SU1456297A1 - Гибкий производственный модуль автоматической линии - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности .к гибким автоматическим лини м на базе агрегатных станков с ЧПУ. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей - обеспечиваетс  возможностью

Description

1

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к гибким автоматическим лини м на базе агрегатных металлообраб атывающих станков с ЧПУ.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображен гибкий произ- Бодственньй модуль, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (шпиндельна  головка в позиции обработки вертикальных поверхностей); на фиг.З - вид А на фиг.-1 (шпиндельна  головка в позиции обработки горизонтальной поверхности детали); на фиг. 4 - узел I на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 6 - схема зубчаторе- ечного механизма переталкивани  спутНИ1СОВ . ..

Модуль включает станок 1, состо щий из станины . 1 и трех обрабатывающих силовых агрегатов, например сверлильного 2, резьбонарезного 3 и фре- зерно-расточного 4, и встроенньм в автоматическую линию.

Каждьй обрабатывающий агрегат содержит 2- или 3-координатный стол 5 с установленной на нем соответствующей шпиндельной головкой 6, 7 или 8, кажда  из которых снабжена магазином инструментов револьверного типа, и

поворотное приспособление 9 непрерывного действи , жестко установленное на верхней плоскости станины.

Дл  установки и смены станочных спутников 10 с зажимными элементами 11, а также дл  обеспечени  креплени  обрабатываемой детали 12 на станке 1 служит загрузочно-разгрузочное

устройство 13, при этом крепление детали осуществл етс  посредством тарельчатой пружины, а разжим - посредством толкател , например штока гидроцилиндра.

Фиксаци  и зажим станочного спутника 10 на планшайбе поворотного приспособлени  9 осуществл ютс  усилием тарельчатой пружины, а разжим и рас- , фиксаци  - посредством гид р о цилиндр а..

Поворот планшайбы со станоч.ным

спутником 10 и обрабатываемой деталью 12 на.заданньй угол осуществл етс  через черв чный беззазорный редуктор поворотного устройства посредством,

например, электродвигател .

Поворотньй стол 14 установлен на верхней плоскости станины центрально относительно обрабатываюш 1Х агрегатов 2 - 4 и загрузо.чно-разгрузочного

устройства 13 и включает в себ  два механизма с автономными приводами;

I

механизм дискретного (на 90) поворота станочных спутников 10 с обра батьтаемыми детал ми от загрузочно- разгрузочного устройства к обрабатывающим агрегатам. 2-4; механизм радиального возвратно-поступательного перемещени  спутников с загрузочно- разгрузочного устройства 13 на поворотный стол 14 и на поворотные приспособлени  9, состо щий из двух пар взаимоперпендикул рно расположенных в разных уровн х зубчатых реек 15 и 16, вход щих в зацепление с общим дл  них зубчатым колесом 17, поворот которой осзтцествл етс , например, перемещением одной из реек посредством гидроцилиндра 18. Рейки 15 и 16 снабжены поводковыми пальцами 19, перемещающимис  в В радиальных пазах стола 14 и взаимодействующими с раскрытыми снизу Т-образными пазами 20, выполненными на кронштейнах,закрепленных на станочных спутниках 10.

Планшайбы поворотных приспособлений 9 и поворотный стол 14 снабжены опрозитно расположенными Т-образными направл ющими 21 дл  приема радиальных перемещений и базировани  станочных спутников 10. Подобными же нап- . равл ющими 21 снабжены установочные ;позиции участка транспортера 22.

Контроль угла поворота обрабатываемой детали и линейных перемещений координатных столов осуществл етс  посредством соответствукмцих фотоэлектрических датчиков.

Система ЧПУ обеспечивает одновременное управление координатными перемещени ми револьверных инструментальных головок 6-8 круговыми перемещени ми планшайб поворотных приспособлений 9, поворотом инструментальных револьверов в позицию, соответствующую выбранному по циклу работы инструменту , а также управление частотой вращени  шпинделей и согласование скорости перемещени  соответст вующего суппорта координатного стола с часто- . той вращени  шпиндел  револьверной резьбонарезной головки 7.

Возможность работы револьверной мКогошпиндельной инструментальной головки б - 8 по двум взаимно-перпендикул рным координатам обеспечиваетс  наличием в конструкции голорки двух горизонтально и вертикально установленных шпинделей 23 и 24, каждый из которых через соответствующую кинема145

6297

тическую цепь осуществл ет фиксацию (расфиксацию) соответствующего инструмента магазина-барабана с одновременным перемещением одной из муфт соединени  этого инструмента с соот- ветствуклцим ведущим валом главного привода.

Станок работает следующим образом.

10 В исходном положении станка все поводковые пальцы 19 поворотного стола 14 наход тс  в выдвинутом (от .,.-.„ центра станка) положении, планшайбы, поворотных приспособлений 9 и загру-

5 зочно-разгрузочного устройства 13 установлены так, что Т-образные направл ющие 21 соосны оппозитно-расположенным соответствующим направл ющим роторного транспортера 14 и готовы к приему ста0 ночных спутников 10. Спутник 10 с предварительно закрепленной на нем деталью 12 перемещают транспортером 22 на загрузочно-разгрузочное устройство , при этом поводковый палец

5 19 входит в паз 20 спутника.

Зубчатые рейки 15 и 16 гидроциг. линдром и через зубчатое колесо 17 перемещаютс  к центру станка, при этом спутник 10 с обрабатываемой де0 талью 12 перемещаетс  радиально посредством поводкового пальца 19 с загрузочно-разгрузочного устройства. . 13 на Т-образную направл ющую 21 поворотного стола 14, который автоматически осуществл ет позиционный (на 90 ) поворот спутника в позицию обрабатывающего агрегата 2, после чего гидроцилиндром 18 спутник 10 с обрабатываемой деталью 12 устанавливаетс  на планшайбе поворотного приспособлени  9, гидроцилиндром которого осуществл ютс  жестка  фиксаци  и крепление спутника. Автоматически по программе включа етс  в работу обрабатывающий агрегат 2.

Аналогичным образом производ тс  поочередна  установка других спутников 10 с зажимными элементами 11 и детал ми 12 на станок, а также ен -. тие спутников 10 со станка и подача их на транспортер 22 с возможностью их последующей обработки на других станках линии.

0

5

0

55

Переналадка станка осуществл етс  сменой инструмента в шпиндел х 23 и 24 за счет поворота магазина инструментов в соответствии с циклом работы по заданной программе.

Сч

фиг.1

ВидА

Фш.з

21

20.

Вид 6

Фиг. 5

ю

Фиг.

18

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1, Гибкий производственный модуль автоматической линии, содержащий участок транспортера, загрузочно-разгрузочное устройство для передачи спутников с деталями между транспорт гером и станком, агрегатный станок с ЧПУ, включающий станину, на которой закреплены обрабатывающие силовые агрегаты со шпиндельными головками и поворотный относительно вертикальной □си стол с направляющими для спутников, отличающийся тем, что, с целью расширения технологиче-_ ских возможностей, каждый из обрабатывающих силовых агрегатов снабжен приспособлением для закрепления обрабатываемых деталей, выполненным поворотным относительно вертикальной оси, а поворотный стол снабжен механизмом перемещения спутников на приспособления и транспортер, выполненным в виде радиально расположенных и радиаль₅ но подвижных зубчатых реек кинематически связанных с центрально установленным на оси поворота стола приводным зубчатым колесом, причем на каждой рейке вертикально закреплен палец 10 с возможностью перемещения в радиально размещенном пазе стола, при этом на каждом спутнике расположен кронштейн с раскрытым снизу П-образным пазом с возможностью захода в него

   15 вершин пальцев.
2. 2. Агрегатный станок с ЧПУ по п.1, о тлич ающий ся тем, что шпиндельная головка выполнена с двумя горизонтально и вертикально располо20 женными шпинделями и снабжена поворотным магазином инструментов револьверного типа.

   8идА

   8идА

   Фиг.З

   Фиг. 5