SU1620299A1 - Захватное устройство - Google Patents
Захватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1620299A1 SU1620299A1 SU884431570A SU4431570A SU1620299A1 SU 1620299 A1 SU1620299 A1 SU 1620299A1 SU 884431570 A SU884431570 A SU 884431570A SU 4431570 A SU4431570 A SU 4431570A SU 1620299 A1 SU1620299 A1 SU 1620299A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pneumatic valve
- cylinder
- magnetic
- channel
- rod
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к магнитным захватным устройствам манипул торов. Целью изобретени вл етс повышение надежности отделени детали от магнитного захвата. Дл этого корпус 3 магнитного захвата 4 закреплен на штоке силового цилиндра 1. Цилиндр 1 крепитс к руке манипул тора. Штокова полость 9 цилиндра 1 соединена через управл емый пневмоклапан 5 с каналом 11. Выход канала 11 расположен на рабочем торце 12 корпуса 3. Пневмоклапан 5 соединен с посто нным магнитом 6. При отрыве захвата 4 от детали в полость 9 подаетс сжатый воздух, который через пневмоклапан 5 устремл етс в канал 11. При этом он создает избыточное давление между деталью и корпусом 3, способствующее отрыву детали. При подъеме захвата наддеталью магнит 6 перебрасывает пневмоклапан 5 в положение Закрыто. 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для оснащения манипуляторов, работающих в составе робототехнических комплексов, а также в качестве опоры шагающего по вертикальным и наклонным поверхностям робота.
Цель изобретения - повышение надежности отделения детали от магнитного захвата.
На чертеже схематично показано предлагаемое устройство.
Захватное устройство содержит силовой цилиндр 1, на штоке 2 которого установлен корпус 3 магнитного захвата 4. В корпусе 3 установлен управляемый пневмоклапан 5, имеющий возможность взаимодействия с подвижным элементом 6, выполненным в виде постоянного магнита. Фланец? силового цилиндра 1 оснащен элементами 8 крепления к руке манипулятора (не показано). Штоковая полость 9 силового цилиндра 1 соединена каналом 10 через пневмоклапан 5 с каналом 11, выход которого расположен на торцовой рабочей поверхности 12 корпуса 3 магнитного захвата 4. Поршневая полость 13 и штоковая полость 9 соединены через электропневмоклапан 14 с магистралью 15 сжатого воздуха.
Исходное состояние устройства - на электропневмоклапан 14 не подан управляющий сигнал, за счет чего штоковая полость 9 соединена с магистралью 15 сжатого воздуха, а поршневая полость 13 - с атмосферой.
Устройство работает следующим образом.
При подаче сигнала управления на электропневмоклапан 14 он.соединяет полость 13 с магистралью 15 сжатого воздуха, а полость 9 с атмосферой. При этом поршень силового цилиндра 1 и связанный с ним корпус 3 приходят в движение в направлении к поверхности детали. При расположении магнитного захвата 4 около поверхности детали он прижимает ее к себе (при использовании устройства в качестве захватного устройства манипулятора) или прижимается к поверхности захвата (при использовании устройства в качестве опоры транспортного робота). Клапан 5 находится в данный момент в положении Открыто за счет перемещения подвижного элемента 6 в направлении поверхности захвата и, следовательно, в зазоре между поверхностью детали и торцовой поверхностью 12 корпуса
- атмосферное давление.
Для отрыва устройства от детали, зажатой, например, в станочном приспособлении, снимают сигнал управления с электропневмоклапана 14, за счет чего штоковая полость 9 соединяется с магистралью 15 сжатого воздуха (полость 13 соединяется с атмосферой). G магистралью 15 соединяется канал 11, за счет чего в зазоре между торцовой поверхностью 12 корпуса 3 и поверхностью детали создается избыточное давление, сила от действия которого, как и сила цилиндра 1, создают суммарную силу отрыва корпуса 3 с магнитным захватом 4 от поверхности детали, превышающую силу прижима магнитного захвата 4. При некотором подъеме корпуса 3 магнит 6 под действием пружины поднимается и переводит клапан 5 в состояние Закрыто, за счет чего прекращается истечение воздуха из магистрали 15 в атмосферу.
Таким образом, предлагаемое устройство можно использовать в пожаровзрывоопасных зонах в качестве захватного устройства манипулятора для транспортирования деталей из намагничивающихся материалов и в качестве опоры транспортного робота, перемещающегося по металлическим поверхностям из намагничивающихся материалов.
Claims (1)
- Формула изобретенияЗахватное устройство, содержащее установленный на руке манипулятора магнитный захват, в корпусе которого встроен подвижный элемент, выполненный в виде постоянного магнита, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности отделения детали от магнитного захвата, оно снабжено силовым цилиндром со штоком и установленным в корпусе магнитного захва; та управляемым пневмоклапаном, при этом корпус цилиндра закреплен на руке манипулятора, а корпус захвата жестко связан, со штоком упомянутого цилиндра, причем подвижный элемент соединен с пневмоклапаном с возможностью переключения последнего, а штоковая полость цилиндра соединена посредством пневмоклапана с каналом, выход которого расположен на торцовой рабочей поверхности корпуса захвата.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884431570A SU1620299A1 (ru) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | Захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884431570A SU1620299A1 (ru) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | Захватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1620299A1 true SU1620299A1 (ru) | 1991-01-15 |
Family
ID=21377603
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884431570A SU1620299A1 (ru) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | Захватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1620299A1 (ru) |
-
1988
- 1988-05-27 SU SU884431570A patent/SU1620299A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1366396, кл. В 25 J 15/06, 1988. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4789292A (en) | End effector for robotic equipment | |
US3406837A (en) | Lifting and swinging work transfer device | |
US4504088A (en) | Lifting device | |
SU1620299A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1627404A1 (ru) | Магнитно-вакуумный захват | |
SU1400877A1 (ru) | Захватное устройство робота | |
SU1202879A1 (ru) | Вакуумное захватное устройство | |
SU1407796A1 (ru) | Схват | |
SU1650431A1 (ru) | Захватное устройство манипул тора | |
SU1583289A1 (ru) | Магнитный захват дл хрупких изделий | |
SU1620298A1 (ru) | Вакуумное захватное устройство | |
RU1811486C (ru) | Магнитно-вакуумный захват | |
DE69600618D1 (de) | Notausschaltvorrichtung für Roboter | |
RU2021099C1 (ru) | Адаптивный схват манипулятора | |
SU1689062A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU812569A1 (ru) | Захват манипул тора | |
RU1815219C (ru) | Пневматический захват дл пластинчатых деталей | |
SU1756143A1 (ru) | Схват | |
JPH06226673A (ja) | ロボットハンド | |
EP0836011A3 (en) | Electropneumatic actuator | |
SU1552512A1 (ru) | Пневматический захват | |
SU1461568A1 (ru) | Устройство дл отделени плоских заготовок от стопы | |
SU1261793A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1451008A1 (ru) | Электромагнитный захват | |
SU1407799A1 (ru) | Схват робота |