SU1395482A2 - Захват манипул тора - Google Patents
Захват манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU1395482A2 SU1395482A2 SU864139129A SU4139129A SU1395482A2 SU 1395482 A2 SU1395482 A2 SU 1395482A2 SU 864139129 A SU864139129 A SU 864139129A SU 4139129 A SU4139129 A SU 4139129A SU 1395482 A2 SU1395482 A2 SU 1395482A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- fingers
- grip
- spring plate
- petals
- housing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах дл автоматизации и механизации технологических процессов. Цель - расширение технологических возможностей за счет установки пальцев на лепестковой пружинной пластине,, что обеспечивает возможность захвата заготовок как за внутреннюю, так и на наружную поверхность . Захват манипул тора содержит корпус 1, многозвенные пальцы , звень 3 которых вьтолнены в виде цилиндра с пропущенными сквозь них гибкими тросиками 4, заделанными одними концами в конечных звень х 3, а другими концами соединены с приводом 6. Лепестки пружинной пластины 2 установлены к отклон ющим плоскост м корпуса 1 под углом, обеспе- чивакщим сведение пальцев захвата. 3 ил. € (Л 00 со сд 4 00 ю гч
Description
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах дл автоматизации и механизации технологических процессов.
Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет ус тановки пальцев на лепестковой пружинной пластине, что обеспечивает возможность захвата заготовок как за внутреннюю, так и за наружную по- ве|рхности.
: На фиг. 1 показан захват манипу- л 1гора со сведенными пальцами; на . 2 - захват с разведенными паль- цаИи, удерживающий заготовку за внут поверхностьJ на фиг. 3 - за- хв(ат со сведенными пальцами, удерживающий заготовку за наружную поверхность .
Захват манипул тора состоит из корпуса 1, прикрепленной к нему трех лёпестковой пружинной пластины 2 с опирающимис на нее пальцами, со- сто щими из звеньев 3 в виде цилиндров с пропущенными сквозь них гибкимИ тросиками 4, заделанными одними концами в конечных звень х 5, а дйугими концами соединенных с при- водом 6..
Захват работает сле;цующим образом .
Под действием пружинной пластины 2 конечные звень 3 пальцев сведены вместе и в таком положении пальцы захвата ввод тс в отверстие заготовки 7. Затем включаетс привод 6, тросики 4 нат гиваютс , в результате чего пальцы распр мл ютс . Заготовка 7 оказываетс закрепленной на захвате. Дл захвата заготовки 8 (фиг.З) за наружную поверхность (заготовка 8 не имеет отверсти ) захва манипул тора подвод т к ней с разведенными пальцами, т.е. привод 6 включен. Затем привод 6 выключаетс , пальцы под действием лепестковой пружинной пластины 2 стрем тс свестись , зажима при этом заготовку 8 за наружную поверхность.
Claims (1)
- Формула изобретениЗахват манипул тора по авт.св. № 1033311, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей, пальцы установлены на прикрепленной к корпусу лепестковой пружинной пластине, число лепестков которой соответствует числу пальцев, причем лепестки расположены под углом к отклон ющим поверхност м корпуса с возможностью контактировани с ней.ВНИШШ Заказ 2451/17 Тираж 908Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4XПодписное
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864139129A SU1395482A2 (ru) | 1986-10-23 | 1986-10-23 | Захват манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864139129A SU1395482A2 (ru) | 1986-10-23 | 1986-10-23 | Захват манипул тора |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1033311 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1395482A2 true SU1395482A2 (ru) | 1988-05-15 |
Family
ID=21264472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864139129A SU1395482A2 (ru) | 1986-10-23 | 1986-10-23 | Захват манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1395482A2 (ru) |
-
1986
- 1986-10-23 SU SU864139129A patent/SU1395482A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1033311, кл. В 23 J 13/00, 1982. Авторское свидетельство СССР № 1240578, кл. В 23 J 13/00, 1985. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE8702666D0 (sv) | Anordning for automatiskt byte av verktyg i en industrirobot forsedd med en verktygsuppberande arm | |
| IT1203213B (it) | Dispositivo manipolatore,particolarmente per i robot industriali | |
| IL166019A0 (en) | Specimen holding robotic arm end effector | |
| SU1395482A2 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1440703A1 (ru) | Схват | |
| SU1191284A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1033311A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1093551A2 (ru) | Схват манипул ционного робота | |
| SU672014A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1364470A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1192971A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1556894A1 (ru) | Схват В.Г.Вохм нина | |
| SU1390019A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1756143A1 (ru) | Схват | |
| SU1202876A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1093548A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1414632A1 (ru) | Захватна головка | |
| SU1414631A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1465309A2 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1465297A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU982898A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1569229A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1313709A1 (ru) | Палец схвата манипул тора | |
| SU1237420A2 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1093547A1 (ru) | Схват манипул тора |