KR20080102787A - 무게자동감지형 에어발란스 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비례밸브와 압력센서로 이루어진 발란스수단을 통해 부착수단에 고정 결합된 중량물품의 부하값과 에어실린더 내부의 압력값 사이에 완전한 발란스가 이루어질 수 있도록 한 무게자동감지형 에어발란스에 관한 것이다.
지주대 역할을 하는 포스트; 상기 포스트를 지지하게 형성되어 바퀴와 지지수단을 형성한 받침대; 상기 포스트 상부에 형성된 공압방식으로 수평아암을 작동할 수 있도록 제어회로부와 발란스수단이 내장된 본체; 상기 본체의 일측에 형성되어 수평아암의 일측과 힌지 결합되는 에어실린더; 상기 에어실린더와 힌지 결합되어 작업반경을 크게 하기 위해 다단으로 형성되어 있는 수평아암; 상기 포스트와 본체 상호간, 다단으로 이루어진 수평아암 상호간, 수평아암과 수직아암 상호간에 360°회전이 가능하도록 베어링구조로 이루어져 있는 연결부재; 상기 수평아암과 수직으로 형성된 수직아암; 상기 수직아암 하단에 로드셀 브라켓에 의해 지지되어 중량물품의 무게를 감지하는 부하감지 로드셀; 상기 부하감지 로드셀과 결합되어 소정의 중량물품을 운반시킬 수 있는 부착수단; 및 핸들로 이루어지는 에어발란스에 있어서, 상기 부하감지 로드셀로부터 전송된 중량물품의 부하값과 에어실린더 내부의 압력값 사이에 발란스가 이루어질 수 있도록 발란스수단에 제어신호를 인가하되, 상기 에어실린더 내부의 상승된 압력값이 압력센서에 의해 감지되면, 상기 발란스싱수단의 배기밸브를 작동하여 잉여 공기를 대기 방출해 발란스가 유지되게 제어하고, 상기 에어실린더 내부의 하강된 압력값이 압력센서에 의해 감지되면, 상 기 발란스수단의 급기밸브를 작동하여 부족한 압력값의 공기를 공급해 발란스가 유지되게 제어하는 제어회로부; 상기 제어회로부의 제어신호를 인가받아 부하감지 로드셀에서 감지된 중량물품의 부하값과 에어실린더 사이에 발란스가 이루어지도록 일정압의 공기를 공급 또는 방출하는 비례밸브와 상기 비례밸브와 에어실린더 사이에 형성되어 에어실린더 내부의 압력변화를 감지하여 제어회로부로 전송하는 압력센서로 이루어지는 발란스수단;으로 이루어지는 무게자동감지형 에어발란스를 구현하고자 한 것이다.
에어발란스, 발란스수단, 비례밸브, 에어실린더, 로드셀

Description

무게자동감지형 에어발란스{Air balance of automatic sensing weight type}
도1은 종래의 무중력 리프터의 구성도
도2는 본 발명에 적용되는 에어발란스의 구성도
도3은 본 발명에 적용되는 에어발란스의 비례밸브의 동작 구성도
*도면의 주요부분에 대한 부호설명*
1. 에어발란스 10. 본체
11. 에어실린더 20. 부하감지 로드셀
30. 제어회로부 40. 공압수단
50. 발란스수단 51. 압력센서
60. 비례밸브 61. 급기용 전자밸브
62. 배기용 전자밸브 63. 파이로트실
64. 선도 65. 급기밸브
66. 배기밸브
본 발명은 무게자동감지형 에어발란스에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비례 밸브와 압력센서로 이루어진 발란스수단을 통해 부착수단에 고정 결합된 중량물품의 부하값과 에어실린더 내부의 압력값 사이에 완전한 발란스가 이루어질 수 있도록 한 무게자동감지형 에어발란스에 관한 것이다.
일반적으로 에어발란스는 자동차 생산라인, 기계 조립라인 등의 각종 산업현장 등지에서 작업자가 운반하기 어려운 중량물품을 소정 높이로 리프팅 시킨 상태에서 조립, 장착 및 운반 등의 작업을 할 수 있도록 하는 것으로, 각 산업현장 등지에서는 작동방식에 따라서 다양한 형태의 에어발란스를 사용하고 있는데, 공기형 에어발란스, 유압형 에어발란스, 전기형 에어발란스 등이 있다.
상기 공기형 에어발란스는 압축 공기를 이용하여 공기 기관을 회전시키고, 공기 기관의 회전에 의해서 드럼에 로프를 감아 올려 중량물품을 들어 올릴 수 있으며, 상기 유압형 에어발란스는 주로 수압이나 유압실린더를 써서 중량물품을 들어올리며, 전기형 에어발란스는 전기를 동력원으로 사용하여 작업자가 운반하기 어려운 중량물품을 운반할 수 있도록 한다.
상기의 종래 에어발란스는 자동차 및 기계 등을 조립할 수 있는 생산라인이 형성되어 있는 장소에 지지 가이드레일을 통해 이동할 수 있도록 구성되어 있어 항상 소정의 위치에 고정되어 있기 때문에 다른 장소로 이동하기 위해서는 에어발란스장치를 분해해야만 하고, 설치하는 경우에도 많은 시간과 설치작업으로 인해 안전사고를 유발할 수 있고, 상기 에어발란스의 전체적인 구성이 복잡해 작동의 어려움으로 인해 작업능률이 저하되는 문제점이 있다.
이러한 종래 에어발란스의 문제점으로 인해 구조 및 조작이 간단하며, 사용 하고자 하는 장소로 이동이 용이한 에어발란스에 대한 필요성이 대두되어 유압방식 또는 공압방식의 에어발란스가 많이 상용화되고 있으며, 이러한 형태의 무중력 리프터 개념으로 도입된 특허출원 제2004-14090호의 "로드셀 컨트롤식 무중력 리프터"에 대한 구성을 살펴보면, 다음과 같다.
도1에 도시된 바와 같이 몸체의 일측에는 에어실린더가 구비되고, 상기 에어실린더에는 중도부가 상기 몸체의 아이들축에 힌지결합된 메인암의 일측과 힌지 결합되며, 상기 메인암의 상측 몸체에는 서포트암의 일측이 힌지 결합되고, 상기 메인암의 타측 및 서포트암의 타측은 2차암에 각각 힌지 결합되며, 상기 2차암의 끝단에는 로드셀 브라켓에 의해 부하감지 로드셀이 결합되고, 상기 부하감지 로드셀의 일측에는 부하 파지장치가 구비되는 로드셀 컨트롤식 무중력 리프터에 있어서, 상기 로드셀 브라켓의 일측에는 작업감지 로드셀이 결합된 손잡이를 더 구비하고, 상기 부하감지 로드셀에서 전해지는 신호값에서 상기 작업감지 로드셀의 신호값을 가감하여 제어기에서 에어실린더의 압력을 제어하도록 구성하되, 상기 제어기에서 얻어진 값을 공압서보밸브가 압력값으로 변환하며, 상기 공압서보밸브에서 변환된 압력과 에어실린더의 압력이 같도록 레귤레이터에 의해 유지되는 구성으로 이루어진다.
상기 종래의 로드셀 컨트롤식 무중력 리프터는 작업감지 로드셀을 통해 작업자의 조작을 별도로 감지하여 작업자가 상·하로 소정의 힘을 가하여도 에어실린더 안의 압력을 가감하여 부하를 용이하게 이동시킬 수 있도록 하는 장점이 있지만 손잡이에 의해 작동되는 작업감지 로드셀의 입력신호에 의하여 에어실린더가 상승 또 는 하강하는 단순한 리프터의 기능만을 담당하는 것으로, 발란스의 기능은 없는데, 이로 인해 작업시 항상 핸들을 잡고 동작을 해야함으로 작업능률이 저하되며, 또한 구조가 복잡하다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기의 종래 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 비례밸브와 압력센서로 이루어진 발란스수단을 통해 중량물품의 무게 변화에 따른 부하값에 비례하도록 에어실린더 내부에 일정 압력값을 공급할 수 있도록 하여 작업자는 항상 완전한 발란스가 유지된 무중력 상태에서 작업을 할 수 있어 작업능률을 향상시키도록 하는데 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 지주대 역할을 하는 포스트; 상기 포스트를 지지하게 형성되어 바퀴와 지지수단을 형성한 받침대; 상기 포스트 상부에 형성된 공압방식으로 수평아암을 작동할 수 있도록 제어회로부와 발란스수단이 내장된 본체; 상기 본체의 일측에 형성되어 수평아암의 일측과 힌지 결합되는 에어실린더; 상기 에어실린더와 힌지 결합되어 작업반경을 크게 하기 위해 다단으로 형성되어 있는 수평아암; 상기 포스트와 본체 상호간, 다단으로 이루어진 수평아암 상호간, 수평아암과 수직아암 상호간에 360°회전이 가능하도록 베어링구조로 이루어져 있는 연결부재; 상기 수평아암과 수직으로 형성된 수직아암; 상기 수직아암 하단에 로드셀 브라켓에 의해 지지되어 중량물품의 무게를 감지하는 부하감지 로드셀; 상기 부하감지 로드셀과 결합되어 소정의 중량물품을 운반시킬 수 있는 부착수단; 및 핸들로 이루어지는 에어발란스에 있어서, 상기 부하감지 로드셀로부터 전송된 중량 물품의 부하값과 에어실린더 내부의 압력값 사이에 발란스가 이루어질 수 있도록 발란스수단에 제어신호를 인가하되, 상기 에어실린더 내부의 상승된 압력값이 압력센서에 의해 감지되면, 상기 발란스싱수단의 배기밸브를 작동하여 잉여 공기를 대기 방출해 발란스가 유지되게 제어하고, 상기 에어실린더 내부의 하강된 압력값이 압력센서에 의해 감지되면, 상기 발란스수단의 급기밸브를 작동하여 부족한 압력값의 공기를 공급해 발란스가 유지되게 제어하는 제어회로부; 상기 제어회로부의 제어신호를 인가받아 부하감지 로드셀에서 감지된 중량물품의 부하값과 에어실린더 사이에 발란스가 이루어지도록 일정압의 공기를 공급 또는 방출하는 비례밸브와 상기 비례밸브와 에어실린더 사이에 형성되어 에어실린더 내부의 압력변화를 감지하여 제어회로부로 전송하는 압력센서로 이루어지는 발란스수단;으로 이루어지는 무게자동감지형 에어발란스를 구현하고자 한 것이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 적용되는 무게자동감지형 에어발란스(1)에 대하여 상세히 설명한다.
도2는 본 발명에 적용되는 에어발란스(1)의 구성도이고, 도3은 본 발명에 적용되는 에어발란스(1)의 비례밸브(60)의 동작 구성도이고, 도시 부호 2는 포스트, 3은 받침대, 3a는 바퀴, 3b는 지지수단, 4는 수평아암, 5는 연결부재, 6은 수직아암, 7은 부착수단, 8은 핸들, 9는 중량물품이다.
도시된 바와 같이 중량물품(9)의 무게 변화에 대한 값을 부하감지 로드셀(20)에서 인식하여 제어회로부(30)로 그에 따른 신호값을 전송하면, 상기 제어회 로부(30)는 부하감지 로드셀(20)에서 전송된 중량물품(9)에 대한 신호값을 통해 발란스수단(50)을 제어하여 발란스를 유지할 수 있도록 하되, 에어실린더(11) 내의 상승 또는 하강되는 압력값을 압력센서(51)에서 감지하여 변화되는 신호값을 수시로 발란스수단(50)으로 전송하여 잉여 에어는 대기로 방출하거나 에어를 에어실린더(11)로 공급할 수 있도록 하여 항상 에어실린더(11) 내부의 압력값과 부하감지 로드셀(20)로부터 입력된 압력값이 동일하게 유지되어 항상 정확한 발란스가 이루어질 수 있도록 구성한다.
본 발명은 부착수단(7)에 고정 결합된 중량물품(9)의 무게 변화값에 따른 정확한 바란스를 유지하여 작업자가 용이하게 작업을 할 수 있도록 하는 것으로, 본 발명에 따른 에어발란스(1)의 대략적인 전체 구성을 살펴보면, 다음과 같다.
지주대 역할을 하는 포스트(2)와, 상기 포스트(2)를 지지하게 형성되어 바퀴(3a)와 지지수단(3b)을 형성한 받침대(3)와, 상기 포스트(2) 상부에 형성된 공압방식으로 수평아암(4)을 작동할 수 있도록 제어회로부(30)와 발란스수단(50)이 내장된 본체(10)와, 상기 본체(10)의 일측에 형성되어 수평아암(4)의 일측과 힌지 결합되는 에어실린더(11)와, 상기 에어실린더(11)와 힌지 결합되어 작업반경을 크게 하기 위해 다단으로 형성되어 있는 수평아암(4)과, 상기 포스트(2)와 본체(10) 상호간, 다단으로 이루어진 수평아암(4) 상호간, 수평아암(4)과 수직아암(6) 상호간에 360° 회전이 가능하도록 베어링구조로 이루어져 있는 연결부재(5)와, 상기 수평아암(4)과 수직으로 형성된 수직아암(6)과, 상기 수직아암(6) 하단에 로드셀 브라켓(미도시됨)에 의해 지지되어 중량물품(9)의 무게를 감지하는 부하감지 로드 셀(20)과, 상기 부하감지 로드셀(20)과 결합되어 소정의 중량물품(9)을 운반시킬 수 있는 부착수단(7)과, 핸들(8)로 이루어진다.
이하에서는 본 발명에 요지에 해당하는 부하감지 로드셀(20)에서 감지된 중량물품(9)의 무게 변화에 따라 정확한 발란스가 이루어질 수 있도록 하기 위한 에어실린더(11)와 발란스수단(50)과의 관계를 중심으로 살펴보기로 한다.
상기 부하감지 로드셀(20)은 수직아암(6) 하단에 형성된 로드셀 브라켓에 의해 지지되어 부착수단(7)에 고정 결합된 중량물품(9)의 부하를 감지한 후, 감지된 중량물품(9)의 부하값을 전기적인 신호값으로 변환하여 제어회로부(30)로 전송할 수 있도록 한다.
상기 제어회로부(30)는 부하감지 로드셀(20)로부터 전송된 중량물품(9)의 부하값을 수신한 후, 공압수단(40)에 제어신호를 인가하여 일정압의 공기를 에어실린더(11)로 공급하되, 에어실린더(11) 내부의 압력이 상승하게 되면, 압력센서(51)에 의해 그 상승된 값이 피드백되어 발란스수단(50)의 배기밸브(66)를 작동하여 잉여 공기를 대기 방출해 발란스가 유지될 수 있도록 제어하고, 상기 에어실린더(11) 내부의 압력이 하강하게 되면, 압력센서(51)에 의해 그 하강된 값이 피드백되어 발란스수단(50)의 급기밸브(65)를 작동하여 하강된 압력 만큼의 공기를 에어실린더(11)로 공급해 발란스가 유지되게 일정압력을 유지할 수 있도록 제어한다.
상기 공압수단(40)은 제어회로부(30)의 제어신호를 인가받아 일정압의 공기를 에어실린더(11)로 공급하도록 한다.
상기 발란스수단(50)은 제어회로부(30)의 제어신호를 인가받아 부하감지 로 드셀(20)에서 감지된 중량물품(9)의 무게에 따른 발란스를 유지하기 위해 비례밸브(60)와 압력센서(51)를 형성하여 에어실린더(11) 내부의 압력이 중량물품(9)을 이동시킬 수 있는 일정 압력으로 항상 발란스를 유지할 수 있도록 하는 것으로, 상기 압력센서(51)는 비례밸브(60)와 에어실린더(11) 사이에 형성하여 상기 에어실린더(11) 내부의 압력변화를 감지한 후, 감지된 압력값을 전기적인 신호값으로 변환하여 제어회로부(30)로 전송한다.
상기 비례밸브(60)는 압력센서(51)로부터 감지된 에어실린더(11)의 상승 또는 하강된 압력값에 따라 상기 제어회로부(30)의 제어신호를 인가받아 작동되는 것으로, 상기 제어회로부(30)의 제어신호에 의해 차폐되는 급기용 및 배기용 전자밸브(61,62)를 형성하고, 공급압력이 인가되어 일정압의 공기에 의해 선도(64)에 작용을 미치게 하는 파이로트실(63)을 형성하고, 급기밸브(65)와 연동하여 파이로트실(63)에 공급된 공기의 상승된 압력에 의해 작동되는 선도(Diaphragm)(64)을 형성하고, 상기 선도(64)의 작동에 의해 차폐되는 급기밸브(65)와 배기용 전자밸브(62)에 의해 차폐되는 배기밸브(66)를 형성하며, 상기 급기밸브(65)가 개방되어 일부의 공급압력이 출력압력이 되면, 이를 감지하여 제어회로부(30)로 피드백시켜 상기 제어회로부(30)의 입력신호에 비례한 출력압력이 될 때까지 동작을 하여 항상 입력신호와 비례한 출력압력을 얻을 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명의 일실시예에 의해 구성된 무게자동감지형 에어발란스(1)의 작용에 대하여 상세히 설명한다.
본 발명에 의한 에어발란스(1)의 부착수단(7)에 일정 무게의 중량물품(9)이 고정 결합되면, 상기 부착수단(7)과 결합된 부하감지 로드셀(20)에 의해 중량물품(9)의 부하가 감지되고, 감지된 중량물품(9)의 부하값은 전기적인 신호값으로 변환되어 제어회로부(30)로 전송된다.
상기 제어회로부(30)는 부하감지 로드셀(20)로부터 전송된 중량물품(9)의 부하값을 수신한 후, 공압수단(40)을 통해 에어실린더(11)에 일정 압력의 에어를 공급하게 되는데, 상기 부하감지 로드셀(20)에 의해 감지된 중량물품(9)의 부하값에 따른 에어실린더(11)의 공급압력은 아래의 계산식에 의해 산출된다.
Figure 112007037490374-PAT00001
여기서, W는 중량물품(9) 무게,
Figure 112007037490374-PAT00002
는 에어실린더(11)의 단면적, P는 에어실린더(11) 내부의 압력을 나타내는 것이다.
상기 제어회로부(30)는 상기의 계산식에 의해 연산된 공급압력을 에어실린더(11) 내부로 공급하여 부착수단(7)에 고정 결합된 중량물품(9)을 들어서 원하는 장소로 이동시켜야 하는데, 이 때 상기 부착수단(7)에 고정 결합된 중량물품(9)은 상승된 상태에서 유동되면서 이동하게 되고, 이로 인해 중량물품(9)의 무게 변화에 따라 에어실린더(11) 내부의 공급압력도 비례하여 공급되어야만 작업자가 작업시 중량물품(9)을 상승시킨 상태에서 이동을 하여도 무중력 상태의 완전한 발란스가 이루어지는 것이다.
본 발명은 중량물품(9)의 무게 변화에 대한 부하값을 부하감지 로드셀(20)을 통해 인식하여 에어실린더(11)에 일정압의 에어를 공급하게 될 때, 발란스수단(50)을 통해 에어실린더(11) 내부의 압력변화를 감지한 후, 변화되는 압력값에 비례하여 공급압력이 유지되도록 발란스수단(50)을 통해 정확한 발란스가 이루어지도록 하는 것이다.
즉, 상기 부하감지 로드셀(20)을 통해 중량물품(9)의 부하값이 제어회로부(30)로 수신되면, 상기 제어회로부(30)는 상기의 계산식을 통해 에어실린더(11) 내부로 공급할 공급압력을 연산할 수 있도록 한 후, 공압수단(40)을 통해 일정압의 에어를 에어실린더(11)로 공급하게 된다.
이 때, 발란스수단(50)이 작동되어 에어실린더(11) 내부의 압력변화를 압력센서(51)가 감지하여 변화되는 압력값을 제어회로부(30)로 전송하면, 상기 제어회로부(30)는 비례밸브(60)에 제어신호를 인가하여 부착수단(7)에 고정 결합된 중량물품(9)의 부하 변화값에 따라 정확한 발란스가 유지될 수 있도록 일정압의 공급압력을 에어실린더(11)로 공급되게 한다.
예를 들면, 상기 부착수단(7)에 40㎏의 중량물품(9)에 고정 결합되고, 상기 중량물품(9)을 들기 위한 에어 압력이 2.0kgf이라고 가정할 때, 상기 중량물품(9)이 부착수단(7)에 고정 결합이 되면, 에어실린더(11) 내부의 압력은 압축되면서 상승하게 되고, 이 때 상승된 압력은 압력센서(51)를 통해 감지되어 제어회로부로(30) 전송된다.
상기 제어회로부(30)는 부하감지 로드셀(20)로부터 전송된 중량물품(9)의 부하값인 40㎏을 수신하면, 상기의 계산식을 통해 에어실린더(11)에 공급할 공급압력 값 2.0kgf를 연산한 후, 비례밸브(60)를 통해 공급압력값 2.0kgf를 공급할 수 있도록 한다.
상기 비례밸브(60)는 제어회로부(30)에서 인가된 입력신호를 수신하게 되면, 급기용 전자밸브(61)는 ON 상태가 되고, 이 때 배기용 전자밸브(62)는 OFF 상태가 되고, 공급압력은 급기용 전자밸브(61)를 통하여 파이로트실(63)에 인가되는데, 상기 파이로트실(63)의 압력이 상승하게 되면, 선도(Diaphragm)(64)의 윗면에 작용하게 되고, 이로 인해 상기 선도(64)와 연동한 급기밸브(65)가 개방되어 공급압력의 일부는 출력압력이 된다.
상기 출력압력은 제어회로부(30)에 다시 피드백되는데, 상기 출력압력은 제어회로부(30)에서 인가된 입력신호에 비례할 때까지 계속적인 작동을 하게 되어 항상 제어회로부(30)에서 인가된 입력신호와 비례한 출력압력을 획득하게 된다.
이 때, 상기 에어실린더(11) 내부의 압력이 상승하게 되면, 상승된 압력을 압력센서(51)가 감지하여 제어회로부(30)로 전송하게 되고, 상기 제어회로부(30)는 상승된 압력 만큼의 에어를 대기 방출할 수 있도록 비례밸브(60)에 제어신호를 인가하는데, 상기 비례밸브(60)는 제어신호에 따라 배기용 전자밸브(62)를 ON 상태를 유지하여 배기밸브(66)를 통해 일정압의 에어를 대기로 방출할 수 있도록 한다.
반대로 상기 에어실린더(11) 내부의 압력이 하강하게 되면, 하강된 압력을 압력센서(51)가 감지하여 제어회로부(30)로 전송하게 되고, 상기 제어회로부(30)는 하강된 압력 만큼의 에어를 공급할 수 있도록 비례밸브(60)에 제어신호를 인가하는데, 상기 비례밸브(60)는 제어신호에 따라 급기용 전자밸브(61)를 ON 상태를 유지 하여 급기밸브(65)를 통해 일정압의 에어를 에어실린더(11) 내부로 공급할 수 있도록 한다.
이상과 같이 본 발명은 중량물품(9)의 무게 변화에 대응할 수 있도록 비례밸브(60)와 압력센서(51)로 이루어진 발란스수단(50)을 통해 중량물품(9)의 부하값과 에어실린더(11) 내부의 압력값 사이에 완전한 발란스를 유지할 수 있도록 한 것으로, 이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시례 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니다.
본 발명은 중량물품의 무게 변화에 대응하여 발란스수단을 통해 에어실린더 내부에 공급되는 압력이 정확한 발란스를 유지할 수 있도록 하여 작업자가 무중력 상태로 중량물품을 상승시켜 원하는 장소로 용이하게 이동시킬 수 있도록 함으로써, 작업능률을 향상시키고, 제품구조가 간단하게 구성되어 제품의 편의성과 효용성을 향상시키는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 지주대 역할을 하는 포스트; 상기 포스트를 지지하게 형성되어 바퀴와 지지수단을 형성한 받침대; 상기 포스트 상부에 형성된 공압방식으로 수평아암을 작동할 수 있도록 제어회로부와 발란스수단이 내장된 본체; 상기 본체의 일측에 형성되어 수평아암의 일측과 힌지 결합되는 에어실린더; 상기 에어실린더와 힌지 결합되어 작업반경을 크게 하기 위해 다단으로 형성되어 있는 수평아암; 상기 포스트와 본체 상호간, 다단으로 이루어진 수평아암 상호간, 수평아암과 수직아암 상호간에 360°회전이 가능하도록 베어링구조로 이루어져 있는 연결부재; 상기 수평아암과 수직으로 형성된 수직아암; 상기 수직아암 하단에 로드셀 브라켓에 의해 지지되어 중량물품의 무게를 감지하는 부하감지 로드셀; 상기 부하감지 로드셀과 결합되어 소정의 중량물품을 운반시킬 수 있는 부착수단; 및 핸들로 이루어지는 에어발란스에 있어서,
    상기 부하감지 로드셀로부터 전송된 중량물품의 부하값과 에어실린더 내부의 압력값 사이에 발란스가 이루어질 수 있도록 발란스수단에 제어신호를 인가하되, 상기 에어실린더 내부의 상승된 압력값이 압력센서에 의해 감지되면, 상기 발란스싱수단의 배기밸브를 작동하여 잉여 공기를 대기 방출해 발란스가 유지되게 제어하고, 상기 에어실린더 내부의 하강된 압력값이 압력센서에 의해 감지되면, 상기 발란스수단의 급기밸브를 작동하여 부족한 압력값의 공기를 공급해 발란스가 유지되게 제어하는 제어회로부; 상기 제어회로부의 제어신호를 인가받아 부하감지 로드셀 에서 감지된 중량물품의 부하값과 에어실린더 사이에 발란스가 이루어지도록 일정압의 공기를 공급 또는 방출하는 비례밸브와 상기 비례밸브와 에어실린더 사이에 형성되어 에어실린더 내부의 압력변화를 감지하여 제어회로부로 전송하는 압력센서로 이루어지는 발란스수단;으로 이루어짐을 특징으로 하는 무게자동감지형 에어발란스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비례밸브는 제어회로부의 제어신호에 의해 차폐되는 급기용 및 배기용 전자밸브; 공급압력이 공급되어 일정압의 공기에 의해 선도에 작용을 미치는 파이로트실; 급기밸브와 연동하여 파이로트실에 공급된 공기의 상승된 압력에 의해 작동되는 선도; 상기 선도의 작용에 의해 차폐되는 급기밸브; 상기 배기용 전자밸브에 의해 차폐되는 배기밸브; 상기 급기밸브가 개방되어 일부의 공급압력이 출력압력이 되면, 이를 감지하여 제어회로부로 피드백 시키는 압력센서;로 이루어짐을 특징으로 하는 무게자동감지형 에어발란스.
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