SU1017639A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Abstract

ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее, закрепленные на траве1 се вакуумные захваты каждый из которых включает подпружиненный относительно траверсы иилшщр с уплотнением поршень и оО атиый клапан, дл  сообщени  подпоришевой полости с атмосферой, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности ра6отЫ| надпоршнева  полосоъ каждого захвата выполнена замкнутой и снабжена обратным. клапаном а на установлен перепускной .клапан с толкателем дл  соо&цени  под .портшевой и надпоршневой полостей.

Description

(Л

Од СА

Изобретение относитс  к подъемнотранспортному оборудованию, а более конкретно к траверсам дл  подъема груза, 11 может быть использовано в различных отрасл х промышленности,5

Известен поршневой вакуумный захъат , жестко прикрепленный к траверсе njocpeScTBOM штока, содержаигай цилиндр с торцовым эластичным уплотнением и поршень с обратным клапаном, соединен- 0 Ойый со штоком tll

Недостатком его  вл етс  низка  надежность работъ, так как степень вакуумировани  камеры зависит от веса поднимаемого груза и отсутствует при этом 5 коэффициент запаса грузсшодъемностн, а также низка  наденшость захвата поднимаемого груза из-за малой степени вакуумйровани  камеры р момент захвата:.

Известно также грузозахватное устрой-20 ство, содержащее закрепленные на траверсе ва1суумные захвать1| каждый из которых включает подпружиненный относительно траверсы цилиндр с уплотнением, поршень и обратный клапан дл  сообще- 25 ни поцпоршневой полости с.атмосферой 23.1 Однако известное устройство недостаточно надежно в работе..

Цель изобретени  - повышение надеж 1ости работы.30

Указанна  цель достигаетс  тем, что в грузозахватном устройс-те, содержащем закрепленные на траверсе вакуумные захваты, каждый из которых включает подпружиненный отиосительно траверсы ЦИЛИНДР с уплотнением, портень и обратный клапан дл  сообшени  поддоршневой полости с атмосферой, подпорынева  по- л ость каждого захвата вьшолнена замкнутой и снабжена обратным клапаном, а « на поршне установлен перепускной клапан с толкателем дл  сообщени  подпорш- Невой и надпоршневЪй полостей,

На фиг. 1 покаэанр устройство, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на. фиг. 1 .. (вакуумный захват в исходном положении/. Устройство включает траверсу 1, штоки 2, цилиндры 3 подпружиненные пружинами 4. На каждом цилиндре 3 установлены ;,,обратные клапаны 5 и 6, а на торцовой поэеркности каждого цилиндра - эластичный Р уплотнительный по с 7. К штоку 2 прик- реплен поршень 8, имеющий перепускной . клапан 9 с толкателем 10, Дл  осуществлени  девакуумировани  предусмотрен клапан 11. .- .SS

Работает конструкци  следуюцим образом ,

В исходном положении цилиндры 3 под действием пружин 4 наход тс  в крайнем нижнем положении относительно поршней 8, При работе траве{юу грузоподъемным механизмом (не показан) опускают на поверхность транспортируемой детали 12 i при этом цилшщрьг 3 уплотнительными по сами 7 прижимакугс  к поверхности детали 12, и при дальнейшем опускании траверсы происходит . вакуумирование надпоршн ьвс полостей . цилиндров за счет сил гравитации массы траверсы. При этом происходит перемещение поршней 8 относительно цшшздра 3 до тех пор, пока торцы .8 и толкатели ЮО перепускных клапанов 9 не коснутс  поверхности детали 12. При опускании поршн  8 вниз в надпоршневой зоне цилиндра 3 образованный вакуум из верхней полости цилиндра 3 перепускаетс  в подпоршневую полость при срабатывании клапана 9 посредством толкател  . 10, взаимодейстаующего с поверхностью транспортируемой детали 12, Воздух из подпоршневой по ходу движени  вытеср етс  поршнем 8 через клапан 6 После захвата детали 12 траверсу поднимают вверх, при этом поршень 8 и толкатель 10 -отрИЕваютс  от поверхности детали 12,. клапан 9 перекрываетс , и происходит перемещение цилиндра 3 относительно поршн  8 до ухюра в торцовую поэерхность цилиндра 3, остаточны воздух из надйоршнёвой зоны цилиндра 3 вытесн етс  поршнем 8 через обра;тный клапан 5, По окончании Т1:ш1спортировани  траверсу с деталью 12 опускают шиэ в необходимое место дл  ра згрузки . Достигнув поверхности (не обсвдвачена), деталь 12 освобождаетс  от траверсы врезультате заполнени  подпоршневой зоны атмосферным воздухом путем девакуумированк  посредством клапана 11, при этом пружина 4 возвращ цишндр 3 в исходное положение-.

Предлагаемое, изобретение позвол ет повысить надежность эксплуатации траверсы путем уэеличениа коэффициента запаса по грузоподъемности и создани  предварительного вакуума перед подъемом груза, благодар  чему обеспечиваетс  автс ат ческий захват транспортируемой детали.

/

. тл

77Г

Claims (1)

1. ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее, закрепленные на траверсе вакуумные захваты» каждый из которых включает подпружиненный относительно траверсы цилиндр с уплотнением» поршень и обратный клапан, для сообщения подпоршневой полости с атмосферой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы· надпоршневая полость каждого захвата выполнена замкнутой и снабжена обратным. клапаном, а на поршне установлен перепускной клапан с толкателем для сообщения подпоршневой и надпоршневой полостей.

   м а> со со

   1 1017639 2