SU1650561A1 - Устройство дл управлени уравновешивающим стреловым подъемником - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл  управлени  стреловыми

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл  управлени  уравновешивающими стреловыми подъемниками.

Цель изобретени  - повышение надежности .

На чертеже показано устройство, общий вид.

Устройство дл  управлени  подъемником содержит регул тор 1 давлени , включающий в себ  клапаны 2 и 3, механически св занные друг с другом посредством толкателей 4 и мембраны 5, образующей в корпусе регул тора 1 камеры слежени  6 и управлени  7. Источник 8 сжатого воздуха сообщен через клапан 3 с полостью силового пневмоцилиндра 9, дополнительно сообщенной через клапан 2 с атмосферой. Датчик 10 массы груза включает в себ  клапан 11, посредством которого источник 8 сообщен с камерой 7, толкатель 12, соединенный с мембранами 13 и 14, образующими с корпусом камеры 15 и 16 управлени 

Толкатель 12 выполнен с каналом 17, сообщающим полость клапана 11 с камерой 15. Полость клапана 11 и камера 16 сообщены друг с другом, а камера 15 - с атмосферой . Руко тка 18 управлени  установлена в корпусе датчика 10 на оси и взаимодействует с толкателем 12 и мембранами 13 и 14. Между подсетью пневмоцилиндра 9 и камерой 7 установлены последовательно соединенные редукционный клапан 19 и регулируемый дроссель 20, а параллельно им включен регулируемый дроссель 21. Датчик 10 выполнен с винтом 22 дл  взаимодействи  на толкатель 12.

Устройство работает следующим образом .

Масса стрелы уравновешиваетс  противовесом (не показано). Масса грузозахватного органа и масса датчика 10 уравновешиваютс  усилием пневмоцилиндра 9. Уравновешивание достигаетс  по команде датчика 10.

При подъеме груза оператор указательным пальцем кисти руки воздействует на руко тку 1 управлени  вверх. Толкатель 12, перемеща сь вниз, прогибает мембраны 13

и 14 и открывает клапан 11. Воздух через открытый клапан 11 поступает в камеру 16. Сила давлени  воздуха, действующа  на мембрану 13 снизу, стремитс  переместить

толкатель 12 вверх, а сила давлени  воздуха в камере 16, действующа  на мембрану 14 сверху, преп тствует перемещению толкател  12 вверх. Поскольку рабочие площади мембран 13 и 14 равны, то равны и силы

давлени  воздуха на эти мембраны. Толкатель 12 исв занна  с ним руко тка 18управ- лени  остаютс  разгруженными от действи  упом нутых сил. Пневматический сигнал датчика 10 массы груза по магистрали управлени  поступает в камеру 7 управлени  регул тора 1 давлени . Давление воздуха в камере 7 увеличиваетс , в результате чего мембрана 5 с толкател ми 4 перемещаетс  в сторону клапана 3 Клапан 3 открываетс 

и пропускает воздух в полость пневмоцилиндра 9.

Одновременно часть пневматического сигнала из камеры 7 через регулируемый дроссель 21 поступает в рабочую полость

пневмоцилиндра 9. Таким образом, в рабочей полости пневмоцилиндра 9 создаетс  давление воздуха, необходимое дл  создани  усили , уравновешивающего суммарную массу грузозахватного органа с грузом

и датчика 10 массы груза. По приходу груза в заданную по высоте точку зоны обслуживани  воздействие на руко тку 18 управлени  прекращаетс . Клапан 11 датчика 10 массы груза под действием усили  пружины

переместит толкатель 12 вверх и запрет седло . Давление воздуха в камерах регул тора 1 давлени  выравниваетс . Мембрана 5 придет в состо ние равновеси , а клапан 3 закроетс .

Груз, уравновешенный посредством пневмоцилиндра 9, перемещаетс  в горизонтальной плоскости оператором за ручку 18.

При длительных перемещени х груза в

горизонтальной плоскости неизбежные утечки воздуха через уплотнени  пневмоцилиндра 9 компенсируютс  датчиком 10 массы груза следующим образом.

Винтом 22 нагружают пружину и перемещают толкатель 12 вниз, клапан 11 открываетс . Воздух из датчика 10 через камеру 7 регул тора 1 и регулируемый дроссель 21 поступает в рабочую полость пневмоцилин- дра 9. Усили  мембраны 5, развиваемого давлением воздуха в камере 7. недостаточно дл  открыти  клапана 3.

При пускании груза оператор большим пальцем кисти руки воздействует на руко т- ку 18 управлени  вниз, толкатель 12 отрываетс  от клапана 11 и открытым клапаном 17 сообщает датчик 10с атмосферой. Клапан 2 регул тора 1 давлени  открываетс  и пропускает воздух из пневмоцилиндра 9 в атмос- феру. По окончании воздействи  на руко тку 18 воздух из рабочей полостипнев- моцилиндра 9 через дроссель 21 большого сопротивлени  поступает в камеру 7 управлени  и по управл ющему входу - в настро- ечную камеру редукционного клапана 19. Редукционный клапан 19 выдает пневматический сигнал в виде уровн  давлени , который поступает в камеру 7 и обеспечивает быстрое выравнивание давлени  воздуха в камерах 6 и 7, при этом клапан 2 закроетс 

Устройство может быть использовано в зоне высоких температур и в помещени х с запыленной атмосферой.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  уравновешивающим стреловым подъемником, содержащее регул тор давлени , включающий в себ  по крайней мере два клапана, механически св занных друг и другом посредством толкател , соединенного с мембраной , образующей в корпусе регул тора камеры слежени  и управлени , источник сжатого воздуха, сообщенный через один клапан регул тора с полостью силового пневмоцилиндра, дополнительно сообщенного через другой клапан с атмосферой, датчик массы груза, включающий в себ  клапан, посредством которого источник сжатого воздуха сообщен с камерой управлени  регул тора , толкатель, прижатый к клапану, соединенный с мембраной и руко ткой управлени  и выполненный с каналом, сообщающим одну камеру управлени  с атмосферой, а также регулируемые дроссели, отличающеес  тем. что, с целью повышени  надежности, оно снабжено редукционным клапаном, включенным последовательно с одним регулируемым дросселем между камерой управлени  регул тора и полостью пневмоцилиндра. дополнительно сообщенными друг с другом посредством другого регулируемого дроссел , причем датчик массы груза включает в себ  дополнительную мембрану , соединенную с толкателем, а друга  камера управлени  датчика сообщена с камерой его клапана