SU1535691A1 - Устройство дл сборки деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при выполнении сварочных работ, в частности при сборке шлицевых соединений. Цель изобретени  - повышение надежности сборки за счет придани  корпусу возможности радиального перемещени  относительно его оси. Собираемые детали устанавливаютс  в стационарные приспособлени , а корпус устройства расположен в гильзе, котора  может быть закреплена на руке манипул тора. Корпус устройства поочередного центрируетс  с каждой из собираемых деталей при помощи центрирующего пальца, вынесенного в сторону от оси корпуса. Корпус имеет возможность смещатьс  во врем  центрировани  с собираемыми детал ми под действием сборочных усилий в радиальных направлени х относительно своей оси. Гильза имеет внутри три равномерно расположенные по окружности подпружиненные шарикоопоры, а по торцам упорные подшипники, причем корпус выполнен с трем  опорными плоскост ми, которые взаимодействуют с шарикоопорами, и с двум  буртами, взаимодействующими с упорными подшипниками. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при выполнении сборочных операций.

Цель изобретени  - повышение надежности сборки за счет придани  корпусу возможности радиального перемещени  относительно его оси.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Устройство дл  сборки деталей состоит из держател  1, который крепитс , например, к руке манипул тора, корпуса 2, приспособлений 3 и , имеющих возможность перемещени  и содержащих базовые отверсти  5. собираемых

деталей 6 (вал) и 7 (шестерн ), силового цилиндра 8 со штоком 9, снабженного толкател ми 10, и оправки 11, установленной внутри корпуса 2 с возможностью перемещени  вдоль пр молинейного паза 12 корпуса 2 при помощи штифта 13. Сквозь оправку 11 пропущен вал И, на поверхности которого установлена втулка 15 с прикрепленной к ней шлицевой втулкой 16. Втулка 15 имеет штифт 17, размещенный в винтовом пазу 18 оправки 11. Пружина 19 удерживает втулку 15 в крайнем левом положении относительно оправки 11. На валу I свободно установлен ползун 20, подпружиненный в

СП

00 СЛ

о со

3 1

осевом направлении пружиной 21 относительно вала 14 и одновременно взаимодействующий со штоком 9 посредством толкател  10.

Механизм ориентации образован корпусом 2 с размещенными на нем с трех сторон лысками 22, посредством которых корпус 2 имеет возможность взаимодействи  с шарикоопорами 23, между которыми он заключен. Шарикоопоры 23 посредством направл ющих 24 имеют возможность перемещатьс  в гильзе 25 С помощью пружин 26 обеспечиваетс  возврат корпуса 2 в исходное положение . Усилие пружин 26 регулируетс  заглушкой 27. Контакт гильзы 25 с корпусом 2 осуществл етс  посредство упорных подшипников 28, перемещение которых в осевом направлении ограни- чено наличием кольца 29 и гайки 30. Кроме того, корпус 2 имеет консольно расположенный центрирующий палец 31, рабочее положение которого зафиксировано пружиной 32. Палец 31 снабжен упором 33 дл  взаимодействи  с датчиком 34, сигнал от которого блокирует устройство в цел х избежани  поломки . Дл  ограничени  продольного перемещени  оправки 11 в направлении собираемых деталей в устройстве имеетс  регулируемый упор 35. Противоположно и соосно валу 14 с левой стороны размещен корпус 36, в котором установлен посредством пружины 37 с возможностью осевого перемещени  центр 38. Фиксаци  крайних положений центра 3В осуществл етс  подпружиненными упорами 39.

В исходной позиции шток 9 силовог цилиндра 8, а также ползун 20, вал 14 и оправка 11 занимают в корпусе 2 крайнее правое положение. Стулка 15, а следовательно, и жестко св занна  с ней шлицева  втулка 16 занимают крайнее левое положение относительно оправки 11. Центр 3 под действием пружины 37 занимает в корпусе 36 крайнее правое положение.

Устройство работает следующим образом .

Собираемые детали, например шлице вой вал 6 и шестерн  7, устанавливаютс , соответственно, в приспособлени  3 и 4 и подаютс  на позиции сборки при помощи, силового цилиндра (не показан).

Далее подаетс  команда на включение , например, руки манипул тора. В

s

Q Q 5

0

5

0

5

0

результате происходит перемещение держател  1 в сторону собираемых деталей . Центрирующий палец 31 своим заходным конусом, сопр га сь с фаской базового отверсти  5, совмещаетс  с осью базового отверсти  5 приспособлени  3. При этом одновременно корпус 2, лыски 22 которого прокатываютс  по шарикоопорам 23, занимает такое положение, при котором его ось оказываетс  совмещенной с осью детали 6, зажатой в приспособлении 5.

Затем включае гс  шток 9, при движении которого в сторону детали 6 толкатели 10 перемещают ползун 20, а вместе с ним и вал 14, оправку 11, втулку 15 с закрепленной на ней шли- цевой втулкой 16. Р случае совпадени  шлицев детали 6 с впадинами шлицевой втулки 16 последн   заходит на деталь 6, оправка 11 доходит до упора 35, движение прекращаетс . Р случае несовпадени  шлицев вала 6 с впадинами втулки 16 последн  , а вместе с ней и втулка 15 останавливаютс . Поскольку .вал 14 и оправка 11 продолжают свое движение, то происходит сжатие пружины 19 при смещении втулки 15 относительно оправки 11, т.е. поворот по винтовому пазу 18 втулки 15 и св занной с ней шлицевой втулки 16 до совпадени  впадин втулки 16 с шлицами детали 6, после чего пружина 19, возвраща сь в исходное положение , насаживает втулку 16 на деталь 6. Одновременно оправка 11 доходит до упора 35 и ее движение прекращаетс . Затем приспособление 3 освобождает деталь 6, а шток 9 переключаетс  на обратный ход. Плицевэ  втулка 16 вместе с деталью 6 возвращаетс  в исходное положение. Одновременно перемещением держател  1 выводитс  центрирующий палец 31 из базового отверсти  5 приспособлени  3, которое затем отводитс , после чего снова подаетс  команда на перемещение держател  1 с целью ориентации устройства по базовому отверстию 5 приспособлени  4 .

Этот процесс аналогичен как и при работе с приспособлением 3. Лл  осуществлени  сборки детали 6 с деталью 7 включаетс  привод 8, под действием которого происходит перемещение в сторону приспособлени  4 всей группы деталей, а именно: толкателей 10, ползуна 20, вала 14, оправки 11,

5153

втулки 15 и шлицевой втулки 16 с установленной в ней деталью 6. Во избежание осевого перекоса деталь 6, еще до ее соприкосновени  с деталью 7, фиксируетс  центром 38, который ори- ентирует ее относительно оси детали -7. При дальнейшем перемещении детали 6 в случае совпадени  ее шлицев с впадинами на детали 7 происходит сборка шлицевого узла в приспособлении I). При этом центр 38, преодолева  усилие пружины 37i устанавливаетс  в корпусе 36 и стопоритс  упором 39. При несовпадении пазов детали 7с шлицами детали 6 последн   останавливаетс . Но поскольку она размещена в шлицевой втулке 16, то в результате вышеописанного взаимодействи  деталей , а именно: вала 1, оправки 11, втулки 15, шлицевой втулки 16, происходит поворот детали 6 до совмещени  ее шлицев с впадинами в ступице детали 7, в результате под действием пружины 19 осуществл етс  сборка шли- цевой пары. При этом центр 38 устанавливаетс  в корпус 36 и фиксируетс  упором 39. Затем шток 9 переключаетс  на обратный ход и, воздейству  посредством толкателей 10 на вал 1, оправку 11, втулки 15 и 16, возвращает эти детали в исходное положение, а пружина 21 перемещает ползун 20 вправо. Одновременно перемещением, например, рук манипул тора держател 

5

0

1 вправо выводитс  палец 31 из базового отверсти  приспособлени  Ц.

Таким образом, устройство освобождает сборочную позицию дл  осуществлени  съема с приспособлени  4 собранной шлицевой пары.

Claims (1)

1. Далее цикл повтор етс . Формула изобретени 

   Устройство дл  сборки деталей, содержащее базовые приспособлени , корпус с установленными соосно подпружиненными оправкой, имеющей возможность осевого перемещени , и втулкой, имеющей возможность осевого перемещени  и поворота относительно оправки, кинематически св занной с приводом продольного вдоль ее оси перемещени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности сборки, устройство снабжено гильзой, имеющей внутри три равномерно расположенные по окружности подпружиненные шарико- опоры, а по торцам - упорные подшипники , причем корпус выполнен с трем  опорными плоскост ми, расположенными равномерно по его наружной цилиндрической поверхности, которые имеют возможность взаимодействовать с шари- коопорами гильзы, и с двум  буртами, имеющими возможность взаимодействи  с упорными подшипниками гильзы.

   4 S

   5 Ъ 31 33 343735

   фие.1

   А-А

   Составитель С.Сергеев Редактор М.Бандура Техред М.Дидык Корректор М.Максимишинец

   Заказ 75

   Тираж 596

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. k/S

   Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул.Гагарина, 101

   Фиг. 2

   Подписное