JPH024727Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、例えば縦形又は横形のプレス機械・
ダイカスト鋳造機・射出成形機・各種切削工作機
械などの加工機械において、そのボルスタ・金型
固定盤・テーブルなどの台盤に金型・ワークパレ
ツト・大形ワークなどの被固定部材を交換すると
きに、被固定部材の搬出入空間内に位置するクラ
ンパをその外側に待避させる装置に関する。

＜従来技術＞ 台盤上に被固定部材を固定するクランパは、被
固定部材の搬出入の邪摩にならないようにするた
め、一般に被固定部材の搬出入空間の横外側に配
置されるが、他の要請から搬出入空間内に配置す
る場合があり、この場合には被固定部材の搬出入
時にクランパをその搬出入空間外に待避させる必
要がある。

この種のクランパ待避装置として、従来では本
出願人が先に提案した実願昭58−130787号考案が
ある。

例えば、第７図ないし第８図に示すように、後
側及び前側にもクランパ５，５ａを作用させて被
固定部材４を固定するとともに、この前側クラン
パ５ａを被固定部材４の搬出入間口方向にシリン
ダ１０で退避させていた。尚、プレス機械１、ボ
ルスタ２、ボルスタ２のＴ溝、ボルスタ２上にク
ランパ５，５ａで固定される金型４などについて
の説明は省略する。

＜考案が解決しようとする問題点＞ しかるに上記従来技術においては、搬出入間口
方向にクランパを待避するように構成したもので
あるから、被固定部材である金型等の交換時に、
当該金型の前後方向の幅に合わせてクランパ及び
ピストンロツドを所要のＴ溝に装着し直さなけれ
ばならず、その交換作業が容易でなく、金型の前
後の幅がＴ溝の配設ピツチと適合しない場合に
は、被固定部材をクランプすることができない。

殊に、加工機械が、例えば、数台のプレスを横
一直線上に配置し、これを一連の単独駆動形トラ
ンスフア・フイーダで連結した多工程連続自動加
工用のトランスフア・プレス・ラインである場合
においては、金型を搬入・搬出する間口方向にク
ランパを待避させようとすればシリンダが横のプ
レスのシリンダと相互に干渉し合うため、かかる
従来技術による待避装置を適用することができな
い。

本考案はこのような難点を解消した加工機械の
クランパ待避装置を提供することをその目的とす
る。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案に係る加工機械のクランパ待避装置は、
加工機械の台盤上に所定搬出入方向から搬出入さ
れる被固定部材を、台盤上の所要位置に固定する
複数のクランパを設け、上記クランパのうちの少
なくとも被固定部材の搬出入空間に位置するクラ
ンパは台盤のＴ溝に沿つて移動可能に設け、被固
定部材の搬出入時搬出入空間に位置するクランパ
を搬出入空間外へ待避させるように構成した加工
機械のクランパ待避装置において、上記台盤のＴ
溝を搬出入方向と平行に形成し、上記Ｔ溝の端部
外面側で台盤に固定され且つＴ溝に連なるＴ溝を
上端部に有する案内基枠と、この案内基枠に昇降
可能に装着され上昇位置のときに案内基枠のＴ溝
に連なるＴ溝を上端部に有する昇降部材と、案内
基枠に設けられ案内基枠に対して昇降部材を上昇
位置とこの昇降位置から所定ストローク下降した
下降位置とに昇降させる昇降手段とを備えた姿勢
切換装置を設け、上記昇降部材に設けられ、クラ
ンパに連結された曲折自在の駆動条体を介してク
ランパを台盤上の使用位置と案内基枠よりも昇降
部材側へ移動した下方待避可能位置とに亙つて押
引駆動する押引駆動装置を設けたものである。

＜作用＞ 本考案に係る加工機械のクランパ退避装置にお
いては、被固定部材を搬出入するとき、姿勢切換
装置の昇降部材を上昇位置に保持した状態で押引
駆動装置により駆動条体を介してクランパを引駆
動することによりクランパを使用位置から案内基
枠よりも昇降部材側の下方退避可能位置へ切換
え、次に昇降手段により昇降部材を下降させる
と、昇降部材とともにクランパと押引駆動装置は
下降し退避位置に切換えられる。

このように、クランパを退避位置に切換えた状
態で被固定部材を台盤上から外部へ或いはその反
対に搬出入し、台盤上に被固定部材が搬入された
時点で昇降手段により昇降部材とクランパと押引
駆動装置とを同時に上昇位置へ切換え、次に押引
駆動装置により駆動条体を押駆動することにより
クランパを下方退避可能位置から台盤上の使用位
置へ切換える。その後、クランパにより被固定部
材が台盤上に固定される。

＜実施例＞ 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

本実施例は、本考案に係るクランパ退避装置を
プレス機械に適用した場合の一例であり、第６
図・第１図〜第３図に基いて以下説明する。

第６図において、プレス機械１のボルスタ２の
上面には金型４を搬出入する前後方向（矢印Ａ方
向）に向けて複数のＴ溝３が形成され、ボルスタ
２上へ搬入された金型４は前側２組のクランパ５
ａと後側２組のクランパ５ａでボルスタ２の上面
に固定される。

金型４の搬出入空間に位置する前側の２組のク
ランパ５ａは夫々Ｔ溝３に沿つて前後方向に移動
自在に配設され、これら２組のクランパ５ａに
夫々対応するクランパ退避装置であつて、ボルス
タ２の前端面のうちＴ溝３の前端外面側に固定さ
れた姿勢切換装置７とこの姿勢切換装置７により
昇降駆動されるチエーン式押引駆動装置６ａとか
らなるクランパ退避装置が設けられている。尚、
金型４の後側の２組のクランパ５ａは夫々伝動帯
式押引駆動装置６ｂで前後方向に押引駆動される
が、この押引駆動装置６ｂは後述の別実施例に係
るクランパ退避装置のものと同様のものなので説
明を省略する。

押引駆動装置６ａは、第１図及び第３図に示す
ように、油圧シリンダ６４で片折れチエン６１を
押引き駆動するように構成したものが適用されて
いる。

すなわち、チエン６１の基端部６１ａをＵター
ンさせてケース６２に対して固定し、チエン６１
のＵターン部分６１ｂの内周部にスプロケツト６
３を咬合させ、チエン６１のＵターン部分６１ｂ
につながる各縦長チエン部分６１ｃを互いに平行
に走らせるとともに、各縦長チエン部分６１ｃの
外側面に設けたチエンローラ６１ｅをケース６２
の縦案内面６２ａで折曲り防止状に案内させ、油
圧シリンダ６４のシリンダバレル６５を縦向きに
してケース６２に固定するとともに、ピストンロ
ツド６６の先端部にスプロケツト６３を回転自在
に枢支して構成したものである。

シリンダ６４を伸縮駆動するとスプロケツト６
３が下昇して、チエン６１を引き下げ、チエン６
１の先端に接続されたクランパ５ａをボルスタ２
上から引き戻して後退させる。シリンダ６４を収
縮させると、スプロケツト６３が上昇しながら、
基端側縦長チエン部分６１ｄのチエンローラ６１
ｅに咬合していく事により左回転させられ、チエ
ン６１を押し上げ駆動してクランパ５ａを左方に
前進させるように構成されている。このとき、シ
リンダ６４のストロークは、動滑車の原理によ
り、チエン６１の押引き燥作寸法の半分になる。

姿勢切換装置７は、第１図及び第１図の−
矢視断面を表わす第２図に示すように、上記押引
駆動装置６ａの基枠６７をボルト６８で固定して
保持する昇降部材７ａと、この昇降部材７ａを上
下方向Ｂに昇降案内する案内基枠７ｂとこの案内
基枠７ｂの下端部に設けられ、昇降部材７ａを昇
降させるエアシリンダ７ｃとによつて構成されて
いる。

そして案内基枠７ｂ及び昇降部材７ａの上端部
にはＴ溝部分３ａが形成され、ボルスタ２の上面
に形成された前記Ｔ溝３と整合させてボルスタ２
の前部２ａに連設し、案内基枠７ｂはボルト８で
固定されている。そこで、エアシリンダ７ｃを作
動させて昇降部材７ａに支持させた押引駆動装置
６ａを下方に降下させ、金型４を交換する時にク
ランパ５が邪摩にならない位置に退避させるよう
に構成したものである。

第２図において、符号９は昇降部材７ａの落下
防止手段であり、案内基枠７ｂの側面に固定され
たエアシリンダ９ａの出力ロツド９ｂを昇降部材
７ａの所要部に設けた孔９ｃに嵌入させ、昇降部
材７ａに固定した押引駆動装置６ａが落下事故等
を生じないようにしたものである。

次に、本考案の別実施例について第４図・第５
図により説明する。この実施例は上記チエーン式
押引駆動装置６ａの代りに伝動帯式押引駆動装置
６ｂを用いた点以外は前記実施例と同様である。
この伝動帯式押引駆動装置６ｂは、ニツプローラ
対で伝動帯を押引き駆動するように構成したもの
が適用されている。

すなわち、第４図及び第５図において、符号１
１は金属帯板で形成された伝動帯、５ａは伝動帯
１１の先端に連結され、ボルスタ２に形成された
Ｔ溝３に沿つて進退移動するクランパ、１２，１
２は伝動帯１１をニツプして押引駆動するニツプ
ローラ対、１３はニツプローラ対１２，１２をト
ルクリミツタ１４を介して回転駆動する減速器付
きモータ、１５はニツプローラ対１２，１２を連
動する歯車、１６はニツプ圧の調整具、１７はニ
ツプローラ対１２，１２が引き戻した伝動帯１１
を収納する収納室である。

この押引駆動装置６ｂは昇降手段７を介してプ
レス機械のボルスタ２の前部２ａへ連設され、第
１の実施例と同様に、押引駆動装置６ｂで引き渡
したクランパ５７を押引駆動装置６ｂとともに、
昇降手段７で昇降させるように構成されている。

尚、上記姿勢切換装置７に代えて、レバー等を
手動で切換える形式のものでもよく、要するに金
型等の搬出入空間からクランパ５ａをボルスタ２
の上面より下方へ退避させ得るものであればよ
い。また上記クランパ５ａとして油圧駆動式のも
の又は手動駆動式のものでもよい。

さらに、本考案に係るクランパ退避装置は、台
盤に着脱可能に設け必要に応じて他の加工機械の
クランプ装置と容易に交換して使用することがで
きるようにしてもよい。

＜考案の効果＞ 本考案によれば、前記のように構成され作用す
るから次のような効果を奏する。

イ 金型・ワークパレツト等の被固定部材を台盤
上に搬入・搬出して交換する際に、クランパが
邪摩にならないだけでなく、被固定部材を搬入
したときに、それを前後の幅に関係なく、クラ
ンプすることができるから、その交換作業が極
めて容易となる。

ロ 殊に、前記のトランスフア・プレス・ライン
に本考案を適用した場合には、金型の搬入・搬
出の間口を十分広くとることができ、しかも、
隣接するプレス機械と干渉することもない。

【図面の簡単な説明】

図面の第１図〜第６図は本考案の実施例を示す
もので、第１図はクランパ退避装置の縦断側面
図、第２図は第１図−線断面図、第３図はチ
エーン式押引駆動装置の斜視図、第４図は別実施
例の第１図相当図、第５図は第４図−線断面
図、第６図はクランパ退避装置を設けたプレス機
械の側面図、第７図ないし第８図は従来技術に関
し、第７図はプレス機械の正面図、第８図は第７
図の−矢視平面図である。 １……加工機械、２……台盤（ボルスタ）、３
……Ｔ溝、４……被固定部材（金型）、５ａ……
クランパ、６ａ，６ｂ……押引駆動装置、７……
姿勢切換装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 加工機械の台盤上に所定搬出入方向から搬出入
   される被固定部材を、台盤上の所要位置に固定す
   る複数のクランパを設け、上記クランパのうちの
   少なくとも被固定部材の搬出入空間に位置するク
   ランパは台盤のＴ溝に沿つて移動可能に設け、被
   固定部材の搬出入時搬出入空間に位置するクラン
   パを搬出入空間外へ待避させるように構成した加
   工機械のクランパ待避装置において、 上記台盤のＴ溝を搬出入方向と平行に形成し、 上記Ｔ溝の端部外面側で台盤に固定され且つＴ
   溝に連なるＴ溝を上端部に有する案内基枠と、こ
   の案内基枠に昇降可能に装着され上昇位置のとき
   に案内基枠のＴ溝に連なるＴ溝を上端部に有する
   昇降部材と、案内基枠に設けられ案内基枠に対し
   て昇降部材を上昇位置とこの昇降位置から所定ス
   トローク下降した下降位置とに昇降させる昇降手
   段とを備えた姿勢切換装置を設け、 上記昇降部材に設けられ、クランパに連結され
   た曲折自在の駆動条体を介してクランパを台盤上
   の使用位置と案内基枠よりも昇降部材側へ移動し
   た下方待避可能位置とに亙つて押引駆動する押引
   駆動装置を設けたことを特徴とする加工機械のク
   ランパ待避装置。