SU1306881A1

SU1306881A1 - Вакуумное грузозахватное устройство

Info

Publication number: SU1306881A1
Application number: SU853957849A
Authority: SU
Inventors: Александр Федорович Андреев; Василий Демидович Николаев; Евгений Лейбович Фрейдкин
Priority date: 1985-09-26
Filing date: 1985-09-26
Publication date: 1987-04-30

Abstract

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного машиностроени . Целью изобретени вл етс по- вьшение надежности работы и улучшение условий техники безопасности.Вакуумное грузозахватное устройство содержит вакуумобразующий цилиндр 1 и приУ/ //}/////// ///// //Х водной цилиндр 2. Поршни 3 и 4 закреплены на общем штоке. Подпоршнева полость вакуумобразующего цилиндра 1 снабжена обратными клапанами 7 и 8 дл соединени с атмосферой и вакуумным ресивером 9. Элементы устройства соединены вакуумным проводом 10. К штоку 5 прикреплена штанга 16 с толкател ми 17 и 18. На раме расположены подпружиненный рычаг 19. На камере установлен указатель 20 положени штока 5, подпружиненный пружиной 21. При разреженном ресивере 9 шток клапана 13 упираетс в поверхность груза и перемещаетс вверх. Клапан открываетс . Происходит вакуумирование камеры 12 и захват груза. При освобождении груза шток 5 перемещаетс . Толкатель 18 поворачивает указатель 20. Толкатель 17 через рычаг 19 соедин ет камеру 12 с атмосферой. Груз освобождаетс . 1 ил. € (Л

Description

11

Изобретение относитс к подъемно- трансГтортному машиностроению и может быть использовано в подъемных кранах погрузчиках и перегрузочных манипул торах дл захвата и последующей транспортировки различных, пр еиму- щественно маловоздухопроницаемых грузов .

Цель изобретени - повышение надежности работы устройства и улучшение условий техники безопасности.

На чертеже изображена принципиальна схема вакуумного грузозахватного устройства.

Все элементы вакуумного грузозахватного устройства (ресивер, вакуумна захватна камера и т.д.-) могут быть -смонтированы на одной раме в виде траверсы (на чертеже не показано ) и подвешены к головной части стрелы гидрокрана или манипул тора.

Вакуумное грузозахватное устройство состоит из вакуумобразующего цилиндра 1 и приводного цилиндра 2, в который может поступать рабоча среда, например, масло под давлением или сжатый воздух. В рассматриваемом примере в цилиндр 2 поступает масло под давлением от гидронасоса, установленного на гидравлическом кране или манипул торе. Поршни 3 и 4 цилиндров 1 и 2 закреплены на общем штоке 5, которьш может быть выполнен составным с соединением его отдельных частей универсальным шарниром 6. Подпоршнева полость вакуумобразующего цилиндра 1 дл соединени ее с атмосферой снабжена обратным клапаном 7 и через обратный клапан 8 соединена с вакуумным ресивером 9. Отдельные элементы устройства соединены между собой вакуумным проводом 10. На ресивере установлен вакууметр 11. Ресивер 9 соединен с вакуумной камерой 12 через игольчатый подпружиненный клапан 13. Вакуумна камера 12 с уплотнением 14 снабжена обратным клапаном 15 дл соединени камеры с атмосферой при освобождении груза от захвата. К штоку 5 прикреплена штанга 1 6 с толкател ми 17 и 18. На раме установлен также подпружиненный рычаг 19. На камере установлен берти- кальный указатель 20 положени штока 5. Указатель подпружинен пружиной 21

Управление всей работой вакуумного грузозахватного устройства сводитс к подаче рабочей жидкости в под12

поршневую и надпоршневую полости (левую и правую) цилиндра 2, что осуществл етс гидрораспределительным уст- ройст ом, установленным на пульте управлени гидрокрана или манипул тора (не показан).

Вакуумное грузозахватное устройство работает следующим образом.

При разреженном ресивере 9 устройство опускаетс на поверхность груза 22. Шток клапана 13 за счет сжати уплотнени 14 упираетс в поверхность груза и перемещаетс вверх, открыва клапан дл сообщени ресивера 9 с

вакуумной захватной камерой 12. Происходит вакуумирование камеры 12 и прит жение к ней груза 22. Поршни вaкyvмoбpaзyющeгo цилиндра 1 и цилиндра 2 наход тс в левом положении.

В подпоршневую полость гидроцилиндра подаетс рабоча жидкость, поршень 4 перемещаетс в крайнее правое положение и перемещает поршень 3 вакуум- образующего цилиндра 1, чем создает

дополнительное разрежение в вакуумной системе устройства.

В таком положении устройства груз транспортируетс к месту установки. Дл освобождени груза от камеры

12 шток 5 подаетс в крайнее левое положение.

При этом толкатель 18 поворачивает указатель 20 влево, а толкатель 17, взаимодейству через рычаг 19 с

клапаном 15, соедин ет камеру 12 с атмосферой, и груз освобождаетс . После сн ти грузозахватного устрой-- ства с груза поршень 4 цилиндра 2 подают вправо, чтобы вывести толкатель

18 из зацеплени с указателем 20, а толкатель 17 - из зацеплени дл закрыти клапана 15, который при этом изолирует камеру 12 от атмосферного воздуха. Вакуум в системе устройства

определ ют по вакууметру 11.

Дл поддержани требуемого вакуума в системе устройства необходимо сделать несколько полных ходов порш- нем 4 цилиндра 2, при этом камера 12, освобожденна от груза, изолируетс от вакуумной системы устройства, так как подпружиненный игольчатый клапан 13 изолирует камеру 12 от ре- сивера.

В случае необходимости дл дополнительного вакуумировани камеры 12, соединенной с грузом, делают несколько ходов штоком 5 поршней 4 и 3 так.

3

чтобы толкатель 18 не касалс указател 20, а клапан 15 бьш закрыт.

Claims

Формула изобретени

1 , Вакуумное грузозахватное устройство , содержащее смонтированные на раме вакуумобразующий и приводной цилиндры, поршни которых соединены общим штоком, и по крайней мере одну вакуумную камеру с подпружиненным обратным клапаном дл соединени ее полости с атмосферой, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы и улучшени условий техники безопасности , оно снабжено смонтированными на раме ресивером, соединенны с ваРедактор Л.Повхан Заказ 1491/20

Составитель А.Гаевский

Техред М.Ходанич Корректор Т.Колб

Тираж 721Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4

13068814

куумобразующим цилиндром посредством обратного клапана, подпружиненным игольчатым клапаном дл соединени ресивера с полостью вакуумной 5 камеры, подпружиненным двуплечим рычагом , одно плечо которого соединено с обратным клапаном вакуумной камеры , и смонтированной на общем штоке поршней с возможностью взаимодей- 0 стви свободным концом с двуплечим рычагом штангой,
2. Устройство ПОП.1, отлича

ю щ е е с тем, что на камере шар- нирно закреплен и подпружинен относительно нее указатель, а в средней части штанги закреплен толкатель дл взаимодействи с последним.