SU1569317A1 - Устройство дл управлени уравновешивающим подъемником - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортным механизмам, а именно к устройствам дл  управлени  уровновешивающими стреловыми подъемниками. Цель изобретени  - повышение надежности устройства. Устройство содержит пневмоцилиндр 1, св занный посредством напорной магистрали 2 через обратный клапан 3 с источником сжатого воздуха. Между напорной магистралью 2 и пневмоцилиндром 1 размещено устройство 4 автоматического изменени  давлени , камера управлени  которого магистралью 5 св зана с выходом пневмоклапана 6. 1 ил.

Description

i

(Л

ел

о со оо

Изобретение относитс  к подъемно-транспортным механизмам, а именно к устройствам дл  управлени  уравновешивани  стрелковыми подъемниками.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства.

На чертеже изображена принципиальна  пневматическа  схема устройства.

Устройство дл  управлени  уравновешивающим подъемником содержит пневмоци- линдр , св занный посредством напорной Магистрали 2 через обратный клапан 3 с источником сжатого воздуха (не показан). Между напорной магистралью 2 и пневмо- цилиндром 1 размещено устройство 4 автоматического изменени  давлени , камера управлени  которого магистралью 5 св зана с выходом пневмоклапана 6, вход которого св зан с выходом пневмоклапана ИЛИ 7, один вход которого через последовательно соединенные пневмораспределитель 8 и редукционный пневмоклапан 9 св зан с напорной магистралью 2, а второй вход магистралью 10 через пневмодроссель 11 с обратным клапаном св зан с камерой управлени  пневмораспределител  8 и с входом клапана 12 пневмоцилиндра 13 датчика 14 веса, выход которого соединен с камерой управлени  пневмоклапана 6. Датчик 14 веса содержит толкатель 15, взаимодействующий С грузозахватным органом (не показан) и пружиной 16, упирающейс  в корпус 17 датчика 14 веса, пневмоклапан 18 с круговой проточкой 19, поджатый к корпусу 17 пружиной 20, опирающейс  на шток 21 жестко св занный с мембраной 22 пневмоцилиндра 13 датчика 14 веса, опирающейс  на пружину 23. Клапан 18 с уплотнением 24 отдел ет канал 25, св занный с напорной магистралью 2, от камеры 26.

Устройство управлени  уравновешивающим подъемником работает следующим образом .

Масса грузовой стрелы и грузозахватного органа без груза уравновешиваетс  усилием пневмоцилиндра 1, развиваемого за счет давлени  в напорной магистрали 2. Уравновешивание производитс  с помощью редукционного пневмоклапана 9, который создает необходимое давление через пневмораспределитель 8 и пневмоклапаны 6 и 7 в камере 5 управлени  устройства 4 изменени  давлени  в пневмоцилиндре 1. При захвате масса груза воздействует на толкатель 15, который в свою очередь воздействует на пружину 16, пневмоклапан 18 и через пружину 20 на шток 21 с мембраной 22, котора , прогиба сь, закрывает выход клапана 12 пневмоцилиндра 13 датчика 14 веса. При этом канал 25 и камера 26 рассоединены. При дальнейшем воздействии груза пружина 20 сжимаетс  и пневмоклапан 18, перемеща сь вниз, своей проточкой 19 соедин ет канал 25 с камерой 26, открЕ - ва  проход сжатому воздуху через канал

0

27 в магистраль 10 управлени , перекрыва  пневмораспределитель 8, а следовательно , прекраща  доступ сжатого воздуха из редукционного пневмоклапана 9 в пневмоклапан ИЛИ 7. Из магистрали 10 сжатый воздух одновременно поступает в подмем- бранную полость пневмоцилиндра 13 датчика 14 веса и в полость управлени  устройства 4 изменени  давлени  в цилиндре 1. Давление в управл ющей магистрали 10, а значит, и в цилиндре 1 повышаетс , и груз уравновешиваетс . Давление в подмембран- ной полости датчика 14 веса, поскольку она св зана с магистралью 10 управлени , повышаетс  и приподнимает мембрану 22

до упора в основание датчика 14 веса (1-2 мм), открыва  доступ сжатого воздуха из подмембранной полости его в камеру управлени  пневмоклапана 6, и запирает камеру управлени  устройства 4 изменени  давлени  в пневмоцилиндре 1. При этом

0 давление в подмембранной камере возрастает до максимального, канал 25 остаетс  соединенным с камерой 26 кольцевой проточки 19, а давление в камере управлени  устройства 4 изменени  давлени  в

5 пневмоцилиндре 1, а следовательно, и в самом пневмоцилиндре 1 остаетс  посто нным и равным давлению равновеси . При этом груз можно перемещать непосредственно держась за него, так как создаваемое при этом дополнительное усилие не сможет пре0 одолеть усилие, развиваемое мембраной 22. При срыве или установке груза на толкателе 15 датчика 13 веса нагрузка уменьшаетс , при этом толкатель 15 и клапан 18 под действием пружин 16 и 20 займут верхнее положение. Значит клапан 18 рассое5 динит канал 25 с камерой 26 и через отверстие в толкателе 15 соединит канал 27 и камеру 26 с атмосферой. При этом давление в управл ющей магистрали 10, а значит , и во всей системе управлени  пони0 зитс  до первоначального.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  уравновешивающим подъемником, содержащее источник

   5 сжатого воздуха, соединенный с силовым органом посредством напорной магистрали, в которой установлено устройство автоматического измерени  давлени  в силовом органе, св занное с магистралью управлени , датчик веса с пневмоцилиндром и мем0 браной, соединенный с напорной магистралью , дроссель и обратный клапан, установленные параллельно, вход и выход которых св заны соответственно с выходом датчика веса и входным каналом пневмоцилиндра , отличающеес  тем, что, с целью

   5 повышени  надежности, оно снабжено пнев- моуправл емым отсечным клапаном, пневмо- клапаном ИЛИ, пневмораспределителем и редукционным пневмоклапаном, а пневмо1569317

   56

   цилиндр датчика веса снабжен запорнымна, выход которого сообщен с камерой

   элементом, закрепленным на мембране, иуправлени  устройства автоматического извыполнен с выходным каналом с седломмерени  давлени , а вход - с выходом

   дл  запорного элемента, при этом вход-пневмоклапана ИЛИ, который одним входом

   ной канал пневмоцилиндра датчика весаg св зан с выходами пневмодроссел  и обратсообщен с камерой управлени  пневморас-ного клапана, а вторым - через послепределител , а выходной канал упом ну-довательно соединенные пневмораспретого пневмоцилиндра - с камерой управ-делитель и редукционный пневмоклапан -

   лени  пневмоуправл емого отсечного клала-с напорной магистралью.