JPH1158184A - 工作機械及び検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被加工物の特性値を検知するための検出ユニ
ットを有する工作機械において、配線のもつれによる作
業効率の低下や断線による作業停止をなくし、部品・装
置の配置の決定や変更を容易とし、保守作業も容易とす
る。 【解決手段】 被加工物ホルダ１８、２６と、工具５２
又は被加工物ホルダ１８、２６に保持された被加工物２
０のうち少なくとも一方を駆動して被加工物ホルダ１
８、２６に保持された被加工物２０に対し工具５２に機
械加工を行わせる駆動装置２２、３０、５９と、工作機
械を制御する制御装置５４と、被加工物ホルダ１８、２
６に保持された被加工物２０の特性値を検知し、その特
性値を示す信号を制御装置５４へ発する検出ユニット６
０とを有する工作機械１０であって、制御装置５４は検
出ユニット６０から発生する信号の処理装置を有し、検
出ユニット６０から発生する信号は無線手段８６、８８
によって制御装置５４へ伝えられることを特徴とする工
作機械。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は工作機械に関し、詳
しくは、工作機械により機械加工が行われている又は行
われるべき被加工物の特性値を検知するために用いるこ
とのできる検出ユニットに係る。

【０００２】

【従来の技術】多くの機械加工作業において、被加工物
の寸法を、機械加工作業の開始時、機械加工作業中、及
び／又は機械加工作業の終了時に検査することは普通に
行われる。その検査によりオペレータに、「更に加工が
必要である」又は「加工作業は完了した」という警報を
発することもできる。

【０００３】ある形態において、ロボット式検出ユニッ
トがＮＣ（数値制御）コントローラに配線接続され、検
出ユニットとＮＣコントローラ間の情報伝達が配線を通
じて行われる。ロボット式検出ユニットは探子（プロー
ブ）を有し、その探子は被加工物に接触して、接触領域
の空間的配置に応じてＮＣコントローラへ信号を発し、
その信号はＮＣコントローラに被加工物の寸法の読取り
を行わせることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】或る種の工作機械は、
基本的な機械加工作業を妨害しない適当な配線ケーブル
の経路を見いだすことが困難であるような形状をしてい
る。適当な経路がないため、ケーブルはもつれやすく、
そのため工作機械の作業を妨げ、遂には故障又はケーブ
ルの切断を招く。

【０００５】この問題を回避するようにケーブルの経路
を決めることにすると、部品や装置の配置が制約され、
また、設計や配線のコストが増大することもある。さら
に、精巧な配線計画を実施することにより、工作機械の
保守作業が複雑化する。

【０００６】本発明は、被加工物の特性値を検知するた
めの検出ユニットを有する工作機械において、配線のも
つれによる作業効率の低下や断線による作業停止をなく
し、部品・装置の配置の決定や変更を容易とし、保守作
業も容易とすることを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
工作機械は、被加工物ホルダと、工具又は上記被加工物
ホルダに保持された被加工物のうち少なくとも一方を駆
動して上記被加工物ホルダに保持された被加工物に対し
上記工具に機械加工を行わせる駆動装置と、工作機械を
制御する制御装置と、上記被加工物ホルダに保持された
被加工物の特性値を検知し、その特性値を示す信号を上
記制御装置へ発する検出ユニットとを有する工作機械で
あって、上記制御装置は上記検出ユニットから発生する
信号の処理装置を有し、上記検出ユニットから発生する
信号は無線手段によって上記制御装置へ伝えられること
を特徴とする工作機械である。

【０００８】ここで、「被加工物の特性値」には、長さ
や厚さのような寸法のほか、表面粗さ、硬度、温度、重
量等、測定可能なデータであれば何れも含まれ得る。ま
た、「無線手段」とは、検出ユニットと制御装置の間を
電線等で直接接続しないで信号を伝送できる手段であ
り、例えば、赤外線、レーザ光線、超音波、磁力線、Ｘ
線を用いるものが含まれる。

【０００９】本発明の請求項２に係る工作機械は、上記
検出ユニットから発生する信号は赤外線による信号であ
ることを特徴とする請求項１記載の工作機械である。

【００１０】本発明の請求項３に係る工作機械は、上記
工作機械はさらに、少なくとも一つの工具を保持するた
めの割出し可能なタレットを有し、上記駆動装置は上記
少なくとも一つの工具を軸心回りに回転駆動するための
ロータリースピンドルを有し、上記検出ユニットのうち
少なくとも一部は上記タレットに取り付けられているこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の工作機械である。

【００１１】本発明の請求項４に係る工作機械は、上記
検出ユニットは、上記被加工物ホルダに保持された被加
工物に選択的に接触して信号を発生する探子を有し、上
記特性値は上記被加工物ホルダに保持される被加工物の
寸法であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
記載の工作機械である。

【００１２】本発明の請求項５に係る工作機械は、上記
検出ユニットは２つ以上の異なった姿勢のうちから選択
された姿勢において上記タレットに取り付け可能である
ことを特徴とする請求項３又は４記載の工作機械であ
る。

【００１３】本発明の請求項６に係る工作機械は、上記
検出ユニットは２つの異なったセンサ部を有することを
特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の工作機械で
ある。

【００１４】本発明の請求項７に係る工作機械は、上記
被加工物ホルダに保持された被加工物を伴う請求項１〜
６のいずれかに記載の工作機械である。

【００１５】本発明の請求項８に係る工作機械は、上記
駆動装置により駆動される工具を伴う請求項１〜７のい
ずれかに記載の工作機械である。

【００１６】本発明の請求項９に係る工作機械は、フレ
ームと、当該フレームに設けられた被加工物ホルダと、
工具又は上記被加工物ホルダにより保持された被加工物
のうち少なくとも一方を駆動する上記フレームに設けら
れた駆動装置と、工作機械を制御する制御装置と、被加
工物に機械加工を行うために選択的に使用できる複数の
工具を保持して上記フレームに対して相対的に位置変更
可能なタレットと、上記被加工物ホルダに保持された被
加工物の特性値を検知し、当該特性値を示す信号を無線
手段によって上記制御装置へ発する検出ユニットとを有
し、さらに上記制御装置は上記検出ユニットから発生す
る信号を処理する処理装置を有することを特徴とする工
作機械である。

【００１７】本発明の請求項１０に係る工作機械は、上
記タレットは軸心回りに回動することにより上記フレー
ムに対して相対位置変更可能であり、そのことにより上
記検出ユニットを操作状態と待機状態のうち所望の状態
に選択的に位置させることができる請求項９記載の工作
機械である。

【００１８】本発明の請求項１１に係る工作機械は、上
記信号は赤外線信号であることを特徴とする請求項９又
は１０記載の工作機械である。

【００１９】本発明の請求項１２に係る工作機械は、上
記特性値は上記被加工物ホルダに保持された被加工物の
寸法であり、上記検出ユニットは探子を有し、当該探子
は上記被加工物ホルダに保持された被加工物に選択的に
接触して信号を発生することを特徴とする請求項９〜１
１のいずれかに記載の工作機械である。

【００２０】本発明の請求項１３に係る工作機械は、上
記検出ユニットは２つ以上の異なった姿勢のうちから選
択された姿勢において上記タレットに取り付け可能であ
ることを特徴とする請求項９〜１２のいずれかに記載の
工作機械である。

【００２１】本発明の請求項１４に係る工作機械は、上
記検出ユニットは２つの異なったセンサ部を有すること
を特徴とする請求項９〜１３のいずれかに記載の工作機
械である。

【００２２】本発明の請求項１５に係る工作機械は、上
記被加工物ホルダに保持された被加工物を伴う請求項９
〜１４のいずれかに記載の工作機械である。

【００２３】本発明の請求項１６に係る工作機械は、上
記駆動装置により駆動される工具を伴う請求項９〜１５
のいずれかに記載の工作機械である。

【００２４】本発明の請求項１７に係る工作機械は、上
記フレームは固定部と上記タレットを搭載する可動部と
からなり、当該可動部は当該固定部に対して少なくとも
２つの直交する軸の方向に移動可能であることを特徴と
する請求項９〜１６のいずれかに記載の工作機械であ
る。

【００２５】本発明の請求項１８に係る検知方法は、フ
レームと、当該フレームに取り付けられた被加工物ホル
ダと、工作機械用の制御装置と、検出ユニットと、工具
又は上記被加工物ホルダに保持された被加工物のうち少
なくとも一方を駆動して上記被加工物ホルダに保持され
た被加工物に対して機械加工を行わせるべく上記フレー
ムに取り付けられた駆動装置とを有する工作機械を準備
するステップ、上記被加工物ホルダに保持された被加工
物の特性値を上記検出ユニットにより検知するステッ
プ、上記検出ユニットが上記被加工物ホルダに保持され
た上記被加工物の特性値を検知したことの結果として上
記特性値を示す信号を発生するステップ、及び、当該信
号を無線手段により上記制御装置へ搬送するステップか
らなることを特徴とする被加工物の特性値の検知方法で
ある。

【００２６】本発明の請求項１９に係る検知方法は、上
記信号を上記制御装置により処理するステップと、その
結果として上記制御装置に上記工作機械に対し特定の作
業を開始させるステップを含むことを特徴とする請求項
１８記載の検知方法である。

【００２７】本発明の請求項２０に係る検知方法は、上
記信号を発生するステップは赤外線信号を発生するステ
ップを含むことを特徴とする請求項１８又は１９記載の
検知方法である。

【００２８】

【発明の実施の形態】

（図面の説明）図１は、本発明の実施形態である検出ユ
ニットを有する工作機械を示す概念図である。図２は、
本発明の他の実施形態である工作機械を示す概念図であ
る。図３は、工具と被加工物を相対的に移動させる機構
の概念図である。図４は、本発明のさらに他の実施形態
である工作機械の平面図である。図５は、図４に示した
工作機械の側面図である。図６は、図５の工作機械の一
部分の６−６線矢視断面図である。図７は、図４〜図６
の工作機械に用いられている検出ユニットの拡大平面図
である。図８は、図７の検出ユニットの、当該ユニット
により検知される特性値を有する被加工物との関係を示
す拡大図である。

【００２９】まず図４〜８に言及し、本発明による工作
機械を１０で示す。工作機械１０はフレーム１２を有
し、当該フレーム１２はこの実施形態においては主軸台
１４と心押台１６を含む旋盤部品を支持する。しかしな
がら、本発明の技術思想は、ほとんどあらゆる種類の工
作機械について用いることを意図したものであることは
多言を要しない。

【００３０】図４において、主軸台１４は、被加工物２
０を解放可能に保持するチャック（図示せず）を備えた
スピンドル（被加工物ホルダ）１８を有する。駆動装置
２２がスピンドル（被加工物ホルダ）１８を駆動して被
加工物２０を軸心２４回りに回転させる。

【００３１】心押台１６は、軸心２４と同一の軸心２８
回りに回転可能なスピンドル（被加工物ホルダ）２６を
有する。スピンドル（被加工物ホルダ）２６は被加工物
２０を把持するチャック（図示せず）を有し、回転自在
又は駆動装置２２若しくは別個の駆動装置３０により独
自に駆動される。

【００３２】工作機械１０は、被加工物２０をスピンド
ル（被加工物ホルダ）１８、２６において別個に機械加
工できるように設定されている。ただし他の実施形態と
して、機械加工作業中、一個の被加工物をスピンドル
（被加工物ホルダ）１８、２６間に挟んで保持してもよ
い。以下の機械加工作業は、スピンドル（被加工物ホル
ダ）１８、２６にそれぞれ被加工物２０が取り付けら
れ、それぞれのスピンドル（被加工物ホルダ）において
別個の機械加工作業が行われるものとして説明する。

【００３３】スピンドル（被加工物ホルダ）１８、２６
間の間隔を選択するために、心押台１６は、フレームの
固定部３２に対して軸心２８の方向（即ちＢ軸方向）に
ガイドされて移動可能に設けられている。

【００３４】タレット機構（移動部）３４は、フレーム
の固定部３２に搭載され、直交するＸ軸およびＺ軸の方
向にガイドされて移動可能である。ここでＺ軸は心押台
１６が移動する線（即ちＢ軸）に平行である。

【００３５】タレット機構３４は縦型の支持部材４２を
備え（図５）、当該支持部材４２にタレット４６を支持
するシャフト４４が軸心４７回りに回動可能にジャーナ
ル支持されている。タレット４６の周面４８は、図６に
示すように、全体として正面視八角形をなすように配置
されている平坦な工具取付け面５０により形成されてい
る。個々の面５０は、特定の機械加工作業をなすために
設計された工具５２を取り付けることができる（図
６）。

【００３６】第一のアクチュエータ５３により、支持部
材４２は、中央ＮＣコントローラ５４により指示される
通りにＸ軸又はＺ軸に沿って選択的に移動することがで
きる。アクチュエータ５６がタレット４６の軸心４７回
りの割出しを行う。スピンドル１８、２６間の作動位置
にある工具５２を駆動するために別個の駆動装置５８が
動作可能である。工具５２を、タレット４６に取り付け
て駆動したり、スピンドル１８、２６のうち一方に移送
してそこで駆動したり、別個の工具駆動装置５９により
駆動したりできることを理解すべきである。コントロー
ラ５４は、駆動装置２２、３０、５８、５９及びアクチ
ュエータ５３、５６の機能を調整するためにプログラム
されている。なお、コントローラ５４は、検出ユニット
６０から発生する信号の処理装置（図示せず）の機能も
内蔵している。

【００３７】本実施形態において、検出ユニット６０は
タレット４６の一つの面５０に工具５２の代わりに取り
付けられている。図７、８に示すように、検出ユニット
６０はハウジング６１を有し、当該ハウジング６１から
センサ部６２、６４が互いに反対方向に片持ち状に突出
する。ハウジング６１には取り付け孔６６が設けられ、
当該取り付け孔６６は、タレット４６の周面４８に設け
られた取り付け孔６８に対応する。取り付け孔６６、６
８は等間隔に設けられているので、ハウジングは、タレ
ット４６の何れの取付け面５０においても、４つの異な
った姿勢のうち任意の姿勢を選択してボルト６９により
取付け得る。タレット式取付具を使用することによって
検出ユニット６０は、この目的専用の別個の高価となり
うる構造を必要とせずに支持および位置変更される。

【００３８】検出ユニット６０は被加工物の任意の特性
値を検知するように設計され、一般的には機械加工作業
の合間に操作される。ここでは一例として、従来どおり
にセンサ部６２、６４から得られる空間的な読取り値を
ニューメリカル・アレイ（numerical array ）のような
コントロールデータと関連づけることにより、被加工物
の寸法（特性値）を検知することに焦点を合わせて説明
する。ただし、この説明によって本発明を限定的に解し
てはならない。

【００３９】センサ部６２は、検知端７２を有する探子
（プローブ）７０を備え、当該探子７０は被加工物２０
と接触した瞬間に信号７３をコントローラ５４に内蔵さ
れた処理装置（図示せず）へ発する。この特定の構成に
おいて、被加工物２０がスピンドル（被加工物ホルダ）
２６に保持されたままで、タレット４６は待機状態から
作動状態に移行することができる。ここで待機状態と
は、機械加工の進行中にタレット４６がとどまる状態で
ある。作動状態においては、内面７４及び外面７６の検
知により被加工物２０の厚さ（Ｘ）が決定される。

【００４０】センサ部６４は間隔のあいたローラ８０、
８２を備えた検知ヘッド７８を有し、当該ローラ８０、
８２は、被加工物２０の内側表面７４の内側で当該表面
７４に接触して移動する。内側表面７４の径によってロ
ーラ８０、８２の相対位置が定められ、次いでコントロ
ーラ５４へ伝えられる信号８４が定められる。

【００４１】本発明によれば、ハウジング６１は赤外線
送受信器８６を備え、コントローラ５４はそれと交信で
きる赤外線送受信器８８を備えている。ハウジング６１
に設けられた窓９０とコントローラ５４に設けられた同
様の窓９２は赤外線の送受信を許容し、赤外線送受信器
８６、８８間の交信を可能とする。

【００４２】本発明は、送受信器８６、８８間の交信に
ワイヤーやケーブルといった配線を不要とする。コント
ローラ５４は、検出ユニット６０からの信号７３、８４
を受信すると、寸法の読取りを行ったり、信号７３、８
４に応じて更なる機械加工作業を被加工物２０に行うこ
とを指示したりすることができる。更なる機械加工作業
は、例えば、被加工物２０の実測寸法と所望の寸法とを
比較することにより指示される。次に、コントローラ５
４は、検出ユニット６０又は当該検出ユニット６０用の
中間コントローラ（図示せず）に同様の手順で指令を発
することができる。

【００４３】本発明による構造は、多重式のセンサ部６
２、６４がタレット４６の周面４８上の数箇所の任意の
位置に取り付けられることを許容する。検出ユニット６
０に２つのセンサ部が設けられたことにより、多数の検
知シーケンスが可能となる。例えば、被加工物２０を最
初はスピンドル（被加工物ホルダ）１８によって保持
し、その表面７４の計測はセンサ部６４によって行うこ
とができる。次に被加工物２０をスピンドル（被加工物
ホルダ）２６へ移送し、センサ部６２を用いて厚さの計
測を行うことができる。

【００４４】本発明による工作機械の他の実施形態を図
１、２に概略的に示す。これらの図において、図４〜８
に示した部品又は装置と同様のものは「’」を付して表
す。本発明によれば、図１において、工作機械システム
１００はスピンドル（被加工物ホルダ）１８’、２６’
を有し、スピンドル（被加工物ホルダ）１８’、２６’
は被加工物２０を保持し、駆動装置３０’により駆動さ
れる。工具５２は工具ホルダ１０２によって支持され、
工具ホルダ１０２は回転しない。スピンドル（被加工物
ホルダ）１８’、２６’によって保持される被加工物２
０の特性値を検出ユニット６０’が検知する。システム
１００の全ての作業がＮＣコントローラ５４により調整
される。

【００４５】図２に符号１１０で示したシステムは、工
具ホルダであるスピンドル１１２が駆動装置１１４によ
り駆動されて回転することのみ図１のシステムと異な
り、他は同様である。

【００４６】図３に、ＮＣコントローラ５４’を使用す
る工具ホルダ（被加工物ホルダ）１０２、１１２及びス
ピンドル（被加工物ホルダ）１８’、２６’を含む本発
明による一般的な構成１２０を示す。

【００４７】以上記載した特定の実施形態は、本発明の
技術思想を例示したものであり、本発明はこれらの実施
形態によって限定されるものではない。

【００４８】

【発明の効果】本発明により、被加工物の特性値を検知
するための検出ユニットを有する工作機械において、配
線のもつれによる作業効率の低下や断線による作業停止
がなくなって機械加工の速度が実質的に向上する。ま
た、配線が不要となるので、配線経路を考慮せずに部品
又は装置の配置を決定でき、部品・装置の配置の自由度
が増すとともに、配置の決定が短時間、低コストで行え
る。さらに、部品・装置の配置の変更を行うときも、配
線経路を考慮しないで済み、使用目的に応じた適正な配
置への変更が短時間、低コストで行える。また、工作機
械の保守作業も容易となる。なお、タレット式取付具を
使用すれば、別個の専用構造を必要とせずに検出ユニッ
トが支持および位置変更され、工作機械は構造簡単かつ
安価となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態である工作機械を示す概念図
である。

【図２】本発明の他の実施形態である工作機械を示す概
念図である。

【図３】工具と被加工物を相対的に移動させる機構の概
念図である。

【図４】本発明のさらに他の実施形態である工作機械の
平面図である。

【図５】図４に示した工作機械の側面図である。

【図６】図５の工作機械の一部分の６−６線矢視断面図
である。

【図７】図４〜図６の工作機械に用いられている検出ユ
ニットの拡大平面図である。

【図８】図７の検出ユニットの、当該ユニットにより検
知される特性値を有する被加工物との関係を示す拡大図
である。

【符号の説明】

１０ 工作機械 １２ フレーム １８、１８’ スピンドル（被加工物ホルダ） ２０ 被加工物 ２２ 駆動装置 ２６、２６’ スピンドル（被加工物ホルダ） ３０、３０’ 駆動装置 ３２ 固定部 ３４ タレット機構（可動部） ４６ タレット ５２ 工具 ５４、５４’ ＮＣコントローラ（制御装置） ５８ 駆動装置 ６０、６０’ 検出ユニット ６２、６４ センサ部 ７３、８４ 信号 ８６、８８ 送受信器 １０２、１１２ 工具ホルダ １１４ 駆動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 596157573 50 Ｄｕｎｄｅｅ Ｌａｎｅ， Ｂａｒｒ ｉｎｇｔｏｎ Ｈｉｌｌｓ， Ｉｌｌｉｎ ｏｉｓ 60010， ＵｎｉｔｅｄＳｔａｔ ｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物ホルダと、工具又は上記被加工
   物ホルダに保持された被加工物のうち少なくとも一方を
   駆動して上記被加工物ホルダに保持された被加工物に対
   し上記工具に機械加工を行わせる駆動装置と、工作機械
   を制御する制御装置と、上記被加工物ホルダに保持され
   た被加工物の特性値を検知し、その特性値を示す信号を
   上記制御装置へ発する検出ユニットとを有する工作機械
   であって、上記制御装置は上記検出ユニットから発生す
   る信号の処理装置を有し、上記検出ユニットから発生す
   る信号は無線手段によって上記制御装置へ伝えられるこ
   とを特徴とする工作機械。
2. 【請求項２】 上記検出ユニットから発生する信号は赤
   外線による信号であることを特徴とする請求項１記載の
   工作機械。
3. 【請求項３】 上記工作機械はさらに、少なくとも一つ
   の工具を保持するための割出し可能なタレットを有し、
   上記駆動装置は上記少なくとも一つの工具を軸心回りに
   回転駆動するためのロータリースピンドルを有し、上記
   検出ユニットのうち少なくとも一部は上記タレットに取
   り付けられていることを特徴とする請求項１又は２記載
   の工作機械。
4. 【請求項４】 上記検出ユニットは、上記被加工物ホル
   ダに保持された被加工物に選択的に接触して信号を発生
   する探子を有し、上記特性値は上記被加工物ホルダに保
   持される被加工物の寸法であることを特徴とする請求項
   １〜３のいずれかに記載の工作機械。
5. 【請求項５】 上記検出ユニットは２つ以上の異なった
   姿勢のうちから選択された姿勢において上記タレットに
   取り付け可能であることを特徴とする請求項３又は４記
   載の工作機械。
6. 【請求項６】 上記検出ユニットは２つの異なったセン
   サ部を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか
   に記載の工作機械。
7. 【請求項７】 上記被加工物ホルダに保持された被加工
   物を伴う請求項１〜６のいずれかに記載の工作機械。
8. 【請求項８】 上記駆動装置により駆動される工具を伴
   う請求項１〜７のいずれかに記載の工作機械。
9. 【請求項９】 フレームと、当該フレームに設けられた
   被加工物ホルダと、工具又は上記被加工物ホルダにより
   保持された被加工物のうち少なくとも一方を駆動する上
   記フレームに設けられた駆動装置と、工作機械を制御す
   る制御装置と、被加工物に機械加工を行うために選択的
   に使用できる複数の工具を保持して上記フレームに対し
   て相対的に位置変更可能なタレットと、上記被加工物ホ
   ルダに保持された被加工物の特性値を検知し、当該特性
   値を示す信号を無線手段によって上記制御装置へ発する
   検出ユニットとを有し、さらに上記制御装置は上記検出
   ユニットから発生する信号を処理する処理装置を有する
   ことを特徴とする工作機械。
10. 【請求項１０】 上記タレットは軸心回りに回動するこ
    とにより上記フレームに対して相対位置変更可能であ
    り、そのことにより上記検出ユニットを操作状態と待機
    状態のうち所望の状態に選択的に位置させることができ
    る請求項９記載の工作機械。
11. 【請求項１１】 上記信号は赤外線信号であることを特
    徴とする請求項９又は１０記載の工作機械。
12. 【請求項１２】 上記特性値は上記被加工物ホルダに保
    持された被加工物の寸法であり、上記検出ユニットは探
    子を有し、当該探子は上記被加工物ホルダに保持された
    被加工物に選択的に接触して信号を発生することを特徴
    とする請求項９〜１１のいずれかに記載の工作機械。
13. 【請求項１３】 上記検出ユニットは２つ以上の異なっ
    た姿勢のうちから選択された姿勢において上記タレット
    に取り付け可能であることを特徴とする請求項９〜１２
    のいずれかに記載の工作機械。
14. 【請求項１４】 上記検出ユニットは２つの異なったセ
    ンサ部を有することを特徴とする請求項９〜１３のいず
    れかに記載の工作機械。
15. 【請求項１５】 上記被加工物ホルダに保持された被加
    工物を伴う請求項９〜１４のいずれかに記載の工作機
    械。
16. 【請求項１６】 上記駆動装置により駆動される工具を
    伴う請求項９〜１５のいずれかに記載の工作機械。
17. 【請求項１７】 上記フレームは固定部と上記タレット
    を搭載する可動部とからなり、当該可動部は当該固定部
    に対して少なくとも２つの直交する軸の方向に移動可能
    であることを特徴とする請求項９〜１６のいずれかに記
    載の工作機械。
18. 【請求項１８】 フレームと、当該フレームに取り付け
    られた被加工物ホルダと、工作機械用の制御装置と、検
    出ユニットと、工具又は上記被加工物ホルダに保持され
    た被加工物のうち少なくとも一方を駆動して上記被加工
    物ホルダに保持された被加工物に対して機械加工を行わ
    せるべく上記フレームに取り付けられた駆動装置とを有
    する工作機械を準備するステップ、上記被加工物ホルダ
    に保持された被加工物の特性値を上記検出ユニットによ
    り検知するステップ、上記検出ユニットが上記被加工物
    ホルダに保持された上記被加工物の特性値を検知したこ
    との結果として上記特性値を示す信号を発生するステッ
    プ、及び、当該信号を無線手段により上記制御装置へ搬
    送するステップからなることを特徴とする被加工物の特
    性値の検知方法。
19. 【請求項１９】 上記信号を上記制御装置により処理す
    るステップと、その結果として上記制御装置に上記工作
    機械に対し特定の作業を開始させるステップを含むこと
    を特徴とする請求項１８記載の検知方法。
20. 【請求項２０】 上記信号を発生するステップは赤外線
    信号を発生するステップを含むことを特徴とする請求項
    １８又は１９記載の検知方法。