JP2002239864A - 位置決めクランプ装置 - Google Patents
位置決めクランプ装置Info
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- JP2002239864A JP2002239864A JP2001040714A JP2001040714A JP2002239864A JP 2002239864 A JP2002239864 A JP 2002239864A JP 2001040714 A JP2001040714 A JP 2001040714A JP 2001040714 A JP2001040714 A JP 2001040714A JP 2002239864 A JP2002239864 A JP 2002239864A
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- clamp
- positioning
- rod
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クランプ部材の動作にエアを使用しない位置
決めクランプ装置を提供する。 【解決手段】 クランプ部材１７を上昇動作、下降動作
およびクランプ動作させるトグル機構部３０を設けて、
動作用ロッド３１の図示右方向への動作でリンクロッド
３３を直立状態にして、昇降ロッド７に取り付けられた
クランプ部材１７を上昇させるとともに、位置決め案内
部材１２の摺動溝１４内に収容して、位置決め案内部材
１２を薄板材Ｗの孔ｈに挿入して位置決めし、動作用ロ
ッド３１の図示左方向への動作でリンクロッド３３を傾
斜状態にして、昇降ロッド７に取り付けられたクランプ
部材１７を下降させるとともに、クランプ部１８を位置
決め案内部材１２の一側から突出させて薄板材Ｗをクラ
ンプする。
決めクランプ装置を提供する。 【解決手段】 クランプ部材１７を上昇動作、下降動作
およびクランプ動作させるトグル機構部３０を設けて、
動作用ロッド３１の図示右方向への動作でリンクロッド
３３を直立状態にして、昇降ロッド７に取り付けられた
クランプ部材１７を上昇させるとともに、位置決め案内
部材１２の摺動溝１４内に収容して、位置決め案内部材
１２を薄板材Ｗの孔ｈに挿入して位置決めし、動作用ロ
ッド３１の図示左方向への動作でリンクロッド３３を傾
斜状態にして、昇降ロッド７に取り付けられたクランプ
部材１７を下降させるとともに、クランプ部１８を位置
決め案内部材１２の一側から突出させて薄板材Ｗをクラ
ンプする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車部品のフロ
アのような孔を有する薄板材をその孔を基準として位置
決めクランプする位置決めクランプ装置に関する。
アのような孔を有する薄板材をその孔を基準として位置
決めクランプする位置決めクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】薄板材に打ち抜いた孔を基準として位置
決めするには、図５および図6に示したような位置決め
クランプ装置が使用されている。
決めするには、図５および図6に示したような位置決め
クランプ装置が使用されている。
【０００３】この位置決めクランプ装置は、逆Ｊ字状の
クランプ部材ａをピストンｃにより押し上げ、これを先
端に固定したコーン状の位置決め案内部材ｄの溝内に位
置させた状態で薄板材Ｗの孔ｈに挿入し、ついでピスト
ンｃによりクランプ部材ａを引き戻し、その押圧部ｂを
位置決め案内部材ｄの側方に突出させて台座ｅとの間で
薄板材Ｗをクランプするようにしたものである。
クランプ部材ａをピストンｃにより押し上げ、これを先
端に固定したコーン状の位置決め案内部材ｄの溝内に位
置させた状態で薄板材Ｗの孔ｈに挿入し、ついでピスト
ンｃによりクランプ部材ａを引き戻し、その押圧部ｂを
位置決め案内部材ｄの側方に突出させて台座ｅとの間で
薄板材Ｗをクランプするようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の位置
決めクランプ装置は、クランプ部材ａの上昇動作および
下降動作の駆動にエアシリンダを用いており、搬送台車
に搭載して使用しようとすると、搬送経路が長い場合は
エアの供給ホースを長く引き回す必要があり、この供給
ホースの移動スペースに他の設備等を配することができ
ないという制約があり、搬送台車に搭載することが困難
である。しかも、仮に供給ホースを長く引き回すことが
できたとしても、供給ホースを長くすればするほど、供
給ホース途中や接続部におけるエアのリークを皆無にす
ることが困難であることによって、大量のエアを供給し
続けなければならないため、コンプレッサ等のエアの圧
送設備が大型化および高額化し、さらにエアを大量に消
費することによって、稼働費用が嵩むといった諸問題が
あった。
決めクランプ装置は、クランプ部材ａの上昇動作および
下降動作の駆動にエアシリンダを用いており、搬送台車
に搭載して使用しようとすると、搬送経路が長い場合は
エアの供給ホースを長く引き回す必要があり、この供給
ホースの移動スペースに他の設備等を配することができ
ないという制約があり、搬送台車に搭載することが困難
である。しかも、仮に供給ホースを長く引き回すことが
できたとしても、供給ホースを長くすればするほど、供
給ホース途中や接続部におけるエアのリークを皆無にす
ることが困難であることによって、大量のエアを供給し
続けなければならないため、コンプレッサ等のエアの圧
送設備が大型化および高額化し、さらにエアを大量に消
費することによって、稼働費用が嵩むといった諸問題が
あった。
【０００５】本発明はこのような問題点を解決するため
に提案されたものであり、エアシリンダ方式によらない
でクランプ部材を上昇動作、下降動作およびクランプ動
作させ得る位置決めクランプ装置を提供することを目的
とする。
に提案されたものであり、エアシリンダ方式によらない
でクランプ部材を上昇動作、下降動作およびクランプ動
作させ得る位置決めクランプ装置を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
された位置決めクランプ装置は、上記課題を解決するた
めに、薄板材の孔に挿入して位置決めするコーン状の位
置決め案内部材と、上昇位置では上記位置決め案内部材
の内部に、下降位置ではクランプ位置に変位するクラン
プ部材とを備えた位置決めクランプ装置において、上記
クランプ部材の上昇位置およびクランプ位置への変位動
作を行うトグル機構部を設けたことを特徴とするもので
ある。
された位置決めクランプ装置は、上記課題を解決するた
めに、薄板材の孔に挿入して位置決めするコーン状の位
置決め案内部材と、上昇位置では上記位置決め案内部材
の内部に、下降位置ではクランプ位置に変位するクラン
プ部材とを備えた位置決めクランプ装置において、上記
クランプ部材の上昇位置およびクランプ位置への変位動
作を行うトグル機構部を設けたことを特徴とするもので
ある。
【０００７】このような位置決めクランプ装置によれ
ば、クランプ部材の上昇位置およびクランプ位置への変
位動作を、トグル機構部によって行うようにしたから、
トグル機構部の駆動をモータ等により行うことにより、
エアを使用しない位置決めクランプ装置を提供できる。
しかも、電気エネルギは、例えば床面に敷設した固定レ
ールと搬送台車の車輪との間や、床面に敷設した固定電
極と搬送台車に設けた摺動電極との間で容易に供給でき
るので、搬送台車に搭載して使用することが容易に実現
できるのみならず、クランプ部材の駆動にエアを使用し
ないので、クランプ部材の上昇動作、下降動作およびク
ランプ動作のための駆動費用を低減できる。
ば、クランプ部材の上昇位置およびクランプ位置への変
位動作を、トグル機構部によって行うようにしたから、
トグル機構部の駆動をモータ等により行うことにより、
エアを使用しない位置決めクランプ装置を提供できる。
しかも、電気エネルギは、例えば床面に敷設した固定レ
ールと搬送台車の車輪との間や、床面に敷設した固定電
極と搬送台車に設けた摺動電極との間で容易に供給でき
るので、搬送台車に搭載して使用することが容易に実現
できるのみならず、クランプ部材の駆動にエアを使用し
ないので、クランプ部材の上昇動作、下降動作およびク
ランプ動作のための駆動費用を低減できる。
【０００８】本発明の請求項２に記載された位置決めク
ランプ装置は、前記トグル機構部が、動作用ロッドと、
この動作用ロッドに一端がピン結合され他端がクランプ
部材を取り付けた昇降ロッドにピン結合されたリンクロ
ッドとを具備することを特徴とするものである。
ランプ装置は、前記トグル機構部が、動作用ロッドと、
この動作用ロッドに一端がピン結合され他端がクランプ
部材を取り付けた昇降ロッドにピン結合されたリンクロ
ッドとを具備することを特徴とするものである。
【０００９】この請求項２に記載の位置決めクランプ装
置によれば、動作用ロッドを往復動作させることによっ
て、これに一端がピン結合されたリンクロッドの他端が
上昇または下降動作して、クランプ部材を上昇動作また
は下降動作させるとともに、さらにクランプ部材による
クランプ動作をさせることができる。
置によれば、動作用ロッドを往復動作させることによっ
て、これに一端がピン結合されたリンクロッドの他端が
上昇または下降動作して、クランプ部材を上昇動作また
は下降動作させるとともに、さらにクランプ部材による
クランプ動作をさせることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図１ないし図４を参照して説明する。図１は実施形
態の位置決めクランプ装置における位置決め時の正断面
図で、図２は位置決め時の要部の側断面図である。ま
た、図３は実施形態の位置決めクランプ装置におけるク
ランプ時の正断面図で、図４はクランプ時の要部の側断
面図ある。
て、図１ないし図４を参照して説明する。図１は実施形
態の位置決めクランプ装置における位置決め時の正断面
図で、図２は位置決め時の要部の側断面図である。ま
た、図３は実施形態の位置決めクランプ装置におけるク
ランプ時の正断面図で、図４はクランプ時の要部の側断
面図ある。
【００１１】この位置決めクランプ装置において、１は
後述するクランプ部材１７の昇降案内部を兼ねた筒型の
台座部材で、この台座部材１は、筒体２を挟むようにし
てその上下に設けた上蓋部材３と、下蓋部材４ととも
に、上蓋部材３の上にテンションボルト５をもって一体
的に固定されている。６は下蓋部材４を取り付けるベー
ス板である。
後述するクランプ部材１７の昇降案内部を兼ねた筒型の
台座部材で、この台座部材１は、筒体２を挟むようにし
てその上下に設けた上蓋部材３と、下蓋部材４ととも
に、上蓋部材３の上にテンションボルト５をもって一体
的に固定されている。６は下蓋部材４を取り付けるベー
ス板である。
【００１２】前記台座部材１には、その軸心部に昇降ロ
ッド７およびクランプ部材１７を挿通する貫通孔８が設
けられ、さらにこの台座部材１の両側には、クランプ部
材１７を支持する上下２本のピン１９，２０を摺動自在
に案内する案内溝９が上方に行くに従って側方に偏倚す
るようにして湾曲形成されている。
ッド７およびクランプ部材１７を挿通する貫通孔８が設
けられ、さらにこの台座部材１の両側には、クランプ部
材１７を支持する上下２本のピン１９，２０を摺動自在
に案内する案内溝９が上方に行くに従って側方に偏倚す
るようにして湾曲形成されている。
【００１３】一方、１２は薄板材Ｗの孔ｈに挿通して薄
板材Ｗを位置決めするコーン状の位置決め案内部材で、
中央部にクランプ部材１７の摺動溝１４を有して台座部
材１と一体に形成されている。
板材Ｗを位置決めするコーン状の位置決め案内部材で、
中央部にクランプ部材１７の摺動溝１４を有して台座部
材１と一体に形成されている。
【００１４】他方、上記したクランプ部材１７は、昇降
ロッド７の先端にピン１９をもって固定され、さらに、
このピン１９とともに案内溝９内で摺動するよう左右の
リンク板２１，２１により結合された上部ピン２０によ
り支持されて案内溝９内を上下動し、昇降ロッド７によ
って押し上げられた際には、コーン状の位置決め案内部
材１２の摺動溝１４の内部に収まるように、また押し下
げられた際には、先端のクランプ部１８を位置決め案内
部材１２の一側から突出させて、台座部材１の上面のク
ランプ面との間で薄板材Ｗをクランプするように構成さ
れている。
ロッド７の先端にピン１９をもって固定され、さらに、
このピン１９とともに案内溝９内で摺動するよう左右の
リンク板２１，２１により結合された上部ピン２０によ
り支持されて案内溝９内を上下動し、昇降ロッド７によ
って押し上げられた際には、コーン状の位置決め案内部
材１２の摺動溝１４の内部に収まるように、また押し下
げられた際には、先端のクランプ部１８を位置決め案内
部材１２の一側から突出させて、台座部材１の上面のク
ランプ面との間で薄板材Ｗをクランプするように構成さ
れている。
【００１５】本発明では、クランプ部材１７を駆動する
エアシリンダの使用を廃止し、それに代えてトグル機構
部３０を設けている。このトグル機構部３０は、所定の
間隔で一対のストッパ３１ａ，３１ｂを有し図示しない
モータ等のアクチュエータによって水平方向に駆動され
る動作用ロッド３１と、この動作用ロッド３１に一端
（下端）をピン３２で回動自在に結合されたリンクロッ
ド３３と、このリンクロッド３３の他端（上端）をピン
３４で前記クランプ部材１７を取り付けた昇降ロッド７
の下端に回動自在に結合するピン３４と、昇降ロッド７
の途中に固定されたストッパ用の円板３５と、この円板
３５と上蓋部材３の凹所３ａとの間に圧縮状態で介在さ
れているバネ３６とを有する。
エアシリンダの使用を廃止し、それに代えてトグル機構
部３０を設けている。このトグル機構部３０は、所定の
間隔で一対のストッパ３１ａ，３１ｂを有し図示しない
モータ等のアクチュエータによって水平方向に駆動され
る動作用ロッド３１と、この動作用ロッド３１に一端
（下端）をピン３２で回動自在に結合されたリンクロッ
ド３３と、このリンクロッド３３の他端（上端）をピン
３４で前記クランプ部材１７を取り付けた昇降ロッド７
の下端に回動自在に結合するピン３４と、昇降ロッド７
の途中に固定されたストッパ用の円板３５と、この円板
３５と上蓋部材３の凹所３ａとの間に圧縮状態で介在さ
れているバネ３６とを有する。
【００１６】次に、上記構成の位置決めクランプ装置の
動作について説明する。まず、動作用ロッド３１をモー
タ等のアクチュエータにより図示右方向に移動させる。
すると、動作用ロッド３１に設けたストッパ３１ａが筒
体２の内壁面に当接した位置で停止する。この状態で
は、図１に示すように、リンクロッド３３がほぼ直立状
態になっており、昇降ロッド７をバネ３６の弾性力に抗
して上昇させ、円板３５が上蓋部材３の下面に当接して
停止する。このとき、昇降ロッド７の上方に位置するク
ランプ部材１７を上昇させて、クランプ部材１７を位置
決め案内部材１２の摺動溝１４の内部に収めるように上
昇させる。この図１および図２に示す状態で位置決め案
内部材１２を薄板材Ｗの孔ｈに挿入すると、孔ｈがコー
ン状の位置決め案内部材１２に案内されて、孔ｈの中心
が位置決め案内部材１２の中心に一致させられることに
よって、薄板材Ｗを位置決めする。
動作について説明する。まず、動作用ロッド３１をモー
タ等のアクチュエータにより図示右方向に移動させる。
すると、動作用ロッド３１に設けたストッパ３１ａが筒
体２の内壁面に当接した位置で停止する。この状態で
は、図１に示すように、リンクロッド３３がほぼ直立状
態になっており、昇降ロッド７をバネ３６の弾性力に抗
して上昇させ、円板３５が上蓋部材３の下面に当接して
停止する。このとき、昇降ロッド７の上方に位置するク
ランプ部材１７を上昇させて、クランプ部材１７を位置
決め案内部材１２の摺動溝１４の内部に収めるように上
昇させる。この図１および図２に示す状態で位置決め案
内部材１２を薄板材Ｗの孔ｈに挿入すると、孔ｈがコー
ン状の位置決め案内部材１２に案内されて、孔ｈの中心
が位置決め案内部材１２の中心に一致させられることに
よって、薄板材Ｗを位置決めする。
【００１７】次いで、動作用ロッド３１をモータ等のア
クチュエータで図示左方向に駆動すると、リンクロッド
３３の一端（下端）が図示左方向に移動し、それに伴な
ってバネ３６がその弾性力により伸張して円板３５の上
面を押圧することによって昇降ロッド７を下降させ、こ
の昇降ロッド７の上方に位置するクランプ部材１７を下
降させる。動作用ロッド３１はストッパ３１ｂが筒体２
の内壁面に当接した位置で停止する。
クチュエータで図示左方向に駆動すると、リンクロッド
３３の一端（下端）が図示左方向に移動し、それに伴な
ってバネ３６がその弾性力により伸張して円板３５の上
面を押圧することによって昇降ロッド７を下降させ、こ
の昇降ロッド７の上方に位置するクランプ部材１７を下
降させる。動作用ロッド３１はストッパ３１ｂが筒体２
の内壁面に当接した位置で停止する。
【００１８】このようにして、動作用ロッド３１のスト
ッパ３１ｂが筒体３の内壁面に当接した図３に示す状態
では、上方に行くに従って側方に偏倚するようにして湾
曲形成されている案内溝９内のピン２０によって、クラ
ンプ部材１７のクランプ部１８を位置決め案内部材１２
の一側から突出させて、台座部材１の上面のクランプ面
との間で薄板材Ｗをクランプする。
ッパ３１ｂが筒体３の内壁面に当接した図３に示す状態
では、上方に行くに従って側方に偏倚するようにして湾
曲形成されている案内溝９内のピン２０によって、クラ
ンプ部材１７のクランプ部１８を位置決め案内部材１２
の一側から突出させて、台座部材１の上面のクランプ面
との間で薄板材Ｗをクランプする。
【００１９】以上のように、上記実施形態の位置決めク
ランプ装置によれば、クランプ部材１７の上昇動作およ
び下降動作、さらにクランプ部材１７のクランプ部１８
によるクランプ動作が、トグル機構部３０によって行わ
れ、エアを使用しないので、搬送台車に容易に搭載して
使用できるのみならず、稼働費用を低減することができ
る。
ランプ装置によれば、クランプ部材１７の上昇動作およ
び下降動作、さらにクランプ部材１７のクランプ部１８
によるクランプ動作が、トグル機構部３０によって行わ
れ、エアを使用しないので、搬送台車に容易に搭載して
使用できるのみならず、稼働費用を低減することができ
る。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、以上のように、薄板材の孔に
挿入して位置決めするコーン状の位置決め案内部材と、
上昇位置では上記位置決め案内部材の内部に、下降位置
ではクランプ位置に変位するクランプ部材とを備えた位
置決めクランプ装置において、上記クランプ部材の上昇
位置およびクランプ位置への変位動作を行うトグル機構
部を設けたことを特徴とするものであるから、クランプ
部材の上昇位置およびクランプ位置への変位動作をエア
を使用しないトグル機構部によって行うことができる位
置決めクランプ装置を提供でき、従来のようにエアの供
給ホースを引き回す必要がないので、搬送台車に容易に
搭載することができ、搬送中に薄板材等のワークが浮き
上がるのを防止できるのみならず、クランプ部材の上昇
動作、下降動作およびクランプ動作を行うために大量の
エアを消費することがないので、装置の運転費用を低減
することができる。
挿入して位置決めするコーン状の位置決め案内部材と、
上昇位置では上記位置決め案内部材の内部に、下降位置
ではクランプ位置に変位するクランプ部材とを備えた位
置決めクランプ装置において、上記クランプ部材の上昇
位置およびクランプ位置への変位動作を行うトグル機構
部を設けたことを特徴とするものであるから、クランプ
部材の上昇位置およびクランプ位置への変位動作をエア
を使用しないトグル機構部によって行うことができる位
置決めクランプ装置を提供でき、従来のようにエアの供
給ホースを引き回す必要がないので、搬送台車に容易に
搭載することができ、搬送中に薄板材等のワークが浮き
上がるのを防止できるのみならず、クランプ部材の上昇
動作、下降動作およびクランプ動作を行うために大量の
エアを消費することがないので、装置の運転費用を低減
することができる。
【図１】本発明の実施形態に係る位置決めクランプ装置
における位置決め時の正断面図である。
における位置決め時の正断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る位置決めクランプ装置
における位置決め時の要部の側断面図である。
における位置決め時の要部の側断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る位置決めクランプ装置
におけるクランプ時の正断面図である。
におけるクランプ時の正断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る位置決めクランプ装置
におけるクランプ時の要部の側断面図である。
におけるクランプ時の要部の側断面図である。
【図５】従来の位置決めクランプ装置における位置決め
時の正断面図である。
時の正断面図である。
【図６】従来の位置決めクランプ装置における位置決め
時の要部の側断面図である。
時の要部の側断面図である。
１ 台座部材 ２ 筒体 ３ 上蓋部材 ３ａ 上蓋部材の凹所 ４ 下蓋部材 ７ 昇降ロッド ８ 貫通孔 ９ 案内溝 １２ 位置決め案内部材 １４ 摺動溝 １７ クランプ部材 １８ クランプ部 １９、２０ ピン ２１ リンク板 ３０ トグル機構部 ３１ 動作用ロッド ３１ａ、３１ｂ ストッパ ３２、３４ ピン ３３ リンクロッド ３５ ストッパ用の円板 ３６ バネ Ｗ 薄板材 ｈ 孔
Claims (2)
- 【請求項１】 薄板材の孔に挿入して位置決めするコー
ン状の位置決め案内部材と、上昇位置では上記位置決め
案内部材の内部に、下降位置ではクランプ位置に変位す
るクランプ部材とを備えた位置決めクランプ装置におい
て、 上記クランプ部材の上昇位置およびクランプ位置への変
位動作を行うトグル機構部を設けたことを特徴とする位
置決めクランプ装置。 - 【請求項２】 前記トグル機構部が、動作用ロッドと、
この動作用ロッドに一端がピン結合され他端がクランプ
部材を取り付けた昇降ロッドにピン結合されたリンクロ
ッドとを具備することを特徴とする請求項１に記載の位
置決めクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001040714A JP2002239864A (ja) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | 位置決めクランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001040714A JP2002239864A (ja) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | 位置決めクランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002239864A true JP2002239864A (ja) | 2002-08-28 |
Family
ID=18903268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001040714A Pending JP2002239864A (ja) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | 位置決めクランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002239864A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007061945A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Nissan Motor Co Ltd | ワーク位置決め支持装置及びワーク位置決め支持方法 |
| JP2013517179A (ja) * | 2010-01-21 | 2013-05-16 | アイゼンマン アクチェンゲゼルシャフト | 対象物を支持構造に固定するためのロック装置及び同装置を有するスキッド |
| CN103507119A (zh) * | 2013-10-29 | 2014-01-15 | 青岛良木集团有限公司 | 铣削辅助装置 |
| CN107283586A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-10-24 | 马志明 | 一种地板加工用切割装置 |
-
2001
- 2001-02-16 JP JP2001040714A patent/JP2002239864A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007061945A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Nissan Motor Co Ltd | ワーク位置決め支持装置及びワーク位置決め支持方法 |
| JP4692163B2 (ja) * | 2005-08-30 | 2011-06-01 | 日産自動車株式会社 | ワーク位置決め支持装置及びワーク位置決め支持方法 |
| JP2013517179A (ja) * | 2010-01-21 | 2013-05-16 | アイゼンマン アクチェンゲゼルシャフト | 対象物を支持構造に固定するためのロック装置及び同装置を有するスキッド |
| CN103507119A (zh) * | 2013-10-29 | 2014-01-15 | 青岛良木集团有限公司 | 铣削辅助装置 |
| CN103507119B (zh) * | 2013-10-29 | 2016-04-13 | 青岛良木集团有限公司 | 铣削辅助装置 |
| CN107283586A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-10-24 | 马志明 | 一种地板加工用切割装置 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060627 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061026 |