CN117550487A - 一种矿用吊车平衡检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿用吊车平衡检测设备，涉及矿用吊车技术领域，包括平衡架，平衡架固定设置在吊车的吊钩处，在平衡架上设有检测响应区，吊钩位于检测响应区的中心区域，吊钩的正下方活动连接有装载箱；一对泄压器，此对泄压器均位于检测响应区内且关于吊钩中心镜像设置，每个泄压器上均设有工作端，本发明可通过检测绳与泄压器的配合，实现装载箱平衡的检测以及在检测时的快速防护动作，具体的，当装载箱悬挂在吊钩上后，可朝装载箱内倒入被装载物，一旦装载箱朝某一侧偏转，此时与该侧对应的检测绳被装载箱拉动并驱使工作端运动，而工作端运动便代表泄压器启动，随后泄压器便会逐渐卸去装载箱偏转力，使得装载箱不会由于重心失衡侧翻。

Description

一种矿用吊车平衡检测设备

技术领域

本发明涉及矿用吊车技术领域，具体涉及一种矿用吊车平衡检测设备。

背景技术

矿用吊车一般工作在野外环境中，在作业中吊车都使用液压伸缩支腿将车体加宽，以提高其吊装能力和平衡性，液压支腿伸展支撑时成锁定状态，支腿与车身成刚性连接，在吊车起吊过程中常常利用铁链或者钢丝绳将起吊物挂在吊钩上进行起吊。

在现有技术如中国专利且申请号为CN202210014683.0的文献中，其公开了一种矿用吊车平衡检测设备，其将多个支撑油缸分别安装在吊车的多个支腿下端面上，吊车的支腿展开支撑吊车时，多个接地板和多个支撑油缸配合多个支腿将吊车支撑起来，吊车吊装作业时，多个支撑油缸受到吊车的压力使其内的液压油压力升高并变化，压力的通过多个油缸连接器和多个高压软管进入多个减压阀中，多个减压阀将输入的油压按照一定比例降压后通过高压硬管输入多个压差检测机构的两端，多个压差检测机构检测与其连接的两个减压阀的压力差，并将压差值发送给控制箱，控制箱根据压差值进行吊车平衡性检测，当某个压差检测机构检测的压差值接近设定临界值时，控制箱发出报警并提示失衡的支腿，驾驶员根据提示进行修正操作，避免吊车翻车，提高吊车和作业人员的安全保障。

上述现有技术在实际使用时却还存在局限性，因为目前的吊车往往是安装在装载车等部件上，其底部承载力往往由重量较大的装载车承受，而这就表明其底部侧翻的几率较小，而大多数的不平衡现象发生在起吊物处，当被起吊物被放置在箱内后，由于部分起吊物容易在某一侧堆积过高（如果是矿石被放置于箱内，由于有的矿石块较大，若其堆积在某一侧）就容易导致箱体内部某一侧的重力较大（即重心偏斜），一旦吊车上升或产生晃动，就容易使得重心进一步失衡，而这就表明箱体存在倾斜或者侧翻的几率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿用吊车平衡检测设备，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种矿用吊车平衡检测设备，包括

平衡架，所述平衡架固定设置在吊车的吊钩处，在所述平衡架上设有检测响应区，所述吊钩位于检测响应区的中心区域，所述吊钩的正下方活动连接有装载箱；

一对泄压器，此对泄压器均位于检测响应区内且关于吊钩中心镜像设置，每个泄压器上均设有工作端；

两个检测绳，两个检测绳的一端分别与两个泄压器的工作端固定连接；两个检测绳的另一端分别与装载箱靠近吊钩的一端的两侧固定连接，所述装载箱能够以与吊钩的连接处为转动中心进行偏转且偏转方向平行于平衡架；

当装载箱朝某一侧偏转时，与该侧对应的检测绳被装载箱拉动并驱使工作端运动以引导泄压器卸去装载箱偏转力。

作为本发明的一种优选方案，所述泄压器包括固定安装在检测响应区内的泄压罩，所述泄压罩远离吊钩的一端贯穿设置有内部填充流体的施压缸，所述泄压罩远离装载箱的一侧表面安装有卸力缸，所述施压缸与卸力缸相互连通，所述工作端活动连接在施压缸内，所述泄压罩靠近吊钩的一端内壁滑动连接有摩擦块，所述工作端远离施压缸的一端与摩擦块固定连接；

所述卸力缸靠近吊钩的一端活动连接有推动杆；当工作端被检测绳驱使运动时，所述施压缸内流体被工作端推动以驱使推动杆逐渐滑出卸力缸。

作为本发明的一种优选方案，所述摩擦块的表面安装有多个滑通杆，所述滑通杆远离摩擦块的一端贯穿泄压罩至外侧。

作为本发明的一种优选方案，所述装载箱内设有底部与装载箱底端内壁转动连接的两个归正杆，两个所述归正杆关于装载箱长度方向上的中心线对称设置；

所述检测响应区内设有两个滑动杆，两个所述滑动杆关于吊钩对称设置，所述检测响应区内壁开设有对滑动杆限位的滑卡槽，所述滑动杆能够在滑卡槽内往复滑动，每个所述滑动杆上均缠绕连接有带动绳，每个所述带动绳远离滑动杆的一端分别与每个归正杆固定连接；当装载箱朝某一侧偏转时，与该侧偏转方向对应的所述滑动杆带着归正杆朝相反方向运动。

作为本发明的一种优选方案，所述归正杆呈杆状或十字型或王字型。

作为本发明的一种优选方案，所述装载箱内设有底部与装载箱底端内壁转动连接的两对推正杆，每对推正杆均关于装载箱宽度方向上的中心线对称设置，每对推正杆之间通过连杆固定连接；

所述平衡架的两端外表面均安装有一根转动头，且所述平衡架两侧外表面的中心区域均转动连接有一个齿盘，每个所述齿盘远离平衡架的一侧表面均安装有卷绕头；

以吊钩为中心，位于同一侧的一根转动头和一对推正杆以及一个卷绕头可构成一个引导回路，在此引导回路中设有一根拉回绳，所述拉回绳的一端缠绕在卷绕头，另一端绕过转动头并与推正杆连接；

当装载箱朝某一侧偏转时，装载箱的一侧下降另一侧翘起；当装载箱朝某一侧偏转时，与装载箱翘起侧对应的引导回路中的卷绕头旋转并通过卷绕拉回绳带着推正杆朝装载箱下降侧运动。

作为本发明的一种优选方案，所述平衡架两侧外表面的中心区域滑动连接有两个齿条架，两个所述齿条架分别与两个齿盘对应设置且啮合连接；当装载箱朝某一侧偏转时，与该侧偏转方向对应的所述推动杆带着其中一个齿条架朝装载箱翘起侧运动；当其中一个齿条架装载箱翘起侧时，该齿条架带动与装载箱下降侧对应的滑动杆以及与装载箱翘起侧对应的引导回路中的卷绕头同步运动。

作为本发明的一种优选方案，，所述归正杆的高度与装载箱的底部内壁至顶部之间的距离相等。

作为本发明的一种优选方案，所述检测响应区的长度至少为装载箱长度的二分之一。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明可通过检测绳与泄压器的配合，实现装载箱平衡的检测以及在检测时的快速防护动作，以预防装载箱倾斜量较大从而在空中直接侧翻的情况发生，具体的，当装载箱悬挂在吊钩上后，便可朝装载箱内倒入被装载物，一旦装载箱朝某一侧偏转，此时与该侧对应的检测绳被装载箱拉动并驱使工作端运动，而工作端运动便代表泄压器启动，随后泄压器便会逐渐卸去装载箱偏转力，使得装载箱不会由于重心失衡快速侧翻。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明中的整体结构示意图；

图2为本发明中的齿条架结构示意图；

图3为本发明中的齿盘结构示意图；

图4为本发明中的滑动杆结构示意图；

图5为本发明中的施压缸结构示意图；

图6为本发明中的泄压罩结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1、平衡架；2、装载箱；3、吊钩；4、泄压器；5、检测绳；6、泄压罩；7、施压缸；8、卸力缸；9、摩擦块；10、推动杆；11、滑动杆；12、归正杆；13、滑卡槽；14、带动绳；15、推正杆；16、转动头；17、齿盘；18、卷绕头；19、齿条架；20、检测响应区；21、滑通杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前的吊车在吊装装载箱2时，大多是直接通过吊钩3悬吊在装载箱2重心正上方，这种方式一旦遇到装载箱2某一侧重心偏移的现象时，就容易出现装载箱2侧翻的情况，故而针对这个问题，如图1-6所示，本发明提供了一种矿用吊车平衡检测设备，包括平衡架1，平衡架1固定设置在吊车的吊钩3处，在平衡架1上设有检测响应区20，吊钩3位于检测响应区20的中心区域，吊钩3的正下方活动连接有装载箱2；一对泄压器4，此对泄压器4均位于检测响应区20内且关于吊钩3中心镜像设置，每个泄压器4上均设有工作端；两个检测绳5，两个检测绳5的一端分别与两个泄压器4的工作端固定连接；两个检测绳5的另一端分别与装载箱2靠近吊钩3的一端的两侧固定连接，装载箱2能够以与吊钩3的连接处为转动中心进行偏转且偏转方向平行于平衡架1；当装载箱2朝某一侧偏转时，与该侧对应的检测绳5被装载箱2拉动并驱使工作端运动以引导泄压器4卸去装载箱2偏转力。

本发明可通过检测绳5与泄压器4的配合，实现装载箱2平衡的检测以及在检测时的快速防护动作，以预防装载箱2倾斜量较大从而在空中直接侧翻的情况发生，具体的，当装载箱2悬挂在吊钩3上后，便可朝装载箱2内倒入被装载物，一旦装载箱2朝某一侧偏转，此时与该侧对应的检测绳5被装载箱2拉动并驱使工作端运动，而工作端运动便代表泄压器4启动，随后泄压器4便会逐渐卸去装载箱2偏转力，使得装载箱2不会由于重心失衡快速侧翻。

现有技术中虽然可通过在装载箱2四个拐角处加装吊绳的方式来对装载箱2进行悬吊，但是一旦重心失衡，就代表某一侧的吊绳受力较大，故而针对这个问题，本发明进一步提供了一种平衡重心的方案，即通过归正杆12和推正杆15的配合将装载箱2两侧的物体推向装载箱2中心区域，使得装载箱2的重心失衡量较低，此时倾斜侧的绳索受力降低。

其次，泄压器4、归正杆12和推正杆15的配合，可以使装载箱2偏转时的力逐渐降低，而不会快速的作用在绳索上。

本发明还提供了一种泄压器4的具体结构，所述泄压器4包括固定安装在检测响应区20内的泄压罩6，泄压罩6远离吊钩3的一端贯穿设置有内部填充流体的施压缸7，泄压罩6远离装载箱2的一侧表面安装有卸力缸8，施压缸7与卸力缸8相互连通，工作端活动连接在施压缸7内，泄压罩6靠近吊钩3的一端内壁滑动连接有摩擦块9，工作端远离施压缸7的一端与摩擦块9固定连接；

卸力缸8靠近吊钩3的一端活动连接有推动杆10；当工作端被检测绳5驱使运动时，施压缸7内流体被工作端推动以驱使推动杆10逐渐滑出卸力缸8。

为了确保摩擦块9在滑动时不会出现晃动现象，故而，在一些实施例中，摩擦块9的表面安装有多个滑通杆21，滑通杆21远离摩擦块9的一端贯穿泄压罩6至外侧。

具体的，结合图1、2、3、和4，以装载箱2朝左侧偏转为例举例说明，左右是以吊钩3为基准进行的说明。

泄压器4的工作原理为：

一旦装载箱2朝左侧偏转，此时与该侧对应的检测绳5被装载箱2拉动，之后检测绳5会拉着摩擦块9在泄压罩6内滑动，随后滑动的泄压罩6会同时带着工作端和滑通杆21一起滑动，由于滑通杆21的存在泄压罩6不会出现倾斜现象，而工作端滑动时，施压缸7内的流体（例如油或者水等）被工作端推动并进入卸力缸8，随着卸力缸8内的流体增多，流体就会驱使推动杆10逐渐滑出卸力缸8，为了增大泄压器4的泄压效率，推动杆10端部或者摩擦块9表面可安装弹簧，推动杆10伸长或者摩擦块9滑动都会拉伸或者压缩弹簧，使得检测绳5受到的拉力逐渐降低。

在一些实施例中，虽然装载箱2的偏转趋势被扼制，但是装载箱2还是倾斜的，为了使装载箱2左侧的检测绳5受到的拉力能够降低，故而，装载箱2内设有底部与装载箱2底端内壁转动连接的两个归正杆12，两个归正杆12关于装载箱2长度方向上的中心线对称设置；

检测响应区20内设有两个滑动杆11，两个滑动杆11关于吊钩3对称设置，检测响应区20内壁开设有对滑动杆11限位的滑卡槽13，滑动杆11能够在滑卡槽13内往复滑动，每个滑动杆11上均缠绕连接有带动绳14，每个带动绳14远离滑动杆11的一端分别与每个归正杆12固定连接；当装载箱2朝某一侧偏转时，与该侧偏转方向对应的滑动杆11带着归正杆12朝相反方向运动。

在一些实施例中，为了增大归正杆12与被装载物体的接触面积（呈十字型或王字型时，主要接触的被装载物为装载箱2左侧中心区域的被装载物），归正杆12呈杆状或十字型或王字型。

当装载箱2的朝左侧偏转时，可驱使左侧的滑动杆11沿着滑卡槽13朝右侧滑动（驱使方式可以选择电动推杆），之后滑动的滑动杆11就会通过左侧带动绳14带着左侧的归正杆12朝右侧偏转运动，而左侧的归正杆12朝右侧偏转时，会推着左侧的被装载物朝着右侧运动，使得装载箱2朝左侧受到的重力降低。

在一些实施例中，装载箱2内设有底部与装载箱2底端内壁转动连接的两对推正杆15，每对推正杆15均关于装载箱2宽度方向上的中心线对称设置，每对推正杆15之间通过连杆固定连接；

平衡架1的两端外表面均安装有一根转动头16，且平衡架1两侧外表面的中心区域均转动连接有一个齿盘17，每个齿盘17远离平衡架1的一侧表面均安装有卷绕头18；

以吊钩3为中心，位于同一侧的一根转动头16和一对推正杆15以及一个卷绕头18可构成一个引导回路，在此引导回路中设有一根拉回绳，拉回绳的一端缠绕在卷绕头18，另一端绕过转动头16并与推正杆15连接；

当装载箱2朝某一侧偏转时，装载箱2的一侧下降另一侧翘起；当装载箱2朝某一侧偏转时，与装载箱2翘起侧对应的引导回路中的卷绕头18旋转并通过卷绕拉回绳带着推正杆15朝装载箱2下降侧运动。

具体可参照图3，右侧的一根转动头16和一对推正杆15记为B点、C点，左侧的一根转动头16和一对推正杆15记为A点、D点，第一个齿盘17为E点，第二个齿盘17可记为F点（未标出），故而第一个引导回路为EBC三个点构成，第二个引导回路为FAD三个点构成。

推正杆15可呈口字型。

以下以第一个引导回路举例说明：

当装载箱2朝左侧偏转时，此时装载箱2的左侧会下降，而右侧的装载箱2会翘起，此时，可直接驱使E点处的齿盘17旋转（驱使方式可以是通过电机），之后旋转的齿盘17会带着其上的卷绕头18转动，之后转动的卷绕头18会卷绕拉回绳，使得拉回绳通过B点处的转动头16带着C点处的推正杆15朝着左侧偏转，即使右侧的被装载物朝着装载箱2的中心区域运动，以防止左侧的被装载物大量被推送至右侧的情况发生。

为了同时驱动归正杆12和推正杆15，故而在一些实施例中，平衡架1两侧外表面的中心区域滑动连接有两个齿条架19，两个齿条架19分别与两个齿盘17对应设置且啮合连接；当装载箱2朝某一侧偏转时，与该侧偏转方向对应的推动杆10带着其中一个齿条架19朝装载箱2翘起侧运动；当其中一个齿条架19装载箱2翘起侧时，该齿条架19带动与装载箱2下降侧对应的滑动杆11以及与装载箱2翘起侧对应的引导回路中的卷绕头18同步运动。

为了使滑动杆11在滑卡槽13内不会偏转，故而滑动杆11两端可设置限位圆台（滑动杆11加上圆台后的形状为工字型），且以图6左侧为例，此处的带动绳14因尽可能缠绕在与左侧的带动绳14对应的滑动杆11靠近E点处的齿条架19的一端，右侧的带动绳14因尽可能缠绕在与右侧的带动绳14对应的滑动杆11靠近F点处的齿条架19的一端，如此操作可以确保滑动杆11施力端到带动绳14处的距离最短，滑动杆11倾斜的几率也最低。

当装载箱2朝左侧偏转时，推动杆10会逐渐滑出卸力缸8并朝右侧运动，之后运动的推动杆10会带着与E点处的齿盘17啮合的齿条架19运动，此时运动的齿条架19会同时带动E点处的齿盘17旋转以及左侧的滑动杆11沿着滑卡槽13朝右侧滑动，如此便实现了同时驱动归正杆12和推正杆15的目的。

在一些实施例中，归正杆12的高度与装载箱2的底部内壁至顶部之间的距离相等，如此设置是为了使整个装载箱2内部的被装载物都能被带动。

在一些实施例中，检测响应区20的长度至少为装载箱2长度的二分之一，如此设置是为了使滑动杆11具有足够的活动空间。

本发明总的工作原理为：

当装载箱2悬挂在吊钩3上后，便可朝装载箱2内倒入被装载物，由于部分被装载物体积较大，若是该类被装载物都存在一侧就容易出现装载箱2在空中侧翻的情况，故而以下结合图1、2、3、和4，以装载箱2朝左侧偏转为例举例说明（右侧的工作方式与左侧的相同）。

当装载箱2朝左侧偏转时，此时与该侧对应的检测绳5被装载箱2拉动，之后检测绳5会拉着摩擦块9在泄压罩6内滑动，随后滑动的泄压罩6会同时带着工作端和滑通杆21一起滑动，由于滑通杆21的存在泄压罩6不会出现倾斜现象，而工作端滑动时，施压缸7内的流体（例如油或者水等）被工作端推动并进入卸力缸8，随着卸力缸8内的流体增多，流体就会驱使推动杆10逐渐滑出卸力缸8并朝右侧运动。

之后运动的推动杆10会带着与E点处的齿盘17啮合的齿条架19运动，此时运动的齿条架19会同时带动E点处的齿盘17旋转以及左侧的滑动杆11沿着滑卡槽13朝右侧滑动。

当左侧的滑动杆11沿着滑卡槽13朝右侧滑动时，滑动的滑动杆11就会通过左侧带动绳14带着左侧的归正杆12朝右侧偏转运动，而左侧的归正杆12朝右侧偏转时，会推着左侧的被装载物朝着右侧运动，使得装载箱2朝左侧受到的重力降低。

而E点处的齿盘17旋转时，旋转的齿盘17会带着其上的卷绕头18转动，之后转动的卷绕头18会卷绕拉回绳，使得拉回绳通过B点处的转动头16带着C点处的推正杆15朝着左侧偏转，即使右侧的被装载物朝着装载箱2的中心区域运动，以防止左侧的被装载物大量被推送至右侧的情况发生。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种矿用吊车平衡检测设备，其特征在于，包括

平衡架（1），所述平衡架（1）固定设置在吊车的吊钩（3）处，在所述平衡架（1）上设有检测响应区（20），所述吊钩（3）位于检测响应区（20）的中心区域，所述吊钩（3）的正下方活动连接有装载箱（2）；

一对泄压器（4），此对泄压器（4）均位于检测响应区（20）内且关于吊钩（3）中心镜像设置，每个泄压器（4）上均设有工作端；

两个检测绳（5），两个检测绳（5）的一端分别与两个泄压器（4）的工作端固定连接；两个检测绳（5）的另一端分别与装载箱（2）靠近吊钩（3）的一端的两侧固定连接，所述装载箱（2）能够以与吊钩（3）的连接处为转动中心进行偏转且偏转方向平行于平衡架（1）；

当装载箱（2）朝某一侧偏转时，与该侧对应的检测绳（5）被装载箱（2）拉动并驱使工作端运动以引导泄压器（4）卸去装载箱（2）偏转力。

2.根据权利要求1所述的一种矿用吊车平衡检测设备，其特征在于，所述泄压器（4）包括固定安装在检测响应区（20）内的泄压罩（6），所述泄压罩（6）远离吊钩（3）的一端贯穿设置有内部填充流体的施压缸（7），所述泄压罩（6）远离装载箱（2）的一侧表面安装有卸力缸（8），所述施压缸（7）与卸力缸（8）相互连通，所述工作端活动连接在施压缸（7）内，所述泄压罩（6）靠近吊钩（3）的一端内壁滑动连接有摩擦块（9），所述工作端远离施压缸（7）的一端与摩擦块（9）固定连接；

所述卸力缸（8）靠近吊钩（3）的一端活动连接有推动杆（10）；当工作端被检测绳（5）驱使运动时，所述施压缸（7）内流体被工作端推动以驱使推动杆（10）逐渐滑出卸力缸（8）。

3.根据权利要求2所述的一种矿用吊车平衡检测设备，其特征在于，所述摩擦块（9）的表面安装有多个滑通杆（21），所述滑通杆（21）远离摩擦块（9）的一端贯穿泄压罩（6）至外侧。

4.根据权利要求2或3所述的一种矿用吊车平衡检测设备，其特征在于，所述装载箱（2）内设有底部与装载箱（2）底端内壁转动连接的两个归正杆（12），两个所述归正杆（12）关于装载箱（2）长度方向上的中心线对称设置；

所述检测响应区（20）内设有两个滑动杆（11），两个所述滑动杆（11）关于吊钩（3）对称设置，所述检测响应区（20）内壁开设有对滑动杆（11）限位的滑卡槽（13），所述滑动杆（11）能够在滑卡槽（13）内往复滑动，每个所述滑动杆（11）上均缠绕连接有带动绳（14），每个所述带动绳（14）远离滑动杆（11）的一端分别与每个归正杆（12）固定连接；当装载箱（2）朝某一侧偏转时，与该侧偏转方向对应的所述滑动杆（11）带着归正杆（12）朝相反方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种矿用吊车平衡检测设备，其特征在于，所述归正杆（12）呈杆状或十字型或王字型。

6.根据权利要求4所述的一种矿用吊车平衡检测设备，其特征在于，所述装载箱（2）内设有底部与装载箱（2）底端内壁转动连接的两对推正杆（15），每对推正杆（15）均关于装载箱（2）宽度方向上的中心线对称设置，每对推正杆（15）之间通过连杆固定连接；

所述平衡架（1）的两端外表面均安装有一根转动头（16），且所述平衡架（1）两侧外表面的中心区域均转动连接有一个齿盘（17），每个所述齿盘（17）远离平衡架（1）的一侧表面均安装有卷绕头（18）；

以吊钩（3）为中心，位于同一侧的一根转动头（16）和一对推正杆（15）以及一个卷绕头（18）可构成一个引导回路，在此引导回路中设有一根拉回绳，所述拉回绳的一端缠绕在卷绕头（18），另一端绕过转动头（16）并与推正杆（15）连接；

当装载箱（2）朝某一侧偏转时，装载箱（2）的一侧下降另一侧翘起；当装载箱（2）朝某一侧偏转时，与装载箱（2）翘起侧对应的引导回路中的卷绕头（18）旋转并通过卷绕拉回绳带着推正杆（15）朝装载箱（2）下降侧运动。

7.根据权利要求6所述的一种矿用吊车平衡检测设备，其特征在于，所述平衡架（1）两侧外表面的中心区域滑动连接有两个齿条架（19），两个所述齿条架（19）分别与两个齿盘（17）对应设置且啮合连接；当装载箱（2）朝某一侧偏转时，与该侧偏转方向对应的所述推动杆（10）带着其中一个齿条架（19）朝装载箱（2）翘起侧运动；当其中一个齿条架（19）装载箱（2）翘起侧时，该齿条架（19）带动与装载箱（2）下降侧对应的滑动杆（11）以及与装载箱（2）翘起侧对应的引导回路中的卷绕头（18）同步运动。

8.根据权利要求6所述的一种矿用吊车平衡检测设备，其特征在于，所述归正杆（12）的高度与装载箱（2）的底部内壁至顶部之间的距离相等。

9.根据权利要求8所述的一种矿用吊车平衡检测设备，其特征在于，所述检测响应区（20）的长度至少为装载箱（2）长度的二分之一。