RU2727133C1 - Токарный обрабатывающий центр - Google Patents

Токарный обрабатывающий центр Download PDF

Info

Publication number
RU2727133C1
RU2727133C1 RU2019104811A RU2019104811A RU2727133C1 RU 2727133 C1 RU2727133 C1 RU 2727133C1 RU 2019104811 A RU2019104811 A RU 2019104811A RU 2019104811 A RU2019104811 A RU 2019104811A RU 2727133 C1 RU2727133 C1 RU 2727133C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spindle
linear guides
guides
bed
support
Prior art date
Application number
RU2019104811A
Other languages
English (en)
Inventor
Вадим Владимирович Михрютин
Александр Вадимович Михрютин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева"
Priority to RU2019104811A priority Critical patent/RU2727133C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2727133C1 publication Critical patent/RU2727133C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B11/00Automatic or semi-automatic turning-machines incorporating equipment for performing other working procedures, e.g. slotting, milling, rolling

Abstract

Токарный обрабатывающий центр содержит станину, шпиндельную бабку со шпинделем и патроном, линейные направляющие, приводы главного движения и подач, суппортный узел, включающий суппорт, установленный в параллельных оси шпинделя продольных линейных направляющих станины, поперечные салазки, установленные в расположенных перпендикулярно продольным направляющим станины линейных поперечных направляющих суппорта, инструментальную шпиндельную головку с приводом ее поворота вокруг оси, перпендикулярной линейным направляющим станины и суппорта, а также устройство числового программного управления, системы автоматической смены инструмента, охлаждения, смазки и удаления стружки. При этом шпиндельная бабка установлена в дополнительных линейных направляющих станины, перпендикулярных линейным направляющим станины и суппорта, а шпиндельная инструментальная головка с приводом ее поворота установлена непосредственно на поперечных салазках. Достигается повышение жесткости и виброустойчивости за счет снижения числа последовательно соединенных подвижных узлов. 5 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано преимущественно в конструкциях токарных обрабатывающих центров - токарных станков, оснащенных дополнительными устройствами для осуществления технологических переходов фрезерования, сверления и других видов обработки вместе с основными токарными операциями за один установ заготовки. Предлагаемый токарный обрабатывающий центр предназначен для обработки коротких деталей.
Известен токарный обрабатывающий центр, содержащий станину, правую и левую шпиндельные бабки со шпинделями, патронами и приводами главного движения, а также линейные направляющие и приводы подач, один или более суппортных узлов, включающих суппорт, установленный в параллельных оси шпинделя продольных линейных направлявших станины, в линейных поперечных направляющих которого, расположенных перпендикулярно направляющим станины установлена стойка с наклонными линейными направляющими, в которых установлена каретка, снабженная шпиндельной инструментальной головкой, с приводом ее поворота в пределах ±105 угловых градусов вокруг оси, перпендикулярной плоскости наклонной направляющей, устройство числового программного управления, системы автоматической смены инструмента, охлаждения, смазки и удаления стружки (RU №44560, МПК В23В 17/00, д.п. 27.03.2005 г.).
Недостатками данного обрабатывающего центра являются значительная высота суппортного узла с инструментальной головкой и большое число последовательно соединенных подвижных узлов (четыре узла - суппорт, стойка, каретка и поворотная шпиндельная головка) что снижает жесткость и виброустойчивость станка, а также необходимость интерполяции движения двух приводов для перемещений инструмента в перпендикулярном направлении относительно оси шпинделей шпиндельных бабок и линейных направляющих поперечных салазок.
Известен так же токарный обрабатывающий центр, содержащий станину, правую и левую шпиндельные бабки со шпинделями, патронами и приводами главного движения, а также линейные направляющие и приводы подач, суппортный узел, включающий суппорт, установленный в параллельных оси шпинделя продольных линейных направлявших станины и поперечные салазки, установленные в расположенных перпендикулярно продольным направляющим станины линейных поперечных направляющих суппорта, ползун, установленный в линейных направляющих поперечных салазок, расположенных перпендикулярно линейным направляющим станины и суппорта и снабженный шпиндельной инструментальной головкой, с приводом поворота ее вокруг оси, параллельной линейным направляющим ползуна, а также устройство числового программного управления, системы автоматической смены инструмента, охлаждения, смазки и удаления стружки (Заявка на выдачу патента US 2017/0123408, G05B 19/4093, д.п. 11.01.2017 г.).
Недостатком данного устройства является большое число последовательно соединенных подвижных узлов (четыре узла - суппорт, поперечные салазки, ползун и поворотная шпиндельная инструментальная головка) в суппортном узле, что снижает жесткость и виброустойчивость станка.
Наиболее близким к заявляемому является токарный обрабатывающий центр, содержащий станину, линейные направляющие, приводы главного движения и подач, крестовый стол, включающий суппорт, установленный в параллельных оси шпинделя продольных линейных направлявших станины, поперечные салазки, установленные в расположенных перпендикулярно продольным направляющим станины линейных поперечных направляющих суппорта, а также шпиндельную бабку со шпинделем и патроном, жестко закрепленную на поперечных салазках, колонну с вертикальными линейными направляющими, перпендикулярными направляющим станины и суппорта, жестко установленную на станине оппозитно шпиндельной бабке, каретку, установленную в линейных направляющих колонны и снабженную шпиндельной инструментальной головкой, с приводом поворота ее вокруг оси, перпендикулярной линейным направляющим станины и колонны, а также устройство числового программного управления, системы автоматической смены инструмента, охлаждения, смазки и удаления стружки (Патент CN 106181450, B23Q 1/62, д.п. 29.08. 2016 г.).
Недостатками данного устройства является размещение шпиндельной бабки на крестовом столе, что снижает жесткость и виброустойчивость станка.
Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение жесткости и виброустойчивости токарного обрабатывающего центра за счет снижения числа последовательно соединенных подвижных узлов.
Поставленная задача достигается тем, что в токарном обрабатывающем центре, содержащем станину, шпиндельную бабку со шпинделем и патроном, инструментальную, линейные направляющие, приводы главного движения и подач, суппортный узел, включающий суппорт, установленный в параллельных оси шпинделя продольных линейных направлявших станины, поперечные салазки, установленные в расположенных перпендикулярно продольным направляющим станины линейных поперечных направляющих суппорта, шпиндельную головку с приводом ее поворота вокруг оси, перпендикулярной линейным направляющим станины и суппорта, а также устройство числового программного управления, системы автоматической смены инструмента, охлаждения, смазки и удаления стружки, при этом шпиндельная бабка установлена в дополнительных линейных направляющих станины, перпендикулярных линейным направляющим станины и суппорта, а шпиндельная инструментальная головка с приводом ее поворота установлена на поперечных салазках.
Новым в предложенном решении является то, что в известном токарном обрабатывающем центре шпиндельная бабка установлена в дополнительных линейных направляющих станины, перпендикулярных линейным направляющим станины и суппорта, а шпиндельная инструментальная головка с приводом ее поворота установлена на поперечных салазках.
На фиг. 1 показана несущая система предлагаемого токарного обрабатывающего центра, фронтальная проекция; на фиг. 2 - несущая система предлагаемого токарного обрабатывающего центра, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - местный вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - несущая система предлагаемого токарного обрабатывающего центра, аксонометрическая проекция.
Токарный обрабатывающий центр состоит из станины 1 с продольными линейными направляющими 2 оси Z, в которых установлен суппорт 3. Суппорт 3 имеет поперечные линейные направляющие 4 поперечных салазок 5 оси X. Привод линейных перемещений суппорта 3 и поперечных салазок 5 осуществляется электродвигателями 6 и 7 соответственно. На поперечных салазках 5 смонтирован привод поворота 8 шпиндельной инструментальной головки 9 вокруг круговой оси В. В шпинделе 10 инструментальной головки 9 устанавливается инструмент 11.
Станина 1 имеет так же дополнительные линейные направляющие 12 оси Y, расположенные перпендикулярно линейным направляющим 2 станины 1, а также линейным направляющим 4 суппорта 3. В дополнительных линейных направляющих 12 установлена шпиндельная бабка 13 со шпинделем 14, на котором закреплен кулачковый патрон 15. Вращение шпинделя 14 осуществляется относительно управляемой оси С. Геометрическая ось шпинделя S параллельна продольным линейным направляющим 2 станины 1. В патроне 15 закреплена обрабатываемая деталь 16. Привод линейных перемещений шпиндельной бабки 13 осуществляется электродвигателем 17. Станок снабжен устройством автоматической смены инструмента 18, а также устройством числового программного управления, а также системами охлаждения, смазки и удаления стружки (на фиг. не показаны). Приводы вращения шпинделей 10 и 14 интегрированы в конструкции шпиндельной инструментальной бабки 9 и шпиндельной бабки 13 соответственно.
Токарный обрабатывающий центр работает следующим образом. Включается устройство числового программного управления, а также система смазки. В патрон 15 устанавливается заготовка 16. Система смены инструмента 18 устанавливает инструмент 11 в шпиндель 10 инструментальной головки 9. Включаются системы охлаждения и удаления стружки. Далее по командам устройства числового программного управления осуществляется обработка детали 16. В процессе обработки за счет движения инструмента 11 в пространстве относительно детали 16 на ней могут обрабатываться лыски, отверстия, оси которых могут быть произвольно расположены, байонетные пазы, канавки сложной формы и скульптурные поверхности. При этом от электродвигателей 6,7, 17 в движение приводятся суппорт 3 по оси Z, параллельной геометрической оси шпинделя S и продольным направляющим 2 станины 1, поперечные салазки 5 (ось) и шпиндельная бабка 13 (ось Y), которые перемещаются по линейным направляющим 2, 4, 12. Шпиндель 14 при этом совершает управляемый поворот по координате С. При фиксации от поворота шпинделя 10 и закреплении в нем токарного инструмента возможна токарная обработка детали 16.
В данном техническом решении последовательно соединены три подвижных узла - суппорт поперечные салазки и поворотная шпиндельная инструментальная головка, а шпиндельная бабка установлена только на одних направляющих, что считается достаточно жесткой конструкцией. Поэтому данное техническое решение позволяет повысить жесткость и виброустойчивость токарного обрабатывающего центра по сравнению с известными конструкциями.
Использование разновидности направляющих: рельсовых направляющих качения или направляющих скольжения не является принципиальным. Направляющие скольжения по сравнению с направляющими качения обладают большим демпфированием и позволяют более эффективно гасить колебания, но проигрывают в точности позиционирования, требуют больших приводных сил и весьма трудоемки при монтаже за счет необходимости использования операций пригонки и регулировки. Рельсовые направляющие качения менее трудоемки в монтаже, обладают малым трением, что позволяет достичь более точного позиционирования, имеют меньшее демпфирование. Выбор той или иной разновидности направляющих может производиться изготовителем станка в зависимости от заданных условий его эксплуатации и не изменяет компоновку станка.
Использование предлагаемого устройства позволит создать токарный обрабатывающий центр для обработки коротких деталей с повышенной жесткостью и виброустойчивостью относительно существующих конструкций.

Claims (1)

  1. Токарный обрабатывающий центр, содержащий станину, линейные направляющие, приводы главного движения и подач, переднюю шпиндельную бабку с главным шпинделем и патроном, установленную в линейных направляющих, перпендикулярных оси главного шпинделя, суппортный узел, включающий суппорт, установленный в параллельных оси шпинделя продольных линейных направляющих станины, поперечные салазки, установленные в расположенных перпендикулярно продольным направляющим станины и передней шпиндельной бабки линейных поперечных направляющих суппорта, инструментальную шпиндельную головку с приводом ее поворота вокруг оси, перпендикулярной линейным направляющим станины и суппорта, а также устройство числового программного управления, системы автоматической смены инструмента, охлаждения, смазки и удаления стружки, отличающийся тем, что шпиндельная инструментальная головка с приводом ее поворота установлена непосредственно на поперечных салазках.
RU2019104811A 2019-02-20 2019-02-20 Токарный обрабатывающий центр RU2727133C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019104811A RU2727133C1 (ru) 2019-02-20 2019-02-20 Токарный обрабатывающий центр

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019104811A RU2727133C1 (ru) 2019-02-20 2019-02-20 Токарный обрабатывающий центр

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2727133C1 true RU2727133C1 (ru) 2020-07-20

Family

ID=71616804

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019104811A RU2727133C1 (ru) 2019-02-20 2019-02-20 Токарный обрабатывающий центр

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2727133C1 (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU563220A1 (ru) * 1973-08-20 1977-06-30 Предприятие П/Я В-8424 Обрабатывающий центр
SU823014A1 (ru) * 1979-07-25 1981-04-23 Ленинградское Специальное Конструкторскоебюро Тяжелых И Уникальных Ctahkob Станок дл фрезеровани коленчатыхВАлОВ
JP2002103139A (ja) * 2000-09-29 2002-04-09 Komatsu Ltd 歯車研削加工方法、並びに歯車研削用タレットヘッド及び歯車研削工具
RU44560U1 (ru) * 2004-11-15 2005-03-27 Открытое акционерное общество "СТАНКОН" (ОАО "Станкон") Токарно-фрезерный обрабатывающий центр
RU2374041C1 (ru) * 2008-04-29 2009-11-27 ОАО Научно-исследовательский проектно-технологический институт "МИКРОН" Обрабатывающий центр
EP2450134B1 (en) * 2009-06-30 2014-10-15 Yamazaki Mazak Corporation Composite working lathe
CN106181450A (zh) * 2016-08-29 2016-12-07 广东豪特曼智能机器有限公司 一种高精度车铣磨加工中心

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU563220A1 (ru) * 1973-08-20 1977-06-30 Предприятие П/Я В-8424 Обрабатывающий центр
SU823014A1 (ru) * 1979-07-25 1981-04-23 Ленинградское Специальное Конструкторскоебюро Тяжелых И Уникальных Ctahkob Станок дл фрезеровани коленчатыхВАлОВ
JP2002103139A (ja) * 2000-09-29 2002-04-09 Komatsu Ltd 歯車研削加工方法、並びに歯車研削用タレットヘッド及び歯車研削工具
RU44560U1 (ru) * 2004-11-15 2005-03-27 Открытое акционерное общество "СТАНКОН" (ОАО "Станкон") Токарно-фрезерный обрабатывающий центр
RU2374041C1 (ru) * 2008-04-29 2009-11-27 ОАО Научно-исследовательский проектно-технологический институт "МИКРОН" Обрабатывающий центр
EP2450134B1 (en) * 2009-06-30 2014-10-15 Yamazaki Mazak Corporation Composite working lathe
CN106181450A (zh) * 2016-08-29 2016-12-07 广东豪特曼智能机器有限公司 一种高精度车铣磨加工中心

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2745958B1 (en) Machine tool with lathe tool and milling cutter
JP4410142B2 (ja) 複合旋盤
US9162289B2 (en) Machine tool apparatus and method
US7039992B2 (en) Lathe
US7043805B2 (en) NC lathe
EP2687307B1 (en) Method for machining curved surface using lathe
KR20130119292A (ko) 수평식 자동공구교환장치가 구비된 다축 수직형 머시닝센터 및 툴 교환 방법
KR101724057B1 (ko) W축 이송부를 구비한 멀티 스핀들 머시닝 센터
TW201916954A (zh) 車床
JP3964851B2 (ja) 横形マシニングセンタ
CN210877739U (zh) 立卧复合加工中心
CN1312746A (zh) 具有冷车削附件的磨床
CN108274248A (zh) 多面一体加工中心
RU98350U1 (ru) Станок многоцелевой с числовым программным управлением и автоматической сменой инструмента
RU2727133C1 (ru) Токарный обрабатывающий центр
JP2007075922A (ja) 複合旋盤
JP2003225806A (ja) 複合nc旋盤のフレーム構造
KR101868559B1 (ko) 좌우 대칭형 공작 모듈을 갖는 머시닝 센터
JP4794776B2 (ja) 立旋盤
JP4638980B2 (ja) スライダを背中合わせに備えた複列の加工機
CN210996699U (zh) 一种六轴加工中心
CN110340412B (zh) 立卧复合加工中心
CN110799303B (zh) 机床
JP4384915B2 (ja) 工作物保持スピンドル付き多軸式マシニングセンター
CN111730070A (zh) 一种径向双刀塔精密数控立车运动单元