JP2001198749A - 傾斜テーブル装置及び工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 傾斜テーブル装置の旋回テーブルの傾斜及び
旋回を吸収し、しかも自重による移動を規制して動力線
部材を旋回テーブルまで配置する。 【解決手段】 一端14a がチルトテーブル側の内筒１２
に固定され途中部位14bが内筒１２の外側の一部にガイ
ド２６に保持されて沿接巻回され、他端側14c が反対方
向に曲げられて他端14d が旋回テーブル側の外筒１３の
内側に固定される案内規制部材１４を備え、案内規制部
材１４により動力線部材１５を案内規制し、旋回テーブ
ルの傾斜状態及び旋回状態に拘らず、自重等による案内
規制部材１４のへたりをなくして旋回テーブルの傾斜及
び旋回を吸収し、しかも自重による移動を規制して動力
線部材１５を旋回テーブルまで配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、傾斜テーブルに旋
回テーブルが備えられた傾斜テーブル装置及び傾斜テー
ブル装置を有する工作機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械、特に大型の工作機械では、水
平方向に延びる傾斜中心軸回りで傾斜する傾斜テーブル
を備え、傾斜中心軸に直交する方向に延びる旋回軸回り
で傾斜テーブルに旋回自在に支持されワークが載置され
る旋回テーブルを備えた傾斜テーブル装置を有するもの
が知られている。傾斜テーブル装置を有する工作機械で
は、工具台がワークに対して任意の位置に位置決めされ
るように備えられ、傾斜テーブルの傾斜、旋回テーブル
の旋回及び工具台の位置決め移動により、ワークに所望
の加工が高速で施されるようになっている。

【０００３】旋回テーブルを備えた傾斜テーブル装置で
は、傾斜テーブルに対して旋回テーブルが所定範囲で旋
回するため、信号線等の動力線部材を旋回テーブルまで
延ばすことが困難であった。このため、旋回テーブル上
のセンシング信号等は、特定旋回位置で非接触の送受信
ヘッドを介して傾斜テーブル装置側に送られていた。即
ち、旋回テーブル側に信号発進用の発進ヘッドを設け、
特定旋回位置で発進ヘッドに対向する傾斜テーブルに受
信ヘッドを設け、特定旋回位置で発進ヘッドからの信号
を受信ヘッドで受信するようにしていた。特定旋回位置
での信号伝達により、旋回テーブル上のワークの固定状
況等のセンシング信号が機械本体側に送られ、ワークの
固定状況に異常が生じた場合にアラーム等を発するよう
になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、特定
旋回位置でしか信号伝達が行なえないため、特定旋回位
置以外で旋回テーブル上のセンシング信号を送ることが
できなかった。近年の加工の高速・高精度化に伴い、固
定状況に加えて固定ずれ量や固定ずれ位置等多数のセン
シング信号の伝達が要求されるようになってきており、
旋回テーブルの任意の旋回位置でのセンシング信号の送
受信が要望されてきている。即ち、加工中にワークの状
況を常時監視できるようにすることが要望されてきてい
る。

【０００５】旋回テーブルの任意の旋回位置でのセンシ
ング信号の送受信を可能にするためには、送受信ヘッド
を多数設けて複数の特定位置で信号伝達を実施すること
が考えられる。しかし、送受信ヘッドの数が多くなり、
スペース的にもコスト的にも不利になってしまう。ま
た、信号線を旋回テーブルまで延ばすことも考えられる
が、旋回テーブルが傾斜テーブルの傾斜により傾斜する
と共に傾斜テーブルに対して所定範囲で旋回するため、
旋回テーブルの傾斜及び旋回を吸収する状態で傾斜テー
ブル側から旋回テーブル側に信号線を配置する必要があ
った。

【０００６】また、加工の高速・高精度化に伴い、旋回
テーブル上への動力（油圧・空圧）機器の配置が要望さ
れ、旋回テーブル上の動力機器への動力線部材（油圧ホ
ースや空圧ホース等）の配設が必要になってきている。
しかし、動力線部材は重量が嵩み、旋回テーブルの傾斜
及び旋回を吸収する状態で傾斜テーブル側から旋回テー
ブル側に動力線部材を配置する必要があり、また、旋回
テーブルの傾斜及び旋回を吸収する状態に動力線部材を
配置できても、旋回テーブルの状態により動力線部材が
自重により移動してしまう問題があった。

【０００７】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、傾斜テーブルに旋回テーブルが設けられた傾斜テー
ブル装置において旋回テーブルの傾斜及び旋回を吸収
し、しかも自重による移動を規制して動力線部材を旋回
テーブルまで配置することができる傾斜テーブル装置を
提供することを目的とする。

【０００８】また、本発明は上記状況に鑑みてなされた
もので、傾斜テーブルに旋回テーブルが設けられた傾斜
テーブル装置を備えた工作機械において、傾斜テーブル
装置の旋回テーブルの傾斜及び旋回を吸収し、しかも自
重による移動を規制して動力線部材を旋回テーブルまで
配置することができる工作機械を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の傾斜テーブル装置は、水平方向に延びる傾斜
中心軸回りで傾斜する傾斜テーブルと、前記傾斜中心軸
に直交する方向に延びる旋回軸回りで前記傾斜テーブル
に旋回自在に支持される旋回テーブルと、前記傾斜テー
ブルから前記旋回テーブルまで延びて配される動力線部
材と、前記傾斜テーブル側に設けられ前記旋回軸と同心
状の内筒と、前記旋回テーブル側に設けられ前記内筒と
同心状の外筒と、前記動力線部材が案内規制され一端が
前記内筒に固定され途中部位が前記内筒の外側の一部に
沿接巻回され他端側が反対方向に曲げられて他端が前記
外筒の内側に固定されることで前記旋回テーブルの前記
傾斜テーブルに対する相対的な旋回位置に拘らず前記動
力線部材を所望の状態に規制する案内規制部材と、前記
案内規制部材の前記途中部位を前記内筒の外側に保持す
る保持部材とを備えたことを特徴とする。

【００１０】そして、他端側が反対方向に曲げられた前
記案内規制部材は、略最小曲げ半径で曲げられているこ
とを特徴とする、また、前記案内規制部材は多数のリン
ク部材同士が連結されてなり、前記保持部材は、前記リ
ンク部材のピッチに対応して前記内筒の外側に突設され
前記リンク部材同士の連結部位に嵌合する係止部材であ
ることを特徴とする。また、前記保持部材は、前記案内
規制部材と前記内筒との間に配設される磁石であること
を特徴とする。

【００１１】上記目的を達成するための本発明の工作機
械は、水平方向に延びる傾斜中心軸回りで傾斜する傾斜
テーブル及び前記傾斜中心軸に直交する方向に延びる旋
回軸回りで前記傾斜テーブルに旋回自在に支持される旋
回テーブルからなる傾斜テーブル装置と、前記傾斜テー
ブル装置の前記旋回テーブルに載置されたワークに加工
を施す工具が支持され前記ワークに対して任意の位置に
位置決め移動自在な工具台とを有し、前記傾斜テーブル
装置には、前記傾斜テーブルから前記旋回テーブルまで
延びて配される動力線部材と、前記傾斜テーブル側に設
けられ前記旋回軸と同心状の内筒と、前記旋回テーブル
側に設けられ前記内筒と同心状の外筒と、前記動力線部
材が案内規制され一端が前記内筒に固定され途中部位が
前記内筒の外側の一部に沿接巻回され他端側が反対方向
に曲げられて他端が前記外筒の内側に固定されることで
前記旋回テーブルの前記傾斜テーブルに対する相対的な
旋回位置に拘らず前記動力線部材を所望の状態に規制す
る案内規制部材と、前記案内規制部材の前記途中部位を
前記内筒の外側に保持する保持部材とが備えられている
ことを特徴とする。

【００１２】そして、他端側が反対方向に曲げられた前
記傾斜テーブル装置における前記案内規制部材は、略最
小曲げ半径で曲げられていることを特徴とする。また、
前記傾斜テーブル装置における前記案内規制部材は多数
のリンク部材同士が連結されてなり、前記傾斜テーブル
装置における前記保持部材は、前記リンク部材のピッチ
に対応して前記内筒の外側に突設され前記リンク部材同
士の連結部位に嵌合する係止部材であることを特徴とす
る。また、前記傾斜テーブル装置における保持部材は、
前記案内規制部材と前記内筒との間に配設される磁石で
あることを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明の傾斜
テーブル装置及び工作機械を説明する。以下に示した実
施形態例は、本発明の傾斜テーブル装置として、大型工
作機械におけるワークが載置される旋回テーブルを例に
挙げて説明したものである。そして、工作機械として、
傾斜テーブル装置を備えた大型の切削加工用の５軸工作
機械を例に挙げて説明したものである。

【００１４】図１、図２に基づいて傾斜テーブル装置を
備えた工作機械を例に挙げて本願発明を説明する。図１
には本発明の一実施形態例に係る傾斜テーブル装置を備
えた工作機械の概略構成、図２には傾斜テーブル装置の
平面視状況を示してある。

【００１５】図１に示すように、ベッド１にはコラムベ
ース２が水平なＸ軸方向（図中紙面に垂直な方向）往復
移動自在に支持され、コラムベース２にはコラム３がＸ
軸に直交する水平なＺ軸方向（図中左右方向）に往復移
動自在に支持されている。コラム３の前面側（図中左
側）には工具台としてのヘッドストック４が鉛直なＹ軸
方向（図中上下方向）に往復移動自在に支持され、ヘッ
ドストック４には工具としての切削工具５が支持されて
いる。

【００１６】一方、コラム３の前面側におけるベッド１
には傾斜テーブル装置６が備えられている。即ち、図
１、図２に示すように、ベッド１にはチルトベース７が
固定され、チルトベース７には傾斜テーブルとしてのチ
ルトテーブル８がＸ軸と平行な水平軸Ａ回り（傾斜中心
軸回り）で傾斜動自在に支持されている。チルトテーブ
ル８には旋回テーブル９が水平軸Ａに直交するＢ軸回り
（旋回軸回り）で旋回自在に支持されている。旋回テー
ブル９にはワーク１０が直接、または図示しないパレッ
ト等を介して固定されるようになっている。

【００１７】つまり、旋回テーブル９に載置固定された
ワーク１０は、チルトテーブル８の傾斜及び旋回テーブ
ル９の旋回により、任意の角度で傾斜すると共に任意の
旋回状態に旋回する。そして、ヘッドストック４は、コ
ラムベース２のＸ軸方向への移動、コラム３のＺ軸方向
の移動及びヘッドストック４のＹ軸方向への移動によ
り、ワーク１０に対して任意の位置に位置決め移動され
る。これにより、切削工具５によりワーク１０に所定の
加工が施される。

【００１８】ワーク１０は、油圧機器や空圧機器等によ
り旋回テーブル９側に固定され、固定状態や固定ずれ
量、固定ずれ位置等が検出される。ワーク１０を固定す
るための駆動力（油圧・空圧）はチルトテーブル８側か
ら油圧ホースや空圧ホースを介して旋回テーブル９側の
油圧機器や空圧機器等に送られる。また、ワーク１０の
固定状態や固定ずれ量、固定ずれ位置等の検出信号は電
線を介して旋回テーブル９側のセンサからチルトテーブ
ル８を通って制御装置側に送られる。このため、チルト
テーブル８と旋回テーブル９とにわたり動力線部材とし
ての油圧ホースや空圧ホース及び電線が配設されてい
る。

【００１９】図３乃至図７に基づいてチルトテーブル８
と旋回テーブル９とにわたり動力線部材が配設された傾
斜テーブル装置を具体的に説明する。図３には傾斜テー
ブル装置の断面状況、図４には図３中のIV-IV 線矢視、
図５には案内規制部材の斜視状況、図６には図４中のVI
-VI 線矢視、図７には図４中のVII-VII 線矢視を示して
ある。

【００２０】旋回テーブル９内部の中心部位には空間部
位１１が形成されている。空間部位１１にはチルトテー
ブル８側に固定されＢ軸（旋回軸）と同心状の内筒１２
が配されている。内筒１２の外方には内筒１２と同心状
で旋回テーブル９側に固定された外筒１３が配されてい
る。そして、動力線部材が案内規制され一端が内筒１２
に固定され他端が外筒１３の内側に固定される案内規制
部材１４が備えられている。案内規制部材１４は厚みを
有する帯状をなし、幅方向を中心として任意の状態に曲
げ自由の状態で長手方向を中心としては固定状態となっ
ており、案内規制部材１４内部に動力線部材１５が配さ
れている。案内規制部材１４は幅方向がＢ軸（旋回軸）
に沿った方向に配されている。

【００２１】図４、図５に示すように、案内規制部材１
４は、リンク部材２１同士が多数連接されて長手方向部
材２２を形成し、長手方向部材２２が一対備えられ、長
手方向部材２２のリンク部材２１同士は幅方向の部材を
構築する固定材２３で連結されている。案内規制部材１
４は、リンク部材２１同士の回動により幅方向を中心と
して任意の状態に曲げ自由の状態となり、長手方向を中
心としては固定材２３により固定状態となっている。案
内規制部材１４にはリンク部材２１に対応してリンク部
材２１の形状と略同形状の棚板２４が幅方向に複数設け
られ、棚板２４により内部が幅方向に複数の室に仕切ら
れている。動力線部材１５は、油圧ホース、空圧ホース
及び電線等が室毎に分離されて配されている。

【００２２】図４に示すように、案内規制部材１４は、
一端14a が内筒１２に固定され途中部位14b が内筒１２
の外側の一部に沿接巻回され、他端側14c が反対方向に
曲げられて他端14d が外筒１３の内側に固定されてい
る。案内規制部材１４の反対方向に曲げられた他端側14
c は略最小曲げ半径で曲げられ、これ以上は曲がらない
状態となっている。即ち、他端側14c の両側の案内規制
部材１４は、内筒１２及び外筒１３側に力が働く状態に
なっている。

【００２３】図４及び図７に示すように、案内規制部材
１４の一端14a が固定される内筒１２の部位12a は、平
面部及び湾曲部で構成され、平面部に一端14a が固定さ
れ湾曲部で動力線部材１５が下方に案内されている。図
３及び図４に示すように、外筒１３には下方に延びるブ
ラケット１６が取り付けられ、ブラケット１６にはプレ
ート１７が固定されている。案内規制部材１４の他端14
d がプレート１７に固定され、外筒１３の内側に固定さ
れた状態になっている。

【００２４】旋回テーブル９が図中矢印方向に旋回する
と、案内規制部材１４の他端14d が図中矢印方向に移動
して曲げられた他端側14c の位置がずれていくと共に途
中部位14b の内筒１２の外側に沿接巻回される部分が短
くなっていき、他端側14c の曲げＲ及び途中部位14b の
円弧Ｒが一定のまま保持される（図４中二点鎖線で示し
た状態）。動力線部材１５を案内規制部材１４により案
内規制することにより、旋回テーブル９のチルトテーブ
ル８に対する相対的な旋回位置に拘らず、動力線部材１
５は最大の曲げが内筒１２の円弧Ｒ及び案内規制部材１
４の他端14d の曲げＲに規制され、動力線部材１５を所
望の状態に規制することができる。

【００２５】図４及び図６に示すように、案内規制部材
１４の途中部位14b を内筒１２の外側に保持する保持部
材２５が備えられ、チルトテーブル８の傾斜により旋回
テーブル９が傾いても、保持部材２５により案内規制部
材１４の途中部位14b の内筒１２への沿接巻回状態を保
持し、途中部位14b が内筒１２から離れないようになっ
ている。即ち、内筒１２の外側には複数の（図４の例で
は１３個）係止部材としてのガイド２６が突設され、ガ
イド２６はリンク部材２１のピッチに対応して設けられ
ている。ガイド２６は案内規制部材１４の途中部位14b
のリンク部材２１間に嵌合し、案内規制部材１４の他端
側14c が略最小曲げ半径で曲げられて内筒１２及び外筒
１３側に力が働く状態になっていることと相俟って、傾
斜角度に拘らず途中部位14b の内筒１２への沿接巻回状
態を保持している。

【００２６】つまり、チルトテーブル８の傾斜により旋
回テーブル９が傾いても、また、旋回テーブル９がどの
位置に旋回していても、自重等により案内規制部材１４
の途中部位14b が内筒１２から離れることなく途中部位
14b は内筒１２への沿接巻回状態が保持される。これに
より、旋回テーブル９の逆転時等に案内規制部材１４が
破損したり案内規制部材１４の配置状態が変化すること
がなくなり、ガイド２６を設けるといった極めて簡単な
構成で動力線部材１５を確実に保持することが可能にな
る。

【００２７】上記構成の傾斜テーブル装置６を備えた工
作機械では、チルトテーブル８の傾斜及び旋回テーブル
９の旋回により、ワーク１０が任意の角度で傾斜すると
共に任意の旋回状態に旋回する。ワーク１０に対してヘ
ッドストック４を任意の位置に位置決め移動させ、切削
工具５によりワーク１０に所定の加工が施す。動力線部
材１５を介して動力源が供給される油圧機器や空圧機器
等により旋回テーブル９側に固定されたワーク１０は、
固定状態や固定ずれ量、固定ずれ位置等が図示しないセ
ンサにより検出される。センサによる検出信号は、動力
線部材１５を介してチルトテーブル８を通って制御装置
側に送られ、所定の制御が実行される。

【００２８】動力線部材１５は旋回テーブル９に直接つ
ながっているので、油圧機器や空圧機器等により旋回テ
ーブル９側にワーク１０を固定することができ、また、
ワーク１０の固定状態や固定ずれ量、固定ずれ位置等を
検出して情報を常時送ることができる。

【００２９】この時、重量がかさばる動力線部材１５は
案内規制部材１４により所定状態が保たれ、案内規制部
材１４は保持部材２５のガイド２６がリンク部材２１の
間に嵌合して内筒１２に保持されているので、チルトテ
ーブル８の傾斜により旋回テーブル９が傾いても、ま
た、旋回テーブル９がどの位置に旋回しても、自重等に
より案内規制部材１４の途中部位14b が内筒１２から離
れることなく途中部位14b は内筒１２への沿接巻回状態
が保持される。このため、旋回テーブル９がチルトテー
ブル８の傾斜により傾斜すると共に旋回テーブル９が旋
回しても、動力線部材１５や案内規制部材１４に破損や
ずれ等が生じることがなく、動力源の供給や信号のやり
取りを確実に実施することができる。

【００３０】従って、チルトテーブル８に旋回テーブル
９が設けられた傾斜テーブル装置６を備えた工作機械に
おいて、旋回テーブル９の傾斜及び旋回を吸収し、しか
も自重による移動を規制して動力線部材１５を旋回テー
ブル９まで配置することができ、高速・高精度加工に適
用することが可能になる。

【００３１】保持部材の他の実施形態例を図８、図９に
基づいて説明する。図８、図９には保持部材の他の実施
形態例を説明する傾斜テーブル装置の平面視状況を示し
てある。図８、図９は図４の状態に対応している。

【００３２】図８に示すように、案内規制部材１４の途
中部位14b を内筒１２の外側に保持する保持部材３１が
備えられ、チルトテーブル８の傾斜により旋回テーブル
９が傾いても、保持部材３１により案内規制部材１４の
途中部位14b の内筒１２への沿接巻回状態を保持し、途
中部位14b が内筒１２から離れないようになっている。
即ち、内筒１２に沿接巻回する部位における案内規制部
材１４には複数の係止部材としてのガイド３２が突設さ
れている。内筒１２の外周にはガイド３２のピッチに対
応してガイド３２が嵌合する嵌合孔３３が形成されてい
る。従って、案内規制部材１４の途中部位14b のガイド
３２が嵌合孔３３に嵌合し、傾斜角度に拘らず途中部位
14b の内筒１２への沿接巻回状態が保持される。

【００３３】尚、ガイド３２の突設部位を内筒１２の軸
方向にずらし、それぞれの部位でガイド３２の向きを適
宜変更することも可能である。これにより、更に、途中
部位14b の内筒１２への沿接巻回が確実になる。

【００３４】図９に示すように、案内規制部材１４の途
中部位14b を内筒１２の外側に保持する保持部材３１が
備えられ、チルトテーブル８の傾斜により旋回テーブル
９が傾いても、保持部材３５により案内規制部材１４の
途中部位14b の内筒１２への沿接巻回状態を保持し、途
中部位14b が内筒１２から離れないようになっている。
即ち、内筒１２に沿接巻回する部位における案内規制部
材１４には複数の磁石３６が設けられ、磁石３６により
案内規制部材１４の途中部位14b が金属製の内筒１２に
密着する。これにより、極めて簡単な構成で、傾斜角度
に拘らず途中部位14b の内筒１２への沿接巻回状態が保
持される。

【００３５】磁石３６としては、電磁石でも永久磁石で
もよく、電磁石を適用した場合、案内規制部材１４に配
された電線を介して給電される。この場合、旋回テーブ
ル９の傾斜状況を検出し、チルトテーブル８の傾斜によ
り旋回テーブル９が傾いた時のみ給電を行なうようにす
れば、最小必要限の給電を行なうことで途中部位14bの
内筒１２への沿接巻回状態を保持することができる。

【００３６】上記実施形態例では、傾斜テーブル装置６
として、工作機械に適用した例を挙げて説明したが、上
述した傾斜テーブル装置６は回転物に動力線部材をつな
げる機器であれば、工作機械以外の機器に適用すること
が可能である。

【００３７】

【発明の効果】本発明の傾斜テーブル装置は、水平方向
に延びる傾斜中心軸回りで傾斜する傾斜テーブルと、前
記傾斜中心軸に直交する方向に延びる旋回軸回りで前記
傾斜テーブルに旋回自在に支持される旋回テーブルと、
前記傾斜テーブルから前記旋回テーブルまで延びて配さ
れる動力線部材と、前記傾斜テーブル側に設けられ前記
旋回軸と同心状の内筒と、前記旋回テーブル側に設けら
れ前記内筒と同心状の外筒と、前記動力線部材が案内規
制され一端が前記内筒に固定され途中部位が前記内筒の
外側の一部に沿接巻回され他端側が反対方向に曲げられ
て他端が前記外筒の内側に固定されることで前記旋回テ
ーブルの前記傾斜テーブルに対する相対的な旋回位置に
拘らず前記動力線部材を所望の状態に規制する案内規制
部材と、前記案内規制部材の前記途中部位を前記内筒の
外側に保持する保持部材とを備えたので、旋回テーブル
が傾斜すると共に旋回しても、動力線部材や案内規制部
材に破損やずれ等が生じることがなく傾斜及び旋回を吸
収し、しかも自重による移動を規制して動力線部材を旋
回テーブルまで配置することができる。この結果、傾斜
及び旋回する旋回テーブルへの動力の供給や信号のやり
取りを確実に実施することができる。

【００３８】そして、他端側が反対方向に曲げられた前
記案内規制部材は、略最小曲げ半径で曲げられているの
で、案内規制部材が内筒及び外筒側に力が働く状態にな
り、内筒への沿接巻回状態を確実にすることが可能にな
る。また、前記案内規制部材は多数のリンク部材同士が
連結されてなり、前記保持部材は、前記リンク部材のピ
ッチに対応して前記内筒の外側に突設され前記リンク部
材同士の連結部位に嵌合する係止部材であるので、簡単
な構成で案内規制部材の内筒への沿接巻回状態を保持す
ることが可能になる。また、前記保持部材は、前記案内
規制部材と前記内筒との間に配設される磁石であるの
で、簡単な構成で案内規制部材の内筒への沿接巻回状態
を保持することが可能になる。

【００３９】また、本発明の工作機械は、水平方向に延
びる傾斜中心軸回りで傾斜する傾斜テーブル及び前記傾
斜中心軸に直交する方向に延びる旋回軸回りで前記傾斜
テーブルに旋回自在に支持される旋回テーブルからなる
傾斜テーブル装置と、前記傾斜テーブル装置の前記旋回
テーブルに載置されたワークに加工を施す工具が支持さ
れ前記ワークに対して任意の位置に位置決め移動自在な
工具台とを有し、前記傾斜テーブル装置には、前記傾斜
テーブルから前記旋回テーブルまで延びて配される動力
線部材と、前記傾斜テーブル側に設けられ前記旋回軸と
同心状の内筒と、前記旋回テーブル側に設けられ前記内
筒と同心状の外筒と、前記動力線部材が案内規制され一
端が前記内筒に固定され途中部位が前記内筒の外側の一
部に沿接巻回され他端側が反対方向に曲げられて他端が
前記外筒の内側に固定されることで前記旋回テーブルの
前記傾斜テーブルに対する相対的な旋回位置に拘らず前
記動力線部材を所望の状態に規制する案内規制部材と、
前記案内規制部材の前記途中部位を前記内筒の外側に保
持する保持部材とが備えられているので、旋回テーブル
が傾斜すると共に旋回しても、動力線部材や案内規制部
材に破損やずれ等が生じることがなく傾斜及び旋回を吸
収し、しかも自重による移動を規制して動力線部材を旋
回テーブルまで配置することができる。この結果、傾斜
及び旋回する旋回テーブルへの動力の供給や信号のやり
取りを確実に実施することができ、高速・高精度加工に
適用することが可能になる。

【００４０】そして、他端側が反対方向に曲げられた前
記傾斜テーブル装置における前記案内規制部材は、略最
小曲げ半径で曲げられているので、案内規制部材が内筒
及び外筒側に力が働く状態になり、内筒への沿接巻回状
態を確実にすることが可能になる。また、前記傾斜テー
ブル装置における前記案内規制部材は多数のリンク部材
同士が連結されてなり、前記傾斜テーブル装置における
前記保持部材は、前記リンク部材のピッチに対応して前
記内筒の外側に突設され前記リンク部材同士の連結部位
に嵌合する係止部材であるので、簡単な構成で案内規制
部材の内筒への沿接巻回状態を保持することが可能にな
る。また、前記傾斜テーブル装置における保持部材は、
前記案内規制部材と前記内筒との間に配設される磁石で
あるので、簡単な構成で案内規制部材の内筒への沿接巻
回状態を保持することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態例に係る傾斜テーブル装置
を備えた工作機械の概略構成図。

【図２】傾斜テーブル装置の平面図。

【図３】傾斜テーブル装置の断面図。

【図４】図３中のIV-IV 線矢視図。

【図５】案内規制部材の斜視図。

【図６】図４中のVI-VI 線矢視図。

【図７】図４中のVII-VII 線矢視図。

【図８】保持部材の他の実施形態例を説明する傾斜テー
ブル装置の平面図。

【図９】保持部材の他の実施形態例を説明する傾斜テー
ブル装置の平面図。

【符号の説明】

１ ベッド ２ コラムベース ３ コラム ４ ヘッドストック ５ 切削工具 ６ 傾斜テーブル装置 ７ チルトベース ８ チルトテーブル ９ 旋回テーブル １１ 空間部位 １２ 内筒 １３ 外筒 １４ 案内規制部材 １５ 動力線部材 １６ ブラケット ２１ リンク部材 ２２ 長手方向部材 ２３ 固定材 ２４ 棚板 ２５，３１，３５ 保持部材 ２６，３２ ガイド ３６ 磁石

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に延びる傾斜中心軸回りで傾斜
   する傾斜テーブルと、前記傾斜中心軸に直交する方向に
   延びる旋回軸回りで前記傾斜テーブルに旋回自在に支持
   される旋回テーブルと、前記傾斜テーブルから前記旋回
   テーブルまで延びて配される動力線部材と、前記傾斜テ
   ーブル側に設けられ前記旋回軸と同心状の内筒と、前記
   旋回テーブル側に設けられ前記内筒と同心状の外筒と、
   前記動力線部材が案内規制され一端が前記内筒に固定さ
   れ途中部位が前記内筒の外側の一部に沿接巻回され他端
   側が反対方向に曲げられて他端が前記外筒の内側に固定
   されることで前記旋回テーブルの前記傾斜テーブルに対
   する相対的な旋回位置に拘らず前記動力線部材を所望の
   状態に規制する案内規制部材と、前記案内規制部材の前
   記途中部位を前記内筒の外側に保持する保持部材とを備
   えたことを特徴とする傾斜テーブル装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、他端側が反対方向に
   曲げられた前記案内規制部材は、略最小曲げ半径で曲げ
   られていることを特徴とする傾斜テーブル装置。
3. 【請求項３】 請求項１もしくは請求項２において、前
   記案内規制部材は多数のリンク部材同士が連結されてな
   り、前記保持部材は、前記リンク部材のピッチに対応し
   て前記内筒の外側に突設され前記リンク部材同士の連結
   部位に嵌合する係止部材であることを特徴とする傾斜テ
   ーブル装置。
4. 【請求項４】 請求項１もしくは請求項２において、前
   記保持部材は、前記案内規制部材と前記内筒との間に配
   設される磁石であることを特徴とする傾斜テーブル装
   置。
5. 【請求項５】 水平方向に延びる傾斜中心軸回りで傾斜
   する傾斜テーブル及び前記傾斜中心軸に直交する方向に
   延びる旋回軸回りで前記傾斜テーブルに旋回自在に支持
   される旋回テーブルからなる傾斜テーブル装置と、前記
   傾斜テーブル装置の前記旋回テーブルに載置されたワー
   クに加工を施す工具が支持され前記ワークに対して任意
   の位置に位置決め移動自在な工具台とを有し、 前記傾斜テーブル装置には、 前記傾斜テーブルから前記旋回テーブルまで延びて配さ
   れる動力線部材と、前記傾斜テーブル側に設けられ前記
   旋回軸と同心状の内筒と、前記旋回テーブル側に設けら
   れ前記内筒と同心状の外筒と、前記動力線部材が案内規
   制され一端が前記内筒に固定され途中部位が前記内筒の
   外側の一部に沿接巻回され他端側が反対方向に曲げられ
   て他端が前記外筒の内側に固定されることで前記旋回テ
   ーブルの前記傾斜テーブルに対する相対的な旋回位置に
   拘らず前記動力線部材を所望の状態に規制する案内規制
   部材と、前記案内規制部材の前記途中部位を前記内筒の
   外側に保持する保持部材とが備えられていることを特徴
   とする工作機械。
6. 【請求項６】 請求項５において、他端側が反対方向に
   曲げられた前記傾斜テーブル装置における前記案内規制
   部材は、略最小曲げ半径で曲げられていることを特徴と
   する工作機械。
7. 【請求項７】 請求項５もしくは請求項６において、前
   記傾斜テーブル装置における前記案内規制部材は多数の
   リンク部材同士が連結されてなり、前記傾斜テーブル装
   置における前記保持部材は、前記リンク部材のピッチに
   対応して前記内筒の外側に突設され前記リンク部材同士
   の連結部位に嵌合する係止部材であることを特徴とする
   工作機械。
8. 【請求項８】 請求項５もしくは請求項６において、前
   記傾斜テーブル装置における保持部材は、前記案内規制
   部材と前記内筒との間に配設される磁石であることを特
   徴とする工作機械。