SU806317A1 - Зажимное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относится к сварке, а именно к устройствам для зажима изделий, преимущественно в машинах для сварки трением.

Известно зажимное устройство, используемое в машинах для сварки трением реактивных штанг автомобилей и выполненное в виде закрепленного на планшайбе коридора с закрепленными на нем поворотными рычагами с радиальными зажимными губками и штанг, установленных в корпусе с возможностью продольного перемещения и связанных с поворотными рычагами, при этом одна из штанг снабжена выдвижным радиальным фиксатором для изделия.

Однако применение подобных зажимных устройство для закрепления свариваемых деталей сложной формы по двум базовым поверхностям оказывается невозможным из-за колебания размеров базовой поверхности. Даже .незначительное изменение размера базовой поверхности ίοτ номинального” значения приводит к тому, что закрепление детали сложной формы возможно практически лишь по одной базовой поверхности.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является зажимное устройство,пред« назначенное для зажима изделия по ⁵ двум базовым поверхностям и содержащее закрепленный на поворотной планшайбе корпус, внутри которого с возможностью продольного перемещения установлена втулка, а в радиальных пазах шарнирно установлены двуплечие рычаги, причем одно плечо каждого рычага закреплено на втулке, а.другое-оснащено установленным с возможностью радиального перемещения зажимным кулачком для зажима одной из базовых поверхностей изделия, снабженным подпружиненным вдоль оси устройства вкладышем для зажима второй базовой по20 верхности, и привод зажима изделия.

Однако при зажиме изделия зажимными кулачками и вкладышем, вектора базирующих усилий перпендикуляр__ ны между собой и один из них направ*5 лен вдоль оси цилиндрической поверхности детали (в направлении сварочного осевого усилия). Такая схема •зажимнбго устройства исключает воз-.можность его использования при соз30 дании оборудования для сварки тре

8063Ϊ7 нием деталей более сложной формы, где необходимо осуществить надежное зажатие по двум базовым поверхностям, в результате воздействия усилий, вектора которых должны быть перпендикулярны направлению сварочного осевого усилия.

Цель изобретения - повышение надежности закрепления изделий по двум базовым поверхностям путем обеспечения расположения базирующих зажимных усилий перпендикулярно осевому сварочному усилию.

С этой целью на выходном валу привода зажима изделия посредством тяги закреплен цанговый зажим, установленный внутри втулки с возможностью продольного перемещения, при этом на внутренней зажимной поверхности цангового патрона закреплен радиальный фиксирующий упор.

На фиг,1 изображено предлагаемое зажимное устройство; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.

Зажимное устройство содержит поворотный корпус 1, установленную в нем втулку 2 с кольцевой канавкой 3, привод 4 зажима изделия, на котором посредством тяги закреплен цанговый зажим 5, смонтированный внутри втулки 2, которая подпружинена в осевом направлении относительно корпуса 1 пружиной 6.

На внутренней зажимной поверхности цангового зажима 5 закреплен радиальный фиксирующий упор 7.

На корпусе 1 посредством шарниров 8 установлены двуплечие рычаги 9, причем один конец каждого рычага установлен в кольцевой канавке '3 втулки 2, а другой снабжен радиальным зажимным кулачком 10. Свариваемая деталь 11 представляет собой головку реактивной штанги автомобиля с двумя базовыми поверхностями.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении цанговый зажим 5 выведен из втулки 2 за пределы Kopnvca 1. Под воздействием пружины б зажимные Кулачки 10 рычагами 9 разведены на максимальное расстояние.

Вручную или автоматически, например ходом автооператора загрузки (на чертеже не показан), свариваемая деталь 11 размещается в цанговом зажиме 5 так, чтобы фиксирующий упор 7 вошел в расточку головки детали 11. Рабочим ходом штока привода 4 цанговый зажим 5 с деталью 1 вводится во втулку 2. Дальнейшее перемещение цангового зажима 5 приводит к сжатию пружины 6, а рычаги 9, поворачиваясь, сводят-зажимные кулачки 10. При этом усилие зажатия детали 11 в цанговом зажиме определяется жесткостью пружины б.

После соприкосновения зажимных кулачков 10 с деталью 11 (одной из ее базовых поверхностей) втулка 2 фиксируется рычагами 9 относительно корпуса 1, а вторая базовая поверхность детали 11 окончательно закрепляется в цанговом зажиме при воздействии полного усилия привода 4. Это же усилие через кольцевую канавку 3 и рычаги 9 окончательно закрепляет деталь 11 по первой базовой поверхности.

С завершением цикла сварки обратным ходом штока привода 4 пружина 6, (разжимаясь, перемещает втулку 2, которая поворачивает рычаги 9, разводя зажимные кулачки 10 на максимальное расстояние от детали 11. Тем саьлдм становится возможным перемещение цангового зажима 5 за пределы корпуса 1 устройства в исходное положение.

Предлагаемое зажимное устройство позволяет расширить номенклатуру сварных узлов для перевода на сварку трением,поскольку оно обеспечивает надежное закрепление деталей сложной формы по двум базовым поверхностям, в которых базировка должна осуществляться в результате воздействия усилий, вектора которых перпендикулярны направлению сварочного осевого усилия. В этом случае привод осевого усилия машины может быть использован не только как источник создания сварочного соединения, но и как привод базирования в зажимном устройстве деталей сложной формы.

Кроме того, на основе предлагаемого устройства возможна разработка широко применяемых на практике элементов зажимной конструкции, в частности цангового и рычажного патронов, что обеспечивает высокую надежность и работоспособность устройства в условиях длительной эксплуатации,а также возможно использование устройства в оборудовании с полной автоматизацией технологического процесса сварки, включая загрузку деталей.

Claims (2)

1. (54) ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО нием деталей более сложной формы, где необходимо осуществить надежное зажатие по двум базовым поверхност м , в результате воздействи  усилий, вектора которых должны быть перпендикул рны направлению сварочного осевого усили . Цель изобретени  - повышение надежности закреплени  изделий по двум базовым поверхност м путем обеспечени  расположени  базирующих зажимных усилий перпендикул рно осевому сварочному усилию. С этой целью на выходном валу привода зажима издели  посредством т ги закреплен цанговый зажим, установленный внутри втулки с возможностью продольного перемещени , при это на внутренней зажимной поверхности цангового патрона закреплен радиальный фиксирующий упор. На фиг,1 изображено предлагаемое зажимное устройство на фиг.2 - сечение А-А на фиг,1. Зажимное устройство содержит поворотный корпус 1, установленную в нем втулку 2 с кольцевой канавкой 3 привод 4 зажима издели , на котором посредством т ги закреплен цанговый зажим 5, смонтированный внутри втулки 2, котора  подпружинена в осевом направлении относительно корпуса 1 пружиной 6, На внутренней зажимной поверхности цангового 5 закреплен радиальный фиксирующий упор 7. На корпусе 1 посредством шарниров 8 установлены двуплечие рычаги 9, причем один конец каждого рычага установлен в кольцевой канавке -3 втулк 2, а другой снабжен радиальным зажим ным кулачком 10. Свариваема  деталь 11 представл ет собой головку реакти ной штанги автомобил  с двум  базовы ми поверхност ми. Устройство работает следующим образом. В исходном положении цанговый зажим 5 выведен из втулки 2 за преде лы Kopnvca 1. Под воздействием пpsrжи ны б зажимные Кулачки 10 рычагами 9 разведены на максимальное рассто ние Вручную или автоматически, например ходом автооператора загрузки (на чертеже не показан), свариваема  деталь 11 размещаетс  в цанговом зажим 5 так, чтобы фиксирующий упор 7 вошел в расточку головки детали 11. Рабочим ходом штока привода 4 цанговый зажим 5 с деталью 1 вводитс  во втулку
2. 2. Дальнейшее перемещение цан гового зажима 5 приводит к сжатию пружины 6, а рычаги 9, поворачива сь , свод т-зажимные кулачки 10. При этом усилие зажати  детали 11 в цанговом зажиме определ етс  жесткостью пружины б. После соприкосновени  зажимных кулачков 10 с деталью 11 (одной из ее базовых поверхностей) втулка 2 фиксируетс  рычагами 9 относительно корпуса 1, а втора  базова  поверхность детали 11 окончательно закрепл етс  в цанговом зажиме при воздействии полного-усили  привода 4. Это же усилие через кольцевую канавку 3 и рычаги 9 окончательно закрепл ет деталь 11 по первой базовой поверхности . С завершением цикла сварки обратНым ходом штока привода 4 пружина б, разжима сь, перемещает втулку 2, котора  поворачивает рычаги 9, развод  зажимные кулачки 10 На максимальное рассто ние от детали 11. Тем саким становитс  возможным перемещение цангового зажима 5 за пределы корпуса 1 устройства в исходное положение. Предлагаемое зажимное устройство позвол ет расширить номенклатуру сварных узлов дл  перевода на сварку трением,поскольку оно обеспечивает надежное закрепление деталей сложной формы по двум базовым поверхност м , в которых базировка должна осуществл тьс  в результате воздействи  усилий, вектора которых перпендикул рны направлению сварочного осевого усили . В зтом случае привод осевого усили  машины может быть использован не только как источник .создани  сварочного соединени , но и как привод базировани  в зажимном устройстве деталей сложной формы. Кроме того, на основе предлагаемого устройства возможна разработка широко примен емых на практике элемент .ов зажимной конструкции, в частности цангового и рычажного патронов, что обеспечивает высокую надежность и работоспособность устройства в услови х длительной эксплуатации,а также возможно использование устройства в оборудовании с полной автоматизацией технологического процесса сварки, включа  загрузку деталей. Формула изобретени  Зажимное устройство, преимущественно машин дл  сварки трением,содержащее поворотный, корпус с установленной в нем с возможностью продольного перемещени  втулкой и с шарнирно смонтированными в корпусе двуплечими рычагами, одно из плеч каждого рычага закреплено на втул- ке, а другое снабжено радиальным зажимным кулачком, а также привод зажима издели , отличающе-е с   тем, что, с целью повышени  надежности закрепл.ени  изделий по двум базовым поверхност м, на выходном валу привода зажима издели  смонIтирован установленный во втулке с возможностью продольного перемещени  цанговый зажим с закрепленным на его внутренней зажимной поверхности радиальным фиксирующим упором дл  издели .

   1

   А

   Фиг,2