SU1184988A1 - Демпфер - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению и предназначено, в частности для остановки движущихся узлов

роботов.

Целью изобретения является повы- 5 шение надежности демпфера.

На фиг. 1 изображен демпферов исходном состоянии, продольный разрез; на фиг. 2 - то же в сжатом состоянии, продольный разрез; на фиг. 3-*® сечение А-А на фиг. 1.

Демпфер содержит корпус 1 с центральным отверстием 2 и кольцевой канавкой 3. Корпус 1 демпфера ввинчен в неподвижную деталь 4 основания 15 или станины и зафиксирован контргайкой 5. В отверстии 2 корпуса 1 перемещается полый шток 6, связанный с корпусом 1 демпфирующей пружиной 7, упирающейся с одной стороны в выступ 20 корпуса 1, а с другой - в гайки 8 и 9, навинченные на резьбовой конец штока 6. Шток 6 удерживается в отверстии 2 корпуса 1 гайкой 10. В штоке 6 выполнены радиальные отверс- 25 тия 11, в которых размещены шарики

12. В центральном отверстии штока 6 расположены толкатель 13 с хвостовиком 14 и управляющая втулка 15. На наружной поверхности управляющей 30 втулки 15 выполнена кольцевая канавка 16. Хвостовик 14 проходит через центральное отверстие управляющей втулки 15, которая поджимается нажимной пружиной 17 к гайкам 18,- 35

навинченным на хвостовик 14. Хвостовик 14 имеет силовое замыкание через пружину 19 возврата на торец центрального отверстия штока 6. Винт 20 служит для корректировки силовых 40 параметров пружины 19. Для большего удобства изготовления демпфера пружины 17 и 19 могут иметь одинаковые геометрические размеры и силовые характеристики. 45

Демпфер работает следующим образом.

В исходном состоянии демпфера шток 6 под действием демпфирующей пружины 7 находится в крайнем левом 50 положении (фиг. 1), при этом шарики 12, размещенные в радиальных отверстиях штока 6, взаимодействуют с кольцевой канавкой 16 управляющей втулки 15, фиксируя ее в опреде- 55 ленном положении. Пружины 17 и 19 взаимодействуют с окружающими деталями следующим образом: нажимная

пружина 17, замыкаясь на зафиксированную управляющую втулку 15, удерживает толкатель 13 в левом положении; такое же действие на толкатель 13 через хвостовик 14 оказывает пружина возврата 19, силовое замыкание которой осуществляется на торец центрального отверстия штока 6.

При подходе к демпферу, ввинченному в неподвижную деталь 4 основания или станины и зафиксированному контргайкой 5, движущегося узла робота (на чертеже не показан) последний нажимает на головку толкателя 13 и перемещает его вправо до упора головки в шток 6 (или гайку 8).

При этом толкатель сжимает нажимную пружину 17, замкнутую на управляю-/ щую втулку 15, а хвостовик 14 толкателя 13 сжимает на такую же величину пружину 19 возврата. В результате на управляющую втулку 15 действует только усилие пружины 17, стремящейся перевести втулку 15 в правое положение.

При дальнейшем перемещении тормозного узла робота начинает перемещаться в центральном отверстии 2 корпуса 1 шток 6, сжимая демпфирующую пружину 7. Вместе со штоком 6 перемещаются толкатель 13 и управляющая втулка 15, зафиксированная при помощи шариков 12 относительно ; штока 6. Шток 6 перемещаете^ до упо*ра гайки 9, навинченной на его резьбовой конец, в гайку 10. Происходит остановка штока 6. При этом радиальные отверстия штока совпадают с кольцевой канавкой корпуса,управляющая . втулка расфиксируется и под действием усилия нажимной пружины 17 перемещается вправо, а шарики 12 переходят из канавки 16 управляющей втулки 1 5 в канавку 3 корпуса 1, фикси-; руя шток 6 относительно корпуса 1 (см. фиг. 2). Таким образом, демпфирующая пружина 7 не оказывает обратного воздействия на остановившийся подвижный узел робота.

При отходе подвижного узла от демпфера первым начинает перемещаться влево (в исходное положение) толкатель 13 за счет воздействия пружины 19 возврата на хвостобик 14 толкателя 13, который при своем перемещении гайками 18 отводит влево управ· ляющую втулку 15 до совпадения ее

3 1186988 ' 4

кольцевой канавки 16 с радиальными ' щей втулки 15 относительно штока 6,

отверстиями штока 6. Шарики 12 пере- который следом за уходящим подзиж.ходят в канавку 16 управляющей втул- ным узлом робота перемещается влево

ки 15. Происходит расфиксация штока под действием демпфирующей пружины

6 с корпусом 1 и фиксация управляю- 5 7 в исходное положение.

ге

Фиг. 2

Claims (2)

1. ДЕМПФЕР, содержащий концентрично расположенные корпус с кольцевой канавкой в центральном отверстии, взаимодействующий с ним посредством демпфирующей пружины, шток

   с радиальными отверстиями, в которых размещены шарики, периодически взаимодействующие с кольцевой канавкой центрального отверстия, и толкатель с хвостовиком, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен установленной на хвостовике с возможностью осевого перемещения управляющей втулкой с кольцевой канавкой на наружной поверхности, также периодически взаимодействующей с шариками, и двумя одинаковыми пружинами, одна из которых взаимодействует с толка— телем и втулкой, а другая - со штоком и хвостовиком.

   Фиг.1

   00

   СО

   00

   00

   >

   1 1184988
2. 2