方向における上端部まで移動した状態を示す図である。図３は、図１中の横型マシニングセンタにおいて、テーブルがＹ軸方向における下端部まで移動した状態を示す図である。図２および図３中には、図１中の矢印ＩＩに示す方向から見た横型マシニングセンタの側面図が示されている。

図１から図３を参照して、横型マシニングセンタ１０は、平板部材４７と、配管・配線６１と、取り付け板５１とをさらに有する。

平板部材４７は、柱部材１４および柱部材１６に取り付けられている。平板部材４７は、柱部材１４および柱部材１６の間を橋渡しするように設けられている。平板部材４７は、Ｙ−Ｚ軸平面に平行な平板形状を有する。平板部材４７は、その位置が固定された固定部品である。すなわち、ベッド１２に対する平板部材４７の位置は、横型マシニングセンタ１０の運転に伴って変化しない。

配管・配線６１は、平板部材４７およびテーブル２６の間を配索されている。配管・配線６１は、可撓性を有する。配管・配線６１は、テーブル２６の移動に伴って、平板部材４７およびテーブル２６の間で変形する。

配管・配線６１は、テーブル２６に向けて油や空気、切削油等の流体を流す配管を含む。そのような配管としては、たとえば、切削油ホース、ワークのクランプ機構に供給する作動油用の油圧ホース、リニアガイド４６や送り機構としてのボールねじに供給する潤滑油用の油圧ホース、ワークの着座確認や治具アクチュエータ等に用いられる空気用のエアチューブが挙げられる。配管・配線６１は、電気配線を含む。そのような電気配線としては、たとえば、テーブル２６の動力線やスケール等の配線、各種信号線が挙げられる。

取り付け板５１は、平板部材４７およびテーブル２６の少なくともいずれか一方に設けられている。取り付け板５１には、配管・配線６１が取り付けられている。本実施の形態では、取り付け板５１として、取り付け板５１Ｐおよび取り付け板５１Ｑが設けられている。

取り付け板５１Ｐは、平板部材４７に設けられている。より具体的には、取り付け板５１Ｐは、ボルトにより平板部材４７に締結されている。

取り付け板５１Ｑは、テーブル２６に設けられている。より具体的には、取り付け板５１Ｑは、ボルトによりテーブル２６の基台２８ｔに締結されている。取り付け板５１Ｑは、テーブル２６のＹ軸方向におけるスライド移動時に、テーブル２６と一体となってＹ軸方向に移動する。取り付け板５１Ｑは、Ｘ軸方向においてコラム２１の側部２２ｔと対面しながら、Ｙ軸方向に移動する。取り付け板５１Ｑは、Ｙ軸方向における上端部（図２中に示す位置）と、Ｙ軸方向における下端部（図３中に示す位置）との間で直線移動する。

取り付け板５１Ｐおよび取り付け板５１Ｑは、テーブル２６の移動方向であるＹ軸方向に直交するＺ軸方向に距離を隔てて配置されている。取り付け板５１Ｐおよび取り付け板５１Ｑは、水平方向に距離を隔てて配置されている。取り付け板５１Ｐは、Ｙ軸方向において、Ｙ軸方向における上端部（図２中に示す位置）に配置される取り付け板５１Ｑと、Ｙ軸方向における下端部に配置される取り付け板５１Ｑとの間に位置する。

図４は、図３中の配管・配線の配索構造を拡大して示す側面図である。図５は、図４中のＶ−Ｖ線上に沿った配管・配線の配索構造を示す断面図である。なお、図５中には、代表的に、取り付け板５１Ｑにおける配管・配線６１の配索構造の断面が示されているが、取り付け板５１Ｐにおける配管・配線６１の配索構造も同様の形態である。

図２から図５を参照して、取り付け板５１は、その構成部位として、支持部５２を有する。支持部５２は、配管・配線６１の軸線方向（図４および図５中の中心線１１１が延びる方向）が、テーブル２６の移動方向であるＹ軸方向に対して斜め方向となるように配管・配線６１を支持している（図４中において、０＜θ＜９０°）。

より具体的には、取り付け板５１Ｐの支持部５２は、配管・配線６１が取り付け板５１Ｑに向けて斜め下方向に垂れ下がって延びるように、配管・配線６１を支持している。取り付け板５１Ｐの支持部５２から延出する配管・配線６１の軸線方向は、Ｚ軸方向におけるプラス方向（テーブル２６に近づく方向）の成分と、鉛直下方向の成分とを含む。取り付け板５１Ｐの支持部５２から延出する配管・配線６１の軸線方向は、Ｙ−Ｚ軸平面に含まれる。

取り付け板５１Ｑの支持部５２は、配管・配線６１が取り付け板５１Ｐに向けて斜め下方向に垂れ下がって延びるように、配管・配線６１を支持している。取り付け板５１Ｑの支持部５２から延出する配管・配線６１の軸線方向は、Ｚ軸方向におけるマイナス方向（テーブル２６から遠ざる方向）の成分と、鉛直下方向の成分とを含む。取り付け板５１Ｑの支持部５２から延出する配管・配線６１の軸線方向は、Ｙ−Ｚ軸平面に含まれる。

配管・配線６１は、取り付け板５１Ｐの支持部５２および取り付け板５１Ｑの支持部５２の間で略Ｕ字状に垂れ下がっている。

好ましくは、取り付け板５１の支持部５２から延出する配管・配線６１の軸線方向と、テーブル２６の移動方向であるＹ軸方向とがなす角度θは、２０°以上７０°以下である。より好ましくは、取り付け板５１の支持部５２から延出する配管・配線６１の軸線方向と、テーブル２６の移動方向であるＹ軸方向とがなす角度θは、３０°以上６０°以下である。さらに好ましくは、取り付け板５１の支持部５２から延出する配管・配線６１の軸線方向と、テーブル２６の移動方向であるＹ軸方向とがなす角度θは、４０°以上５０°以下である。

取り付け板５１Ｐの支持部５２から延出する配管・配線６１の軸線方向と、テーブル２６の移動方向であるＹ軸方向とがなす角度θ１は、取り付け板５１Ｑの支持部５２から延出する配管・配線６１の軸線方向と、テーブル２６の移動方向であるＹ軸方向とがなす角度θ２と、等しい角度であってもよいし、異なる角度であってもよい。

支持部５２による配管・配線６１の支持構造としては、配管・配線６１の軸線方向（姿勢）を拘束することが可能なものであれば各種の構造を適用することができる。図５中に示す配管・配線６１のうちのホース６１ｍを例に挙げて、取り付け板５１Ｑの支持部５２によるホース６１ｍの支持構造について説明する。

支持部５２は、第１支持面５２ａと、第１支持面５２ａの裏側に配置される第２支持面５２ｂとを有する。支持部５２は、第１支持面５２ａおよび第２支持面５２ｂを結ぶ方向が厚み方向となる平板形状を有する。取り付け板５１Ｐにおいて、配管・配線６１は、第１支持面５２ａから延出し、取り付け板５１Ｑに向かうように設けられている。取り付け板５１Ｑにおいて、配管・配線６１は、第１支持面５２ａから延出し、取り付け板５１Ｐに向かうように設けられている。

支持部５２には、第１支持面５２ａから第２支持面５２ｂまで貫通する貫通孔５３が形成されている。ホース６１ｍの端部には、両オス式の継手６２が接続されている。継手６２は、第１支持面５２ａの側から貫通孔５３に挿入され、第２支持面５２ｂから突出するように設けられている。第２支持面５２ｂから突出する継手６２には、両メス式の継手６３が接続されている。継手６２および継手６３が、それぞれ、第１支持面５２ａの側および第２支持面５２ｂの側から締め付けられることによって、ホース６１ｍの姿勢が拘束されている。

支持部５２の第１支持面５２ａおよび第２支持面５２ｂは、テーブル２６の移動方向であるＹ軸方向に対して傾斜した面内に配置されている。

続いて、本実施の形態における横型マシニングセンタ１０において奏される作用効果について、比較例における課題を交えながら説明する。

図６は、図２および図３中の横型マシニングセンタにおいて、変形する配管・配線の形態を模式的に表わした図である。図７および図８は、第１比較例における横型マシニングセンタにおいて、変形する配管・配線の形態を模式的に表わした図である。図９および図１０は、第２比較例における横型マシニングセンタにおいて、変形する配管・配線の形態を模式的に表わした図である。

図７および図８を参照して、本比較例では、取り付け板５１Ｐおよび取り付け板５１Ｑにおいて、配管・配線６１の軸線方向が、テーブル２６の移動方向であるＹ軸方向に対して平行とされている。

図７中に示すように、取り付け板５１Ｐおよび取り付け板５１Ｑにおいて、配管・配線６１が、テーブル２６の移動方向であるＹ軸方向に対して平行な方向に延出するため、テーブル２６の移動方向における配管・配線６１の可動範囲（本実施の形態では、取り付け板５１Ｐおよび取り付け板５１Ｑの間における垂れ下がり範囲）が大きくなる。この場合、配管・配線６１と他の部品とが干渉したり、テーブル２６がＹ軸方向における下端部まで移動した時に、配管・配線６１が地面に触れたりする問題が起こり得る。

一方、図８中に示すように、配管・配線６１の全長を無理に小さく設定すると、配管・配線６１が取り付け板５１Ｐおよび取り付け板５１Ｑに近い位置で大きく折れ曲がる。このため、配管・配線６１に過大な負荷が作用し、配管・配線６１の耐久性が問題となる。

図９および図１０を参照して、本比較例では、取り付け板５１Ｐおよび取り付け板５１Ｑにおいて、配管・配線６１の軸線方向が、テーブル２６の移動方向であるＹ軸方向に対して直交方向とされている。

この場合、取り付け板５１Ｐおよび取り付け板５１Ｑにおいて配管・配線６１の軸線方向が固定されたまま、その軸線方向に直交する方向にテーブル２６が移動するため、テーブル２６が移動する度に、配管・配線６１が取り付け板５１Ｐおよび取り付け板５１Ｑに近い位置で曲げ変形を繰り返すことになる。このような配管・配線６１の曲げ変形は、図９中に示す配管・配線６１の全長を短く設定した場合、および、図１０中に示す配管・配線６１の全長を長く設定した場合にかかわらず生じる。これにより、配管・配線６１に過大な負荷が作用し、配管・配線６１の耐久性が問題となる。

図６を参照して、これに対して、本実施の形態における横型マシニングセンタ１０では、取り付け板５１Ｐおよび取り付け板５１Ｑにおいて、配管・配線６１の軸線方向をテーブル２６の移動方向であるＹ軸方向に対して斜め方向とすることによって、配管・配線６１に過度な負荷が作用することを防止しつつ、配管・配線６１をコンパクトに配索することができる。

なお、以上に説明した作用効果は、本実施の形態における配管・配線６１の配索構造が、平板部材４７側にのみ設けられた場合にも奏されるし、テーブル２６側にのみ設けられた場合にも奏される。

本実施の形態では、移動体として、Ｙ軸方向に移動するテーブル２６を例に挙げて説明したが、移動体の移動方向は、Ｙ軸方向（鉛直方向）に限られず、Ｘ軸方向およびＺ軸方向（水平方向）であってもよい。また、本発明が適用される工作機械は、横型マシニングセンタに限られず、たとえば、旋盤や、旋削機能とミーリング機能とを有する複合加工機であってもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

この発明は、旋盤やマシニングセンタ、旋削機能とミーリング機能とを有する複合加工機等の工作機械に適用される。

１０ 横型マシニングセンタ、１２ ベッド、１４，１６ 柱部材、１８ サドル、２１ コラム、２２，２２ｓ，２２ｔ 側部、２３ 頂部、２６ テーブル、２７ パレット、２８，２８ｓ，２８ｔ 基台、２９，２９ｓ，２９ｔ 回転機構部、３０ マガジン、３１ マガジン本体部、３２ 工具、３３ 台部材、３４ 工具保持部、３５ スプロケット、３６ 自動工具交換装置、３７ ダブルアーム、４１ 主軸頭、４２ 主軸、４６，４６ｓ，４６ｔ リニアガイド、４７ 平板部材、５１，５１Ｐ，５１Ｑ 取り付け板、５２ 支持部、５２ａ 第１支持面、５２ｂ 第２支持面、５３ 貫通孔、６１ 配管・配線、６１ｍ ホース、６２，６３ 継手、１０１，１０２，１０３ 中心軸、１１１ 中心線。

Claims (2)

1. 直交３軸の制御が可能な工作機械であって、
   構造体と、
   前記直交３軸のうちの１軸が制御された場合に所定方向に直線移動する移動体と、
   前記構造体および前記移動体の間で配索されるライン体と、
   前記構造体および前記移動体の少なくともいずれか一方に設けられ、前記ライン体が取り付けられるライン体取り付け部とを備え、
   前記ライン体取り付け部は、前記ライン体の軸線方向が前記所定方向に対して斜め方向となるように前記ライン体を支持する支持部を有し、
   前記所定方向は、鉛直方向であり、
   前記ライン体取り付け部として、前記構造体および前記移動体にそれぞれ設けられ、水平方向において距離を隔てて配置される第１ライン体取り付け部および第２ライン体取り付け部が設けられ、
   前記第１ライン体取り付け部は、前記支持部として、前記ライン体が、前記第１ライン体取り付け部から斜め下方向に延びるとともに、水平方向において前記第２ライン体取り付け部に近づく形態により、前記ライン体を支持する第１支持部を有し、
   前記第２ライン体取り付け部は、前記支持部として、前記ライン体が、前記第２ライン体取り付け部から斜め下方向に延びるとともに、水平方向において前記第１ライン体取り付け部に近づく形態により、前記ライン体を支持する第２支持部を有し、
   前記ライン体は、前記第１支持部および前記第２支持部の間で垂れ下がっている、工作機械。
2. 前記ライン体は、油または空気が流通する配管、もしくは、電気配線を含む、請求項１に記載の工作機械。

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