SU1594126A1

SU1594126A1 - Уравновешивающий стреловой подъемник

Info

Publication number: SU1594126A1
Application number: SU874338236A
Authority: SU
Inventors: Георгий Семенович Бакрымов; Владимир Михайлович Белоусов; Иван Емельянович Мовчан; Наталия Геннадиевна Кравченко; Феликс Семенович Иоффе; Сергей Дмитриевич Чухров; Ростислав Павлович Винничук
Original assignee: Донецкий Филиал Института "Гипроуглеавтоматизация"
Priority date: 1987-12-07
Filing date: 1987-12-07
Publication date: 1990-09-23

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к уравновешивающим стреловым подъемникам. Цель изобретени - повышение надежности. Шарнирно сочлененна стрела 1 перемещаетс в горизонтальном направлении пневмоцилиндром 9, корпус которого установлен в направл ющих 10 и св зан со штоками 15 и 16 регул тора 13 давлени . В зависимости от положени стрелы 1 ее статическое уравновешивание происходит с помощью воздействи корпуса пневмоцилиндра 9 на регул тор 13 давлени . 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

S

сл

ТЗ

7

(je.f

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к уравновешивающим стреловьм подъемникам.

Цель изобретени - повьшение на- дежности.

На фиг, I изображен подъемник, общий вид; на фиг, 2 - система; управлени пневмоцилиндром горизонтального перемещени стрелы.

Уравновешивающий стреловой подъем- кик содержит шариирно сочлененную стрелу 1, несущую грузозахватный орган 2 и установленную посредством роликов 3 и А в вертикальных 5 и горизонтальных 6 направл ющих основани 7 подъемника, Пневмоцилиндры подъема 8 и горизонтального перемещени 9 стрелы 1 установлены на основании 7 и св заны щт.оками с соответствующими роликами 3 и 4, Корпус пневмоцилиндра 9 расположен в направл ющих 10 основани 7, На конце стрелы 1 смонтированы задатчики 11 и 12 режимов работы, Регул тор 13 давлени включает в себ соосно расположенные в корпусе 14 полые штоки 15 и 16, диафрагмы 17 и 18, закрепленные на штоках 15 и 16 и образующие с корпусом 14 камеры управлени 19 и 20 и обратной св зи 21 к 22, Блоки клапанов 23 и 24 установлены в средней части корпуса 14 с образованием камеры 25 питани . Между клапанами 23 и 24 установлена пружина 26, Одни торцы штоков 15 и 16 сопр жены с клапанами 23 и 24, а другие сообщены с атмосферой и механически св заны с корпусом пневмо- цилиндра 9,

Камера 25 Сообщена с источником 27 сжатого воздуха, камеры 19 и 20 - с соответствующими задатчиками 11 и 12, а камеры 21 и 22 .- с поршневой 28 и штоковой 29 полост ми пневмоцилиндра 9, Задатчики 11 и 12 соединены с источником 27,

Сосуд 30 установлен на основании 7 и частично заполнен жидкостью, В верхней части сосуд 30 сообщен с камерой 21, а в нижней - с полостью 28 пневмоцилиндра 9,

Подъемник4 работает следующим образом ,

В зависимости от конфигурации стрелы 1 мен етс направление усили на шток пневмоцилиндра 9, действующее от масс стрелы 1, при этом соответствующий шток, например 15,

5

0

5

0

5

0

5

0

5

перемещаетс и перекрьшает сопло сброса давлени и открьшаетс клапан, 23, в результате давление в полости 28 пневмоцилиндра 9 возрастает до тех пор, пока не наступит равновеси сил от стрелы 1 и пневмоцилиндра 9, Таким образом, осуществл етс статическое уравновешивание стрелы 1 ,

Дл перемещени груза в радиальном направлении оператор воздействует на задатчики 11 и 12 которые измен ют давление в камерах 19 и 20 и принудительно перемещают поршень нневмоцилиндра 9, Плавное перемещение поршн пневмоцилиндра 9 обеспечивает сосуд 30 с жидкостью.

Claims

Формула изобретени

1, Уравновешивающий стреловой подъемник, содержащий стрелу, несу- шую грузозахватный орган и установленную .посредств-ом роликов в вертикальных и горизонтальных направл ющих основани подъемника, пневмоци- линдры подъема и горизонтального перемещени стрелы, установленные на основании и св занные штоками с соответствующими роликами, задатчики режимов работы, регул тор давлени и источник сжати воздуха, отличающийс тем, что, с целью повьш1ени надежности, он снабжен дополнительньми горизонтальньми направл ющими , закрепленными на основании и несущими корпус пневмоцилинд- ра горизонтального перемещени стрелы , а регул тор давлени включает в себ соосно расположенные в корпусе полые штоки, диафрагмы, закрепленные на штоках и образующие с кбрпусом регул тора камеры управлени и обратной св зи, блоки клапанов, установленные в средней части корпуса с образованием камеры питани , и пружину , установленную между клапанами блоков, причем одни торцы штоков регул тора сопр жены с клапанами блоков , другие сообщены с атмосферой и механически св заны с корпусом пневмоцилиндра горизонтального перемещени стрелы, камера питани сообщена с источником сжатого воздуха , камеры управлени - с соответствующими задатчиками режимов работы, а камеры обратной св зи - с поршневой и штоковой полост ми пневмоцилиндра горизонтального перемещени стрелы.
2. Подъемник по п. 1, о т л и - чающийс тем, что он снабжен сосудом, установленньм на основании и частично заполненные жидкофие .2

1594126

стью, причем в своей верхней части сосуд сообщен с одной из камер обратной св зи регул тора, а в нижней части - с поршневой полостью пнев- моцилиндра горизонтального перемещени стрелы.