SU1084229A1

SU1084229A1 - Привод перемещени стрелы уравновешенного подъемника

Info

Publication number: SU1084229A1
Application number: SU823418004A
Authority: SU
Inventors: Владимир Ильич Глухов; Юрий Павлович Инин; Юрий Анатольевич Агафонов; Анатолий Тимофеевич Кривошлыков
Original assignee: Волгоградское Опытно-Конструкторское Бюро "Роботы" Научно-Производственного Объединения "Комплекс"
Priority date: 1982-04-01
Filing date: 1982-04-01
Publication date: 1984-04-07

Abstract

ПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СТРЕЛЫ УРАВНОВЕШЕННОГО, ПОДЪЕМНИКА , содержащий силовой пневмоцилиндр, соединенный со стрелой, воздухораспределитель , выполненный с впускным, выпускным и рабочим каналами, сообщенными соответственно с источником питани , атмосферой и силовым пневмоцилиндром, подпружиненным клапанами, посредством которых рабочий канал сообщен с впускным и выпускным каналами, и полостью, в которой установлена мембрана, соединенна посредством толкател с рычагом, щарнирно закрепленным на основании и св занным со стрелой, и командоаппарат, отличающийс тем, что, с целью повышени его надежности, он снабжен дополнительными толкател ми, соединенными с мембраной и соответствующими подпружиненными клапанами, и певмоцилиндром поворота рычага, сообщенным через командоаппарат с источником питани , причем полость воздухораспределител сообщена с его рабочим каналом. (Л 00 Ю Ю со фиг. 1

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к пневматическим приводам подъемно-транспортных средств и может быть использовано дл перемещени стрелы уравновешенного подъемника.

Известен привод перемещени стрелы уравновешенного подъемника, содержащий силовой пневмоцилиндр, соединенный со стрелой, воздухораспределитель, выполненный с впускным, выпускным и рабочим каналами , сообщенными соответственно с источником питани , атмосферой и силовым пневмоцилиндром, подпружиненными клапанами , посредством которых рабочий канал сообщен с впускным и выпускным каналами, и полостью, в которой установлена мембрана , соединенна посредством толкател с рычагом, щарнирно закрепленным на основании и св занным со стрелой, и командоаппарат 1.

Недостатком известного привода вл етс сравнительно низка надежность.

Цель изобретени - повышение надежности привода.

Указанна цель достигаетс тем, что привод перемещени стрелы уравновещенного подъемника, содержащий силовой пневмоцилиндр , соединенный со стрелой, воздухораспределитель , выполненный с впускным, выпускным и рабочим клапанами, сообщенными соответственно с источником питани , атмосферой и силовым пневмоцилиндром, подпружиненными клапанами, посредством которых рабочий канал сообщен с впускным и выпускным каналами, и полостью, в которой установлена мембрана, соединенна посредством толкател с рычагом, шарнирно закрепленным на основании и св занным со стрелой, и командоаппарат, снабжен дополнительными толкател ми, соединенными с мембраной и соответствующими подпружиненными клапанами, и пневмоцилиндром поворота рычага, сообщенным через командоаппарат с источником питани , причем полость воздухораспределител сообщена с его рабочим каналом.

На фиг. 1 схематически изображен уравновешенный подъемник, общий вид; на фиг. 2 - пневматическа схема привода перемещени стрелы уравновешенного подъемника .

Привод перемещени стрелы уравновешенного подъемника содержит силовой пневмоцилиндр 1, соединенный со стрелой 2, воздухораспределитель 3, выполненный с впускным 4, выпускным 5 и рабочим б каналами, сообщенными соответственно через дроссель 7 с источником 8 питани , через дроссель 9 - с атмосферой, и с пневмоцилиндром 1.

Посредством подпружиненных клапанов

0 10 и 11 канал б сообщен с каналами 4 и 5. Воздухораспределитель 3 выполнен с полостью 12, в которой установлена мембрана 13, св занна посредством толкател 14 с рычагом 15, щарнирно закрепленным на основании 16 и св занным со стрелой 2. Мембрана 13 посредством дополнительных толкателей 17 и 18 соединена соответственно с клапанами 10 и 11. Полость 12 сообщена с каналом б. Пневмоцилиндр 19 привода рычага 15 через золотники 20 и 21 командо0 аппарата 22 сообщен с источником 8 питани . Часть полости 12, отделенна мембраной 13, сообщена с атмосферой. Между рычагом 15 и основанием 16 расположена пружина 23. Пневмоцилиндр 1 установлен на рычаге 15. Привод перемещени стрелы уравновешейного подъемника работает следующим образом.

Стрела 2 уравновещиваетс давлением в пневмоцилиндре 1. При увеличении веса груза рычаг 15 под действием опорной реакQ ции пневмоцилиндра воздействует через толкатель 14 на мембрану, котора через шток 17 открывает клапан 10, при этом давление в пневмоцилиндре 1 и полости 12 возрастает, мембрана возвращаетс в исходное положение, стрела 2 уравновешена.

Аналогично привод работает при уменьшении веса груза.

Дл подъема груза командоаппарат 22 включает пневмоцилиндр 19, который поднимает рычаг 15, воздействующий через толкатель 14, мембрану 13, толкатель 17

на клапан 10, при этом давление в пневмоцилиндре 1 увеличиваетс , стрела 2 поворачиваетс и груз поднимаетс .

Привод перемещени стрелы уравновешенного подъемника имеет сравнительно

5 высокую надежность и позвол ет уравновещивать или перемещать стрелу подъемника .

Claims

ПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СТРЕЛЫ УРАВНОВЕШЕННОГО, ПОДЪЕМНИКА, содержащий силовой пневмоцилиндр, соединенный со стрелой, воздухораспределитель, выполненный с впускным, выпускным и рабочим каналами, сообщенными соответственно с источником питания, атмосферой и силовым пневмоцилиндром, подпружиненным клапанами, посредством которых рабочий канал сообщен с впускным и выпускным каналами, и полостью, в которой установлена мембрана, соединенная посредством толкателя с рычагом, шарнирно закрепленным на основании и связанным со стрелой, и командоаппарат, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности, он снабжен дополнительными толкателями, соединенными с мембраной и соответствующими подпружиненными клапанами, и певмоцилиндром поворота рычага, сообщенным через командоаппарат с источником питания, причем полость воздухораспределителя сообщена с его рабочим каналом.