SU1286498A1

SU1286498A1 - Привод перемещени стрелы уравновешенного подъемника

Info

Publication number: SU1286498A1
Application number: SU853937394A
Authority: SU
Inventors: Юрий Викторович Воргунов; Юрий Михайлович Юдин
Original assignee: Электрогорский Опытно-Экспериментальный Завод
Priority date: 1985-08-06
Filing date: 1985-08-06
Publication date: 1987-01-30

Abstract

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного машиностроени , а именно к приводам перемещени стрелы уравновешенного подъемника. Цель изобретени - повышение надежности работы. Привод содержит силовой цилиндр I, воздухораспределители 5 и 6 с золотниками и руко тью управлени 17, пневмогидравли- ческий преобразователь 7 и нормально закрытый гидрозамок 8. Под давлением воздуха рабоча жидкость из пневмогидравли- ческого преобразовател 7 через гидрозамок 8 вытесн етс в силовой цилиндр 1 и груз поднимаетс . 2 ил.

Description

(Л

ГС

СХ) О5 СО

00

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к пнев- могидравлическим приводам подъемно-транспортных средств, и может быть использовано дл перемещени стрелы уравновешенного подъемника.

Цель изобретени - повышение надежности работы привода.

На фиг. 1 изображен уравновешенный подъемник, обш,ий вид; на фиг. 2 - схема привода перемепдени стрелы уравновешенного подъемника.

Привод перемещени стрелы уравновешенного подъемника содержит основной си ловой гидроцилиндр 1, пневмоцилиндр 2 горизонтального перемещени , установленный

10

из полостей пневмоцилиндра 2 соедин етс через воздухораспределитель 6 с подвод щей пневмомагистралью, друга полость остаетс соединенной с атмосферой, в результате чего происходит перемещение груза в сторону нажати руко тки 18.

При отпускании руко тки 18 она (под действием пружины) возвращаетс в среднее положение и груз останавливаетс .

При подъеме руко тки 17 воздух из пневмосети через воздухораспределитель 5 одновременно поступает по рабочему каналу 11 в пневмогидропреобразователь 7 и по каналу 12 управлени в пневмокамеру 13, открыва клапан гидрозамка 8. Под давлением поступившего воздуха рабоча

на стреле 3, кран 4 управлени , содержащий жидкость из пневмогидропреобразовател 7 воздухораспределители вертикального 5 и го- через гидрозамок 8 вытесн етс в гидроризонтального 6 перемещени , пневмогидрав- лический преобразватель 7 и гидрозамок 8. Воздухораспределитель 5 вертикального перемещени выполнен в виде трехпозицион- ного золотникового устройства с пружинным возвратом в среднюю позицию и содержит впускной канал 9, соединенный с подвод щей пневмомагистралью, впускные каналы 10, соединенные с атмосферой, рабоцилиндр 1, в результате чего груз поднимаетс .

При отпускании руко тки 17 она (нод 2Q действием пружины) возвращаетс в среднее положение и груз останавливаетс .

При нажатии руко тки 17 вниз воздух из пневмосети через воздухораспределитель 5 по каналу 12 управлени поступает в пневмокамеру 13, открыва клапан гидрочий канал 11, соединенный с пневматичес- 25 замка 8, пневмогидропреобразователь 7 по

35

кой камерой пневмогидравлического преобразовател 7, и канал 12 управлени , соединенный с пневматической камерой 13 гидрозамка (8).

Воздухораспределитель6 горизонтального перемещени выполнен в виде трехпозицион- ного золотникового устройства с пружинным возвратом в среднюю позицию и содержит впускной канал 14, соединенный с подвод щей пневмомагистралью, выпускной канал 15, соединенный с атмосферой, и рабочие каналы 16, соединенные с пневмоци- линдром 2 горизонтального перемещени .

Гидрозамок 8 выполнен в виде полости, содержащей два канала дл прохода рабочей жидкости, один из которых закрыт подпружиненным клапаном, который управл етс 40 пневмокамерой 13, причем степень откры- ти клапана ограничиваетс регулируемым упором.

Привод перемещени стрелы уравнове- щенного подъемника работает следующим образом.

Управление приводом манипул тора осуществл етс с помощью руко ток 17 и 18 крана 4 управлени . При среднем положении руко ток 17 и 18 рабочие полости пневмоцилиндра 2 через воздухораспределитель 6 соединены с атмосферой и горизонтального перемещени не происходит.

Давление в пневмогидравлическим пре образователе 7 остаетс неизменным, а пнев мокамера 13 через воздухораспределитель 5 соединена с атмосферой и каналы гидрозамка 8 закрыты.

При нажатии руко тки 18 горизонтального перемещени в ту или иную сторону, одна

каналу 11 через воздухораспределитель 5 соедин етс с атмосферой. Под действием веса груза и веса стрелы 3 рабоча жидкость из гидроцилиндра 1 через открытый гидрозамок 8 вытесн етс в пневмогидрав- лический преобразватель 7, вытесн из него воздух в атмосферу, в результате чего груз опускаетс .

Скорость подъема при опускании груза зависит от степени нажати руко тки 17 и, следовательно, степени открыти рабочего канала 11 и ограничена величиной открыти клапана гидрозамка 8, устанавливаемой регулируемым упором.

При отпускании руко тки 17 она (под действием пружины) возвращаетс в среднее положение.

Гидроцилиндр 1 блокируетс закрытым гидрозамком 8, в результате чего груз останавливаетс и жестко фиксируетс .

Claims

Формула изобретени

Привод перемещени стрелы уравновешенного подъемника, содержащий силовой цилиндр, соединенный со стрелой, устройство управлени силовым цилиндром, включающее в себ пневмокамеру, и воздухораспределители с золотниками и руко тью управлени , впускные, выпускные и один из рабочих каналов которых сообщены соответственно с источником питани , атмосферой и упом нутой пневмокамерой, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы , устройство управлени силовым цилиндром включает в себ пневмогидравли- ческий преобразователь и нормально закрытый гидрозамок, управл емый от упом 45

55

0

из полостей пневмоцилиндра 2 соедин етс через воздухораспределитель 6 с подвод щей пневмомагистралью, друга полость остаетс соединенной с атмосферой, в результате чего происходит перемещение груза в сторону нажати руко тки 18.

При отпускании руко тки 18 она (под действием пружины) возвращаетс в среднее положение и груз останавливаетс .

При подъеме руко тки 17 воздух из пневмосети через воздухораспределитель 5 одновременно поступает по рабочему каналу 11 в пневмогидропреобразователь 7 и по каналу 12 управлени в пневмокамеру 13, открыва клапан гидрозамка 8. Под давлением поступившего воздуха рабоча

жидкость из пневмогидропреобразовател 7 через гидрозамок 8 вытесн етс в гидроцилиндр 1, в результате чего груз поднимаетс .

При отпускании руко тки 17 она (нод действием пружины) возвращаетс в среднее положение и груз останавливаетс .

При нажатии руко тки 17 вниз воздух из пневмосети через воздухораспределитель 5 по каналу 12 управлени поступает в пневмокамеру 13, открыва клапан гидрозамка 8, пневмогидропреобразователь 7 по

5

0

каналу 11 через воздухораспределитель 5 соедин етс с атмосферой. Под действием веса груза и веса стрелы 3 рабоча жидкость из гидроцилиндра 1 через открытый гидрозамок 8 вытесн етс в пневмогидрав- лический преобразватель 7, вытесн из него воздух в атмосферу, в результате чего груз опускаетс .

Скорость подъема при опускании груза зависит от степени нажати руко тки 17 и, следовательно, степени открыти рабочего канала 11 и ограничена величиной открыти клапана гидрозамка 8, устанавливаемой регулируемым упором.

При отпускании руко тки 17 она (под действием пружины) возвращаетс в среднее положение.

Гидроцилиндр 1 блокируетс закрытым гидрозамком 8, в результате чего груз останавливаетс и жестко фиксируетс .

Формула изобретени

Привод перемещени стрелы уравновешенного подъемника, содержащий силовой цилиндр, соединенный со стрелой, устройство управлени силовым цилиндром, включающее в себ пневмокамеру, и воздухораспределители с золотниками и руко тью управлени , впускные, выпускные и один из рабочих каналов которых сообщены соответственно с источником питани , атмосферой и упом нутой пневмокамерой, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы , устройство управлени силовым цилиндром включает в себ пневмогидравли- ческий преобразователь и нормально закрытый гидрозамок, управл емый от упом 5

5

нутой пневмокамеры, при этом гидравлическа камера преобразовател сообщена с входным каналом гидрозамка, выходной канал которого св зан с рабочей полостью

силового цилиндра, выполненного гидравлическим , а второй рабочий канал воздухораспределител сообщен с пневматической камерой преобразовател .