SU1331805A1 - Система управлени уравновешивающим подъемником - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к системам управлени  уравновешивающих подъемников. Цель изобретени  - повышение безопасности работы подъемника. Система содержит источник 8 сжатого воздуха , соединенный с пор1иневой полостью пневмоцилиндра 6, устройство изменени  давлени  в пнев.моцилиндре, датчик массы с чувствительным элементом 24, предохранительный клапан 26, нормально открытый трехлинейный пневмораспределитель 27, установленный между устройством изменени  давлени  в пневмоцилиндре и пневмоци- линдром 6. Пневмораспределитель 27, срабатыва , запирает вход 28 и соедин ет выходы 29 и 31 между собой, сообща  при этом поршневую полость 30 пневмоцилиндра с атмосферой. 2 ил. со оо 00 о СП

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к системам управлени  уравновешивающих подъемников .

Цель изобретени  - повышение безопасности работы подъемника.

На фиг. 1 показана принципиальна  схема уравновешиваюшего подъемника; на фиг. 2 - принципиальна  схема системы управлени  уравновешиваюш,им подъемником .

Уравновешиваюш,ий подъемник содержит грузовую стрелу 1 в виде шарнирного параллелограмма, закрепленную на стойке 2. На стреле закреплен грузовой рычаг 3, на конце которого размещен грузозахватный орган 4. На противоположном конце стрелы закреплен противовес 5. Грузова  стрела св зана с силовым органом, например, пневмоцилиндром 6. Пневмоцилиндр 6 соединен напорной магистралью 7 с источником 8 сжатого воздуха. В напорной магистрали установлены обратный клапан 9 и устройство 10 изменени  давлени  в пневмоцилиндре.

Устройство изменени  давлени  содержит управл ющую камеру 11, мембрану 12, взаимодействующую с толкател ми 13 и 14, клапаны 15 и 16, удерживаемые пружинами 17 и 18, камеры 19-21. От напорной магистрали ответвл етс  магистраль 22 управлени , в которой установлен датчик 23 массы. Датчик массы содержит чувствительный элемент 24, взаимодействующий с г рузозахватным органом, и руко тку 25 управлени . В магистрали управлени  за датчиком массы установлен предохранительный клапан 26.

В напорной магистрали между устройством изменени  давлени  и пневмоцилиндром установлен нормально открытый трехлинейный пневмораспределитель 27 с каналом управлени  и пружинньЕм возвратом. Вход 28 пневмораспределител  соединен магистралью с камерами 19-21 устройства изменени  давлени , а выход 29 - с поршневой полостью 30 пневмоцилиндра. Выход 31 нневмораснределител  соединен с атмосферой . 1Итокова  полость 32 пневмоцилиндра соединена с атмосферой магистралью 33, в которой установлены регулируемый дроссель 34 и канал 35 управлени  пневмораспредели- телем.

Система управлени  уравновешивающим подъемником работает следующим образом.

Масса грузозахватного органа 4 без груза или с грузом уравновешиваетс  усилием пневмоцилиндра 6, развиваемым за счет давлени  рабочего тела. Автоматическое уравновешивание, т. е. управление давлением рабочего тела в пневмоцилиндре, осуществл етс  от датчика 23 массы следующим образом.

Рабочее тело, в частности сжатый воздух , через обратный клапан 9 поступает в напорную магистраль 7 и магистраль 22 управлени . При подъеме груза оператор прикладывает усили  к руко тке 25 управлени  вверх, воздейству  через грузозахватный орган на чувствительный элемент 24 датчика массы. Одновременно на чувствительный элемент воздействует сила Р, завис ща  от массы груза и грузозахватного органа.

В зависимости от силы Р датчик массы пропускает определенную порцию воздуха в управл ющую камеру 11 устройства 10 изменени  давлени , в результате чего мем5 брана 12 перемещает толкатель 13 в сторону клапана 15. Последний открываетс  и пропускает воздух в камеру 19, а из нее через нормально открытый трехлинейный пневмораспределитель 27 в поршневую полость 30 пневмоцилиндра и в камеры 20

и 21, пока давление во всех камерах не сравн етс . При равном давлении в камерах толкатель 13 под действием пружины 17 возвращаетс  в исходное положение, клапан 15 закрываетс  и прекращает подачу воздуха.

5

При перемещении грузозахватного органа 4 оператором за руко тку 25 управлени  к заданному месту пневмосистема отслеживает это движение, уравновешива  массу груза усилием пневмоцилиндра 6 в каж- 0 дой точке траектории движени .

При опускании груза оператор прикладывает усилие к руко тке 25 управлени  вниз, воздейству  через грузозахватный орган на чувствительный элемент датчика 5 массы. Датчик массы при этом сбрасывает воздух в атмосферу из управл ющей камеры 11 устройства изменени  давлени . В результате уменьщени  давлени  в камере 11 мембрана 12 перемещает толкатель 14

0

в сторону клапана 16, последний открываетс  и пропускает воздух из камеры 21 в атмосферу. Истечение воздуха из поршневой полости 30 пневмоцилиндра через камеру 21 в атмосферу происходит до тех пор, пока давление в камерах 11 и 20 не сравн етс .

5 При равном давлении в камерах 11 и 20 толкатель 14 под действием пружины 18 возвращаетс  в исходное положение, клапан 16 закрываетс  и прекращает истечение воздуха в атмосферу.

Дл  предотвращени  резкого взмывани 

0 стрелы при обрыве груза с грузозахватного органа в систему включен нормально открыть й трехлинейный пневмораспреде- 27 с каналом управлени  и пружинным возвратом, работающий следующим о.б- разом.

5

При резком сн тии нагрузки со штока пневмоцилиндра 6 поршень перемещаетс  в сторону штоковой полости 32, вытесн   из

нее воздух в атмосферу через регулирую- мый пневмодроссель 34. Сопротивление пнев- модроссел  формирует пневматический сигнал в штоковой полости пневмоцилиндра, оказывающий сопротивление перемещению порщн , достаточный дл  срабатывани  трехлинейного пневмораспределител . Пневмо- распределитель, срабатыва , запирает вход 28 и соедин ет выходы 29 и 31 между собой, сообща  при этом поршневую полость 30 пневмоцилиндра с атмосферой.

Воздух из поршневой полости 30 сбрасываетс  в атмосферу через выход 31 пневмораспределител  и поршень со штоком прекращает свое перемещение. В штоковой полости пневмоцилиндра прекращаетс  формирование управл ющего пневматического сигнала и пружинный возврат включает пневмораспределитель на работу по схеме нормально открытого исполнени . Максимально допустима  скорость перемещени  штока пневмоцилиндра настраиваетс  регулируемым дросселем.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система управлени  уравновешивающим подъемником, содержаща  источник сжатого

   воздуха, соединенный с поршневой полостью силового органа, представл ющего собой пневмоцилиндр, посредством напорной магистрали , в которой установлено устройство изменени  давлени  в пневмоцилиндре, управл юща  камера которого соединена с источником сжатого воздуха магистралью управлени , снабженной датчиком массы и предохранительным клапаном, отличающа с  тем, что, с целью повышени  безопасности работы подъемника, она снабжена нормально открытым трехлинейным пнев- мораспределителем, имеющим канал управлени , установленным между устройством изменени  давлени  в пневмоцилиндре и пнев- моцилиндром, при этом штокова  полость пневмоцилиндра сообщена с атмосферой посредством магистрали с управл емым дросселем , перед которым подсоединен канал управлени  пневмораспределител .

   СГЬ Ci::

   2

   10

   Фиг.1