SU1484805A1 - Уравновешивающий подъемник - Google Patents

Description

Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, а именно

к уравновешивающим подъемникам. Цель изобретения — повышение надежности. Датчик 3 массы установлен на конце стрелы 1. Пневмоцилиндр 16 через корпус усилителя 10 мощности и его мембрану 11 связан с другим концом стрелы 1. Источник 20 сжатого воздуха подключен к пневмоцилиндру 16 через датчик 3 и усилитель 10. При нагружении подъемника стрела 1 уравновешивается пневмоцилиндром 16. При воздействии оператором на стрелу 1 пневмоцилиндр 16 перемещает стрелу 1 с грузом. 1 ил.

с

СО

1484805

1484805

Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, а именно: к уравновешивающим подъемникам.

Цель изобретения — повышение надежности.

На чертеже изображена кинематическая и пневматическая схемы подъемника.

Уравновешивающий подъемник содержит стрелу 1, шарнирно закрепленную на основании 2. Датчик 3 массы имеет мембрану 4, установленную в корпусе 5, закрепленном на конце стрелы 1. Мембрана 4 через толкатель б соединена с подпружиненным клапаном 7 и нагружена весом грузозахватного органа. Толкатель 8 мембраны 4 соединен с подпружиненным клапаном 9. Усилитель 10 мощности содержит мембрану 11, соединенную толкателями 12 и 13 с подпружиненными клапанами 14 и 15. Толкатель 13 связан со стрелой 1. Силовой пневмоцилиндр 16 шарнирно установлен на основании 2 и имеет поршень 17 и шток 18, соединенный с корпусом 19 усилителя 10. Источник 20 сжатого воздуха сообщен через клапан 7 с камерой 21 усилителя

10 и через клапан 14 с полостью 22 пневмоцилиндра 16. Камера 21 сообщена с атмосферой через клапан 9 датчика 3. Полость 22 пневмоцилиндра 16 через клапан 15 сообщена с атмосферой. Полость 23 пневмоцилиндра 16 и камера 24 усилителя 10 также сообщены с атмосферой.

Подъемник работает следующим образом.

При воздействии груза на мембрану 4 датчика 3 массы клапан 7 открывается и сжатый воздух поступает в камеру 21 усилителя 10 давления. При этом мембрана

11 усилителя 10 перемещается вниз и открывает клапан 14. Сжатый воздух поступает в полость 22 пневмоцилиндра 16 до тех пор, пока давление в камере 21 усилителя 10 не уравновесит силу, приложенную к мембране 11 со стороны стрелы 1.

При воздействии оператором на стрелу 1 рукой вверх к мембране 11 усилителя 10 прикладывается дополнительное рассогласую10

15

20

25

30

35

40

4 ,

щее усилие, направленное вниз. Клапан 14 усилителя 10 открывается и сжатый воздух подается в полость 22, груз поднимается вверх.

При воздействии на стрелу 1 рукой вниз к мембране 11 усилителя 10 прикладывается дополнительное рассогласующее усилие, направленное вверх. Клапан 15 усилителя 10 открывается и воздух из камер полости 22 сбрасывается в атмосферу. Груз опускается вниз.

При перемещении мембраны 11 усилителя 10 объем его камеры 24 меняется. С целью устранения избыточного сопротивления в случае изменения объема камеры 24 она сообщена с атмосферой.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Уравновешивающий подъемник, содержащий стрелу, шарнирно закрепленную на основании, датчик массы, включающий в себя мембрану, установленную в корпусе, закрепленном на конце стрелы, соединенную посредством толкателя с подпружиненным клапаном и несущую грузозахватный орган, усилитель мощности, включающий в себя мембрану, установленную в корпусе и соединенную посредством толкателя с подпружиненными клапанами, и источник сжатого воздуха, сообщенный через клапан датчика массы с одной камерой управления усилителя мощности и через один клапан усилителя мощности — с полостью силового пневмоцилиндра, установленного на основании, которая через другой клапан усилителя мощности сообщена с атмосферой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, корпус усилителя мощности жестко соединен со штоком силового пневмоцилиндра, а толкатель мембраны — со стрелой, причем другая камера управления усилителя мощности сообщена с атмосферой, а датчик массы дополнительно снабжен соединенным с толкателем подпружиненным клапаном, посредством которого первая камера управления усилителя мощности сообщена с атмосферой.