HU216683B - Körasztalos megmunkálóközpont - Google Patents

Abstract

A találmány tárgya körasztalős megműnkálóközpőnt, amelynek egy léptetőhajtóművel szakaszősan léptethető műnkadarab-befőgó egysége (1) van,amely a megfelelő szöghelyzetekben tájőlva rögzí hető. Az egyesmegműnkálási pőzíciókban megműnkálóegységek (22) vannak, amelyekneklegalább egy főőrsója (38) van. A műnkadarab-befőgó egységenbefőgótőkmányők (10) vannak, amelyek legalább egy vízszintes síkban(12) fekvő főrgatótengelyekkel (11) vannak csapágyazva, ahől afőrgatótengelyek a műnka arab-befőgó egység függőlegesléptetőtengelyéhez (6) képest radiális távőlságra, érintőlegesenvannak elhelyezve, és a főrgatótengelyek mindenkőr párőnként egymássalpárhűzamősak. ŕ

Description

A találmány tárgya körasztalos megmunkálóközpont egy függőleges tengely körül elforgathatóan csapágyazott, és egy léptető hajtóművel szakaszosan elforgatható munkadarab-befogó egységgel, amely az egyes megmunkálási pozícióknak megfelelő szöghelyzetekben tájolva reteszelhető, és amelyen saját tengelyeik körül, a munkadarabot forgató tengelyek körül elforgathatóan csapágyazott, a körasztalnak megfelelően kiképzett befogótokmányok vannak elhelyezve, amelyek a saját léptető hajtóművük által, saját forgatótengelyeik körül elforgathatok, továbbá az egyes megmunkálási pozíciókhoz tartozó megmunkálási egységekkel, amelyek a munkadarab-befogó egység oldalánál vannak elrendezve, és amelyek közül legalább egynek a munkadarabbefogó egység felé irányuló főorsója van.

A DE-AS 1 027 959 számú szabadalomból ismert egy körasztalos megmunkálóközpont, kör alakú, léptethető munkadarab-befogó egységgel és több munkahellyel. A körasztalon elhelyezett befogótokmányok az asztal léptetése folyamán saját tengelyeik körül önműködően elfordulhatnak oly módon, hogy a munkadarabok az egyes megmunkálási pozíciókban egymáshoz képest párhuzamosan helyezkednek el.

A körasztal mellett az egyes megmunkálási pozíciókban megmunkálóegységek vannak elhelyezve, amelyek többorsós főorsófejként vannak kiképezve, amelyekbe a különböző szerszámok befoghatok, és amelyek a munkadarab-befogó egységekhez vannak hozzárendelve. Ez az elrendezés azért is kedvező, mert minden megmunkálási pozícióban a többfejes főorsóban elhelyezett szerszámok egyidejűleg a főorsók számának megfelelő számú, különböző megmunkálási műveletet tudnak ugyanazon a munkadarabon elvégezni, amelyek a körasztal kerületén egymás után elhelyezett befogótokmányokba vannak befogva. Egy ilyen szerszámgép azonban csak speciális munkadarabok megmunkálására alkalmas, például fittingek esetében, amelyeknél csak meglehetősen egyszerű műveleteket kell elvégezni, amelyek úgy vannak kiválasztva, hogy csoportonként elvégezhetők egy többfejes főorsó munkaorsójával.

Lényegesen univerzálisabban használható egy másik, a DE-PS 2 755755 számú szabadalomból ismert körasztalos megmunkálóközpont, amelynek a függőleges tengely körül forgathatóan csapágyazott és léptethető munkadarab-befogó egysége egy merev, zárt keretszerkezet felső zárólapjára van felfüggesztve, amelynek alsó része teknő formára van kiképezve, és amelynek közepén egy forgácselvezető nyílás van. A munkadarab-befogások egy tárcsa alakú munkadarabtartó kerületén vannak elhelyezve. Az ide befogott munkadarabok megmunkálását megmunkálóegységek végzik, amelyek az egyes megmunkálási pozíciókban oldalról, felülről vagy alulról működőén vannak elrendezve. A befogótokmányok tengelyei pontosan radiális irányban vannak a munkadarab-befogó egységen elhelyezve, azaz a tengelyeik metszik a munkadarab-befogó egység függőleges tengelyét. További kiegészítő berendezések nélkül a keretszerkezet oldalfalaihoz csatlakozó megmunkálóegységek orsóival csupán a munkadarabok homlokfelülete munkálható meg.

Az oldalfelületek megmunkálását a felülről vagy alulról működő megmunkálóegységek végzik. Azonban alapvetően egy megmunkálási pozíció főorsója csak az ugyanabban a pozícióban lévő munkadarabot tudja megmunkálni, és nem lehet egyidejűleg a szomszédos megmunkálási pozícióban lévő munkadarabot is megmunkálni. Eltekintve a fentiektől, ez a körasztalos megmunkálóközpont, tekintettel a keretszerkezet nagyságára, csak olyan munkadarabok megmunkálására alkalmas, amelyek mérete egy meghatározott értéket nem lép túl.

A találmány célja egy olyan körasztalos megmunkálóközpont létrehozása, amely nagy alkalmazási rugalmasság és rövid megmunkálásidarab-idő mellett nagy megmunkálási pontosságával tűnik ki, és emellett kevés szerkezeti egységből áll.

A feladat találmány szerinti megoldása körasztalos megmunkálóközpont egy függőleges tengely körül elforgathatóan csapágyazott és egy léptető hajtóművel szakaszosan elforgatható munkadarab-befogó egységgel, amely az egyes megmunkálási pozícióknak megfelelő szöghelyzetekben tájolva reteszelhető, és amelyen saját tengelyeik körül, a munkadarabot forgató tengelyek körül elforgathatóan csapágyazott, a körasztalnak megfelelően kiképzett befogótokmányok vannak elhelyezve, amelyek a saját léptető hajtóművük által, saját forgatótengelyeik körül elforgathatok, továbbá az egyes megmunkálási pozíciókhoz tartozó megmunkálási egységekkel, amelyek a munkadarab-befogó egység oldalánál vannak elrendezve, és amelyek közül legalább egynek a munkadarab-befogó egység felé irányuló főorsója van, ahol a munkadarab-befogó egységeken lévő befogótokmányok legalább egy, vízszintes síkban fekvő forgatótengelyekkel vannak csapágyazva, és a forgatótengelyek radiális irányban távközzel, érintőlegesen helyezkednek el a függőleges kapcsolótengelyhez képest, továbbá a forgatótengelyek egymáshoz képest páronként párhuzamosan vannak elhelyezve.

A találmány szerinti körasztalos megmunkálóközpont lehetővé teszi, hogy a befogótokmányokba fogott munkadarabokat öt oldalon (a négy oldalfelületen és a homlokfelületen) vagy kör kerületű munkadaraboknál sok oldalfelületen meg lehessen munkálni a vízszintesen elhelyezett megmunkálóegységekkel anélkül, hogy a munkadarabot újból be kellene fogni, vagy átmenetileg lefelé vagy felfelé egy másik síkba kellene billenteni. Ezáltal nagy megmunkálási pontosságot és egyidejűleg a gép sokoldalú felhasználását lehet elérni a legkülönfélébb, bonyolult alakú munkadarabok megmunkálásánál.

Előnyös szerkezeti megoldásnál a megmunkálóegységek vízszintes csúszóvezetéken vannak vezetve, a megfelelő szöghelyzetben lévő munkadarab-befogó egység forgatótengelyeihez képest merőleges vagy párhuzamos irányban. Továbbá egy lényeges előny, hogy a csúszóvezetékek hossza olyan lehet, hogy a munkadarab-befogó egységben két egymás utáni befogótokmány távolságát átéri úgy, hogy a megmunkálóegység főorsója kívánság szerint a két befogótokmány bármelyikéhez hozzáállítható. A megmunkálandó munkadarabtól függően az elrendezés olyan is lehet, hogy legalább egy hosszanti csúszóvezetéken két megmunkálóegység le2

HU 216 683 Β gyen egymás mellett elrendezve, amelyek egymástól függetlenül tudnak egy helyzetet felvenni, illetve munkaelőtolást végezni.

Ezáltal egy 2, 4 vagy 6 munkahelyes körasztalról lehet szó, 180, 90 vagy 60 fokos léptetést szöggel, 2, 4 vagy 6 befogótokmánnyal, amelyeknek a léptetést körhöz érintőlegesen elhelyezett vízszintes, elforgatható tengelyük van, a központi tengelytől egyenlő távolságra, azonban axiálisan egy meghatározott távolságra kifelé eltolva, és legalább két átlósan elhelyezkedő forgatótengely egymással párhuzamosan helyezkedik el. Ezáltal a megmunkálandó munkadarabok a lehetőségekhez képest jól kinyúlnak, és viszonylag rövid megmunkálószerszámokat és megmunkálási utakat tesznek lehetővé.

A megmunkálóegységek száma az azonos felépítési elv és az azonos tokmányszám mellett nagymértékben változtatható. Lehetséges kettő, három, négy, öt vagy hat megmunkálóegység alkalmazása, amelyek közül egyesek „rövid” csúszóvezetéken vannak vezetve, amelyek csak egy megmunkálási pozícióban lévő munkadarabhoz tartoznak, mások „hosszú” csúszóvezetéken vannak vezetve, ami lehetővé teszi a megmunkálóegység átállítását két megmunkálási pozíció között.

Végül mindezekkel a lehetőségekkel lehet legalább egy csúszóvezetéket kombinálni, amelyen - mint említésre került - két megmunkálóegység van elhelyezve. Minden megmunkálóegység főorsója független a másik egység főorsójától. Ennek megfelelően minden főorsó méretkorrekcióját egymástól függetlenül lehet elvégezni, mint ahogy az időben egymásután következő megmunkálási műveleteket az egyes munkadarabokon célszerű rövid megmunkálási időkkel elvégezni.

Különösen akkor, ha a körasztalos megmunkálóközpontot nagyméretű munkadarabok megmunkálására használják, célszerű, ha a megmunkálóegységek mint modulegységek saját gépalapjaikra vannak felszerelve, amely gépalapok a munkadarab-befogó egység gépalapjához vannak mereven csatlakoztatva. Ilyenkor a gép építőszekrényelv-szerűen építhető fel, ahol a munkadarab-befogó egység gépalapjához a mindenkori alkalmazási célnak megfelelő számú és formájú megmunkálómodul csatlakozik. Minden modul saját önálló, előtoló és főorsóhajtóművel rendelkezik, és saját vezérlése, valamint rendszerint csak egy főorsója van.

Kisebb munkadarabok megmunkálására jöhet szóba egy olyan szerkezeti megoldás, amelynél a munkadarabbefogó egység felülről fel van függesztve egy olyan merev és alaktartó keretszerkezetbe, amely a DE-PS 2755 755 számú szabadalomban ismertetett módon van kialakítva, és oldalt falelemek vannak elrendezve, amelyekre a megmunkálóegységek vannak felszerelve. Ez a zárt keretszerkezet sokszögűén van kiképezve, ahol legalább az egyik említett vízszintes csúszóvezeték az oldalfalelemen van elrendezve.

Ezen a felépítési elven belül egyedi igények kielégítésére legalább egy megmunkálóegység felülről vagy alulról helyezhető el, amelyeknek függőleges főorsóik vannak. Mindegyik szerkezeti megoldás esetében lehetséges továbbá, hogy legalább egy megmunkálóegység függőleges irányban állítható vagy dönthető legyen. Végezetül az alkalmazási terület egyszerű módon úgy bővíthető, hogy legalább egy megmunkálóegység főorsóján revolverfej van, amely lehetővé teszi, hogy több egymás után következő szerszámmal lehessen a munkadarabot megmunkálni.

A találmány szerinti körasztalos megmunkálóközpont rendszerint külön adagolóberendezéssel van felszerelve, amely lehetővé teszi a megmunkálás alatt a következő munkadarabnak a megfelelő pozícióban történő beés kitárolását. így problémamentesen lehetőség van automatikus adagolóberendezések alkalmazására. Ez a konstrukciós elv nemcsak a kis helyszükségletével, hanem az alacsony üzemi munkabérköltségével is kitűnik.

A találmányt a következőkben több kiviteli példa kapcsán ismertetjük részletesen. A mellékelt rajzokon az

1. ábra a találmány szerinti körasztalos megmunkálóközpont felülnézetben, vázlatos ábrázolással, a

2. ábra az 1. ábra szerinti körasztalos megmunkálóközpont oldalnézetben, a

3-7. ábrák az 1. ábra szerinti körasztalos megmunkálóközpont különböző felépítési fokozattal, és különböző számú megmunkálóegységgel, az 1. ábra szerinti felülnézetben, a

8. ábra a találmány szerinti körasztalos megmunkálóközpont egy másik kiviteli változata, a

9. ábrán bejelölt VIII-VIII metszetnek megfelelő felülnézetben, vázlatos ábrázo' lássál, a

9. ábra a körasztalos megmunkálóközpont a 8. ábrán bejelölt IX-IX metszetnek megfelelő oldalnézetben, vázlatos ábrázolással, a

10-13. ábrák a 8. ábra szerinti körasztalos megmunkálóközpont különböző felépítési fokozatokkal és különböző számú megmunkálóegységgel, a 8. ábrának megfelelő felülnézetben, vázlatos ábrázolással.

Az 1. és 2. ábrákon bemutatott körasztalos megmunkálóközpont egy 1 munkadarab-befogó egységgel rendelkezik, amely négyágú, kereszt alakú, sík felületű 2 konzolként van kialakítva, amely a 3 körasztalon helyezkedik el, és a 4 hajtóműházban elhelyezett 5 léptető hajtómű segítségével egy 6 függőleges tengely körül szakaszos léptetéssel elforgatható. A 3 körasztal alsó 4 hajtóműháza a helyhez kötött 7 gépalapban van rögzítve úgy, hogy az 1 munkadarab-befogó egység a 3 körasztal segítségével a 6 függőleges tengely körül forgathatóan van csapágyazva.

Az 1 munkadarab-befogó egység 2 konzolja egymáshoz képest derékszögűén elhelyezkedő 8 karjának függőleges oldalfelületén (1. ábra) körasztalszerűen befogótokmányok vannak elhelyezve, amelyek a saját 11 forgatótengelyeik körül elforgathatóan vannak csapágyazva. A négy 11 forgatótengely egy közös 12 vízszintes síkban fekszik (2. ábra), és egymáshoz képest páronként párhuzamosan van elhelyezve úgy, hogy páronként a két párhuzamos 11 forgatótengely a 6 függőleges tengely átellenes oldalára esik. A hajtóműházszerűen kiképzett 2 konzol belsejében minden 10 befogótok3

HU 216 683 Β mányhoz egy saját bolygórendszerű hajtómű tartozik, amelyek közül az egyiket az 1. ábrán 13 hivatkozási jellel vázlatosan ábrázoltunk. A 13 bolygórendszerű forgató hajtómű lehetővé teszi, hogy a 10 befogótokmányok programvezérelten 360 fokkal elfordíthatok a 11 forgatótengelyeik körül, és a forgatás az alkalmazási céltól függően, előre meghatározott szögnövekménynek megfelelően, folyamatos vagy szakaszos lehet. A 13 bolygórendszerű forgató hajtómű az 1 munkadarab-befogó egység 5 léptető hajtóművével van szinkronizálva, ami által a 10 befogótokmányok 11 tengely körüli elfordulása és az 1 munkadarab-befogó egységnek a 6 függőleges tengely körüli elfordulása kényszerkapcsolatban van.

A 10 befogótokmányoknak a mindenkori munkadarabnak megfelelő 14 befogópofái vannak (2. ábra), amelyek rendszerint automatikus működtetésűek, és amelyek lehetővé teszik a munkadarabok helyzetpontos rögzítését.

Az 5 léptető hajtómű úgy van kiképezve, hogy az 1 munkadarab-befogó egységet minden 90 fokos elfordulás után és a 15 munkadarab megmunkálási folyamata alatt a megfelelő szögállásban tájolva rögzíti.

Miután a 10 befogótokmányok mindenkor az 1 munkadarab-befogó egység 8 konzolkarjának 9 függőleges oldalfelületén, egymáshoz képest páronként párhuzamosan vannak elhelyezve, all forgatótengelyek egy közös képzeletbeli 16 kör mentén érintőlegesen fordulnak el a 6 függőleges tengely körül, amely az 1. ábrán szaggatott vonallal van ábrázolva.

Az 1 munkadarab-befogó egységet hordozó 7 gépalap általában négyszögletes, szekrény formájú konstrukció. A 17 felső felülete sík (2. ábra) és hegesztett, vagy öntött szerkezetű, amely a nagyfokú merevség érdekében belül erősen bordázott, vagy legalábbis héj szerkezetű keresztmetszettel van kiképezve. A 7 gépalap páronként párhuzamosan kiképzett 18, 19, 20 és 21 oldalfelületeihez (1. ábra) a 22 megmunkálóegységek csatlakoznak, amelyek az 1. ábra szerinti A, B és C megmunkálási pozíciókat határoznak meg, ahol e kiviteli alaknál 22a, 22b és 22c megmunkálóegységek vannak elrendezve. A 7 gépalapnak a 23 lesarkított oldalán van a munkadarabok be- és kitárolására szolgáló hely, ami E-vel van jelölve.

Minden 22 megmunkálóegységnek egy lényegében kocka alakú 25 gépalapja van, amelyen a vízszintes 26 alap-csúszóvezeték van kialakítva, és ezen a 27 hosszszán van vezetve hosszirányban. A hossz-szán a 28 előtoló berendezéshez a 29 vonóorsón keresztül csatlakozik, amely a hosszmozgást végzi.

A 27 hossz-szánon egy, az előző 26 alap-csúszóvezetékre merőleges 30 kereszt-csúszóvezeték van kiképezve, amelyen egy doboz formájú 31 kétoszlopos állvány van megvezetve keresztirányban, amely a 32 előtoló berendezéshez a 33 vonóorsón keresztül kapcsolódik, és amely a mindenkori helyzetbeállítást vagy a keresztelőtolást végzi.

A mereven összekötött kétoszlopos állvány 34 oszlopai között (2. ábra) a 35 főorsóház van függőlegesen vezetve, amely a 36 előtoló hajtóművel van kapcsolatban, és a 37 függőleges vonóorsóval mozgatható. A 35 főorsóházban a 38 főtengely van tökéletesen vízszintesen, nagy pontossággal csapágyazva, és ennek főhajtóműve a 40, 41 hivatkozási jellel van jelölve.

A 38 főorsó elején a 42 szerszámbefogó van, amely a 34 kettős oszlopok mellett elhelyezett szerszámtárhoz csatlakozik, amely gerenda-szerszámtartónak van kiképezve, és konvejor szerszámtára a 43 hivatkozási jellel van jelölve. A szerszámtár mindenkor a 31 állvány mögött van elhelyezve, aminek következtében a 31 állvány előtti megmunkálóteret a szerszámtár nem foglalja el.

Amint az 1. ábrán példaként látható, három egyforma felépítésű 22a, 22b, 22c megmunkálóegység csatlakozik saját 25 gépalapjával az 1 munkadarab-befogó egység 19, 20, 21 oldalfalaihoz. A 25 gépalap különleges kiképzése és a 26, 30 csúszóvezetékek helyzete következtében két egymás melletti 22 megmunkálóegység 38 főorsójának 45 tengelyvonala pontosan merőleges egymásra. Az 1 munkadarab-befogó egység egyes megmunkálási pozíciói, amelyekben a 15 munkadarabok a megmunkálás alatt a 7 gépalaphoz képest pontosan rögzítve vannak, olyan pontosan be vannak szabályozva, hogy minden 22 megmunkálóegység főorsójának 45 tengelyvonala minden A, B, C megmunkálási pozícióban pontosan merőleges vagy párhuzamos a megfelelő megmunkálási pozícióban lévő, hozzá tartozó befogótokmány forgatótengelyéhez képest.

Az 1. és 2. ábrák szemléltetik továbbá, hogy az 1 munkadarab-befogó egység feletti tér szabad, és a 10 befogótokmányok a 15 munkadarabokkal együtt oldalról is jól hozzáférhetők. A 7 gépalap 17 felső felülete vályú alakúra van kiképezve, ami egyidejűleg megkönnyíti a keletkező forgács elvezetését.

Üzemszerűen a 15 munkadarabok be- és kitárolása az E pozícióban történik egy nyers munkadarab befogásával az ebben a helyzetben lévő 10 befogótokmányba, a megmunkált munkadarab helyett. Az ezt követő 90 fokos elfordulással az 1 munkadarab-befogó egységbe befogott nyers munkadarab az A megmunkálási pozícióba kerül, amelyben a 38 főorsó 42 szerszámtartójába befogott szerszámmal a 15 munkadarab felületének mind a négy oldala, vagy például kerek munkadarab esetén annak tetszés szerinti több oldala megmunkálható. Ehhez a 13 bolygórendszerű hajtómű a munkadarabot minden megmunkálási műveletnél a helyes pozícióba hozza azáltal, hogy a 11 forgatótengellyel megfelelően elforgatja, és ezután rögzíti.

Alapvetően esztergálási megmunkálásokra is lehetőség van, amelyeknél a 10 befogótokmányba fogott 15 munkadarab folyamatos forgómozgást végez. Kiegészítőleg lehetséges a 15 munkadarab homlokfelületén síkmegmunkálásokat is végezni anélkül, hogy a munkadarab befogását meg kellene változtatni.

Az első megmunkálási pozícióból a munkadarabot a megmunkálás befejezése után az 1 munkadarab-befogó egység a második B megmunkálási pozícióba 90°kal továbbfordítja a megfelelő műveletek elvégzésére, amelyhez a következő harmadik C megmunkálási pozíció csatlakozik, végül az 1 munkadarab-befogó egység a

HU 216 683 Β munkadarabot a negyedik E be- és kitárolási pozícióba forgatja.

Az egyes A-tól C-ig terjedő megmunkálási pozíciókban végbemenő megmunkálási folyamatoknál a 38 megmunkálási orsók egymástól teljesen függetlenül vannak vezérelve, és képesek a 11 forgatótengelyekhez képest vízszintes vagy függőleges síkban párhuzamos vagy merőleges mozgásokat végezni. Különlegesen komplikált munkadarabok megmunkálása esetén elképzelhető például, hogy a 35 orsóház a 31 megmunkálóegység állványán át, egy 46 függőleges tengellyel (1. ábra) elfordíthatóan, vagy a 34 megmunkálóegység oszlopai között egy 47 vízszintes tengellyel (1. ábra) dönthetően legyen kialakítva.

Amíg az 1. és 2. ábrákon bemutatott legegyszerűbb felépítési fokozatban minden A, B és C megmunkálási pozícióhoz csak egy darab 22 megmunkálóegység van hozzárendelve, az ebben a helyzetben lévő 10 befogótokmányt forgató tengellyel pontosan párhuzamos 26 alap-csúszóvezeték csupán olyan hosszú, mint amennyit a 38 főorsó megenged, hogy a 15 munkadarab méretét átélje, addig a körasztalos megmunkálóközpont minden nagyobb ráfordítás és az alapvető konstrukció megváltoztatása nélkül az építőszekrényelv szerint kibővíthető, és ezzel a mindenkori felhasználási cél megvalósítható.

Különféle ilyen kibővített felépítési formák a 3-7. ábrákon vannak bemutatva.

Ezek az ábrák áttekintést nyújtanak a találmány szerinti építési elv alkalmazhatóságának rugalmasságát illetően, a felépítési módokra vonatkozó teljesség igénye nélkül. Ugyanazok a szerkezetek ezeken az ábrákon ugyanazokkal a hivatkozási jelekkel vannak jelölve. Az

1. és 2. ábrák kapcsán ismertetett szerkezeti elemek működése értelemszerűen az ezen az ábrákon feltüntetett szerkezetekével megegyezik.

A 3. ábrán bemutatott felépítésnél az 1 munkadarabbefogó egység 7 gépalapjának 19 és 20 oldalfelületeihez három 22 megmunkálóegység csatlakozik, amelyek megmunkálási pozíciói A, B és C jellel vannak jelölve.

Mialatt a 22a megmunkálóegység az A megmunkálási pozícióban az 1. ábrával azonos módon van kialakítva, a másik két 22b és 22c megmunkálóegység egymás mellett van elhelyezve, és a saját 25 gépalapjával a 7 gépalap 20 oldallapjához van csatlakoztatva úgy, hogy azok 38 főorsói párhuzamosak. A 26 alap-csúszóvezeték lehet mindkét 22b, 22c megmunkálóegység részére közösen átmenő kiképzésű, de lehet osztott is, külön mindkét megmunkálóegység részére.

Miközben a 22a és 22b megmunkálóegységek 38 főorsóinak 45 tengelyvonalai mindenkor merőlegesek az ebben az A és B megmunkálási pozícióban lévő 10 befogótokmány forgatótengelyére, a 22c megmunkálóegység 38 főorsójának 45 tengelyvonala párhuzamosan helyezkedik el a C megmunkálási pozícióban lévő 10 befogótokmány forgatótengelyéhez képest.

Egy ilyen elrendezés akkor célszerű, ha a C megmunkálási pozícióban lévő 15 munkadarabnak a homlokfelületén kell megmunkálási műveleteket végezni. A 15 munkadarab oldalfelületein végzendő megmunkálások nagyrészt az előző A és B megmunkálási pozíciókban történnek. A speciális munkadarabok megmunkálása esetén ekkor nem szükséges kiegészítő megmunkálóegység a 7 gépalap 21 oldalán.

A 4. ábra szerinti felépítési fokozat alapvetően megfelel az 1. ábrán ábrázolt körasztalos megmunkálóközpontnak, azzal a különbséggel, hogy még egy további 22d megmunkálóegység csatlakozik saját 25 gépalapjával a 7 gépalap 18 oldalához.

Azonkívül a 19 és 20 oldalhoz csatlakozó 22a és 22b megmunkálóegységek egy kétszeres hosszúságú 26 alap-csúszóvezetéken vannak vezetve, amelynek hossza úgy van meghatározva, hogy ez a vízszintes csúszóvezeték az 1 munkadarab-befogó egységen lévő két, egymás után következő 10 befogótokmány távolságát átfogják azért, hogy a 22a és 22b megmunkálóegységek a 38 főorsóikkal váltakozva meg tudják munkálni a 10 befogótokmányba befogott 15 munkadarabok egyikét vagy másikát.

A 4. ábrán a 22a és 22b megmunkálóegységek 38 főorsójának két megmunkálási pozíciója, I és II úgy van ábrázolva, hogy az egyik megmunkálási pozíció (II) be van vonalkázva.

A 4. ábrából kitűnik, hogy a 15 munkadarabot a befogásának megváltoztatása nélkül, újbóli be- és kifogás nélkül az 1 munkadarab-befogó egység mind a négy helyzetében az A, B és C megmunkálási pozíciókban, mind az oldalfelületén, mind a homlokfelületén, a 38 főorsóval, amelynek 45 tengelyvonala derékszögűén vagy párhuzamosan helyezkedik el a mindenkori munkadarab 11 forgatótengelyéhez képest, meg lehet munkálni.

Ezáltal egyetlen megmunkálási pozícióban a munkadarabnak egy valódi ötoldali megmunkálása lehetséges. Miután minden 22a-22d megmunkálóegység egymástól független, és saját vezérlése van, ezen a módon széles és rugalmas felhasználási lehetőség érhető el.

Az 5. ábrán bemutatott felépítési fokozat csupán abban különbözik a 4. ábrán bemutatott fokozattól, hogy a közös 7 gépalapnak az E be- és kitárolóoldalával szomszédos 18 oldalához nem csatlakozik megmunkálóegység, miközben a hosszú kialakítású alap-csúszóvezetéken két 22a és 22a’ megmunkálóegység van elhelyezve, amelyek mindegyikének saját előtoló berendezése van, ami lehetővé teszi, hogy mindkét megmunkálóegység egymástól függetlenül működhessen.

A B megmunkálási pozícióban lévő munkadarab ezáltal a 22a’ és 22b megmunkálóegységekkel egyidejűleg megmunkálható (ötoldalas megmunkálás). Továbbá a 22b megmunkálóegység a C megmunkálási pozícióba is átállítható, és ott a 22c megmunkálóegységgel együtt ugyancsak meg tudják munkálni a munkadarab külső oldalfelületét és homloklapját.

Az új körasztalos megmunkálóközpontnak az 5. ábrán bemutatott felépítési fokozata a 6. ábrán oly módon van továbbfejlesztve, hogy a hosszú alap-csúszóvezetéken lévő 22b megmunkálóegység mellett van egy másik 22b’ megmunkálóegység is, amely lehetővé teszi, hogy a munkadarabot a C megmunkálási pozícióban is egyidejűleg a külső oldalfelületein és a homlokfelületén a 22c megmunkálóegységgel meg lehessen munkálni. Ezáltal elérhető, hogy a munkadarab homlokfelületének

HU 216 683 Β a megmunkálása a C megmunkálási pozícióban nem kell, hogy megvárja, amíg a 22b megmunkálóegység a saját megmunkálási ciklusát a B megmunkálási pozícióban a 15 munkadarabon befejezi, és ezáltal a C megmunkálási pozíció a továbbítás céljára rendelkezésre áll.

Végül a 7. ábra mutatja az új körasztalos megmunkálóközpont legnagyobb kiépítési fokozatát hat 22 megmunkálóegységgel, amelyek a 7 gépalapnak mind a négy 18,19, 20, 21 oldalához csatlakoznak. Itt a 22a’, a’ és 22b’, b’ megmunkálóegységek mindig a „hosszú” 26 alapcsúszópályán vannak elhelyezve, ugyanakkor a két maradék 22c és 22d megmunkálóegység a „rövid” 26 alapcsúszópályán van elhelyezve, és ez a 38 főorsó vízszintes megmunkálási tartományát a 15 munkadarab térbeli kiterjedésének méretére korlátozza.

Ebben a vonatkozásban megemlítendő, hogy a munkadarab alakjától függő különleges esetben alapvetően kedvező volna, ha a 22c és/vagy a 22d megmunkálóegységek is hosszú alapcsúszópályán lennének megvezetve. Ezáltal lehetőség nyílna arra, hogy az E be- és kitárolási pozícióban a be- és kitárolás után a 15 munkadarabot meg lehessen munkálni. Az E be- és kitárolási helyzetben a tulajdonképpeni adagolóberendezés rendelkezésére álló férőhely különösképpen akkor korlátozható, ha automatikus adagolóberendezést alkalmazunk, minthogy annak kevés a férőhelyigénye, és nem szükséges a kezelőszemélyzet részére biztonsági távolság betartása.

A 8-tól 13-ig terjedő ábrák mutatják be a találmány szerinti körasztalos megmunkálóközpont különböző felépítési fokozatait és kiviteli formáit különösen kisebb munkadarabok megmunkálására. Ugyanazok a szerkezeti egységek, amelyek az 1-től 7-ig teijedő ábrákon jelölve vannak, ugyanazokkal a hivatkozási jelekkel vannak ellátva, azzal a különbséggel, hogy egy 0 van a számok után írva. A felépítés vagy a működés újbóli ismertetését, ahol az nélkülözhető, mellőztük.

Amíg az 1-től 7-ig terjedő ábrákon bemutatott kiviteli alakoknál az 1 munkadarab-befogó egység a 7 gépalapra van elhelyezve, és ennek 18, 19, 20, 21 oldalfalaihoz csatlakoznak a 22 megmunkálóegységek önálló modulként kiképezve, addig a 8-tól 13-ig terjedő ábrákon szemléltetett kiviteli alakoknál egy egységes 70 gépalap van, amelynek belsejében a 010 munkadarabbefogó egység fel van függesztve, és az ugyancsak modulként kialakított 220 megmunkálóegységek a 010 munkadarab-befogó egység köré a mindenkori A, B és C megmunkálási helyzeteknek megfelelő oldalfalakra vannak rögzítve. A körasztalos megmunkálóközpont alapvető működési elve mindkét felépítési formánál azonos.

A 8. ábrán bemutatott sokszögű 70 gépalap zárt keretszerkezet formára van kiképezve, négy darab, páronként párhuzamos 180, 190, 200, 210 sík oldalfallal, amelyek között 181, 191, 201 szerkezeti nyílások vannak úgy, hogy a szerkezeti nyílások a 211 be- és kitárolónyílással együtt egy lényegében zárt, sokszögű keretszerkezetet képeznek. A 180, 190, 200 és 210 oldalfalak felülről egy sík 170 fedőlemezzel vannak lezárva, miközben az említett oldalfalak alul egy 171 alaplemezen fekszenek fel, és azzal merev egységet képeznek.

A 171 alaplemezen középen egy 172 kör alakú forgácselvezető nyílás van, amely a 173 forgácselvezető tölcsérrel van határolva, ami az egész gépalap szerkezeti elemét képezi és annak merevségét növeli.

Mind a 180, 190, 200 és 210 oldalfalak, mind a 170 felső és 171 alsó alaplemez erősen bordázott és/vagy kettős héjszerkezetű, amint azt a 9. ábra mutatja, mint egy egységes hegesztett keretszerkezetű 70 gépalapot.

A keretszerkezetű 70 gépalap a nagy merevségével és alaktartásával tűnik ki. Úgy értékelhető, hogy a megmunkáláskor fellépő reakcióerőket a 70 gépalap maga veszi fel az egyes A, B, C megmunkálási pozíciókban és az erők felvételében más gépállvány vagy más, a 70 gépalaphoz a felállítási felületen csatlakozó szerkezeti elemek nem vesznek részt.

A bemutatott kiviteli példán a 70 gépalap kellő magasságú elhelyezését egy központi 174 oszlop valósítja meg, amely a 60 függőleges tengely tengelyvonalával egytengelyű, és amelynek belső tere a 172 forgácselvezető nyíláshoz csatlakozik. A 171 alaplemez alatt megfelelően elhelyezett 175 oldalnyíláson keresztül egy 176 forgácsszállító szalag végzi a forgács elszállítását (9. ábra).

A 171 alaplemez 174 központi oszlopa és a 177 alsó alaplemez között csillag alakban elhelyezett vékony 178 bordák biztosítják a kimerevítést a 70 gépalap és a 174 központi oszlop között.

A 174 központi oszlop helyett lehet még kör alakban elhelyezett tartólábakat vagy más megfelelő támasztóelemeket alkalmazni, és elképzelhető, hogy a 70 gépalap egy megfelelő tartószerkezetre legyen felfüggesztve, hogy ezáltal a 171 alaplemez alatti tér teljesen szabad legyen.

A 010 munkadarab-befogó egységnek egy négyágú 020 konzolja van, amely azonos felépítésű, mint az 1. és 2. ábrákon lévő konzol, amelynek a 80 karján páronként párhuzamos 90 függőleges felfogófelületeire a forgatótengely által forgatott 100 befogótokmányok vannak szerelve.

A 100 befogótokmány 110 forgatótengelyei ugyancsak érintőlegesen helyezkednek el radiális irányban távközzel a 60 függőleges tengelyhez képest úgy, hogy páronként egymással párhuzamosak, és egy közös 120 vízszintes síkban fekszenek (9. ábra). Minden 100 befogótokmányhoz egy 130 forgató hajtómű tartozik, amint az a 8. ábrán az egyik 100 befogótokmánynál ábrázolásra került. A 130 forgató hajtóművek lehetővé teszik, hogy minden 100 befogótokmány programvezérelve, külön-külön folyamatosan, vagy előre meghatározott fokozatokban a 110 forgatótengely által elforgatható legyen.

A 020 konzol a 030 körasztalra van felfüggesztve, amely egy, a 170 felső lemezzel kapcsolatban lévő 031 hengeres házban van elhelyezve, amely egyidejűleg a 020 konzol radiális vezetését is átveszi.

A felül elhelyezett léptető hajtómű hivatkozási jele 050. A 051 elfordulásiszög-vezérlő berendezés a 020 konzol pontos szögbeállását vezérli.

HU 216 683 Β

A 60 függőleges tengely két oldalán páronként párhuzamosan egymással szemben elhelyezkedő 180, 190, 200 és 210 falak mint vízszintes 260 alap-csúszóvezetékek vannak kiképezve, amelyeket a megfelelő falnyílások alul és felül határolnak. Mindegyik vízszintes 260 alap-csúszóvezetéken egy vízszintesen állítható 270 alapszán van megvezetve, amelyen a függőleges 300 kereszt-csúszóvezeték van kiképezve, amelyen pedig egy függőlegesen állítható 310 keresztszán van megvezetve. A 310 keresztszán megfelelő nyílásán keresztül a modulárisan felépített 220 megmunkálóegység a 450 főorsóval együtt van beépítve.

Minden 220 megmunkálóegységnek egy hüvelyben csapágyazott 380 főorsója van, amelyhez a hüvelyre felépített 381 revolverfej csatlakozik, amely a bemutatott példán mint csillagrevolverfej van kialakítva, és a revolverfej tengelye a 450 főorsóhoz képest 45 fokos szöget zár be.

A hüvely és a 381 revolverfej tengelyirányú előtoló hajtóművének hivatkozási jele 410. A főorsó forgatását a 382 főhajtómű végzi. A 270 alapszán vízszintes irányú előtolását és a 310 keresztszán függőleges irányú előtolását a 280 hosszelőtoló hajtómű és 360 függőleges előtoló hajtómű végzik.

Az 1-től 7-ig terjedő ábrákon ábrázolt felépítési módnak megfelelően mindegyik A, B, C megmunkálási pozícióban lehetséges a 150 munkadarab ötoldalas megmunkálása, a munkadarab újbóli felfogása nélkül. Az egyes 220 megmunkálóegységek 450 főorsó-tengelyvonala merőleges vagy párhuzamos lehet a 100 tokmányt forgató 110 tengelyhez képest.

A 010 munkadarab-befogó egység a léptető hajtóművel és a 60 forgatótengellyel 90 fokkal elforgatható, és az új szöghelyzetben tájolva rögzíthető.

A 8. ábra egy olyan kialakítást ábrázol, ahol a 180, 190, 200 és 210 oldalfalelemekhez mindenkor egy 220a, 220b és 220c megmunkálóegység tartozik. A 220a és 220b megmunkálóegységek vízszintes 260 alap-csúszóvezetékei olyan hosszúra varrnak kiképezve, hogy a megmunkálóegység a 010 munkadarab-befogó egység két szomszédos 100 tokmánya között ide-oda tud mozogni, amint az a 8. ábrán nyilakkal és szaggatott vonallal ábrázolt megmunkálóegységekkel van bemutatva. A 220a és 220b megmunkálóegységek ezért az A, B és C megmunkálási pozíciókban lévő 150 munkadarabokat az ehhez a megmunkálási pozícióhoz tartozó további két 220d és 220c megmunkálóegységekkel együtt öt oldalon képesek megmunkálni. A másik két 220c és 220d megmunkálóegység vízszintes 260 alap-csúszóvezetéke „rövid” kiképzésű, vagyis azok hossza csak azt teszi lehetővé, hogy a 380 főorsó és a 381 revolverfej a megfelelő megmunkálási pozícióban lévő 100 tokmányba befogott munkadarabot elérje.

A 381 revolverfejbe befogott szerszámokkal, minden megmunkálási pozícióban, a 310 keresztszánnal függőleges irányú és a 380 főorsó hüvelyének előtolásával a munkadarabhoz közelítő és távolodó mozgást lehet végezni.

A 10. ábrán bemutatott körasztalos megmunkálóközpont abban különbözik a 8. és 9. ábrán bemutatottól, hogy egyszerűbb felépítésű, csupán három 220a, 220b és 220b’ megmunkálóegysége van, amelyek közül a 220a megmunkálóegység, hasonlóan a 8. ábrához, egy vízszintes, hosszú 260 alap-csúszóvezetéken tud elmozdulni, hogy az mind az A és B megmunkálási pozícióban lévő 150 munkadarabot meg tudja munkálni a külső felületén és a homlokfelületén egyaránt.

A másik két 220b és 220b’ megmunkálóegység rövid vízszintes 260 alap-csúszóvezetéken mozog, ezek a 150 munkadaraboknak két szomszédos B és C megmunkálási pozícióban történő megmunkálását végzik, amint az a 10. ábrán látható. All. ábrán bemutatott felépítési fokozatban a 220 megmunkálóegységek elrendezése hasonló a 10. ábrához. Csupán a 8. ábra 220d megmunkálóegysége van a 180 falelemen elhelyezve. Ennek következtében az A megmunkálási pozícióban a 150 munkadarabot a homlokfelületén és az oldalfelületein is meg lehet munkálni, ami ugyanúgy érvényes a 150 munkadarab B megmunkálási pozíciójában is, miközben a C megmunkálási pozícióban a 150 munkadarabot csak a homlokfelületén lehet megmunkálni.

A 12. ábrán bemutatott felépítési fokozat azt mutatja, amikor a 190 és 200 oldalfalakon rövid 260 alapcsúszóvezeték van kiképezve, és két-két 220a, 220a’ és 220b, 220b’ megmunkálóegység kerül alkalmazásra.

Ez esetben olyan 150 munkadarabokat lehet megmunkálni, amelyeken az A megmunkálási pozícióban csak az oldalfelületeken, a következő B és C megmunkálási pozíciókban pedig a 220a’, 220b, 220b’ és 220c megmunkálóegységekkel mind a homlokfelületen, mind az oldalfelületeken történik megmunkálás.

Végül a 13. ábra a teljes kiépítési fokozatot mutatja, hat megmunkálóegységgel. Minden 220a, 220a’, illetve 220b, 220b’, illetve 220c és 220d megmunkálóegység a hozzá tartozó oldalfalra van felszerelve, amelyeknek rövid 260 alap-csúszóvezetékei vannak, amelyek hossza csak a megmunkálandó 150 munkadarab méretétől függ.

Ebben az esetben minden A, B és C megmunkálási pozícióban lehetséges a 150 munkadarab homlokfelületét és oldalfelületeit megmunkálni, ami különösen rövid megmunkálásidarab-időt eredményez, és az alkalmazási lehetőségek terén nagyfokú rugalmasságot jelent.

A 220 megmunkálóegységek alapvető felépítésének szerkezeti elemeit a DE-PS 3941450 számú irat ismerteti. Ezen irat szerint, ha a megmunkálandó 150 munkadarab különleges alakú, minden ismertetett felépítési fokozatnál további 220 megmunkálóegységek helyezhetők el az A, B, C megmunkálási pozíciókban, mind a vízszintes 170 felső lemezen, mind a vízszintes 171 alsó lemezen, és ezzel további megmunkálóorsók rendezhetők el. Hasonlóan az 1-től 7-ig terjedő ábrákon ábrázoltakhoz, lehetséges az egyes megmunkálóegységek billentése vízszintes vagy függőleges tengely körül.

A bemutatott találmány szerinti körasztalos megmunkál óközpont szerkezeti felépítése egy 1, illetve 010 munkadarab-befogó egységből indul ki, amely négykarúan van kiképezve, ennek megfelelően négy 10, illetve

HU 216 683 Β

100 befogótokmánya van. Elvileg elképzelhető olyan körasztalos megmunkálóközpont tervezése, amelynek eltérő számú megmunkálási pozíciója van, és olyan munkadarab-befogó egységet alkalmazni, amelynek nem négy, hanem több vagy kevesebb (például kettő vagy hat) 10, illetve 100 befogótokmánya van.

Minden esetben a tokmányok 11, illetve 110 forgatótengelyei érintőlegesek a 6, illetve 60 függőleges tengelyhez képest, attól radiális irányban távközzel, és legalább egy vízszintes síkban vannak elrendezve. A 22, 220 megmunkálóegységek rendszerint szabályos háromtengelyű egységek.

Claims (11)

1. Körasztalos megmunkálóközpont egy függőleges tengely körül elforgathatóan csapágyazott és egy léptető hajtóművel szakaszosan elforgatható munkadarab-befogó egységgel, amely az egyes megmunkálási pozícióknak megfelelő szöghelyzetekben tájolva reteszelhető, és amelyen saját tengelyeik körül, a munkadarabot forgató tengelyek körül elforgathatóan csapágyazott, a körasztalon befogótokmányok vannak elhelyezve, amelyek a saját léptető hajtóművük által, saját forgatótengelyeik körül elforgathatok, továbbá az egyes megmunkálási pozíciókhoz tartozó megmunkálási egységekkel, amelyek a munkadarab-befogó egység oldalánál vannak elrendezve, és amelyek közül legalább egynek a munkadarab-befogó egység felé irányuló főorsója van, azzal jellemezve, hogy a munkadarab-befogó egységeken (1, 010) lévő befogótokmányok (10,100) legalább egy, vízszintes síkban (12, 120) fekvő forgatótengelyekkel (11, 110) vannak csapágyazva, és a forgatótengelyek (11, 110) radiális irányban távközzel, érintőlegesen helyezkednek el a függőleges kapcsolótengelyhez (6, 60) tartozó körhöz (16) képest, továbbá a forgatótengelyek (11, 110) egymáshoz képest páronként párhuzamosan vannak elhelyezve.

2. Az 1. igénypont szerinti körasztalos megmunkálóközpont, azzal jellemezve, hogy a megmunkálóegységek (22, 220) vízszintes csúszóvezetékeken (26, 260) állíthatóan vannak vezetve, amelyek merőlegesek vagy párhuzamosak a kapcsolódó szöghelyzetben lévő munkadarab-befogó egység (1, 100) forgatótengelyére (11, 110).

3. A 2. igénypont szerinti körasztalos megmunkálóközpont, azzal jellemezve, hogy legalább egy csúszóvezeték olyan hosszú, hogy a munkadarab-befogó egységnek (1, 010) a kerület irányában két egymás után következő befogótokmányát (10, 100) átéri, miáltal a megmunkálóegység (22, 220) főorsójával (38, 380) váltakozva hol az egyik, hol a másik befogótokmányhoz megmunkálás céljából átállítható.

4. A 2. vagy 3. igénypontok szerinti körasztalos megmunkálóközpont, azzal jellemezve, hogy legalább egy csúszópályán (26, 260) egymás mellett két megmunkálóegység (22,220) van elhelyezve, amelyek előnyösen egymástól függetlenül átállíthatok.

5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti körasztalos megmunkálóközpont, azzal jellemezve, hogy legalább egy megmunkálóegység (22, 220) függőleges irányban átállíthatóan van vezetve.

6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti körasztalos megmunkálóközpont, azzal jellemezve, hogy legalább egy megmunkálóegység (22,220) dönthetően van vezetve.

7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti körasztalos megmunkálóközpont, azzal jellemezve, hogy legalább egy megmunkálási pozícióban (A, B, C) legalább egy függőleges főorsójú (38, 380) felülről vagy alulról működő megmunkálóegység (22, 220) van elrendezve.

8. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti körasztalos megmunkálóközpont, azzal jellemezve, hogy a megmunkálóegységek (22, 220) mint modulegységek saját gépalapjukon (25) vannak elrendezve, amelyek a munkadarab-befogó egység (1) gépalapjához (7) mereven csatlakoznak.

9. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti körasztalos megmunkálóközpont, azzal jellemezve, hogy a munkadarab-befogó egység (010) egy merev, alaktartóan kiképzett keretszerkezetben (70) van felfüggesztve, amely keretszerkezet (70) oldalfalakkal (180, 190, 200, 210) rendelkezik, amelyeken a megmunkálóegységek (220) vannak elhelyezve.

10. A 2-9. igénypontok bármelyike szerinti körasztalos megmunkálóközpont, azzal jellemezve, hogy a keretszerkezet (70) sokszögű keresztmetszettel van kialakítva, és legalább egy csúszóvezeték (26) egy sík oldalfalszakaszán (180, 190, 200, 210) van elrendezve.

11. Az 1-10. igénypontok bármelyike szerinti körasztalos megmunkálóközpont, azzal jellemezve, hogy legalább egy megmunkálási pozícióban (A, B, C) a főorsó (380) revolverfejjel (381) van felszerelve.