SU1611688A1

SU1611688A1 - Устройство дл зажима деталей

Info

Publication number: SU1611688A1
Application number: SU884487338A
Authority: SU
Inventors: Герберт Эрнстович Бальке
Original assignee: Предприятие П/Я В-8191
Priority date: 1988-09-26
Filing date: 1988-09-26
Publication date: 1990-12-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, а именно к устройствам дл закреплени деталей на металлорежущих станках, может быть использовано в качестве захватных устройств манипул торов и операторов и позвол ет расширить технологические возможности путем обеспечени загрузки-выгрузки деталей в плоскости, перпендикул рной оси устройства, а также упростить конструкцию. Корпус устройства выполнен в виде шток-поршн 1 силового цилиндра 2 с гильзой 3 и снабжен ограничителем 4. Гильза 3 посредством осей 5 шарнирно св зана с двуплечими рычагами 6. Соединительный элемент 8 выполнен в виде ползушки и установлен на штоке-поршне 1, на котором также размещена пружина 9. Деталь 10 подаетс до упора в ограничитель 4. Перемещением гильзы 3 обеспечиваетс сначала контакт соединительного элемента 8 с ограничителем 4, а затем закрепление детали 10 рычагами 6. 2 ил.

Description

Фиг. 1

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к устройствам дл закреплени деталей на металлорежущих станках, и может быть использовано в качестве захватных устройств манипул торов и автооператоров.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени загрузки-выгрузки деталей в плоскости, перпендикул рной оси устройства, а также упрощение конструкции.

На фиг.1 изображено устройство- в исходном состо нии, продольный разрез; на фиг.2. - то же, в положении закреплени

детали.

Устройство дл зажима состоит из Корпуса шток-поршн 1 силового цилиндра 2с гильзой 3. Шток-поршень 1 снабжен ограничителем 4. Гильза 3 силового цилиндра 2 посредством осей 5 шарнирно.св зана с двуплечими рычагами 6, которые посредством осей 7 св заны с соединительным эле- ментом 8, выполненным в виде втулки-ползушки, коаксиально установленной на шток-поршне 1 с возможностью осевого перемещени относительно него. Соединительный элемент 8 посредством пружины 9 взаимодействует с гильзой 3 силового цилиндра 2. Пружина 9 также установлена на шток-поршне 1.

Устройство работает следующим образом .

Закрепл ема деталь 10 подаетс до упора в- ограничитель 4 штока-поршн 1. Затем, в полость а силового цилиндра 2 подаетс сжатый воздух, вследствие чего гильза 3 силового цилиндра 2 начинает перемещатьс относительно штока-поршн 1 в направлении зажимаемой детали 10. Гильза 3 при перемещении воздействует посредством осей 5 на приводное плечо каждого из двухплечих рычагов 6, а посредством пружины 9 - на соединительный элемент 8, коаксйально-установленный на шток-поршне 1. Так как соединительный элемент 8 установлен на шток-поршне 1 с возможностью осевого перемещени относительно него, то под воздействием гильзы 3 и пружины 9 он начинает перемещатьс к зажимаемой детали 10, увлека за собой двуплечие рычаги 6, св занные с ним посредством осей 7. Поворота рыча гов 6 относительно осей 7 не происходит благодар силам упру- гости пружины 9, преп тствующим изменению рассто ни между соединительным элементом 8 и гильзой 3 силового цилиндра 2. Перемещение продолжаетс до тех пор, пока соединительный элемент 8 не упретс

ограничитель 4 шток-поршн 1. После этого соединительный элемент 8 свое движение прекращает, гильза 3, продолжа вижение, преодолевает силы упругости пружины 9 и сжимает ее. Рассто ние между гильзой 3 и соединительным элементом 8 уменьшаетс , и двуплечие рычаги 6; вследствие воздействи осей 5, св занных с гильзой 3, и благодар наличию паза в при- водном плече каждого из двуплечих рычагов 6 начинают поворачиватьс вокруг осей 7, зажима деталь 10.

Возвращение устройства в исходное состо ние происходит в следующей последо- вательности. Сжатый воздух подаетс в полость б силового цилиндра 2. Гильза 3 начинает перемещатьс от детали 10. Под воздействием осей 5, св занных с гильзой 3, двуплечие рычаги 6 начинают поворачи- ватьс вокруг осей 7, освобожда при этом деталь 10. Деформаци пружины 9 на этой стадии перемещени гильзы 3 уменьшаетс . Поворот рычагов 6 продолжаетс до тех пор, пока оси 5 имеют возможность переме- щатьс по пазам двуплечих рычагов 6. Как только оси 5 упрутс в край паза каждого из рычагов б, поворот этих рычагов прекращаетс . Начинаетс поступательное перемещение двуплечих рычагов 6, соеди- нительного элемента 8 и пружины 9 под воздействием гильзы 3 от детали 10. При этом перемещении захватные элементы двуплечих рычагов 6 уход т за плоскость, определ емую ограничителем 4, что позво- л ет удал ть деталь 10 в направлении, пер- пендикул рном оси устройства.

Claims

Формула изобретени Устройство дл зажима деталей, содержащее кррпус, силовой цилиндр со штоком и гильзой и двуплечие рычаги, шарнирно св занные одним плечом с соединительным элементом, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических

возможностей путем обеспечени загрузки- выгрузки деталей в плоскости, перпендикул рной оси устройства, а также упрощени конструкции, корпус выполнен в виде шток- поршн и снабжен ограничителем, а

соединительный элемент установлен с воз-. можностью перемещени на штоке и предназначен дл взаимодействи с ограничителем штока и через введенную в устройство и установленную на штоке пру-

жину - с гильзой силового цилиндра, при этом другое плечо каждого двуплечего рычага шарнирно соединено с гильзой силового цилиндра.

- s

10

Фиг. 2