SU1284707A1 - Устройство дл съема и обработки заготовок со стороны отрезки на токарных автоматах - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке материалов резанием и может быть использовано дл  съема и обработки заготовок на токарных автоматах. Изобретение призвано упростить конструкцию устройства и повысить его надежность за счет обеспечени  фиксации цанги в крайних положени х. Устройство содержит размещенную на продольном суппорте 1 и соединенную с приводом независимой подачи 3 стойку 2 и упруго установленный в ней с возможностью осевого перемещени  щпиндель 5, в полости которого размещены зажимна  цанга 12 с фиксатором, кинематически св занна  с подвижным штоком 9, и установленный в отверстии штока подпружиненный выталкиватель 16, соединенный с имеющим возможность осевого перемещени  относительно цанги 12 и выталкивател  16 толкателем 15, устройство также снабжено установленным в стойке 2 на опорах качени  блоком втулок 7, 26 и установленным на толкателе 15 ползуном 30, при этом в полости шпиндел  5, на поверхности выталкивател  16 и в отверстии втулки 26 выполнены кольцевые проточки, а в щтоке 9 .выполнены два р да радиальных пазов, в ко- торых размещены тела качени  22, 23, и предназначенные дл  взаимодействи  с указанными кольцевыми проточками и с поверхностью ползуна 30. 3 ил. (Л

Description

5 ,31623 3

72

-

р

ю

СХ) 41

S1

Изобретение относитс  к обработке материалов резанием и может быть использовано дл  съема и обработки Заготовок на окарных автоматах.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повышение надежности устройства за счет обеспечени  фиксации цанги в крайних положени х и контролируемого удалени  из нее обработанной заготовки. На фиг. 1 представлено устройство, общий вид в разрезе; на фиг. 2 -- вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б--Б на фиг. 1.

Устройство состоит из установленной на продольном суппорте 1 токарного автомата инструментальной стойки 2, имеющей возможность возвратно-поступательного перемещени  от независимого привода 3 подачи. В полости стойки 2 установлена с возможностью осевого перемещени  втулка 4, внутри которой на опорах качени  размещен щпиндель 5, упруго св занный посредством тарельчатых пружин 6 с размещенной на подщипниках втулкой 7 и соединенный щпонкой 8 со щтоком 9, кинематически св занным с ведущим валом автомата (не показан) посредством зубчатых колес 10 и 11.

В отверстии щпиндел  5 соосно с ним размещена цанга 12, упруго св занна  со шпинделем пружиной 13 и жестко соединенна  со штоком 9 с возможностью совместного с ним осевого перемещени  под воздействием упругого элемента 14, установленного на толкателе 15, размещенном внутри штока 9 и св занном с выталкивателем 16 посредством штифта 17, установленного в выполненных в выталкивателе 16 пазах 18. При этом осевое перемещение штока 9 ограничено регулировочной гайкой 19, а толкател  15 - буртом 20 и упором 21. В радиальных пазах штока 9 установлены тела 22 и 23 качени ,  вл ющиес  фиксаторами крайних положений щтока 9 и предназначенные дл  воздействи  с кольцевыми проточками, одна из которых 24 выполнена в отверстии щпиндел  5, а друга  25 - во втулке 26, установленной с возможностью регулировани  осевого положени  во втулке 7 и имеющей возможность силового взаимодействи  с гайкой 27, установленной на штоке 9.

Силовое замыкание тел 22 и 23 качени  осуществл етс  поверхностью 28 с кольцевой проточкой 29 выталкивател  16 и ползуном 30, установленным на толкателе 15 и св занным упругим элементом 31 с выталкивателем .

Устройство работает следующим образом. В исходном положении (фиг. 1) цанга 12 разжата и зафиксирована относительно щпиндел  5 телами 22 качени , которые удерживаютс  в кольцевой проточке 24 цилиндрической поверхностью 28 выталкивател  16.

От привода 3 стойка 2 и, следовательно , все устройство перемещаетс  влево к обрабатываемой детали 32. По мере того, как цанга 12 находит на обрабатываемую

. деталь 32, выталкиватель 16, коснувшись ее торца, останавливаетс , а остальные элементы устройства продолжают двигатьс  влево, сжима  упругий элемент 31 до тех пор, пока регулировочна  гайка 19 не коснетс  торца зубчатого колеса 11. В этот момент шток 9 вместе с цангой 12 останавливаютс . Далее, поскольку цилиндрическа  поверхность 28 выталкивател  16 освободила тела 22 качени , происходит движение стойки 2 и щпиндел  5 влево, вызывающее обжатие цанги 12, при этом кольцева  проточка 24 отжимает тела 22 качени  внутрь штока 9. Обжатие цанги 12 происходит до тех пор, пока кольцева  проточка 25 не совпадает с телами 23 качени . В этот момент за счет центро0 бежных сил, а также под действием подпружиненного ползуна 30 тела 23 качени  войдут в кольцевую проточку 25 и ползун 30 под действием упругого элемента 31 займет крайнее правое положение до касани  бурта 20 толкател  15. Таким образом , производитс  фиксаци  зажатого состо ни  цанги 12, так как ползун 30 своей наружной цилиндрической поверхностью удерживает тела 23 качени  в кольцевой проточке 25, тем самым фиксиру  шток 9

с цангой 12 относительно втулки 26, а значит и щпиндел  5. При этом между гайкой 27, установленной на штоке 9, и втулкой 26 образуетс  зазор, равный их относительному перемещению при обжатии цвн- ги 12.

В таком положении зажата  деталь 32 отрезаетс , отводитс  устройством посредством т ги 3 на некоторое рассто ние вправо и обрабатываетс  со стороны отрезки.

Полностью обработанна  деталь вместе с

0 устройством отвод тс  в крайнее правое положение. В результате толкатель 15 касаетс  упора 21 и останавливаетс  вместе с ползуном 30. Устройство продолжает двигатьс  вправо, сжима  упругий элемент 31, до тех пор, пока наружна  цилинд рическа  поверхность ползуна 30 не освободит тела 23 качени . В этот момент под действием упругого элемента 13 и пружин щего действи  цанги 12 щток 9 перемещаетс  влево относительно шпиндел  5, в

Q результате чего происходит разжатие цанги 12 и освобождение детали 32. В момент, когда зазор между гайкой 27 и втулкой 26 полностью выбираетс , положение тел 22 качени  совпадает с положением канавки 24, выталкиватель 16 под дейст5 вием упругого элемента 31 перемешаетс  влево, фиксиру  своей цилиндрической поверхностью 28 тела 22 качени  в кольцевой проточке 24, т. е. фиксиру  разжа

тое состо ние цанги 12 и одновременно выбрасыва  обработанную деталь 32.

В случае, если удаление детали 32 не происходит, при дальнейшем отходе стойки 2 вправо штифт 17 упираетс  в торец паза 18 (фиг. 2) и заклинивша  деталь 32 удал етс  дополнительным усилием толкател  16.

Таким образом, устройство вновь приходит в исходное положение и готово к следуюш.ему циклу.

Применение предлагаемого устройства обеспечивает при упрощенной конструкции повышение надежности работы устройства при съеме и обработке заготовок со стороны отрезки на токарных автоматах за счет возможности фиксации цанги в крайних положени х и контролируемого удалени  из нее обработанной заготовки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  съема и обработки заготовок со стороны отрезки на токарных автоматах, содержащее размещенную на продольном суппорте и соединенную с приводом независимой подачи стойку и упруго установленный в ней с возможностью осево-

   0

   5

   5

   0

   го перемещени  шпиндель, в полости которого размещены зажимна  цанга с фиксатором , кинематически св занна  с подвижным штоком, и установленный в отверстии штока подпружиненный выталкиватель, соединенный с имеющим возможность осевого перемещени  относительно цанги и выталкивател  толкателем, отличающеес  тем, что, с цельк) упрощени  конструкции и повышени  надежности , оно снабжено установленным в стойке на опорах качени  блоком втулок, кон- центрично размещенных одна в другой с возможностью регулировани  взаимного осевого положени  и установленным с возможностью осевого перемещени  на толкателе и подпружиненным относительно выталкивател  ползуном, при это.м в полости щпинде- л , на поверхности выталкивател  и в отверстии внутренней втулки, выполнены кольцевые проточки, а в щтоке выполнены два р да радиальных пазов, в которых размещены введенные в устройство тела качени , из которых тела качени  одного р да предназначены дл  взаимодействи  с кольцевыми проточками шпиндел  и выталкивател , а другого р да - дл  взаимодействи  с кольцевой проточкой втулки и поверхностью ползуна.

   17

   BifdA

   -

   5-5

   16