RU1822857C - Захватное устройство дл изделий с отверстием - Google Patents

Захватное устройство дл изделий с отверстием

Info

Publication number
RU1822857C
RU1822857C SU904811857A SU4811857A RU1822857C RU 1822857 C RU1822857 C RU 1822857C SU 904811857 A SU904811857 A SU 904811857A SU 4811857 A SU4811857 A SU 4811857A RU 1822857 C RU1822857 C RU 1822857C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rod
housing
groove
products
parts
Prior art date
Application number
SU904811857A
Other languages
English (en)
Inventor
Константин Исакович Трунов
Анатолий Иванович Куценко
Валерий Артемович Романов
Юлий Маркович Добровенский
Виктор Дмитриевич Софиенко
Original Assignee
Украинский Заочный Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Заочный Политехнический Институт filed Critical Украинский Заочный Политехнический Институт
Priority to SU904811857A priority Critical patent/RU1822857C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1822857C publication Critical patent/RU1822857C/ru

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Использование: относитс  к подъемно- транспортной технике и касаетс  захватных устройств дл  изделий с отверстием. Сущность изобретени ; устройство содержит соедин емый с подъемной машиной корпус

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам дл  изделий с отверстием , имеющим фаски или галтели.
Цель изобретени  - повышение удобства при эксплуатации и расширение технологических возможностей устройства.
На фиг. 1 изображен общий вид устройства в разрезе в момент, когда несущий стержень находитс  в рабочем положении при транспортировке груза; на фиг. 2 - устройство с группой деталей и отсчетным диском; на фиг. 3 - Т-образный паз в рабочем стержне, в который входит ограничитель, и его расположени  в различных рабочих положени х: на фиг. 4 - сечение А-А по пазу, ограничивающему перемещение диска вниз.
Устройство содержит корпус 1, выполненный в виде тонкостенного цилиндра с элементом 2 в верхней части дл  соединени  с грузоподъемным механизмом. Внутри корпуса под углом, определ емым высотой группы деталей 3. приварена направл юща  4 в виде трубки, внутри которой перемещаетс  несущий стержень 5. Нижний конец 6 стержн , соприкасающийс  с транспортируемыми детал ми, упрочнен закалкой . В верхнем конце стержн  5 выполнен Т-образный паз 7, в который входит ограничитель перемещени  8. Внутри стержн  5 расположена пружина сжати  9. котора  одним торцом упираетс  в конец 6 стержн , а другим - в ограничитель 8. Перемещение стержн  5 осуществл етс  при помощи рычага управлени  10. На наружной поверхности корпуса 1 расположен с зазором диск 11, перемещающийс  параллельно продольной оси корпуса. Размеры диска (толщина , диаметр) определ ютс  конструктивна и завис т от величины транспортируемых деталей. Дл  предотвращени  выпадани  диска при отсутствии деталей на диске закреплен штифт 12. перемещающийс  в пазу 13. выполненном на боковой поверхности корпуса.
На наружной поверхности корпуса 1 нанесены риски 14 с шагом, равным высоте одной детали плюс толщина диска. Риски пронумерованы от 1 до К. где К - максимально возможное количество деталей, размещающихс  на устройстве. Р дом с каждой риской указано число, соответствующее количеству деталей, наход щихс  на устройстве в момент установки диска против данной риски. На различных образующих боковой поверхности корпуса нанесены группы рисок , кажда  из которых выполнена с шагом, соответствующим высотам транспортируемых деталей плюс толщина диска. Паз 13
имеет длину, равную рассто нию от самой нижней до верхней рисок.
Устройство работает следующим образом .
Перед установкой устройства в отверстие детали 3 несущий стержень 5 при помощи рычага 10 перемещают в верхнее положение до упора. Поворотом рычага влево или вправо фиксируют стержень 5 ограничителем 8, упирающимс  в заплечики Т-образного паза. Затем устройство устанавливают в отверстие транспортируемой детали, поворачивают рычаг 10 и стержень 5 под действием пружины 9 возвратитс  в
5 крайнее нижнее положение. При подъеме устройства за элемент 2 деталь нижним торцом упретс  в выступающий конец о стержн  5 и будет удерживатьс  на корпусе 1. Дл  сн ти  детали достаточно стержень 5 вновь
0 переместить в верхнее положение.
При необходимости захватить точно определенное количество деталей, сложенных , например, в штабели, следует переместить и зафиксировать стержень 5 в
5 верхнем положении, опустить устройство в отверсти  деталей и при помощи 11 по соответствующей высоте деталей группе рисок 14 захватить нужное количество деталей. Диск с рисками позвол ют также отсчиты0 вать и выдаваУь с устройства заданное количество деталей.
Таким образом, по сравнению с прототипом , использование дл  отсчета подвижного диска и размещенного в наклонном
5 отверстии с возможностью фиксированного поворота относительно своей оси несущего стержн  позвол ет сразу захватывать и транспортировать требуемое количество деталей, что расшир ет его технологические
0 возможности и повышает удобство при эксплуатации .

Claims (1)

  1. Формула изобретени  Захватное устройство дл  изделий с отверстием , содержащее корпус, выполнен5 ный с наклонным отверстием и имеющий элемент дл  соединени  с подъемной машиной , размещенный в наклонном отверстии корпуса с возможностью осевого перемещени  и взаимодействи  своим нижним
    0 концом с нижним торцом издели  и подпружиненный относительно корпуса стержень с руко ткой, отличающеес  тем, что, с целью повышени  удобства при эксплуатации и расширени  технологических возмож5 ностей путем обеспечени  отсчета количества захваченных изделий, стержень размещен в наклонном отверстии с возможностью фиксированного поворота относительно продольной оси последнего, корпус выполнен на наружной поверхности с вертикальной шкалой отсчета количества захваченных изделий, а устройство снабжено охватывающим корпус горизонтальным диском , соединенным с корпусом с возможностью вертикального перемещени  относительно последнего, взаимодействи  своим нижним торцом с верхним торцом изделиа и дискретного размещени  вдоль ш
    I -JZL-ir-ITZZs
    7
    4
    Т-образный паз д несущем стержне
    Положение ограничител  в пазу при Яыстум- ющеп несущем стержне
    Л
    Положение ограничител  8 пазу
    при tjfnutue/tHotf и ytfpuxcupogaffttotf стержне
    Фиг.I
    АД
    Фиг. It
SU904811857A 1990-04-09 1990-04-09 Захватное устройство дл изделий с отверстием RU1822857C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904811857A RU1822857C (ru) 1990-04-09 1990-04-09 Захватное устройство дл изделий с отверстием

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904811857A RU1822857C (ru) 1990-04-09 1990-04-09 Захватное устройство дл изделий с отверстием

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1822857C true RU1822857C (ru) 1993-06-23

Family

ID=21506992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904811857A RU1822857C (ru) 1990-04-09 1990-04-09 Захватное устройство дл изделий с отверстием

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1822857C (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 763237. кл. В 66 С, 1980. Авторское свидетельство СССР №918242, кл. В 66 С, 1982. Авторское свидетельство СССР N: 1131816. кл. В 66 С 1/66, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5380139A (en) Load handling method and system
US4850783A (en) Palletizing system for articles
US4852928A (en) Robotic end effectors
US6425731B2 (en) Apparatus for handling reels
RU1822857C (ru) Захватное устройство дл изделий с отверстием
US6021869A (en) Lift truck
US4511637A (en) Battery latch
JPS60112525A (ja) 荷物取扱装置
US4526502A (en) Slide fork positioning apparatus
KR100277374B1 (ko) 리프트의 하강금지장치
WO1997039968A1 (en) Pallet stacker
SU1643412A1 (ru) Захват дл изделий с отверстием
KR100480842B1 (ko) 후프코일의 이송보조장치
SU1640059A1 (ru) Устройство для управления телескопическим захватом стеллажного крана-штабелера
SU981129A1 (ru) Грузоподъемна площадка крана-штабелера
SU1162708A1 (ru) Транспортно-накопительное устройство дл перемещени грузов на плоских поддонах
SU1525110A1 (ru) Захватное устройство дл грузов со штырем и фигурной головкой
RU1813698C (ru) Штыревой захват
SU1569289A1 (ru) Грузоподъемна площадка крана-штабелера
SU1569314A1 (ru) Штырьевое захватное устройство
SU1299677A1 (ru) Кассета дл деталей
SU1027119A1 (ru) Устройство дл укладки цилиндрических изделий в контейнер
JPH052551Y2 (ru)
JPH0734018Y2 (ja) ストッパ装置
RU2055012C1 (ru) Устройство для транспортирования штучных грузов в автоматическом режиме