CN211916291U - 数控机床 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种数控机床，包括底座、工作台、龙门、主轴组件、第一滑动件和第二滑动件。工作台和龙门安装在底座上，龙门上设有相交的第一支撑面和第二支撑面，第一滑动件安装于第一支撑面，第二滑动件安装于第二支撑面，主轴组件通过第一滑动件和第二滑动件与龙门滑动连接，主轴组件可以相对龙门沿第一方向滑动。在滑动的过程中，由于第一支撑面和第二支撑面相交，使得第一支撑面和第二支撑面至少可以通过主轴组件上的两个相交的部位来承载主轴组件，龙门可以更好地承载主轴组件，进而可以降低第一滑动件和第二滑动件受到的主轴组件的重力阻力，使得主轴组件在滑动的过程中更加平稳，可以提高主轴组件的加工的精度。

Description

数控机床

技术领域

本申请涉及机械领域，特别涉及一种数控机床。

背景技术

机械加工行业中，通常使用数控机床对金属等工件进行切削加工。在加工工件的过程中，往往需要移动数控机床的主轴至合适的位置，以便于对工件进行加工。

然而，当主轴在移动的过程中遇到阻力等因素而使得主轴的移动不稳定时，就会对工件的加工造成误差，使得工件加工精度较低。因此，如何提高主轴移动的稳定性成为亟需解决的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种数控机床，可以提高数控机床的加工精度。

本申请实施例提供一种数控机床，包括：

底座；

工作台，所述工作台安装在所述底座上；

龙门，所述龙门安装在所述底座上，所述龙门包括第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面与所述第二支撑面相交；

第一滑动件，所述第一滑动件安装于所述第一支撑面；

第二滑动件，所述第二滑动件安装于所述第二支撑面；及

主轴组件，所述主轴组件通过所述第一滑动件和所述第二滑动件与所述龙门滑动连接，所述主轴组件用于相对所述龙门沿第一方向滑动，所述第一支撑面和所述第二支撑面共同承载所述主轴组件。

优选的，所述龙门包括：

立柱，所述立柱安装在所述底座上；

横梁，所述横梁与所述立柱连接，所述第一支撑面设置于所述横梁上；及

平台，所述平台与所述横梁连接，所述平台由所述横梁与所述立柱连接的一端朝向所述主轴组件的方向延伸而成，所述第二支撑面设置于所述平台上。

优选的，所述第一支撑面与所述第二支撑面垂直。

优选的，所述数控机床还包括：

主轴组件驱动机构，所述主轴组件驱动机构与所述主轴组件连接，所述主轴组件用于驱动所述主轴组件沿所述第一方向滑动；

所述横梁沿所述第一方向延伸的端部处设置有固定座，所述主轴组件驱动机构固定于所述固定座，所述固定座与所述横梁为一体成型结构。

优选的，所述数控机床还包括：

工作台驱动机构，所述工作台驱动机构与所述工作台连接，所述工作台驱动机构用于驱动所述工作台沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

优选的，所述龙门上设有相互连通的第一避让空间和第二避让空间，所述第一避让空间用于供所述工作台穿过，所述第二避让空间用于供所述工作台驱动机构穿过。

优选的，所述底座与所述龙门连接的表面上设置有排屑槽，所述排屑槽环绕所述工作台设置；所述排屑槽靠近龙门一端的高度高于所述排屑槽远离龙门一端的高度，以使得所述排屑槽的出口远离所述龙门设置。

优选的，所述数控机床还包括：

刀库，所述刀库包括刀具，所述刀库与所述底座滑动连接，所述刀库用于相对所述底座沿所述第一方向运动，以使所述刀具与所述主轴组件连接。

优选的，所述数控机床还包括：

刀库滑动件，所述刀库通过所述刀库滑动件与所述底座滑动连接，所述刀库滑动件与所述工作台之间设有间隙。

优选的，所述主轴组件包括：

主轴箱滑板，所述主轴箱滑板与所述龙门滑动连接；

主轴箱滑动件，所述主轴箱滑动件与所述主轴箱滑板连接；

主轴箱，所述主轴箱通过所述主轴箱滑动件与所述主轴箱滑板滑动连接，所述主轴箱用于相对所述主轴箱滑板沿第三方向运动，所述第三方向与所述第一方向垂直。

本申请实施例提供的数控机床，龙门上设有相交的第一支撑面和第二支撑面，第一滑动件安装于第一支撑面，第二滑动件安装于第二支撑面，主轴组件通过第一滑动件和第二滑动件与龙门滑动连接，主轴组件可以相对龙门沿第一方向滑动。在滑动的过程中，由于第一支撑面和第二支撑面相交，使得第一支撑面和第二支撑面至少可以通过主轴组件的两个相交的部位来承载主轴组件，龙门可以更好地承载主轴组件。同时，由于第一滑动件安装于第一支撑面，第二滑动件安装于第二支撑面，当龙门更好地承载主轴组件后，在滑动的过程中也可以降低第一滑动件和第二滑动件受到的主轴组件的重力阻力，使得主轴组件在滑动的过程中更加平稳，从而可以提高主轴组件的加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的数控机床的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的数控机床的龙门的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的数控机床的龙门与主轴组件的连接示意图。

图4为本申请实施例提供的数控机床的底座与工作台的连接示意图。

图5为本申请实施例提供的数控机床的底座的结构示意图。

图6为本申请实施例提供的数控机床的主轴组件的连接示意图。

图7为本申请实施例提供的数控机床的底座与刀库的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种数控机床。所述数控机床可以用于在工件表面进行铣削加工，以加工出平面、沟槽、花键、齿轮、螺纹等特殊形面。其中，所述工件例如可以为金属件等。

参考图1，图1为本申请实施例提供的数控机床的结构示意图。数控机床100可以包括底座10、工作台20、龙门30、主轴组件40、第一滑动件51和第二滑动件52。工作台20安装在底座10上，工作台20可以用于夹持并固定工件，以便于主轴组件40对工件进行加工。龙门30也可以安装在底座10上，龙门30可以支撑主轴组件40。第一滑动件51和第二滑动件52可以设置在主轴组件40和龙门30之间，以使得主轴组件40通过第一滑动件51和第二滑动件52与龙门30滑动连接，主轴组件40可以相对龙门30沿第一方向滑动。

其中，龙门30上可以设置有第一支撑面31和第二支撑面32，第一支撑面31和第二支撑面32相交。可以理解的是，第一支撑面31和第二支撑面32相交是指第一支撑面31及其延伸面和第二支撑面32及其延伸面存在一条公共的相交线，也即第一支撑面31和第二支撑面32不平行也不共面。相应的，主轴组件40上至少可以设置有相交的第一连接部41和第二连接部42，第一滑动件51安装于第一支撑面31，第一滑动件51与第一连接部41固定连接；第二滑动件52安装于第二支撑面32，第二滑动件52与第二连接部42固定连接，从而，当主轴组件40通过第一滑动件51和第二滑动件52相对龙门30沿第一方向滑动时，第一支撑面31、第二支撑面32、第一滑动件51、第二滑动件52、第一连接部41和第二连接部42共同承载主轴组件40。

本申请实施例提供的数控机床100，在滑动的过程中，第一支撑面31、第一滑动件51和第一连接部41共同承载主轴组件40，第二支撑面32、第二滑动件52和第二连接部42共同承载主轴组件40，由于第一支撑面31和第二支撑面32相交设置，使得第一连接部41和第二连接部42也相交设置，从而，龙门30可以通过主轴组件40的两个相交的部位来承载主轴组件40，龙门30可以更好地承载主轴组件40。同时，由于第一滑动件51安装于第一支撑面31，第二滑动件52安装于第二支撑面32，当龙门30更好地承载主轴组件40后，主轴组件40相对龙门30沿第一方向滑动的过程中也可以降低第一滑动件51和第二滑动件52受到的主轴组件40的重力阻力，使得主轴组件40在滑动的过程中更加平稳，从而可以提高主轴组件40的加工的精度。

其中，主轴组件40可以相对龙门30沿第一方向滑动，工作台20带动被夹持固定的工件可以相对底座10沿第二方向滑动，进而，通过主轴组件40和工作台20的移动可以调节主轴组件40与工件的相对位置关系，也可以实现铣削加工过程中的进给运动。并且，主轴组件40也可以相对龙门30沿第三方向运动，主轴组件40在沿第三方向运动时还可以通过主轴带动铣刀等刀具旋转以实现主轴组件40的主运动。通过进给运动和主运动的相互配合，本申请实施例的数控机床100可以实现对工件的铣削加工。

可以理解的是，第二方向可以与第一方向垂直，第三方向可以与第一方向和第二方向均垂直。进而，第一方向、第二方向和第三方向可以构成三维坐标系中的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向。

例如，第一方向可以是指平行于底座10的X轴方向，主轴组件40可以相对底座10水平的左右移动；第二方向可以是指平行于底座10的Y轴方向，工作台20可以相对底座10水平的前后移动。第三方向可以是指垂直于底座10的Z轴方向，主轴组件40可以相对底座10沿竖直方向上下移动。

需要说明的是，第一方向、第二方向、第三方向也可以互换，例如，第一方向是Y轴方向、第二方向是X轴方向、第三方向是Z轴方向；或者第一方向是X轴方向、第二方向是Z轴方向、第三方向是Y轴方向。本申请实施例对第一方向、第二方向和第三方向的具体方位不作限定，只要满足第一方向、第二方向和第三方向互相垂直的方案都在本申请的保护范围内。

下面以第一方向为X轴方向、第二方向为Y轴方向、第三方向为Z轴方向，并结合具体的附图详细地介绍本申请实施例的数控机床100的各个部件。

请结合图1并参阅图2，图2为本申请实施例提供的数控机床的龙门的结构示意图。龙门30可以包括横梁33、立柱34和平台35。立柱34可以固定在底座10上，横梁33可以设置在立柱34远离底座10的一端上，立柱34可以承载横梁33。平台35可以由横梁33与立柱34连接的一端朝向主轴组件40的方向延伸而成。平台35凸出于横梁33，使得平台35和横梁33在底座10上的投影不重叠。

其中，平台35的底面(平台35与立柱34连接的一面)可以与横梁33的底面(横梁33与立柱34连接的一面)处于同一平面上，平台35和横梁33可以均设置在立柱34远离底座10的一端上，立柱34可以同时承载横梁33和平台35。此时，整个龙门30沿第二方向(从龙门30的侧面)上看可以呈现出上端(远离底座10的一端)窄、下端(靠近底座10的一端)宽的形状，可以增强龙门30的支撑刚性。

其中，横梁33上可以设置有前述的第一支撑面31，平台35上可以设置有前述的第二支撑面32。由于平台35是由横梁33与立柱34连接的一端朝向主轴组件40的方向延伸而成，当第一滑动件51安装于第一支撑面31、第二滑动件52安装于第二支撑面32时，在第三方向上，主轴组件40上与第一滑动件51连接的第一连接部41可以位于与第二滑动件52连接的第二连接部42的上方一侧，也即，第二连接部42更靠近主轴组件40的底部。从而，主轴组件40相对龙门30沿第一方向滑动的过程中，第二连接部42、第二滑动件52和第二支撑面32可以从底部承载主轴组件40，进而可以更好地降低第一滑动件51和第二滑动件52受到的主轴组件40的重力阻力。

可以理解的是，第一支撑面31及其延伸面可以与第二支撑面32及其延伸面垂直。例如，主轴组件40可以包括相互垂直的侧面和底面，第一支撑面31可以朝向该侧面设置，第二支撑面32可以朝向该底面设置，进而第一支撑面31和第二支撑面32可以相互垂直。当第一连接部41安装于该侧面上、第二连接部42安装于该底面上时，第一连接部41、第一滑动件51和第一支撑面31可以从侧部承载主轴组件40；第二连接部42、第二滑动件52和第二支撑面32可以从底部承载主轴组件40。

可以理解的是，第一支撑面31和第二支撑面32还可以为其他的相交关系。例如，第一支撑面31及其延伸面可以与第二支撑面32及其延伸面之间的夹角为锐角或钝角。本申请实施例不对第一支撑面31和第二支撑面32具体的相交关系进行限定。

可以理解的是，第一支撑面31与工作台20之间的距离可以大于第二支撑面32与工作台20之间的距离，以使得第一支撑面31位于第二支撑面32的上方，第二支撑面32可以从主轴组件40的底部承载主轴组件40。当然，第一支撑面31与工作台20之间的距离也可以小于第二支撑面32与工作台20之间的距离，以使得第一支撑面31位于第二支撑面32的下方，第一支撑面31可以从主轴组件40的底部承载主轴组件40。本申请实施例不对第一支撑面31和第二支撑面32的具体位置关系进行限定。

其中，请结合图2并参阅图3，图3为本申请实施例提供的数控机床的龙门30与主轴组件40的连接示意图。第一支撑面31和第二支撑面32的数量均可以包括一个或多个，相应的，第一滑动件51、第二滑动件52的数量也可以包括一个或多个，第一连接部41、第二连接部42的数量也可以包括一个或多个。例如，图2和图3中的数控机床100设置有两个第一支撑面31和一个第二支撑面32，相应的，数控机床100可以设置两个第一滑动件51、两个第一连接部41、一个第二滑动件52和一个第二连接部42。

可以理解的是，当龙门30上设置多个第一支撑面31时，多个第一支撑面31可以相互平行设置，多个第一支撑面31也可以共面设置；同理，当龙门30上设置多个第二支撑面32时，多个第二支撑面32可以相互平行设置，多个第二支撑面32也可以共面设置。但是，每一第一支撑面31与任意一个第二支撑面32相交，以使得龙门30可以从主轴组件40的不同部位、不同方向上支撑主轴组件40。可以理解的是，本申请实施例不对第一支撑面31、第二支撑面32、第一滑动件51、第二滑动件52、第一连接部41和第二连接部42的具体数量进行限定。

本申请实施例的数控机床100，设置多个第一滑动件51、多个第一支撑面31、多个第一连接部41，和/或多个第二滑动件52、多个第二支撑面32、多个第二连接部42，多个上述部件可以共同承受主轴组件40的重力，使得主轴组件40在滑动过程中受到的阻力更小，主轴组件40滑动更平稳，可以提高加工精度。

其中，请继续参阅图3。第一滑动件51可以包括第一滑轨511和第一滑块512，第一滑轨511可以设置在横梁33的第一支撑面31上，相应的，第一滑块512可以与主轴组件40的第一连接部41连接，第一滑块512与第一滑轨511相配合可以使主轴组件40相对龙门30沿第一方向运动，实现主轴组件40与龙门30的滑动连接。第二滑动件52也可以包括第二滑轨521和第二滑块522，第二滑轨521可以设置在平台35的第二支撑面32上，第二滑块522可以与主轴组件40的第二连接部42连接，第二滑块522与第二滑轨521相配合可以使主轴组件40相对龙门30沿第一方向运动，同时，也可以使第二支撑面32承载主轴组件40。

其中，第一滑块512、第二滑块522的数量可以有多个，多个第一滑块512、多个第二滑块522可以同时带动主轴组件40沿第一滑轨511、第二滑轨521运动，以使主轴组件40在滑动过程中更平稳。并且，第一滑轨511和第一滑块512的安装位置、以及第二滑轨521和第二滑块522的安装位置也可以互换，例如，在主轴组件40的第一连接部41上设置第一滑轨511而在第一支撑面31上安装第一滑块512、在主轴组件40的第二连接部42上设置第二滑轨521而在第二支撑面32上安装第二滑块522。

可以理解的是，第一滑动件51、第二滑动件52的结构并不局限于上述的第一滑轨511和第一滑块512、第二滑轨521和第二滑块522的结构，还可以为其他的滑轨与滑轮、滑槽与滑块等结构，凡是可使主轴组件40与龙门30滑动连接的方案均在本申请的保护范围内。

可以理解的是，主轴组件40沿第一方向运动的驱动力可以由驱动机构提供，以实现主轴组件40移动的精准控制。如图3所示，本申请实施例的数控机床100还可以包括主轴组件驱动机构61。主轴组件驱动机构61可以固定在龙门30上。主轴组件驱动机构61可以与主轴组件40固定连接，主轴组件驱动机构61可以为主轴组件40提供驱动力，以使主轴组件40在驱动力、第一滑动件51、第二滑动件52的共同作用下，可以沿着第一方向运动。

主轴组件驱动机构61可以包括第一电机611、第一丝杆612和第一螺母(图中未示出)，请再次结合图2和图3，龙门30的横梁33上可以设置有固定座36，第一电机611被限位于该固定座36中，第一电机611可以与龙门30固定连接。可以理解的是，固定座36可以设置在龙门30的横梁33沿第一方向延伸的端部处，从而，在机械加工的过程中，可以很方便地对龙门30的横梁33进行钻孔、切割、铣削等工艺并形成固定座36，进而固定座36可以与横梁33为一体加工成型，固定座36与横梁33固定地更牢固，从而，龙门30可以更好地支撑主轴组件40。

其中，第一电机611与第一丝杆612传动连接，第一螺母与第一丝杆612螺纹连接。主轴组件40上可以设置一固定部(图中未示出)，第一螺母通过该固定部与主轴组件40固定连接。当第一电机611带动第一丝杆612旋转时，第一螺母带动主轴组件40沿第一方向运动。其中，第一电机611可以是伺服电机，也可以是其他的电机。

可以理解的是，主轴组件驱动机构61也可以是其他的驱动机构，例如油缸、气缸等驱动机构，本申请对主轴组件驱动机构61不作具体限定。

请继续参考图2，为了进一步增强龙门30的支撑刚性，龙门30的立柱34上可以设置有相互连通的第一避让空间37和第二避让空间38。第一避让空间37可以供工作台20穿过，第二避让空间38可以供驱动工作台20运动的工作台驱动机构穿过，进而，在工作台20的运动行程中，龙门30不会阻挡工作台20的运动。

其中，在第二方向上，第一避让空间37与工作台20前端之间的距离可以小于第二避让空间38与工作台20前端之间的距离，以使得在第二方向上第一避让空间37更靠近工作台20、第二避让空间38更远离工作台20。并且，在第三方向上第一避让空间37的开口尺寸可以大于第二避让空间38的开口尺寸，以使得龙门30的立柱34上可以形成有一大一小两个避让空间。其中较大的避让空间为第一避让空间37，其距离工作台20较近，可以供工作台20穿过；较小的避让空间为第二避让空间38，其距离工作台20较远，可以供工作台驱动机构穿过。

可以理解的是，第一避让空间37和第二避让空间38可以为拱形，以增加龙门30的支撑刚性。当然，第一避让空间37和第二避让空间38也可以为其他的形状，例如方形、倒梯形等。本申请实施例不对第一避让空间37和第二避让空间38的具体形状进行限定。

当本申请实施例的立柱34上设置有上述第一避让空间37和第二避让空间38时，由于在第三方向上第一避让空间37的开口尺寸可以大于第二避让空间38的开口尺寸，相较于在立柱34上设置一个较大的拱形避让空间的方案而言，一方面可以增加龙门30的支撑刚性，另一方面也不会阻挡工作台驱动机构62的运动。并且，当本申请实施例在龙门30上设置前述的沿主轴组件40方向延伸的平台35时，本申请实施例在立柱34上设置一个远离主轴组件40的拱形的第二避让空间38时，也可以平衡整个龙门30结构的重心，使得主轴组件40在加工过程中运行更平稳。

其中，为了方便搬运，龙门30的横梁33的顶端还可以设有多个固定环39，固定环39用于与搬运机器的吊钩、绳索连接，从而通过该固定环39，本申请实施例的龙门30更便于搬运。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的数控机床的底座与工作台的连接示意图。其中，工作台20可以安装在底座10上，工作台20可以用于放置工件(待加工件)。例如，工作台20上可以设置有夹持机构。夹持机构用于夹持工件，以避免工件在加工过程中移动。

其中，工作台20可以相对底座10沿第二方向运动。本申请实施例的数控机床100还可以包括工作台驱动机构62和工作台滑动件53。工作台滑动件53可以设置在工作台20和底座10之间，工作台滑动件53可以分别与工作台20和底座10连接，在工作台驱动机构62提供的驱动力的作用下，工作台20可以相对底座10沿第二方向滑动。

可以理解的是，工作台滑动件53可以包括第三滑轨531和第三滑块532，第三滑轨531可以设置在底座10上，第三滑块532可以与工作台20连接，第三滑轨531和第三滑块532相配合可以使工作台20相对底座10沿第二方向运动，实现工作台20与底座10的滑动连接。当然，第三滑轨531和第三滑块532的设置位置也可以互换，同样也可以实现工作台20与底座10的滑动连接。

可以理解的是，工作台滑动件53可以如前述第一滑动件51、第二滑动件52一样包括多个第三滑轨531、多个第三滑块532。在此不再赘述。并且，工作台滑动件53的结构也不局限于上述的第三滑轨531和第三滑块532的结构，还可以为其他的滑轨与滑轮、滑槽与滑块等结构，凡是可使工作台20与底座10滑动连接的方案均在本申请的保护范围内。

其中，工作台驱动机构62可以驱动工作台20沿第二方向运动。工作台驱动机构62可以包括第二电机621、第二丝杆622和第二螺母(图中未示出)，底座10上也可以设置有一固定座，第二电机621被限位于该固定座中，可以实现第二电机621与底座10固定连接。第二电机621可以与第二丝杆622传动连接，第二螺母与第二丝杠622螺纹连接。工作台20上可以设置一固定部(图中未示出)，第二螺母通过该固定部可以与工作台20固定连接。当第二电机621带动第二丝杆622旋转时，第二螺母带动工作台20沿第二方向运动。其中，第二电机621可以是伺服电机，也可以是其他的电机。

可以理解的是，工作台驱动机构62也可以是其他的驱动机构，例如油缸、气缸等驱动机构，本申请实施例不对工作台驱动机构62进行具体限定。

可以理解的是，由于工作台20占据的空间往往小于底座10占据的空间，进而，固定第二电机621的固定座往往被设置在底座10的非边缘区域。此时，该固定座可以是一个独立于底座10的部件，并可以通过焊接、铆接等固定方式固定在底座10上。

请结合图4并参考图5，图5为本申请实施例提供的数控机床的底座的结构示意图。底座10可以包括第一本体11和第二本体12，第一本体11在第一方向上的长度大于第二本体12在第一方向上的长度，以使得第一本体11和第二本体12可以形成T型结构。其中，龙门30可以安装在第一本体11上，工作台20可以安装在第二本体12上。第一本体11和第二本体12可以是一体成型结构，以使得底座10的稳定性更高。并且，第一本体11和第二本体12之间还可以设有加强筋，以进一步增强第一本体11和第二本体12的强度。

本申请实施例的底座10包括上述T型结构的第一本体11和第二本体12，一方面，底座10占用的面积较小，另一方面，T型结构的第一本体11和第二本体12可以形成容纳空间，操作人员在容纳空间内操作时，其距离工作台20较近，进而可以方便地调试、操作工作台20及工件。

需要说明的是，本申请实施例的底座10也可以是其他的形状，例如为矩形、圆形、弧形等结构，本申请实施例对底座10的结构不作限定。

请结合图1并继续参考图5，底座10上还可以设置一用于承接和导流切削油、切削屑的排屑槽13，该排屑槽13可以环绕工作台20设置，并且，排屑槽13靠近龙门30一端的高度可以小于排屑槽13远离龙门30一端的高度，以使得排屑槽13的出口131远离龙门30设置。此时，该排屑槽13靠近龙门30的一端高、远离龙门30的一端低，切削油、切削屑可以从较高的一端向较低的一端导流，从而可以从远离龙门30的出口131处流出。

本申请实施例的底座10，将排屑槽13的出口131设置在远离龙门30的一端，在加工的过程中可以直接在出口131下方设置一承接切削油、切削屑的废料桶，而不需要在底座10靠近龙门30的一端上设置一通孔以导流上述切削废料，进而不会影响底座10的结构强度。

请继续参考图5，本申请实施例的底座10上还可以设置有工作台连接部14和龙门连接部15。工作台连接部14可以设置在底座10与工作台20连接的表面上，工作台20可以安装在该工作台连接部14上，以固定工作台20与底座10。龙门连接部15也可以设置在底座10与龙门30连接的表面上，龙门30可以安装在龙门连接部15上，以固定龙门30和底座10。并且，工作台连接部14和龙门连接部15可以凸出于底座10的表面，以避免龙门30和工作台20受到排屑槽13内的切削油、切削屑的影响。

其中，工作台连接部14可以包括两个，两个工作台连接部14可以沿工作台20在第二方向的中轴线对称分布，以使得两个工作台连接部14既可以平稳地承载工作台20，又便于在工作台连接部14上设置上述第三滑轨531。其中，龙门连接部15也可以包括两个，两个龙门连接部15也可以沿工作台20在第二方向的中轴线对称分布，以使得两个龙门连接部15可以平稳地承载龙门30。

本申请实施例的数控机床100，当龙门30和工作台20固定安装在底座10上时，主轴组件40可以相对龙门30沿第一方向和第三方向运动以对工作台20上夹持的工件进行铣削加工。具体的，请参考图6，图6为本申请实施例提供的数控机床的主轴组件的连接示意图。主轴组件40可以包括主轴箱43、主轴箱滑板44、主轴箱滑动件45和主轴箱驱动机构46。

其中，主轴箱滑板44既可以通过前述的第一滑动件51、第二滑动件52等与龙门30滑动连接，主轴箱滑板44也可以通过主轴箱滑动件45与主轴箱43滑动连接，以通过主轴箱滑板44可以将主轴箱43与龙门30滑动连接在一起。主轴箱滑板44可以带动主轴箱43相对龙门30沿第一方向运动。

其中，主轴箱滑动件45可以设置在主轴箱滑板44和主轴箱43之间，主轴箱滑动件45分别与主轴箱滑板44和主轴箱43连接，通过该主轴箱滑动件45，主轴箱43可以相对主轴箱滑板44和龙门30沿第三方向运动，进而可以调整主轴箱43与工作台20的相对位置。

主轴箱滑动件45可以包括第四滑轨451和第四滑块452，第四滑轨451可以设置在主轴箱滑板44上，第四滑块452可以与主轴箱43连接，第四滑块452与第四滑轨451相配合可以使主轴箱43相对主轴箱滑板44沿第三方向运动，实现主轴箱43与主轴箱滑板44的滑动连接。

可以理解的是，主轴箱滑动件45可以如前述第一滑动件51、第二滑动件52一样包括多个第四滑轨451、多个第四滑块452。例如，可以在主轴箱滑板44的相对设置的两侧边上个设置一主轴箱滑动件45，从而，通过相对设置的两个主轴箱滑动件45，主轴箱43可以平稳地沿第三方向滑动。

可以理解的是，第四滑轨451和第四滑块452的安装位置也可以如前述第一滑动件51、第二滑动件52一样互换，在此不再赘述。当然，主轴箱滑动件45的结构也不局限于上述的第四滑轨451和第四滑块452的结构，还可以为其他的滑轨与滑轮、滑槽与滑块等结构，凡是可使主轴箱43与主轴箱滑板44滑动连接的方案均在本申请的保护范围内。

其中，主轴箱驱动机构46可以与主轴箱43固定连接，并为主轴箱43提供驱动力。在主轴箱驱动机构46提供的驱动力的作用下，主轴箱43可以相对主轴箱滑板44沿第三方向竖直上下运动。主轴箱驱动机构46可以包括第三电机(图中未示出)、第三丝杆(图中未示出)和第三螺母(图中未示出)，主轴箱滑板44上可以安装一固定座(图中未示出)，第三电机被限位于该固定座中，第三电机可以与主轴箱滑板44固定连接。第三电机可以与第三丝杆传动连接，第三螺母与第三丝杠螺纹连接，主轴箱43上可以设置一固定部(图中未示出)，第三螺母通过该固定部可以与主轴箱43固定连接。当第三电机带动第三丝杆沿旋转时，第三螺母可以带动主轴箱43沿第三方向运动。其中，第三电机可以是伺服电机，也可以是其他的电机。

可以理解的是，主轴箱驱动机构46也可以是其他的驱动机构，例如油缸、气缸等驱动机构，本申请不对主轴箱驱动机构46进行具体限定。

其中，请继续参考图6，主轴箱43可以包括主轴箱本体431、主轴(图中未示出)和铣头432。主轴箱本体431用于对主轴箱43的其它部件起到支撑作用。其中，主轴箱本体431可以由金属制成，或者也可以由金属和塑料制成。

其中，主轴可以安装在主轴箱本体431内，主轴箱驱动机构46可以带动主轴沿第三方向竖直上下运动。可以理解的是，本申请实施例的数控机床100还可以包括主轴驱动机构(图中未示出)，主轴驱动机构可以驱动主轴旋转，在主轴驱动机构的带动下主轴也可以旋转，从而主轴可以实现主运动，以实现对工件的铣削加工。

其中，铣头432可以安装在主轴上，并且，铣头432可以安装在主轴靠近工作台20的一端。铣头432可以与主轴固定连接；铣头432也可以与主轴可拆卸连接，以实现铣头432的更换。铣头432可以安装有铣刀等刀具。铣刀可以用于在工件表面进行加工。当主轴沿第三方向运动以及/或旋转时，主轴带动铣头432和铣刀在第三方向运动以及/或旋转，或者在加工完成后带动铣头432和铣刀从加工位置退回。

其中，主轴驱动机构可以包括主轴电机(图中未示出)和传动皮带(图中未示出)，传动皮带将主轴电机和主轴箱43的主轴皮带传动连接在一起，进而主轴电机可以带动主轴旋转，以实现对工件的钻孔加工。

可以理解的是，主轴驱动机构也可以是其他的驱动机构，例如电机和齿轮的组合，电机和链条等等。本申请对主轴驱动机构也不作具体限定。

其中，铣刀可以从刀库70中选取和更换。具体的，请结合图1并参考图7，图7为本申请实施例提供的数控机床的底座与刀库的连接示意图。本申请实施例的数控机构还可以包括一刀库70、刀库滑动件54和刀库驱动机构(图中未示出)，刀库70与底座10滑动连接，刀库滑动件54设置在刀库70和底座10之间，刀库驱动机构与刀库70固定连接，刀库驱动机构为刀库70提供驱动力，在驱动力的作用下，通过刀库滑动件54，刀库70可以相对底座10沿第一方向滑动，以使得刀库可以与主轴组件40连接。

其中，刀库70可以包括刀库底盘71、刀库圆盘72、刀库主轴(图中未示出)以及刀库圆盘驱动机构(图中未示出)。刀库底盘71用于支撑刀库70的其他部件，刀库滑动件54设置在刀库底盘71和底座10之间，可以实现刀库70与底座10的滑动连接。刀库主轴与刀库圆盘72共轴，刀库主轴的上端可以通过膨胀套等紧固件与刀库圆盘72的中部连接，刀库圆盘驱动机构的转轴也可以与该刀库圆盘72共轴连接，以实现刀库圆盘驱动机构带动刀库圆盘72围绕刀库主轴旋转。刀库圆盘72的外周上均有设置有多个用于放置铣刀等刀具的刀架。当主轴组件40和刀库70沿第一方向相向运动时，主轴组件40可以从该刀库70的刀架中选取或更换刀具。

需要说明的是，以上仅为刀库70的一种具体结构，刀库70还可以为直排式刀库70、内藏式刀库70等等，本申请实施例不对刀库70的具体结构进行限定，凡是可以实现主轴组件40从刀库70中选取或更换刀具的刀库70结构，都在本申请的保护范围内。

可以理解的是，刀库滑动件54沿第一方向上可以包括第一端541和第二端542，其中，第一端541凸出于底座10的边缘，第二端542与工作台20之间存有间隙543。进而，当主轴组件40对工件进行加工时，刀库70可以滑动第一端541处，可以避免主轴组件40加工过程中的切削屑、切削油飞溅至刀库70中，也可以增加主轴组件40的加工空间，避免与主轴组件40发声碰撞而损坏刀库70以及主轴组件40。并且，当主轴组件40更换刀具时，刀库70可以滑动至第二端542，既可以避免碰撞至工作台20，也可以减少主轴组件40的运动行程，提高更换刀具的效率。

其中，刀库滑动件54可以包括第五滑轨544和第五滑块545，第五滑轨544可以直接安装在底座10上，第五滑轨544也可以安装在固定于底座10上的刀库连接部16上，通过该刀库连接部16，实现第五滑轨544间接安装在底座10上。而第五滑块545可以与刀库70连接，第五滑块545与第五滑轨544相配合可以使刀库70相对底座10沿第一方向运动，实现刀库70与主底座10的滑动连接。

可以理解的是，刀库滑动件54可以如前述第一滑动件51、第二滑动件52一样包括多个第五滑轨544、多个第五滑块545，在此不再赘述。并且，第五滑轨544和第五滑块545的安装位置也可以互换，在此也不再赘述。同时，刀库滑动件54的结构也不局限于上述的第五滑轨544和第五滑块545的结构，还可以为其他的滑轨与滑轮、滑槽与滑块等结构，凡是可使刀库70与底座10滑动连接的方案均在本申请的保护范围内。

基于前述的介绍，下面详细说明本申请实施例的数控机床100的工作步骤：

控制主轴组件驱动机构61工作，主轴组件驱动机构61带动整个主轴组件40沿第一方向并朝向刀库70所在的方向滑动；同时，控制刀库驱动机构工作，刀库驱动机构带动整个刀库70沿第一方向并朝向主轴组件40所在的方向滑动，以调整刀库70和主轴组件40的位置；

根据加工需求，控制刀库圆盘驱动机构工作，刀库圆盘驱动机构控制刀库圆盘72旋转，刀库主轴带动刀库圆盘72旋转，以调整目标刀具与主轴组件40的位置，随后，主轴组件40从刀库70中选取刀具，并将刀具安装至主轴箱43的铣头432上；

工件被放置在工作台20上后，控制工作台驱动机构62工作，工作台驱动机构62带动工作台20沿第二方向移动，以调整工件和主轴组件40在第二方向上的位置；

控制主轴组件驱动机构61工作，主轴组件驱动机构61带动整个主轴组件40包括主轴箱43、主轴箱滑板44等部件沿第一方向移动，以调整工件和主轴组件40在第一方向上的位置；

控制主轴箱驱动机构46工作，主轴箱驱动机构46带动整个主轴箱43沿第三方向运动，进而，可以调整主轴箱43的铣头432及刀具与工件在第三方向上的位置；

调整好铣头432及刀具与工件的位置后，控制主轴箱驱动机构46工作，主轴箱驱动机构46带动整个主轴箱43以及刀具沿第三方向运动；同时，控制主轴驱动机构工作，主轴驱动机构控制主轴箱43的主轴旋转，主轴带动铣头432和刀具旋转，进而，刀具同时沿第三方向运动以及围绕主轴旋转，实现主轴箱43和刀具的主运动；

控制主轴组件驱动机构61工作，主轴组件驱动机构61带动整个主轴组件40及刀具沿第一方向移动，实现主轴箱43和刀具的进给运动，在主运动和进给运动的结合下，刀具可以对工件的表面进行第一方向的沟槽、轮齿、螺纹等加工。

可以理解的是，在进给运动的过程中，也可以控制工作台驱动机构62工作，工作台驱动机构62带动整个工作台20及工件沿第二方向水平移动，实现工件的进给运动，在主运动和进给运动的结合下，刀具可以对工件的表面进行第二方向的沟槽、轮齿、螺纹等加工。

可以理解的是，上述调整工件与主轴组件40第一方向、第二方向和第三方向上的位置关系的步骤，可以实施多次，以精准调整工件和主轴组件40的位置。

可以理解的是，上述实现主轴箱43和刀具进给运动的步骤、以及实现工件进给运动的步骤可以单独实施，也可以同时实施。

可以理解的是，上述工作步骤中，关于各个驱动机构的控制，可以由数控单元例如数控机场(Computer Numerical Control，简称CNC)控制器进行控制，以实现对工件的精准加工和提高加工效率。

需要理解的是，在本申请实施例的描述中，诸如“第一”、“第二”等术语仅用于区分类似的对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

此外，在本申请实施例的描述中，术语“安装”可以包括固定安装，也可以包括滑动安装，可以包括可拆卸的安装，也可以包括不可拆卸的安装，只要与本申请的实现不产生冲突即可。

以上对本申请实施例提供的数控机床进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种数控机床，其特征在于，包括：

底座；

工作台，所述工作台安装在所述底座上；

龙门，所述龙门安装在所述底座上，所述龙门包括第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面与所述第二支撑面相交；

第一滑动件，所述第一滑动件安装于所述第一支撑面；

第二滑动件，所述第二滑动件安装于所述第二支撑面；及

主轴组件，所述主轴组件通过所述第一滑动件和所述第二滑动件与所述龙门滑动连接，所述主轴组件用于相对所述龙门沿第一方向滑动，所述第一支撑面和所述第二支撑面共同承载所述主轴组件。

2.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于，所述龙门包括：

立柱，所述立柱安装在所述底座上；

横梁，所述横梁与所述立柱连接，所述第一支撑面设置于所述横梁上；及

平台，所述平台与所述横梁连接，所述平台由所述横梁与所述立柱连接的一端朝向所述主轴组件的方向延伸而成，所述第二支撑面设置于所述平台上。

3.根据权利要求2所述的数控机床，其特征在于，所述第一支撑面与所述第二支撑面垂直。

4.根据权利要求2所述的数控机床，其特征在于，还包括：

主轴组件驱动机构，所述主轴组件驱动机构与所述主轴组件连接，所述主轴组件用于驱动所述主轴组件沿所述第一方向滑动；

所述横梁沿所述第一方向延伸的端部处设置有固定座，所述主轴组件驱动机构固定于所述固定座，所述固定座与所述横梁为一体成型结构。

5.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于，还包括：

工作台驱动机构，所述工作台驱动机构与所述工作台连接，所述工作台驱动机构用于驱动所述工作台沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

6.根据权利要求5所述的数控机床，其特征在于，所述龙门上设有相互连通的第一避让空间和第二避让空间，所述第一避让空间用于供所述工作台穿过，所述第二避让空间用于供所述工作台驱动机构穿过。

7.根据权利要求1至6任一项所述的数控机床，其特征在于，所述底座与所述龙门连接的表面上设置有排屑槽，所述排屑槽环绕所述工作台设置；所述排屑槽靠近龙门一端的高度高于所述排屑槽远离龙门一端的高度，以使得所述排屑槽的出口远离所述龙门设置。

8.根据权利要求1至6任一项所述的数控机床，其特征在于，还包括：

刀库，所述刀库包括刀具，所述刀库与所述底座滑动连接，所述刀库用于相对所述底座沿所述第一方向运动，以使所述刀具与所述主轴组件连接。

9.根据权利要求8所述的数控机床，其特征在于，还包括：

刀库滑动件，所述刀库通过所述刀库滑动件与所述底座滑动连接，所述刀库滑动件与所述工作台之间设有间隙。

10.根据权利要求1至6任一项所述的数控机床，其特征在于，所述主轴组件包括：

主轴箱滑板，所述主轴箱滑板与所述龙门滑动连接；

主轴箱滑动件，所述主轴箱滑动件与所述主轴箱滑板连接；

主轴箱，所述主轴箱通过所述主轴箱滑动件与所述主轴箱滑板滑动连接，所述主轴箱用于相对所述主轴箱滑板沿第三方向运动，所述第三方向与所述第一方向垂直。

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