JP2012086305A - パレット治具交換装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 床面に対して垂直なテーブル面を有する回転テーブルにクランプされる直立したパレット治具を交換するものとして、アームレスのパレット治具交換装置を提供する。
【解決手段】 パレット治具交換装置８０は、床面に垂直な旋回軸中心に旋回可能な旋回装置８２に複数の連結部８４を有し、それら連結部には伸縮手段９６を有し、前記連結部８４の伸縮手段にそれぞれパレット治具８３を固設させ、前記伸縮手段９６を全縮状態で前記旋回装置を旋回させて、加工領域側のパレット治具８３Ａと段取領域側のパレット治具８３Ｂを交換し、加工領域側に位置決めされたパレット治具８３Ａを前記連結部８４の前記伸縮手段９６に固設させたまま工作機械１の回転テーブル７０に把持させるとともに、前記伸縮手段９６は前記工作機械１の回転テーブル７０の回転軸中心に回転する動きにあわせて回転する。
【選択図】 図１

Description

本発明はパレット治具交換装置に関する。特に本発明の自動治具交換装置は、テーブル面が床面に対し垂直な回転テーブルにクランプされるパレット治具を交換する。

本出願人には、特許第４０６１５５３号や特開２００７−１２５６４１号などの工作機械の出願がある。これらの工作機械の床面に据え付けられる基台の前面は、基台上面に対し鉛直な平面であり、当該前面にはＡ・B・C軸回転テーブル等の種々のテーブルやワーク形状に合わせた種々の治具を取り付けることが可能であり、複数の工作機械にワーク形状に対応したテーブルや治具を装備させて、ライン状に配列することができる。この場合のワーク自動搬入出は任意の形態をとることができる。

しかし、一方でこうした大掛かりなラインでなく、いわゆる自動パレット交換装置（ＡＰＣ）を装備することで、一台のマシニングセンタで加工と段取りができる使用形態を望む需要者も存在する。そしてパレット交換仕様の工作機械では、ワークを多数取り付けることのできるイケール治具の使用が求められる場合がある。イケール治具には4面にワークを取り付けることのできる4面イケールや2面にワークを取り付けることのできる２面イケールなどがあり、一つの治具にたくさんのワークを取り付けて加工を行なうことができる点にメリットがある。

横形マシニングセンタにおいては、この多面イケール治具を加工する場合、主軸とイケールの治具面が直交するように、テーブル面が床に水平な回転テーブルにイケール治具を取り付けて加工を行なうが、立て形のマシニングセンタにおいても、主軸とイケールの治具面が直交するように、テーブル面が床面に対して垂直な回転テーブルにイケール治具を取り付けて加工を行なうのが最もシンプルである。

そして床面に対して垂直なテーブル面を有する回転テーブルでは、クランプされるパレットは直立状態となるが、従来技術の中で直立したパレットの交換装置としては、特許文献１が開示されている。
特許文献１のパレット交換装置は、水平から直立に倒立自在な段取りスタンドと、工作機械の前後動自在なテーブル上に直立するパレットとの両パレットを、下から支持して水平に旋回させるとともに、昇降自在な旋回アームを有しており、パレットを交換するときは、段取りスタンドを水平から直立させ、パレットを直立状態にし、旋回アームを旋回させる。

特開２０００−２３７９２７

しかし、特許文献１では、旋回アームの先端でパレット部を受けるため、アーム先端に負荷がかかり、剛性を得るためアームそのものが重くなり、結果的に駆動装置等が比較的大きなものが必要となる傾向がある。さらに、パレット交換した後、旋回アームは加工領域から出るために改めて９０°旋回しなければならず、その分サイクルタイムが長くなる。さらに、旋回アーム先端の直立したパレットをワーク取り付け可能な状態にするため倒立自在なスタンドや回転台を別途設けるなど、複雑な機構が必要となり、その結果、機械が大型化する傾向にある。

そこで本発明では、直立したパレットを交換するものとして、前述の旋回アームと前後動するテーブルの構成要素の機能を併せ持ったアームレスのパレット治具交換装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明では以下のような特徴を有する。
垂直な回転テーブル面にクランプされるパレット治具を交換する工作機械のパレット治具交換装置であって、前記パレット治具交換装置は、床面に垂直な旋回軸中心に旋回可能な旋回装置に複数の連結部を有し、それら連結部には伸縮手段を有し、前記連結部の伸縮手段にそれぞれパレット治具を固設させ、前記伸縮手段を全縮状態で前記旋回装置を旋回させて、加工領域側のパレット治具と段取領域側のパレット治具を交換し、加工領域側に位置決めされたパレット治具を前記連結部の伸縮手段に固設させたまま工作機械の回転テーブルに把持させるとともに、前記伸縮手段は、前記工作機械の回転テーブルの回転軸中心に回転する動きにあわせて回転することを特徴とする。

本発明によれば、パレット治具交換装置の旋回部に伸縮手段を備えた連結部を設けることにより、従来のような旋回アームが不要となるばかりでなく、ワーク取付ステーションのパレット置き台や回転が必要な場合の回転機構も不要となり、装置をシンプルにすることができる。

また、以下のような手段を用いることもできる。
垂直な回転テーブル面にクランプされるパレット治具を交換する工作機械のパレット治具交換装置であって、前記パレット治具交換装置は、床面に垂直な旋回軸中心に旋回可能な旋回装置に複数の連結部を有し、それら連結部には伸縮手段を有し、前記連結部の伸縮手段にそれぞれパレット治具を固設させ、前記伸縮手段を全縮状態で前記旋回装置を旋回させて、加工領域側のパレット治具と段取領域側のパレット治具を交換し、加工領域側に位置決めされた治具を前記連結部の伸縮手段に固設させたまま工作機械の回転のテーブルに把持させるとともに、前記伸縮手段は、前記工作機械の回転テーブルの回転軸中心に回転する動きに合わせて前記パレット治具を回転可能に支持する。

この発明によれば、加工領域側のパレット治具は工作機械の回転テーブルとパレット治具交換装置の連結部の2箇所で支持されるため、より剛性が高くなる。

さらに上述の発明のパレット治具交換装置が設置される工作機械は、案内軌道のすべてが床面に据え付けられる基台上に設けられ、前記回転テーブルはその治具取付部の前面が前記基台の上面と直交し、かつ基台前端面と揃う、あるいは基台前端面より多少前後した位置に配設されている立て形の工作機械であることを特徴とする。

この発明によれば、主軸のＹ軸方向のストロークを最大限に生かせるとともに、パレット治具交換装置の旋回領域である工作機械の基台前面がクリアになることから、旋回装置を旋回させる際、回転テーブルあるいは旋回装置を前後動させたりする必要もなく、機械全体を小型化できる。

さらに、この発明は、前記連結部の伸縮手段に固設されるパレット治具の治具部が取り外し可能であることを特徴とする。

これによれば、治具部のみを交換することによって、種々のワーク形状にあった種々の治具部を取り付けることが可能となる。

本実施例に係る立て形マシニングセンタ１を示す斜視図である。 立て形マシニングセンタ１の側面図である。 本実施例のパレット治具交換装置８０を示す図である。

まず本実施例を図を用いて説明する。立て形マシニングセンタ１は、基台１０と、基台の上面上に配設され、水平面方向で前後方向（Y軸方向）に案内される第一サドル２０と、第一サドル２０に配設され、水平面方向で左右方向（Ｘ軸方向）に案内される第２サドル３０と、第２サドル３０に配設されて、鉛直方向（Ｚ軸方向）に案内される主軸ヘッド４０と、主軸ヘッド４０によって軸線中心に回転自在に支持され、工具Ｔを保持する主軸５０と、基台１０内部に内蔵され、複数の工具Tを収納する工具交換装置６０と、基台１０の前面にＹ軸と平行な回転中心軸（Ｂ軸方向）を中心に回転可能なＢ軸テーブル７０、パレット治具交換装置８０、チップコンベア２００から構成されている。

さらに、立て形マシニングセンタ１は、第一サドル２０をＹ軸方向に案内移動させるためのＹ軸案内機構２１とＹ軸送り機構２２、第２サドル３０をＸ軸方向に案内移動させるためのＸ軸案内機構３１とＸ軸送り機構３２、主軸ヘッド４０をＺ軸方向に案内移動するＺ軸案内機構４１とＺ軸送り機構４２を備え、主軸５０をその軸中心に回転させる主軸回転駆動機構５１と、Ｂ軸テーブル７０をＢ軸中心に回転させて所定の回転角度位置に割り出す図示しないＢ軸テーブル回転駆動機構とを備えている。

前記基台１０は、直方体を基調にした箱型形状を有しており、基台内部は、基台の強度を保つため図示しない必要箇所にリブを配しつつも、工具交換装置６０を内蔵できるように空洞になっている。

基台上面１１には、前記Y軸案内機構２１を固定させるため、左右両側に案内軌道台１１aを設けられている。また、工具交換のため一部切り欠け１１ｂを有している。

基台の前面１２は、中央部にB軸テーブル７０を取り付け、かつ主軸５０と工具マガジン６０の間で工具T交換可能なように開口１２aが設けられている。また、基台の中央前面部１２ｃを前端面１２bより後退させてあるが、これはB軸テーブルが基台の中央前面部１２ｃに取り付けられた際、自動治具交換装置８０のパレット治具８３が取り付けられるB軸テーブル７０の治具取付部７１の前面７１aと基台の前端面１２ｂが揃うようにして、主軸のＹ軸ストロークを最大限に生かせるようにするとともに、パレット治具交換装置の旋回領域をクリアにしておくためである。なお、この治具取付部の前面は基台の前端面より多少前後しても構わない。B軸テーブル７０にはベース板７２が取り付けられており、このベース板７２を前記中央前面部１２ｃに取り付け、B軸テーブル７０が基台１０内部に内蔵される。そしてＢ軸テーブル７０は図示しないテーブル回転駆動機構によりＢ軸中心に回転可能となっている。

基台１０の左右側面１３は左右それぞれ鉛直の単一平面壁を有している。

前記第一サドル２０は、側面視直角台形状をしている。Ｙ軸案内機構２１に平行な左右側壁２０a、左右側壁の底面をつなぐ水平な底面壁（図示なし）、左右側壁の上面をつなぐ水平な上面壁２０ｂを有し、底面壁と上面壁２０ｂをつなぐ鉛直状の前壁２０ｃで構成されており、前記前壁２０ｃの高さ中央箇所は側面視凹み状となっている。左右側壁２０aは側面視直角台形状をしている。第一サドル２０は正面視矩形で、その左右幅は基台１０の左右幅より若干小さい。

Ｙ軸案内機構２１は、基台上の上面左右に設けられた案内軌道台１１aの上面に沿ってそれぞれ配設されたガイドレール２１aと、第一サドル２０の左右側壁２０aの底面にそれぞれ固設され、このガイドレール２１aに沿ってＹ軸方向に移動自在に係合されたスライド２１bとからなる。
また、前記Ｙ軸送り機構２２は、基台１０の上面に配設された駆動モータ２２aと、この駆動モータ２２aによって軸中心に回転されるボールネジ２２ｂと、第一サドル２０の底面壁２０ｂに固設された図示しないナットからなる。
そして駆動モータ２２aが駆動されてボールネジ２２ｂが軸中心に回転し、これに螺合した図示しないナットがＹ軸方向に移動することにより、第一サドル２０が前記ガイドレール２１a及びスライダ２１ｂによりＹ軸方向に案内される。

第二サドル３０は、主軸ヘッド４０を固定支持するため、正面視では縦長の矩形をしている。

Ｘ軸案内機構３１は、第一サドル２０の上面壁２０ｃと前壁２０ｄの下側にそれぞれ配設されたガイドレール３１aと、第二サドル３０の後面に固設されたスライド３１ｂからなる。前記上下に配設されたガイドレール３１aのうち上側のガイドレール３１aは、第一サドル２０の上面壁２０ｂに配設する代わりに、前壁２０ｃの上側に取り付けても構わない。
また、Ｘ軸送り機構３２は、第一サドル２０の前壁２０ｄの凹み部に配設された駆動モータ３２aと、この駆動モータ３２aによって軸中心に回転されるボールネジ３２ｂと、第二サドル３０の後面に固設された図示しないナットからなる。
そして、駆動モータ３２aが駆動されてボールネジ３２ｂが軸中心に回転し、これに螺合した図示しないナットがＸ軸方向へ移動することにより、第二サドル３０が前記ガイドレール３１a及びスライダ３１ｂによりＸ軸方向に案内される。

Ｚ軸案内機構は、主軸ヘッド４０のＺ軸方向に配設された図示しないガイドレールと、第二サドル３０に固設された図示しないスライドとからなる。
Ｚ軸送り機構４２は、第二サドル３０の上方に配設された駆動モータ４２aと、この駆動モータ４２aによって軸中心に回転される図示しないボールネジと、主軸ヘッド４０に固設された図示しないナットとからなる。
そして、駆動モータ４２aが駆動されて図示しないボールネジが軸中心に回転し、これに羅合した図示しないナットがＺ軸方向へ移動することにより、主軸ヘッド４０が前記ガイドレール及びスライダによりＺ軸方向に案内される。

前記工具交換装置６０は、基台１０の上面１１aの内側に配設され、円周状に工具Ｔを保持する複数の保持部６２を備え、円中心に鉛直上に配設された図示しない駆動モータと減速機によって工具Ｔの割り出しを行なう工具マガジン６１とからなる。

主軸５０先端に把持された工具Ｔを次に使用する工具Ｔと交換する場合、工具マガジン６１が回転して所定の保持部６２が工具交換位置に位置決めされ、主軸５０は把持した工具Ｔを所定の保持部６２へ保持させる。工具Ｔを工具マガジンの保持部６２へ受け渡した主軸５０は一端工具交換位置から離れた後、工具マガジン６１が回転して次の工具Ｔを保持した保持部６２が工具交換位置に位置決めされる。主軸５０は保持部６２から次の工具Ｔを受け取る。

パレット治具交換装置８０は、ベース８１と、旋回装置８２と、Ｂ軸テーブル７０の治具取付部７１にクランプされる加工用パレット治具８３Ａと、加工用パレット治具の反対側には次に加工すべきワークを段取りするための段取用治具８３Ｂと、前記旋回装置８２とパレット治具８３（８３Ａ・８３Ｂ）とをそれぞれ連結するための連結部８４（８４Ａ・８４Ｂ）とからなる。前記パレット治具８３と前記連結部８４の間には必要に応じてロータリジョイント８５（８５Ａ・８５Ｂ）を設けることもできる。

さらに前記旋回装置８２は、図３に示すようにベース８１上に配設される旋回テーブル８６、前記旋回テーブル８６を旋回軸中心に旋回させるためベース８１下に収容される旋回用モータ８７、前記旋回テーブル８６に内蔵されている図示しない旋回用減速機、ロータリジョイント８８、図示しない油圧ユニット、前記旋回テーブル８６上に固設され、旋回テーブル８６と一体で旋回する旋回柱８９からなり、フランジ部９０でベース８１上面に固定されている。前記旋回柱８９は、前記旋回テーブル８６上に固定される台座部８９Ａ、円柱部８９Ｂ、角柱部８９Ｃからなる。

前記パレット治具８３は、Ｂ軸テーブルの取付部７１にクランプされるパレット部９１（９１Ａ・９１Ｂ）と、ワークを固定するための治具部９２（９２Ａ・９２Ｂ）と、前記ロータリジョイント８５（ロータリジョイント８５を設けない場合には連結部８４）に取り付けられる連結板９３（９３Ａ・９３Ｂ）とからなる。

本実施例で使用している治具部９２はＴ溝付きの二面イケール治具９２で、Ｔ溝に図示しないクランプ金具を固定し、ワークを固定する。治具部９２は、他に四面イケール治具であってもよく、自動クランプ装置を搭載した治具であってもよい。

前記連結部８４は、前記旋回柱８９の角柱部８９Ｃの機械側（加工領域側）とその反対側（段取領域側）の両側に、それぞれ嵌合されフランジ部９４Ｆで角柱部８９Ｃにネジ止めされるシリンダ９４（９４Ａ・９４Ｂ）と、回転スリーブ９５（９５Ａ・９５Ｂ）と、図示されないピストンからなる。図示されないピストンはその一方端が前記シリンダ９４内を油圧によってＹ軸方向（前後方向）に摺動可能なように組み込まれており、他方端には図示しないスラストベアリングを介して前記回転スリーブ９５がＢ軸中心に回転可能に配設されている。前記図示しないピストンの前後運動に動きに合わせて、前記スリーブ９５が前記シリンダ９４の円筒部９４Ｃの外周上を前後方向に摺動案内される。

前記連結部８４は、図３に示すように、加工領域側の連結部８４Ａは、前記スリーブ９５Ａが前記シリンダ９４Ａの先端部まで移動しており、この状態を全伸状態、段取領域側の連結部８４Ｂは、前記スリーブ９５Ｂが前記シリンダ９４Ｂのフランジ部９４Ｆ側まで移動しており、この状態を全縮状態とする伸縮手段９６（９６Ａ・９６Ｂ）を備える。

パレット治具交換装置８０は、以下のようにパレット治具８３を交換する。
前記連結部８４の加工領域側・段取領域側の両側に前記パレット治具８３を取り付け、前記連結部８４の前記伸縮手段９６を全縮状態にして、旋回装置８２を旋回軸中心に１８０度旋回させ、加工領域側と段取領域側のパレット治具８３を交換する。
そして加工領域側の連結部８４Ａを全伸状態にして前記パレット治具８３Ａの被取付部９１ＡをＢ軸回転テーブル７０の取付部７１にクランプさせる。加工中、連結部８４Ａの伸縮手段９６Ａは全伸状態を維持される。

Ｂ軸テーブル７０にクランプされた前記パレット治具８３Ａは、Ｂ軸テーブル７０の割り出し回転にあわせてＢ軸中心に回転する。このとき、旋回装置８２の連結部８４Ａの伸縮手段９６Ａの回転スリーブ９５ＡもＢ軸を中心に一緒に回転する。

加工が終了すれば、Ｂ軸テーブル７０からパレット治具８３Ａをアンクランプして、伸縮手段９６Ａを全縮状態にし、旋回装置８２を旋回させ、加工中に段取領域側のパレット治具８３Ｂに段取り固定された次のワークと交換する。
この際、Ｂ軸テーブルにクランプしてあった加工領域側のパレット治具８３Ａは、Ｂ軸テーブルがＢ軸原点に戻された状態に位置決めされてからアンクランプされたのち、連結部８４Ａの伸縮手段９６Ａを全縮状態にする。これをパレット治具８３Ａの定位置とする。

具体的には、パレット治具８３の連結板９３の旋回装置側にはそれぞれ定位置確認パッド９７（９７Ａ・９７Ｂ）が左右のいずれか一方に設けてあり、パレット治具８３Ａが、Ｂ軸テーブル７０によってＢ軸原点に位置決めされて、連結部８４Ａの伸縮手段９６Ａを全縮状態となされた際、前記旋回装置８２の角柱部８９Ｃに取り付けてある定位置確認シャフト９８Ａ内のバー先端９８Ｐに前記定位置確認パッド９７Ａが当たってバー先端をシャフト９８Ａ内に押し込むようになっており、これを定位置確認手段９９Ａとする。そしてこの定位置確認手段９９の動きを、図示しないセンサが検知し、パレット治具８３Ａが定位置にあることが確認できる。

さらに、パレット治具交換装置８０は、パレット治具８３が定位置に位置決めされているとき、パレット治具８３や治具上のワークの自重で連結部８４がＢ軸中心に回転するのを防ぐためのまわり止め規制手段１００を備えている。

前記まわり止め規制手段１００は、前記旋回装置８２の角柱部８９Ｃの加工領域・段取領域の両側それぞれに固設されたブロック１０１（１０１Ａ・１０１Ｂ）上面に、前記ブロック１０１内の図示しないバネにより鉛直上方に付勢されて突出するように設けられたまわり止めピン１０２（１０２Ａ・１０２Ｂ）と、前記連結部８４の回転スリーブ９５の外周に設けられ、定位置に位相決めされたとき回転スリーブ９５の真下側にＹ軸方向に切られた溝９５Ｇとからなる。前記まわり止めピン１０２は、定位置に位相決めされた回転スリーブ９５の溝９５Ｇと整列するように配設されており、連結部８４が縮むにつれて、前記溝９５Ｇに前記まわり止めピン１０２が係合された状態で、前記回転スリーブ９５がＹ軸上を旋回装置の方向に移動し、全縮状態となった連結部８４の回転を規制する。

また、前記まわり止め規制手段１００は、前記ブロック１０１下面に設けられた図示しないアクチュエータを備えて、上方に突出している前記まわり止めピン１０２を必要に応じてバネの付勢力に抗して下方へ引っ張り、前記溝９５Ｇとの係合を解けるようにして、まわり止め規制を解除することもできる。

本実施例では、治具部９２にイケール治具９２を使用しているが、段取領域側のイケール治具９２の二面にワークを固定する場合には、前記図示しないアクチュエータを作動させてまわり止め規制を解除し、手動でパレット治具８３ＢをＢ軸回転させることができる。そのため、加工領域側ではＢ軸テーブルの回転によってパレット治具８３ＡのＢ軸上の位相決めを行なうのとは異なり、段取領域側では、パレット治具８３ＢのＢ軸上の位相の定位置決めは手動によって行なう。

そこで、段取領域側には、Ｂ軸上の位相の定位置を確認するため、以下の前記ベース８１上に取り付けられたブラケット１０３に、近接センサ１０４がセンサ面を下に向けて配設されている。そして前記ブロック下面にはドグ１０５（１０５Ａ・１０５Ｂ）を支持固定するドグ支持部材１０６（１０６Ａ・１０６Ｂ）が固設されている。この支持部材１０６は図示しないアクチュエータの作動部と連動しており、ドグ１０６Ｂのフランジ部１０６Ｆを上下させ、前記近接センサ１０４による検出が行なわれるようになっており、これを段取領域用定位置確認手段１０７とする。

図示しないアクチュエータに連結している前記ドグ支持部材１０６は、まわり止め規制を解除するためアクチュエータがまわり止めピン１０２を下方へ引っ張るが、その動きに連動してドグ１０５が下方へ移動され、ドグのフランジ部１０５Ｆが近接センサのセンサ面の検出範囲から外れるようにされている。

まわり止め規制を解除されたパレット治具８３Ｂにワークを固定したのち、パレット治具８３Ｂを定位置に手動で戻すとともに、まわり止めピン１０２Ｂが回転スリーブ９５Ｂの溝９５Ｇに係合され、この際アクチュエータによって押し下げられていたドグ１０５Ｂも図示しないばねの力で元の位置に戻り、パレット治具８３Ｂがキチンと定位置に位置決めされているかが前記近接センサ１０４で検出される。

チップコンベア２００は、マシニングセンタ１の基台１０とパレット治具交換装置のベッド８１との間に図示しないホッパーに案内された切りくずを機械の外へ排出させるために床上に設置されている。Ｂ軸テーブルにクランプされたパレット治具８３はＢ軸回転させて切りくずを自重で落下させることもでき、切りくず排出性に有利となる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の取り得る具体的な態様は、これに限定されるものではない。

たとえば、工作機械の基台１０とパレット治具交換装置８０のベッド８１とは連結されていてもよい。どのような手段であれ、工作機械の基台とパレット治具交換装置８０の位置関係が一定に保たれている場合、パレット治具８３を固設する連結部８４の伸縮手段９６にＢ軸サポート機能を持たせてもよく、パレット治具８３は、工作機械のＢ軸テーブルと旋回装置の連結部８４による2箇所で支持させることになり、剛性が高まる。

１ 工作機械
１０ 基台
５０ 主軸
６０ 自動工具交換装置
７０ Ｂ軸テーブル
８０ パレット治具交換装置
８２ 旋回装置
８３ パレット治具
８４ 連結部
８９ 旋回柱
９２ 治具（イケール治具）
９６ 伸縮手段
（９４ シリンダ ９５ 回転スリーブ）
９９ 定位置確認手段
（９７ 確認パッド ９８ 定位置確認シャフト ９８Ｐ バー）
１００ まわり止め規制手段
（１０２ まわり止めピン ９５Ｇ 溝）
１０７ 段取領域用定位置確認手段

Claims (4)

1. 垂直な回転テーブル面にクランプされるパレット治具を交換する工作機械のパレット治具交換装置であって、
   前記パレット治具交換装置は、
   床面に垂直な旋回軸中心に旋回可能な旋回装置に複数の連結部を有し、それら連結部には伸縮手段を有し、
   前記連結部の伸縮手段にそれぞれパレット治具を固設させ、前記伸縮手段を全縮状態で前記旋回装置を旋回させて、加工領域側のパレット治具と段取領域側のパレット治具を交換し、加工領域側に位置決めされたパレット治具を前記連結部の伸縮手段に固設させたまま工作機械の回転テーブルに把持させるとともに、前記伸縮手段は前記工作機械の回転テーブルの回転軸中心に回転する動きにあわせて回転することを特徴とする。
   
2. 垂直な回転テーブル面にクランプされるパレット治具を交換する工作機械のパレット治具交換装置であって、
   前記パレット治具交換装置は、
   床面に垂直な旋回軸中心に旋回可能な旋回装置に複数の連結部を有し、それら連結部には伸縮手段を有し、
   前記連結部の伸縮手段にそれぞれパレット治具を固設させ、前記伸縮手段を全縮状態で前記旋回装置を旋回させて、加工領域側のパレット治具と段取領域側のパレット治具を交換し、加工領域側に位置決めされたパレット治具を前記連結部の伸縮手段に固設させたまま工作機械の回転のテーブルに把持させるとともに、前記伸縮手段は、前記工作機械の回転テーブルの回転軸中心に回転する動きにあわせて前記パレット治具を回転可能に支持することを特徴とする。
   
3. 前記工作機械は、立て形の工作機械であって、案内軌道のすべてが床面に据え付けられる基台上に設けられ、前記回転テーブルはその治具取付部の前面が前記基台の上面と直交し、かつ基台前端面と揃う、あるいは基台前端面より多少前後した位置に配設されていることを特徴とする請求項１又は２記載のパレット治具交換装置。
4. 前記連結部の伸縮手段に固設されるパレット治具は、治具部が取り外し可能であることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一つに記載のパレット治具交換装置。