SU1756143A1 - Схват - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к захватным устройствам ро- ботбв и манипул торов, предназначенных дл  автоматизации и механизации производственных процессов. Цель изобретени  - повышение надежности работы за счет внедрени  блокировки на удержание детали в случае прекращени  подачи сжатого воздуха. Схват состоит из нескольких силовых цилиндров I, запитанных от общей магистрали сжатого воздуха. Силовой цилиндр содержит подпружиненный поршень 3 со штоком, состо щим из двух частей 4 и 5. Части штока контактируют друг с другом по скошенной торцовой поверхности с углом наклона а относительно оси штока, равным углу самоторможени . Части 4 и 5 штока св заны между собой штифтом 6, а в цилиндрических гнездах между ними установлена пружина сжати  7. Все детали смонтированы в корпусе 8. При подаче сжатого воздуха в поршневую полость цилиндра поршень 3 с частью 4 штока перемещаетс  в сторону детали 10, толка  перед собой через пружину 7 часть 5 штока до упора в деталь 10, вследствие чего часть 5 штока останавливаетс , а поршень 3 с частью 4 штока продолжает перемещение еще на величину, определ емую зазором а до обеспечени  контакта со скошенной торцовой поверхностью части 5, сжима  пружи- ну 7 В результате происходит заклинивание частей 4 и 5 штоков в корпусе 8.2 ил г ё

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к захватным устройствам роботов и манипул торов, предназначенных дл  автоматизации и механизации производственных процессов.

Цель изобретени  - повышение надежности работы

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в схвате, содержащем корпус, включающий силовые цилиндры с подпружиненными поршн ми со штоками, которые  вл ютс  захватными элементами, причем шток каждого силового цилиндра состоит из двух подпружиненных относительно друг друга частей, контактирующих друг с другом скошенными торцами, а угол наклона торцов

относительно оси штока равен углу самоторможени , при этом на одной из двух частей каждого штока установлен штифт, имеющий возможность перемещени  в пазу, выполненном в ответной части штока.

На фиг. 1 изображен схват, общий вид, на фиг 2 - то же, вид сверху. ,

Схват состоит из нескольких силовых цилиндров 1, запитанных от общей магистрали сжатого воздуха. Силовой цилиндр содержит пружину 2, поршень 3 со штоком, состо щим из двух частей4 и 5. Части штока контактируют друг с другом по скошенной торцовой поверхности с наклона а относительно оси штока, равйым углу самоторможени , асти 4 и 5 штока св заны

гл

Os

Ј

GO

между собой Штифтом 6, а в цилиндрических гнездах между ними установлена пружина сжати  7. Вес детали смонтированы в корпусе 8, имеющем фланец 9 дл  креплени  схвата к руке робота или манипул тора.

Схват работает следующим образом.

Сжатый воздух подаетс  из общей магистрали в штоковую полость каждого цилиндра . Поршень 3 с частью 4 штока отходит в крайнее от детали 10 положение, сжима  пружину 2 и увлека  за собой через штифт б часть Ъ штока При отходе части 4 штока часть 5 штока сначала освобождаетс  от силы трени  о стенку корпуса 8, возникающей от контакта скошенных торцовых поверхностей частей штока, а при упоре штифта б в стенку паза 11 перемещаетс  вместе с ним, образу  зазор а между скошенными торцовыми поверхност ми. После подвода схвата роботом или манипул тором к детали 10 сжатый воздух подаетс  в поршневую полость цилиндра, а штокова  полость сообщаетс  с атмосферой. Поршень 3 с частью 4 штока перемещаетс  в сторону детали 10, толка  перед собой через пружину 7 часть 5 штока до упора в деталь 10, вследствие чего часть 5 штока останавливаетс , а поршень 3 с частью 4 штока продолжает перемеще

ние еще на величину, определ емую зазором а до обеспечени  контакта со скошенной торцовой поверхностью части 5, сжима  пружину 7. В результате происходит заклинивание частей 4 и 5 штоков в корпусе 8. В случае прекращени  подачи сжатого воздуха пружина 2 удерживает части 4 и 5 штока в заклиненном состо нии, в том числе и при вибраци х робота или манипул тора, исключа  падение деталей.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Схват, содержащий корпус, включающий всеб  силовые цилиндры с подпружиненными

   поршн ми со штоками, которые  вл ютс  захватными элементами, отличающий с   тем, что, с целью повышени  надежности работы, шток каждого силового цилиндра состоит из двух подпружиненных относительно друг друга частей, контактирующих

   друг с другом скошенными торцами, а угол

   наклона торцов относительно оси штока

   равен углу самоторможени , при этом на

   одной из двух частей каждого штока установлен штифт, имеющий возможность перемещени  в пазу, выполненном в ответной части штока.

   4 11

   8

   Фиг. 2