CN215431607U - 复合式机床 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种复合式机床，复合式机床包括底座、工作台、卧式钻孔机构和立式钻孔机构，工作台安装在底座上，工作台用于沿着第一方向、第二方向运动以及用于围绕第三方向的轴线旋转运动，卧式钻孔机构安装在底座上，卧式钻孔机构用于沿第一方向运动，第一方向为卧式钻孔机构的进给方向，立式钻孔机构安装在底座上，立式钻孔机构用于沿第三方向运动，第三方向为立式钻孔机构的进给方向。其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直。本复合式机床可以通过旋转工作台，实现对放置在工作台上的工件的多个侧面进行钻孔，无需多次更换机器或者装卸工件，提高加工效率。

Description

复合式机床

技术领域

本申请涉及机械领域，特别涉及一种复合式机床。

背景技术

机械加工行业中，通常使用钻孔机来进行孔的加工。其中，钻孔机又称为钻孔机床、钻床等。钻孔机包括卧式钻孔机和立式钻孔机。在进行孔的加工过程中，工件在工作台上沿水平面放置，立式钻孔机和卧式钻孔机的钻枪可以在工件表面的预定位置进行孔的加工。

然而在孔的加工过程中，面对工件的每一侧面都需要钻孔的情况时，往往需要多次更换机器或者装卸工件，导致加工效率较低。

实用新型内容

本申请实施例提供一种复合式机床，可以提高加工效率。

本申请实施例提供一种复合式机床，包括：

底座；

工作台，安装于所述底座，所述工作台用于沿第一方向、第二方向运动以及用于围绕沿第三方向的轴线旋转运动；

卧式钻孔机构，安装于所述底座，所述卧式钻孔机构用于沿所述第一方向运动，所述第一方向为所述卧式钻孔机构的进给方向；及

立式钻孔机构，安装于所述底座，所述立式钻孔机构用于沿所述第三方向运动，所述第三方向为所述立式钻孔机构的进给方向；

其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直，所述轴线平行于所述第三方向。

优选的，所述工作台上设置有工件，所述工件包括待加工面，所述待加工面与所述卧式钻孔机构沿所述第一方向的轴线形成预设夹角，所述预设夹角的范围为大于0度且小于90度。

优选的，所述复合式机床还包括：

第一运动机构，所述第一运动机构与所述工作台连接，所述第一运动机构也与所述底座连接，所述第一运动机构用于带动所述工作台相对所述底座沿所述第二方向运动。

优选的，所述复合式机床还包括：

第二运动机构，所述第二运动机构与所述工作台连接，所述第二运动机构也与所述第一运动机构连接，所述第二运动机构用于带动所述工作台相对所述第一运动机构沿所述第一方向运动。

优选的，所述复合式机床还包括：

第三运动机构，与所述工作台连接，所述第三运动机构用于带动所述工作台围绕所述轴线旋转。

优选的，所述复合式机床还包括：

第二运动机构，与所述工作台连接，所述第二运动机构与所述底座连接，所述第二运动机构用于带动所述工作台相对底座沿所述第一方向运动。

优选的，所述复合式机床还包括：

第三运动机构，与所述工作台连接，所述第三运动机构设置在所述底座上，所述第三运动机构用于带动所述工作台围绕所述轴线水平旋转。

优选的，所述卧式钻孔机构包括：

立柱，安装在所述底座上；

第一主轴箱滑板，与所述立柱连接；

第一主轴箱，与所述第一主轴箱滑板连接；其中，

所述第一主轴箱相对所述第一主轴箱滑板沿所述第一方向运动，所述第一主轴箱滑板带动所述第一主轴箱相对所述立柱沿所述第三方向运动，以使所述卧式钻孔机构沿所述第一方向和所述第三方向运动。

优选的，所述卧式钻孔机构还包括：

第一导向机构，与所述第一主轴箱滑板连接，所述第一导向机构用于相对所述第一主轴箱滑板沿所述第一方向运动。

优选的，所述立式钻孔机构包括：

龙门，安装在所述底座上；

第二主轴箱滑板，与所述龙门连接；

第二主轴箱，与所述第二主轴箱滑板连接；其中，

所述第二主轴箱相对于所述第二主轴箱滑板沿着第三方向运动，所述第二主轴箱滑板带动所述第二主轴箱相对所述龙门沿所述第一方向运动，以使所述立式钻孔机构沿着所述第一方向和所述第三方向运动。

优选的，所述立式钻孔机构还包括：

第二导向机构，与所述第二主轴箱滑板连接，所述第二导向机构用于相对所述第二主轴箱滑板沿所述第三方向运动。

本申请实施例提供一种复合式机床，复合式机床包括底座、工作台、卧式钻孔机构和立式钻孔机构，工作台安装在底座上，工作台用于沿着第一方向、第二方向运动以及用于围绕轴线旋转运动，卧式钻孔机构安装在底座上，卧式钻孔机构用于沿第一方向运动，立式钻孔机构安装在底座上，立式钻孔机构用于沿第三方向运动。其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直。本复合式机床工作台可以围绕轴线旋转，工作台也可以沿第一方向和第二方向运动，从而可以实现对放置在工作台上的工件的多个侧面进行钻孔，无需多次更换机器或者装卸工件，提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的复合式机床的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的复合式机床的底座与工作台装配后的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的复合式机床的卧式钻孔机构的第一种状态的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的复合式机床的卧式钻孔机构的第二种状态的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的卧式钻孔机构的第一导向机构的结构示意图。

图6为本申请实施例提供的复合式机床的立式钻孔机构的第一种状态的结构示意图。

图7为本申请实施例提供的复合式机床的立式钻孔机构的第二种状态的结构示意图。

图8为本申请实施例提供的立式钻孔机构的第二导向机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种复合式机床。复合式机床可以用于在工件(待加工件)的待加工面进行加工。工件的材料可以为金属、塑胶或者复合材料等。孔可以为圆孔、方孔、盲孔、通孔、螺纹孔等。

参考图1，图1为本申请实施例提供的复合式机床的结构示意图。

复合式机床10包括底座100、工作台200、卧式钻孔机构300以及立式钻孔机构400。工作台200安装在底座100上，工作台200可以用于夹持固定工件。

工作台200可以沿第一方向、第二方向运动。其中，第二方向与第一方向垂直，第一方向与第二方向分别构成坐标系中的X轴方向与Y轴方向。可以理解的是，第一方向可以指的是平行于底座100的X轴方向，工作台200可以相对底座100水平的左右移动；第二方向可以指的是平行于底座100的Y轴方向，工作台200可以相对于底座100水平的前后移动。

工作台200还可以围绕沿第三方向的轴线旋转，以带动工件进行旋转，例如绕自身轴线水平旋转。其中，工作台200可以通过人为手动旋转运动，也可以通过第三驱动机构进行驱动旋转。任意使工件围绕轴线旋转的方案都在本申请的保护范围内。

卧式钻孔机构300安装在底座100上，卧式钻孔机构300用于沿着第一方向和第三方向运动，第一方向为卧式钻孔机构300的进给方向。其中，第三方向可以指的是垂直于底座100的Z轴方向。

其中，工作台200沿着第一方向运动时，当工作台200夹持的工件的体积比较小且后续不需要加工工件的相反表面时，可以将工件装夹在靠近卧式钻孔机构300的位置；当工作台200夹持的工件的体积比较小且需要加工工件的相反表面时，工作台200进行旋转并带动工件旋转至相反表面朝向卧式钻孔机构300，工作台200再沿着第一方向即X轴方向运动，以补充卧式钻孔机构300的行程。

立式钻孔机构400安装在底座100上，立式钻孔机构400用于沿着第一方向即X轴方向和第三方向即Z轴方向运动，第三方向为立式钻孔机构400的进给方向。

本申请实施例提供一种复合式机床10，复合式机床10包括底座100、工作台200、卧式钻孔机构300和立式钻孔机构400，工作台200安装在底座100上，工作台200用于沿着第一方向、第二方向运动以及用于围绕沿第三方向的轴线旋转运动，卧式钻孔机构300安装在底座100上，卧式钻孔机构300用于沿第一方向运动，该第一方向为卧式钻孔机构300的进给方向，立式钻孔机构400安装在底座100上，立式钻孔机构400用于沿第三方向运动，该第三方向为立式钻孔机构400的进给方向。其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直，轴线平行于第三方向。本复合式机床10可以通过旋转工作台200，实现对放置在工作台200上的工件的多个侧面进行钻孔加工，无需多次更换机器或者装卸工件，提高加工效率。

下面以第一方向为X轴方向、第二方向为Y轴方向以及第三方向为Z轴方向为例进行详细说明本申请实施例的技术方案。

在一些实施例中，结合图1并参考图2，图2为本申请实施例提供的复合式机床的底座与工作台装配后的结构示意图。

底座100可以包括呈L型第一本体110和第二本体120，立式钻孔机构400可以垂直地固定在第一本体110的上表面上，卧式钻孔机构300可以水平地固定在第二本体120的上表面上，工作台200也可以水平地固定在第一本体110的上表面上，从而，立式钻孔机构400可以对放置在工作台200上的工件的上表面进行加工，卧式钻孔机构300可以对工件的侧面进行加工。

本申请实施例的底座100包括上述L型结构的第一本体110和第二本体120，一方面，底座100占用的面积较小，另一方面，L型结构的第一本体110和第二本体120可以形成一容纳空间。操作人员在该容纳空间内操作时，其距离卧式钻孔机构300和立式钻孔机构400的距离较短，进而可以方便地调试、操作卧式钻孔机构300和立式钻孔机构400。

需要说明的是，本申请实施例的底座100也可以是其他的形状，例如为矩形、圆形、弧形等结构，本申请实施例对底座100的结构不作限定。

具体的，第一本体110上可以设置有工作台200的安装部，工作台200可以安装在该安装部上。该安装部可以是一凸出底座100上表面的凸台，工作台200安装在凸台上，一方面可以减少立式钻孔机构400的运动行程，另一方面，也方便卧式钻孔机构300的钻头正对工作台200上的工件。

工作台200可以用于放置工件。其中，工作台200的表面可以是水平的，以使得工件可以在工作台200上水平放置，利于工件的加工。例如，工作台200上可以设置有夹持机构。夹持机构用于夹持工件，避免工件在加工过程中移动。

工作台200也可以在底座100上沿着第一方向例如X轴方向左右移动，从而，可以通过工作台200的移动来调整工件的位置，一方面弥补卧式钻孔机构300行程不够的缺陷，另一方面使得立式钻孔机构400和卧式钻孔机构300可以对工件的不同位置进行加工。

工作台200可以在底座100上沿着第二方向例如Y轴方向前后移动，从而，可以通过工作台200的移动来调整工件的位置，以使得立式钻孔机构400和卧式钻孔机构300可以对工件的不同位置进行加工。

工作台200可以在底座100上进行围绕沿第三方向的轴线旋转，从而，可以通过工作台200的旋转来调整工件的位置，以使得卧式钻孔机构300可以对工件的不同侧面进行加工。

在一些实施例中，工作台200上设置有工件，该工件包括待加工面。当工作台200可以在底座100上围绕第三方向的轴线进行旋转时，待加工面与卧式钻孔机构300的沿第一方向的轴线形成预设夹角，即可以在工件上形成钻孔轴线与待加工面之间呈预设夹角的钻孔。卧式钻孔机构300的沿第一方向的轴线是指卧式钻孔机构300的所夹持的刀具沿第一方向的轴线。其中，预设夹角的范围为大于0度且小于等于90度。例如，预设夹角为30度，卧式钻孔机构300可以在工件上形成钻孔轴线与待加工面呈30度的钻孔；又例如，预设夹角为60度，卧式钻孔机构300可以在工件上形成钻孔轴线与待加工面呈60度的钻孔；又例如，预设夹角为90度，卧式钻孔机构300可以在工件上形成钻孔轴线与待加工面呈90度的钻孔。可以理解的，由于工作台200可绕沿第三方向的轴线旋转且工件具有与轴线平行的多个待加工面，卧式钻孔机构300可以在多个待加工面上形成钻孔，也可以在一个待加工面上形成多个不同角度的钻孔。

在一些实施例中，请继续参阅图1以及图2，本申请实施例的复合式机床10还包括第一运动机构500，所述第一运动机构500与所述工作台200连接，所述第一运动机构500也与所述底座100连接，所述第一运动机构500用于带动所述工作台200相对所述底座100沿所述第二方向即Y轴方向前后运动。

第一运动机构500与底座100之间可以滚动连接也可以滑动连接。在一些实施例中，第一运动机构500与底座100之间可以设有第一滚动件，第一运动机构500通过第一滚动件与底座100连接，工作台200设置在第一运动机构500上，以使得工作台200可以相对底座100沿第二方向前后运动。

在一些实施例中，第一运动机构500与底座100之间可以设有第一滑动件510，第一运动机构500通过第一滑动件510与底座100连接，工作台200设置在第一运动机构500上，以使得工作台200可以相对底座100沿第二方向前后运动。

第一滑动件510可以包括第一滑轨和第一滑块，第一滑轨可以设置在底座100上，第一滑块可以与工作台200连接，第一滑块与第一滑轨相配合可以使第一运动机构500相对底座100沿第二方向即Y轴方向前后运动，实现第一运动机构500与底座100的滑动连接。

第一滑块的数量可以有多个，多个第一滑块可以同时带动第一运动机构500沿第一滑轨运动，以使第一运动机构500的在滑动过程中更平稳。并且，第一滑轨和第一滑块的安装位置也可以互换，例如，在第一运动机构500上安装滑轨而在底座100上安装滑块。

可以理解的是，第一滑动件510的结构并不局限于上述的第一滑轨和第一滑块的结构，还可以为其他的滑轨与滑轮、滑槽与滑块等结构，凡是可使第一运动机构500与底座100滑动连接的方案均在本申请的保护范围内。

其中，底座100上可以设置有第一驱动机构520，以带动第一运动机构500沿第二方向即Y轴方向前后运动。第一驱动机构520可以包括电机和丝杆，丝杆与工作台200固定连接，电机带动丝杆、丝杆带动工作台200沿第二方向即Y方向前后运动。

可以理解的是，第一驱动机构520也可以是其他的驱动机构，例如油缸、气缸等驱动机构，本申请对第一驱动机构520不作具体限定。

在一些实施例中，请参阅图1以及图2，复合式机床还包括第二运动机构600，所述第二运动机构600与所述工作台200连接，所述第二运动机构600也与所述第一运动机构500连接，所述第二运动机构600用于带动所述工作台200相对所述第一运动机构500沿所述第一方向即X方向左右运动。

第二运动机构600与第一运动机构500之间可以滚动连接也可以滑动连接。在一些实施例中，第二运动机构600与第一运动机构500之间可以设有第二滚动件，第二运动机构600通过第二滚动件与第一运动机构500连接，以使得第二运动机构600可以带动工作台200相对底座100沿第一方向即X轴方向左右运动。

其中，第二运动机构600与第一运动机构500之间可以设有第二滑动件610，第二运动机构600通过第二滑动件610与第一运动机构500连接，以使得第二运动机构600可以带动工作台200相对底座100沿第一方向即X轴方向左右运动。

第二滑动件610可以包括第二滑轨和第二滑块，第二滑轨可以设置在第一运动机构500上，第二滑块可以与第一运动机构500连接，第二滑块与第二滑轨相配合可以使第二运动机构600相对底座100沿第一方向左右运动，实现工作台200沿第一方向左右移动。

第二滑块的数量可以有多个，多个第二滑块可以同时带动第二运动机构600沿第二滑轨运动，以使第二运动机构600在滑动过程中更平稳。并且，第二滑轨和第二滑块的安装位置也可以互换，例如，在第二运动机构600上安装滑轨而在第一运动机构500上安装滑块。

可以理解的是，第二滑动件610的结构并不局限于上述的第二滑轨和第二滑块的结构，还可以为其他的滑轨与滑轮、滑槽与滑块等结构，凡是可使第二运动机构600与底座100滑动连接的方案均在本申请的保护范围内。

其中，第二运动机构600上可以设置有第二驱动机构620，以带动第二运动机构600沿第一方向即X轴方向左右运动。第二驱动机构620可以包括电机和丝杆，丝杆与第一运动机构500固定连接，电机带动丝杆、丝杆带动工作台200沿第一方向左右运动。

可以理解的是，第二驱动机构620也可以是其他的驱动机构，例如油缸、气缸等驱动机构，本申请对第二驱动机构620不作具体限定。

在另一些实施例中，第二运动机构600也可以与所述工作台200连接，第二运动机构600与底座100连接，第二运动机构600用于带动所述工作台200相对底座100沿所述第一方向即X轴方向运动。

在一些实施例中，复合式机床还包括第三运动机构700，所述第三运动机构700与工作台200连接，所述第三运动机构700用于带动所述工作台200围绕轴线旋转。

其中，第三运动机构700连接第三驱动机构，第三驱动机构可以设置在第三运动机构700中，也可以仅仅与第三运动机构700连接，第三驱动机构驱动第三运动结构运动，之后第三运动机构700带动工作台200围绕轴线运动。例如，在通过第三驱动机构进行驱动旋转的情况下，第三驱动机构可以与工作台200固定连接，第三驱动机构可以驱动工作台200旋转。第三驱动机构可以包括电机、丝杆和丝杆螺母，丝杆螺母与工作台200固定连接以及丝杆连接，以使得电机带动丝杆、丝杆带动丝杆螺母、丝杆螺母带动工作台200旋转。

在另一些实施例中，第三运动机构700也可以与工作台200连接，设置在底座100上，所述第三运动机构700用于带动所述工作台200围绕轴线旋转，例如围绕轴线水平旋转。

结合图1、图2并参考图3，图3为本申请实施例提供的复合式机床的卧式钻孔机构的第一种状态的结构示意图。

卧式钻孔机构300可以包括立柱310、第一主轴箱滑板320、第一主轴箱330。

立柱310可以安装在底座100上，例如，立柱310可以安装在底座100的第二本体120上。立柱310用于对卧式钻孔机构300的上层结构起到支撑作用，例如对第一主轴箱330起到支撑作用。

第一主轴箱滑板320与立柱310连接，该连接方式可以是滑动连接也可以是滚动连接。在一些实施例中，第一主轴箱滑板320与立柱310滑动连接，第一主轴箱滑板320也与第一主轴箱330滑动连接，以通过第一主轴箱滑板320可以将第一主轴箱330与立柱310连接在一起。第一主轴箱滑板320可带动第一主轴箱330相对立柱310沿第三方向即Z轴方向垂直上下运动，以调整第一主轴箱330与工件的相对位置。

具体的，立柱310的两边缘上可以设置有第三滑动件340，通过该第三滑动件340，第一主轴箱滑板320和第一主轴箱330可以相对立柱310沿第三方向即Z轴方向垂直上下运动，进而可以调整第一主轴箱330与工作台200的相对位置。

其中，第三滑动件340可以包括第三滑轨和第三滑块，第三滑轨可以设置在立柱310的边缘上，第三滑块可以与第一主轴箱滑板320连接，第三滑块与第三滑轨相配合可以使第一主轴箱滑板320相对立柱310沿第三方向垂直上下运动。第三滑块的数量可以有多个，多个第三滑块并列对称设置在立柱310的边缘，可以同时带动第一主轴箱滑板320沿第三滑轨运动，以使第一主轴箱滑板320的在滑动过程中更平稳。并且，第三滑轨和第三滑块的安装位置也可以互换。

可以理解的是，第三滑动件340的结构并不局限于上述滑轨和滑块的结构，还可以为其他的滑轨与滑轮、滑槽与滑块等结构，凡是可使第一主轴箱滑板320与立柱310滑动连接的方案均在本申请的保护范围内。

第一主轴箱330与第一主轴箱滑板320连接，该连接方式可以是滑动连接也可以是滚动连接。在一些实施例中，第一主轴箱330与第一主轴箱滑板320滑动连接，在第一主轴箱滑板320的带动下，第一主轴箱330可以相对立柱310沿第三方向上下滑动。同时，第一主轴箱330也可以相对第一主轴箱滑板320沿第一方向水平左右运动。

具体的，第一主轴箱滑板320上可以设置有第四滑动件380，通过该第四滑动件380，第一主轴箱330可以相对第一主轴箱滑板320沿第一方向即X轴方向水平左右运动，进而可以调整第一主轴箱330与工作台200的相对位置。

第四滑动件380也可以包括第四滑轨和第四滑块，第四滑轨可以设置在第一主轴箱滑板320上，第四滑块可以与第一主轴箱330连接，第四滑块与第四滑轨相配合可以使第一主轴箱330相对第一主轴箱滑板320沿第一方向水平左右运动，进而实现第一主轴箱330与第一主轴箱滑板320的滑动连接。

其中，第四滑块的数量可以有多个，多个第四滑块并列对称设置在第一主轴箱330的边缘，可以同时带动第一主轴箱330沿第四滑轨运动，以使第一主轴箱330的在滑动过程中更平稳。

可以理解的是，第四滑动件380的结构并不局限于上述滑轨和滑块的结构，还可以为其他的滑轨与滑轮、滑槽与滑块等结构，凡是可使第一主轴箱330与相对第一主轴箱滑板320水平左右滑动的方案均在本申请的保护范围内。

第一主轴箱330可以包括第一主轴331和第一钻枪332。在驱动力的作用下，第一主轴331可以沿水平左右运动，以实现水平第一方向即X方向的进给。

第一钻枪332安装在第一主轴331上。其中，第一钻枪332也可以与第一主轴331可拆卸连接，以实现第一钻枪332的更换。第一钻枪332包括第一钻头。第一钻头直接用于在工件表面进行加工。当第一主轴331沿第一方向即X方向左右运动时，第一主轴箱330带动第一钻枪332在水平方向进给以及/或旋转，或者在加工完成后带动第一钻枪332从加工位置退回。

在一些实施例中，参考图4和图5，图4为本申请实施例提供的复合式机床的卧式钻孔机构的第二种状态的结构示意图；图5为本申请实施例提供的卧式钻孔机构的第一导向机构的结构示意图。

卧式钻孔机构300还包括第一导向机构360，该第一导向机构360用于相对第一主轴箱滑板320沿第一方向即X方向运动。其中，第一导向机构360可以与第一主轴箱滑板320连接，第一导向机构360用于在加工过程中，对第一钻头起到导向作用，防止第一钻头发生偏移，从而可以提高卧式钻孔机构300的加工精度。

第一导向机构360可以相对第一主轴箱滑板320沿第一方向即X方向水平左右运动，以调整第一导向机构360自身的位置。例如，在卧式钻孔机构300开始加工工件之前，可以先调整第一导向机构360至与工件表面接触的位置。从而，可以保证第一导向机构360在加工过程中起到较好的导向作用，同时防止加工时产生的碎屑或冷却液溅出。

第一导向机构360可以包括第一导向机构支架361、第一导向套362和第一导向驱动机构。

第一导向机构支架361用于对第一导向机构360的其它部件起到支撑作用。第一导向机构支架361可以由金属或塑料制成。其中，第一导向机构支架361可以一体成型。例如，第一导向机构支架361可以通过铸造工艺一体成型。可以理解的，第一导向机构支架361一体成型，可以增加第一导向机构支架361的结构强度和结构稳定性，利于第一导向机构360在加工过程中的导向作用，从而可以提高卧式钻孔机构300的加工精度。

第一导向驱动机构安装在第一导向机构支架361上，并且第一导向驱动机构与第一主轴箱滑板320连接，第一导向驱动机构用于驱动第一导向机构360支架相对第一主轴箱滑板320沿第一方向水平左右运动，也即驱动第一导向机构360整体沿第一方向水平左右运动。

其中，第一导向驱动机构也可以包括第一液压油缸或气压驱动的第一气缸。第一导向驱动机构可以包括运动部分和固定部分。第一导向驱动机构的运动部分安装在第一导向机构360支架上。第一导向驱动机构的固定部分可以安装在第一主轴箱滑板320上，以实现第一导向驱动机构与第一主轴箱滑板320的连接。

下面详细说明卧式钻孔机构300的工作步骤：

工件被放置在工作台200上后，控制工作台200驱动机构工作，第三驱动机构带动工作台200绕轴线水平旋转运动，第一驱动机构520带动工作台200沿着第二方向前后移动，第二驱动机构620带动工作台200沿着第一方向左右移动，以调整工件在第一方向和第二方向上的位置；

调整第一主轴箱330的第一钻头垂直方向的位置以及水平方向的位置；

控制第一导向驱动机构，以带动第一导向机构360沿第一方向即X方向水平左右移动，直至第一导向机构360与工件的侧面紧密接触；

调整好第一钻头的位置后，使第一主轴331上的刀具穿过第一导向机构360的第一导向孔，以致第一钻头沿第一方向水平运动并旋转，实现在工件侧面上钻孔加工。

在钻完孔后可以直接控制第一主轴箱滑板320以及第一主轴箱330移动，以带动第一钻枪332移动，使卧式钻孔机构300可在工件表面的其他位置接着进行钻孔，进而提高了加工的效率。

结合图1和图2，参考图6，图6为本申请实施例提供的复合式机床的立式钻孔机构的第一种状态的结构示意图。

立式钻孔机构400可以包括龙门410、第二主轴箱滑板420、第二主轴箱430。

龙门410安装在底座100上，例如，龙门410可以安装在底座100的第一本体110上。龙门410用于对立式钻孔机构400的上层结构起到支撑作用，例如对第二主轴箱430起到支撑作用。龙门410也可以由金属制成。

龙门410可以包括横梁和两根龙门立柱，横梁的两端分别与龙门立柱连接，进而横梁和两根龙门立柱共同形成一支撑承重结构。其中，横梁的下方可以设有一避让空间，以保证工作台200的运动。本申请实施例利用龙门410来支撑立式钻孔机构400，一方面，龙门410的横梁和两根龙门立柱可以形成稳定支撑结构，另一方面，龙门410的横梁上也容易安装沿第一方向延伸的连接件，便于第二主轴箱430和第二主轴箱滑板420相对龙门410沿第一方向即X方向左右移动。

第二主轴箱滑板420既与龙门410连接，第二主轴箱滑板420又与第二主轴箱430连接，以通过第二主轴箱滑板420可以将第二主轴箱430与龙门410连接在一起。其中，该连接方式可以是滑动连接也可以是滚动连接。第二主轴箱滑板420可带动第二主轴箱430相对龙门410沿第一方向即X轴方向水平左右运动。

在一些实施例中，龙门410的横梁上可以设置有第五滑动件470，通过该第五滑动件470，第二主轴箱滑板420和第二主轴箱430可以相对龙门410沿第一方向即X轴方向运动，进而可以调整第二主轴箱430与工作台200的相对位置。

第五滑动件470可以包括第五滑轨和第五滑块，第五滑轨可以设置在龙门410的横梁上，第五滑块可以与第二主轴箱滑板420连接，第五滑块与第五滑轨相配合可以使第二主轴箱滑板420相对龙门410沿第一方向即X轴方向左右运动，实现第二主轴箱滑板420与龙门410的滑动连接。

第五滑块的数量可以有多个，多个第五滑块并列对称设置在第二主轴箱滑板420的边缘，可以同时带动第二主轴箱滑板420沿滑轨运动，以使第二主轴箱滑板420的在滑动过程中更平稳。当然，第五滑轨和第五滑块的安装位置也可以互换。

可以理解的是，第五滑动件470的结构并不局限于上述滑轨和滑块的结构，还可以为其他的滑轨与滑轮、滑槽与滑块等结构，凡是可使第二主轴箱滑板420与龙门410滑动连接的方案均在本申请的保护范围内。

在一些实施例中，第二主轴箱430与第二主轴箱滑板420滑动连接，在第二主轴箱滑板420的带动下，第二主轴箱430可以相对龙门410沿第一方向左右移动，并且第二主轴箱430也可以相对第二主轴箱滑板420沿第三方向例如Z轴方向垂直上下运动。

具体的，第二主轴箱滑板420上可以设置有第六滑动件480，通过该第六滑动件480，第二主轴箱430可以相对第二主轴箱滑板420沿第三方向垂直上下运动，进而可以调整第二主轴箱430与工作台200的相对位置，第三方向是立式钻孔机构400的进给方向，立式钻孔机构400沿第二方向对工件进行钻孔加工。

第六滑动件480也可以包括第六滑轨和第六滑块，第六滑轨可以设置在第二主轴箱滑板420上，第六滑块可以与第二主轴箱430连接，第六滑块与第六滑轨相配合可以使第二主轴箱430相对第二主轴箱滑板420沿第三方向垂直上下运动，进而实现第二主轴箱430与第二主轴箱滑板420的滑动连接。

其中，第六滑块的数量可以有多个，多个第六滑块并列对称设置在第二主轴箱430的边缘，可以同时带动第二主轴箱430沿滑轨运动，以使第二主轴箱430在滑动过程中更平稳。当然，第六滑轨和第六滑块的安装位置也可以互换。

可以理解的是，第六滑动件480的结构并不局限于上述滑轨和滑块的结构，还可以为其他的滑轨与滑轮、滑槽与滑块等结构，凡是可使第二主轴箱430与相对第二主轴箱滑板420垂直上下滑动的方案均在本申请的保护范围内。

第二主轴箱430可以包括第二主轴箱本体、第二主轴和第二钻枪。第二主轴箱本体用于对第二主轴箱的其它部件起到支撑作用。其中，第二主轴箱本体可以由金属制成，或者也可以由金属和塑料制成。

第二主轴安装在第二主轴箱本体上。在驱动力的作用下，第二主轴可以沿第三方向垂直上下运动，以实现垂直方向的进给。同时刀具可以绕进给方向而旋转，以实现孔的加工。

第二钻枪安装在第二主轴上。其中，第二钻枪可以与第二主轴固定连接；第二钻枪也可以与第二主轴可拆卸连接，以实现钻枪的更换。第二钻枪包括第二钻头。第二钻头直接用于在工件表面进行加工。当第二主轴沿第三方向运动时，第二主轴带动第二钻枪和第二钻头在第二方向进给以及/或旋转，或者在加工完成后带动第二钻枪和第二钻头从加工位置退回。

在一些实施例中，参考图7和图8，图7为本申请实施例提供的复合式机床的立式钻孔机构的第二种状态的结构示意图；图8为本申请实施例提供的立式钻孔机构的第二导向机构的结构示意图。

立式钻孔机构400还包括第二导向机构460，所述第二导向机构460用于相对第二主轴箱滑板沿第三方向即Z轴方向移动。例如，在立式钻孔机构400开始加工工件之前，可以先调整第二导向机构460至与工件表面接触的位置。从而，可以保证第二导向机构460在加工过程中起到较好的导向作用，同时防止加工时产生的碎屑或冷却液溅出。

具体的，如图所示，第二导向机构460可以包括第二导向机构支架461、第二导向驱动机构462以及第二导向套463。

第二导向机构支架461用于对第二导向机构460的其它部件起到支撑作用。第二导向机构支架461可以由金属或塑料制成。其中，第二导向机构支架461可以一体成型。例如，第二导向机构支架461可以通过铸造工艺一体成型。

可以理解的，第二导向机构支架461一体成型，可以增加第二导向机构支架461的结构强度和结构稳定性，利于第二导向机构支架461在加工过程中的导向作用，从而可以提高立式钻孔机构400的加工精度。

第二导向驱动机构462安装在第二导向机构支架461上，第二导向驱动机构462与第二主轴箱430连接。第二导向驱动机构462用于驱动第二导向机构支架461沿第三方向垂直上下运动，也即驱动第二导向机构460整体沿第三方向垂直上下运动。

其中，第二导向驱动机构462包括第一液压油缸或气压驱动的第一气缸。第二导向驱动机构462可以包括运动部分和固定部分。第二导向驱动机构462的运动部分安装在第二导向机构支架461上。第二导向驱动机构462的固定部分安装在第二主轴箱430上，以实现第二导向驱动机构462与第二主轴箱430的连接。

下面详细说明立式钻孔机构400的工作步骤：

工件被放置在工作台200上后，控制工作台200驱动机构工作，第三驱动机构带动工作台200水平旋转运动，第一驱动机构520带动工作台200沿着第二方向前后移动，第二驱动机构620带动工作台200沿着第一方向左右移动，以调整工件在第一方向和第二方向上的位置；

调整第二主轴箱430的第二钻头沿水平方向的位置；

控制第二导向驱动机构462，以带动第二导向机构460沿第三方向即Z方向垂直向下移动，直至第二导向机构460的第二导向套463与工件的上表面紧密接触；

调整好第二钻头的位置后，使第二主轴上的刀具穿过第二导向机构460的第二导向孔，以致第二主轴和第二钻头沿第三方向垂直向下运动，以实现在工件上钻孔加工。

在钻完孔后可以直接控制第二主轴箱滑板420以及第二主轴箱430移动，以带动第二钻枪移动，以使立式钻孔机构400可在工件表面的其他位置接着进行钻孔，进而提高了加工的效率。

可以理解的是，本申请实施例的复合式机床10，当卧式钻孔机构300对工件进行加工时，卧式钻孔机构300可以调整与工件之间的位置关系；当卧式钻孔机构300对工件进行加工时，立式钻孔机构400也可以调整与工件之间的位置关系，进而可以节省加工时间，提高加工效率。

需要理解的是，在本申请实施例的描述中，诸如“第一”、“第二”等术语仅用于区分类似的对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

此外，在本申请实施例的描述中，术语“安装”可以包括固定安装，也可以包括滑动安装、滚动安装，可以包括可拆卸的安装，也可以包括不可拆卸的安装，只要与本申请的实现不产生冲突即可。以上对本申请实施例提供的复合式机床进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种复合式机床，其特征在于，包括：

底座；

工作台，安装于所述底座，所述工作台用于沿第一方向、第二方向运动以及用于围绕第三方向的轴线旋转运动；

卧式钻孔机构，安装于所述底座，所述卧式钻孔机构用于沿所述第一方向运动，所述第一方向为所述卧式钻孔机构的进给方向；及

立式钻孔机构，安装于所述底座，所述立式钻孔机构用于沿所述第三方向运动，所述第三方向为所述立式钻孔机构的进给方向；

其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的复合式机床，其特征在于，所述工作台上设置有工件，所述工件包括待加工面，所述待加工面与所述卧式钻孔机构沿所述第一方向的轴线形成预设夹角，所述预设夹角的范围为大于0度且小于90度。

3.根据权利要求1所述的复合式机床，其特征在于，还包括：

第一运动机构，所述第一运动机构与所述工作台连接，所述第一运动机构也与所述底座连接，所述第一运动机构用于带动所述工作台相对所述底座沿所述第二方向运动。

4.根据权利要求3所述的复合式机床，其特征在于，还包括：

第二运动机构，所述第二运动机构与所述工作台连接，所述第二运动机构也与所述第一运动机构连接，所述第二运动机构用于带动所述工作台相对所述第一运动机构沿所述第一方向运动。

5.根据权利要求4所述的复合式机床，其特征在于，还包括：

第三运动机构，与所述工作台连接，所述第三运动机构用于带动所述工作台围绕所述轴线旋转。

6.根据权利要求1所述的复合式机床，其特征在于，还包括：

第二运动机构，与所述工作台连接，所述第二运动机构与所述底座连接，所述第二运动机构用于带动所述工作台相对底座沿所述第一方向运动。

7.根据权利要求1所述的复合式机床，其特征在于，还包括：

第三运动机构，与所述工作台连接，所述第三运动机构设置在所述底座上，所述第三运动机构用于带动所述工作台围绕所述轴线旋转。

8.根据权利要求1至7任一项所述的复合式机床，其特征在于，所述卧式钻孔机构包括：

立柱，安装在所述底座上；

第一主轴箱滑板，与所述立柱连接；

第一主轴箱，与所述第一主轴箱滑板连接；其中，

所述第一主轴箱相对所述第一主轴箱滑板沿所述第一方向运动，所述第一主轴箱滑板带动所述第一主轴箱相对所述立柱沿所述第三方向运动，以使所述卧式钻孔机构沿所述第一方向和所述第三方向运动。

9.根据权利要求8所述的复合式机床，其特征在于，所述卧式钻孔机构还包括：

第一导向机构，与所述第一主轴箱滑板连接，所述第一导向机构用于相对所述第一主轴箱滑板沿所述第一方向运动。

10.根据权利要求1至7任一项所述的复合式机床，其特征在于，所述立式钻孔机构包括：

龙门，安装在所述底座上；

第二主轴箱滑板，与所述龙门连接；

第二主轴箱，与所述第二主轴箱滑板连接；其中，

所述第二主轴箱相对于所述第二主轴箱滑板沿着第三方向运动，所述第二主轴箱滑板带动所述第二主轴箱相对所述龙门沿所述第一方向运动，以使所述立式钻孔机构沿着所述第一方向和所述第三方向运动。

Images