SU672014A1 - Захват промышленного робота - Google Patents
Захват промышленного роботаInfo
- Publication number
- SU672014A1 SU672014A1 SU772549871A SU2549871A SU672014A1 SU 672014 A1 SU672014 A1 SU 672014A1 SU 772549871 A SU772549871 A SU 772549871A SU 2549871 A SU2549871 A SU 2549871A SU 672014 A1 SU672014 A1 SU 672014A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- industrial robot
- spring
- robot gripper
- elastic element
- capture
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
(54) ЗАХВАТ ПРОМЬЙШЕННОГО РОБОТА
Изобретение относитс к средства автоматизации различных процессов и может быть использовано в машиностр ении, приборостроении и др. област как средство дл удержани детали при обработке. Известен захват промышленного робота , содержащий губки, св занные с приводом упругим элементом 1. Недостатком известного захвата вл етс ненадежное удержание детсш при внезапном отключении привода. Цель изобретени - повысить надежность захвата. Указанна цель достигаетс тем, что упругий элемент выполнен в виде изогнутой плоской пружины, располож ной вогнутой поверхностью к приводу на.пример, к штоку силового цилиндра и на. ее противоположной поверхности по нормал м к линии изгиба пружины установлены симметрично относительно оси штока губки, На фиг.1 изображен предлагаемый захват в разрезе при разжиме; на фиг.2 - то же, при зажиме. Захват промышленного робота содержит расположенные в корпусе I губки 2, св занные с приводом 3, представл ющим собой силовой цилиндр одностороннего действи , упругим элементом. Упругий элемент выполнен в виде изогнутой плоской пружины 4, концы которой шарнирн.о закреплены в корпусе 1 на ос х 5. В исходнс поло)(сении пружина расположена .выпуклой частью к зажимаемой детали б. Губки 2 установлены по нормгш м .к линии изгиба пружины 4, симметрично относительно ее середины (т.е относйтельно оси штока силового цилиндра ) . Возврат штока 7 в- исходное положение осуществл етс пружиной 8. Работает захват промьшшенного робота следующим образом. В исходном полож.ении (фиг.1) при отключенном приводе 3 губки 2, установленные по нормал м к линий изгиба пружины 4, разведены в стороны, благодар расположению пружины 4 выпуклой частью к .зажимаемой детали 6, а вогн-утой к штоку силового цилинд-. ра. При подходе захвата к загрузочной позиции, на которой располагаетс зажимаема деталь 6, захват упираетс в .деталь вершиной выпуклой части пружины 4. Происходит изгиб пружины 4, Но так как изогнута плоска пружина имеет только два устойчивых поло
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772549871A SU672014A1 (ru) | 1977-12-05 | 1977-12-05 | Захват промышленного робота |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772549871A SU672014A1 (ru) | 1977-12-05 | 1977-12-05 | Захват промышленного робота |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU672014A1 true SU672014A1 (ru) | 1979-07-05 |
Family
ID=20735793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU772549871A SU672014A1 (ru) | 1977-12-05 | 1977-12-05 | Захват промышленного робота |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU672014A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4671553A (en) * | 1986-05-15 | 1987-06-09 | Millo Bertini | Gripper device |
| CN107084186A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-08-22 | 苏州驱指自动化科技有限公司 | 吸盘 |
-
1977
- 1977-12-05 SU SU772549871A patent/SU672014A1/ru active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4671553A (en) * | 1986-05-15 | 1987-06-09 | Millo Bertini | Gripper device |
| CN107084186A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-08-22 | 苏州驱指自动化科技有限公司 | 吸盘 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB2011572B (en) | Manipulating device particularly for industrial robots | |
| MY103344A (en) | Balance mechanism of an industrial robot | |
| ATE387889T1 (de) | Greifvorrichtungen | |
| DE69129532D1 (de) | Mehrzweck-spannvorrichtung zum halten von gegenständen, ohne diese zu beschädigen und deren anwendungsverfahren | |
| SE9201254D0 (sv) | Bockningspressystem | |
| SU672014A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU716810A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| DE3874227D1 (de) | Frei beweglicher ultraschall-applikator, insbesondere fuer die hueftdiagnostik. | |
| ATE44191T1 (de) | Schalter mit schwenkbarem kontakttraeger. | |
| SE8804083D0 (sv) | Taangvertyg | |
| SU1449339A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1033312A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU1437221A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1371903A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU1395482A2 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1293017A1 (ru) | Промышленный робот | |
| SU1726242A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU844175A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU571369A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1569229A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU965767A2 (ru) | Захват | |
| SU1726238A1 (ru) | Палец схвата манипул тора | |
| SU1322097A1 (ru) | Устройство дл уравновешивани одноплечего рычага | |
| SU716811A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU1440704A1 (ru) | Схват |