/J а
1C
// Изобретение относитс к промышленному транспорту, в частности к укладчикам дл сборки и разборки штабелей из изделий преимущественно цилиндрической формы. Известно устройство дл укладки цилиндрических изделий в контейнер, содержащее установленное с возможностью перемещени по ходовой балке грузонесущее приспособление , включающее тележку с групповым захватом дл сло изделий, кинематически соединенным с механизмом подъема груза, расположенным на грузонесущем приспособлении , и ограничитель хода грузонесущего приспособлени , включающий упор 1. Недостатком известного устройства вл етс недостаточно высока надежность работы устройства из-за значительных динамических нагрузок, возникающих при остановке тележки грузонесущего приспособлени , наличи износа и люфтообразовани деталей механизма. Кроме того, наличие самосто тельного привода управлени положением упора, привода поворота распределительного вала и электросхемы управлени приводами вала и упора усложн ет конструкцию устройства, что снижает надежность его работы. Цель изобретени - повышение надежности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл укладки цилиндрических изделий в контейнер, содержащем установлен ное с возможностью перемещени по ходовой балк7 грузонёсущее приспособление, включающее тележку с групповым захватом дл сло изделий, кинематически соединенным с механизмом подъема груза, расположенным на грузонесущем приспособлении, ..„„„ ..-. и ограничитель хода грузонесущего приспособлени , включающий грузонесущее приспособление снабжено установленной на тележке с возможностью перемещени подпружиненной кареткой, на которой размещен механизм подъема груза, а ограничитель хода грузонесущего приспособлени содержит приводной кулачок, при этом упор ограничител хода грузонесущего приспособлени представл ет собой подпружиненный толкатель, установленный с возможностью взаимодействи с кареткой и кулачком, привод которого включает подпружиненную рейку , установленную с возможностью взаимодействи с тележкой. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - разрез АА на фиг. 1. Устройство дл укладки цилиндрических изделий в контейнер содержит установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени по ходовой балке 1 тележку 2 грузонесущего приспособлени с приводом 3. На балке закреплен упор 4, ограничивающий перемещение тележки 2. На тележке 2 смонтирована с возможностью относительного перемещени каретка 5. Каретка 5 поджата вправо пружиной 6 к тележке 2. Тележка 2 взаимодействует с подпружиненной зубчатой рейкой 7, котора может возвратно-поступательно перемещатьс в корпусе 8, закрепленном на балке 1. Рейка 1 находитс в зацеплении с щестерней 9, соединенной с ведущей обоймой обгонной муфты 10, ведома обойма которой соединена с кулачком 11. Шестерн 9, муфта 10 и кулачок 11 установлены на одной оси 12. Кулачок 11 контактирует с роликом 13, установленным на подпружиненном толкателе 14, возвратно-поступательно перемещающемс в корпусе 8. Ход толкател равен величине смещени слоев изделий. Торец толкател 14 установлен с возможностью взаимодействи с кареткой 5. На каретке 5 щарннрно закреплены два зубчатых рычажных механизма 15, щарнирно соединенных с траверсой 16 и прдотвращающих ее раскачивание при подъеме. Траверса несет групповой захват 17 в виде электромагнитов. На каретке 5 установлен привод 18 подъема траверсы 16, св занный с траверсой гибкой св зью 19, например тросом. Под траверсой размещен контейнер 20 дл размещени изделий 21; которые подаютс с транспортера 22. При работе устройства дл укладки изделий 21 в контейнер 20 включают привод 18 и посредством гибкой св зи 19 опускают траверсу 16 до контакта группового захвата 17 с издели ми 21. При этом нат г гибкой св зи 19 уменьшаетс и даетс команда на включение группового электромагнитного захвата 17 и последующий подъем траверсы 16, после чего даетс сигнал на перемешение приводной , тележки 2 вдоль ходовой балки 1 до крайнего правого положе« . При этом тележка 2 воздействует на рейку 7, поворачивающую шестерню 9 и через обгонную муфту 10 поворачивающую кулачок 11. Кулачок 11 своим выступом воздейству на толкатель 14 через ролик 13. Толкатель 14, перемеща сь навстречу движению тележ 2, упираетс в корпус каретки 5 и смеща . ет ее на величину Д, а тележка доходит до упора в корпус 8. В этот момент даетс команда на опускание траверсы 16 в контейнер 20 и на последующее отключение захвата 17, в результате чего издели оказываютс в первом р ду накопител . Затем по сигналу траверса 16 поднимаетс , а тележка 2 возвращаетс в крайнее ле положение. При этом, благодар наличию обгонной муфты 10 при поступательном перемещении подпружиненной рейки 7 кулачок И фиксируетс в этом положении, а каретка 5 под действием пружины 6 возвращаетс в исходное положение. Таким образом, происходит как бы запоминание укладчиком положени каретки 5 и кулачка 11 при укладке первого р да изделий 21 в штабель. Дл загрузки второго р да изделий 21 цикл повтор етс . Во втором цикле кулачок 11 поворачиваетс иа 180, при этом кулачок 11 воздействует на каретку 5 через толкатель 14 уже своей тыльной стороной, при этом смещени каретки на величину А не происходит, т.е. положение каретки 5 относительно тележки 2 остаетс неизменным. Траверса 16 вновь опускаетс и издели 21 оказываютс во втором р ду контейнера 20, смещенном относительно первого на величину д,после чего цикл возвращени тележки 2 в крайнее левое положение повтор етс . Кулачок 11 сохран ет свое новое положение , когда ролик контактирует с меньшим диаметром кулачка 11. Таким образом, осуществл етс запоминание последнего положени траверсы относительно последнего р да изделий 21 в контейнере 20. Использование изобретени позвол ет повысить надежность работы устройства дл укладки цилиндрических изделий В- контейнер и эффективно, с Максимально возможной степенью заполнени емкости уклады ать цилиндрические издели в щтабель, при этом значительно увеличиваетс устойчивость щтабел за счет более плотного прилегани одного издели к другому.