CN110482413B - 一种防失效的快速锁止起重机械及其防失效方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防失效的快速锁止起重机械及其防失效方法，包括起重梁、牵引装置、牵引绳、导向轮组、锁止装置、连接杆和失效触发装置，所述牵引绳的一端连接于牵引装置上，且另一端绕设过导向轮组后向下垂吊设置；所述牵引绳穿过锁止装置与起重梁之间，所述失效触发装置设置在导向轮组的下方，且所述失效触发装置夹紧或松开起重端下方的牵引绳绳体，所述失效触发装置通过连接杆连接于锁止装置上；在失效状态下，失效触发装置夹紧牵引绳绳体向下随动位移，且所述锁止装置通过连接杆随动于失效触发装置，所述牵引绳通过锁止装置锁附在起重梁上，能够及时的锁止失效状态下的起吊货物，避免损失。

Description

一种防失效的快速锁止起重机械及其防失效方法

技术领域

本发明属于起重机械领域，特别涉及一种防失效的快速锁止起重机械及其防失效方法。

背景技术

在对货物进行起吊和转运运输的过程中，由于起吊货物的重量超出牵引装置的牵拉极限或者牵引装置的意外损坏，则在起吊途中，容易造成牵引装置突然失效的现象，导致起吊货物迅速自由落体向下坠落，容易造成较大的经济损失。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种防失效的快速锁止起重机械及其防失效方法，能够及时的锁止失效状态下的起吊货物，避免损失。

技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种防失效的快速锁止起重机械，包括起重梁、牵引装置、牵引绳、导向轮组、锁止装置、连接杆和失效触发装置，所述起重梁的起重端设置有导向轮组，所述起重梁的支撑端设置有牵引装置，所述牵引绳的一端连接于牵引装置上，且另一端绕设过导向轮组后向下垂吊设置；

所述锁止装置设置在靠近于起重端的起重梁上方，所述牵引绳穿过锁止装置与起重梁之间，所述失效触发装置设置在导向轮组的下方，且所述失效触发装置夹紧或松开起重端下方的牵引绳绳体，所述失效触发装置通过连接杆连接于锁止装置上；在失效状态下，失效触发装置夹紧牵引绳绳体向下随动位移，且所述锁止装置通过连接杆随动于失效触发装置，所述牵引绳通过锁止装置锁附在起重梁上。

进一步的，所述失效触发装置包括支撑基座和夹持机构，所述支撑基座连接于连接杆的底端，且所述支撑基座上、下贯通开设有供牵引绳活动穿过的穿绳孔，所述夹持机构设置在支撑基座上，且所述夹持机构对应于穿绳孔设置，所述支撑基座上对应夹持机构开设有夹持孔，所述牵引绳通过夹持机构夹紧或松开。

进一步的，还包括启动机构，所述夹持机构通过启动机构开启夹紧牵引绳的动作；所述启动机构包括随动轮、离心件、活动触头和固定触头，所述支撑基座朝向与连接杆的一侧壁上沿垂直于穿绳孔轴线方向贯通开设有随动轮活动口，所述随动轮转动设置在所述随动轮活动口内，所述随动轮的转动轴线垂直于穿绳孔，且所述随动轮的外圆轮廓面接触于穿绳孔内的牵引绳绳体，所述牵引绳上下位移驱动随动轮转动，至少一个所述离心件设置在随动轮上，且所述离心件根据随动轮的转动速度相对于随动轮的轴线远近调节；

所述连接杆上间距于支撑基座设置有固定触头，所述固定触头对应于随动轮设置，所述支撑基座上相邻随动轮活动口设置有活动触头连接板，所述活动触头的顶端活动设置在连接板下方，且所述活动触头下端为自由端，所述活动触头对应设置在固定触头与随动轮之间，所述活动触头、固定触头分别电性连接于夹持机构的启动控制电路上；所述牵引绳在失效状态下快速向下位移并驱动随动轮高速转动，所述离心件做离心运动并使活动触头与固定触头接触。

进一步的，所述离心件包括第一弹性复位件和离心柱，所述随动轮的外圆轮廓上以轴线圆周阵列开设有若干离心导向孔，且所述离心导向孔的轴线垂直于随动轮的轴线设置，所述离心柱通过第一弹性复位件间隙伸缩活动设置在所述离心导向孔内；所述离心柱通过随动轮的高速转动向离心导向孔外位移。

进一步的，所述锁止装置包括压紧体、导向轴、导向板和限位组件，两个所述导向板沿起重梁的宽度方向间距设置，且两个所述导向板分别位于牵引绳的两侧，所述压紧体设置在两导向板之间，且所述压紧体位于牵引绳的上方，所述导向板上开设有导向槽，所述导向槽的长度方向于连接杆长度方向相同，所述压紧体上设置有导向轴，所述导向轴的两端分别滑动导向设置在导向槽内，所述导向轴连接于连接杆的顶端，所述压紧体通过失效触发装置沿导向槽下移；所述限位组件间距设置在起重梁的上方的导向槽内，且所述限位组件与起重梁之间形成限位区，所述限位组件限制进入限位区的导向轴上移。

进一步的，两组所述限位组件分别对应于两导向板设置；所述限位组件包括限位杆和第二弹性复位件，所述导向板的一侧壁体上开设有限位杆穿孔，且所述限位杆穿孔连通于导向槽，所述限位杆间隙穿设在所述限位杆穿孔内，且所述限位杆的一端伸入至导向槽内，且另一端向外延伸并设置有端部限位块，所述端部限位块通过第二弹性复位件连接于导向板上；所述限位杆通过第二弹性复位件弹性伸入或伸出至导向槽内。

进一步的，所述限位杆的限位端为斜楔状结构，且所述限位端的斜楔面位于远离于起重梁的一侧；且所述限位杆的延伸方向与导向槽的长度方向倾斜设置，位于限位区内的所述限位杆与导向槽的夹角为α，所述起重梁相对于水平面的最大倾角为β，则α小于或等于β。

一种防失效的快速锁止起重机械的防失效方法，包括以下步骤：

S1：在起重过程中，当牵引装置突然失效时，起重端的重物迅速拉动牵引绳向下位移，此时，由于摩擦力的作用随动轮跟随牵引绳高速转动，所述随动轮高速转动状态下，离心件产生离心运动；

S2：在随动轮的转动速度超过一定程度时，所述离心柱的离心力大于第一弹性复位件的拉伸力，离心柱向离心导向孔外部伸出，且当离心柱伸出至触碰活动触头时，高速转动的离心柱瞬间碰撞活动触头向固定触头位移，所述夹持机构的开关控制电路导通，夹持机构的夹持端穿过夹持孔将牵引绳夹持在支撑基座上，使支撑基座与牵引绳相对固定并同步向下位移；

S3：在支撑基座向下位移时，通过连接杆拉动转轴沿导向槽向下位移，并通过压紧体朝向起重梁压覆牵引绳；

S4：当转轴持续下移并接触到限位杆的斜楔面时，下移的作用力驱动限位杆向导向槽外侧移动，随后转轴通过限位杆进入限位区，所述限位杆在第二弹性复位件的作用下复位，并限制转轴反向位移，且此时压紧体将牵引绳压覆在起重梁上；且牵引绳起吊端的物料的总重力通过垂吊的牵引绳和连接杆进行矢量分解，在减小牵引绳受力的同时，将被起吊物料的重力转化为对牵引绳的牵拉压覆作用力，锁止并限制牵引绳继续向下位移。

有益效果：本发明的失效触发装置设置竖直状态的牵引绳上，且在正常起吊过程中，失效触发装置处于未工作状态，牵引绳正常升降，且失效触发装置通过连接杆相对静止与起重梁；当在失效状态时，牵引绳在起吊货物的作用下迅速下降，此时失效触发装置被触发进入工作状态，失效触发装置与下坠的牵引绳保持相对固定状态，则失效触发装置、锁止装置和牵引绳三者同步下降，当锁止装置将牵引绳压覆锁止在起重梁上时，该三者被相互制约且完成锁止，牵引绳起吊端的物料的总重力通过垂吊的牵引绳和连接杆进行矢量分解，一方面减小牵引绳受力，也即对牵引绳的制动力降低，且同时另一方面，将被起吊物料的部分重力转化为对牵引绳的牵拉压覆作用力，锁止并限制牵引绳继续向下位移，且由于牵引绳所需的制动力降低，则制动难度随之大幅降低，有效的防止继续失效。

附图说明

附图1为本发明的整体结构主视图；

附图2为本发明的整体的立体结构示意图；

附图3为本发明的整体结构的俯视图；

附图4为本发明的整体结构的E-E向半剖示意图；

附图5为本发明的失效触发装置的局部放大示意图；

附图6为本发明的局部A的结构放大示意图；

附图7为本发明的局部B的结构放大示意图；

附图8为本发明的图2中局部D的立体结构示意图；

附图9为本发明的图4中局部C的结构示意图；

附图10为本发明在失效锁止状态下的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至附图4，以及附图10所示，一种防失效的快速锁止起重机械，包括起重梁1、牵引装置2、牵引绳3、导向轮组4、锁止装置5、连接杆7和失效触发装置6，所述起重梁1的起重端1a设置有导向轮组4，所述起重梁1的支撑端1b设置有牵引装置2，所述牵引装置为电动绞车等，所述牵引绳3的一端连接于牵引装置2上，且另一端绕设过导向轮组4后向下垂吊设置，牵引绳3的垂吊端设置有吊钩，以用于起吊货物。

所述锁止装置5设置在靠近于起重端1a的起重梁1上方，所述牵引绳3穿过锁止装置5与起重梁1之间，所述失效触发装置6间距设置在导向轮组4的下方，且所述失效触发装置6夹紧或松开起重端1a下方的牵引绳绳体，所述失效触发装置6通过连接杆7连接于锁止装置5上；连接杆7的两端分别与失效触发装置6、锁止装置5铰接设置，失效触发装置6设置竖直状态的牵引绳3上，且在正常起吊过程中，失效触发装置6处于未工作状态，牵引绳正常升降，且失效触发装置6通过连接杆相对静止与起重梁；当在失效状态时，牵引绳在起吊货物的作用下迅速下降，此时失效触发装置6被触发进入工作状态，失效触发装置与下坠的牵引绳3保持相对固定状态，则失效触发装置6、锁止装置5和牵引绳3三者同步下降。在失效状态下，失效触发装置6夹紧牵引绳绳体向下随动位移，且所述锁止装置5通过连接杆7随动于失效触发装置6，所述牵引绳通过锁止装置5锁附在起重梁1上。当锁止装置5将牵引绳压覆锁止在起重梁1上壁时，失效触发装置6、锁止装置5和牵引绳3被相互制约且完成锁止，也即牵引绳3起吊端的物料的总重力通过垂吊的牵引绳3和连接杆7进行矢量分解，一方面减小牵引绳3的受力，也即对牵引绳所需的制动力降低，且同时另一方面，将被起吊物料的部分重力转化为对位于起重梁横置状态部分的牵引绳的牵拉压覆作用力，锁止并限制牵引绳3继续向下位移，且由于牵引绳所需的制动力降低，则制动难度随之大幅降低，有效的防止继续失效。本发明通过对起吊货物的重力的巧妙运用，将其重力的一部分作用力分解并转化为对牵引绳的制动力，且由于重力被分解，也同时减小了牵引绳的制动力，易于制动，以防止失效的继续发生，整个过程能够自动进行，无需人工干预，以快速的防止失效。

如附图5和附图6所示，所述失效触发装置6包括支撑基座11和夹持机构10，所述支撑基座11连接于连接杆7的底端，且所述支撑基座11上、下贯通开设有供牵引绳3活动间隙穿过的穿绳孔12，所述夹持机构10设置在支撑基座11上，且所述夹持机构10对应于穿绳孔12设置，所述支撑基座11上对应夹持机构10开设有夹持孔13，所述牵引绳3通过夹持机构10夹紧或松开。其中所述夹持机构10为伸缩机构，所述夹持孔13为供伸缩杆活动的伸缩孔，且所述夹持孔13的轴线垂直于穿绳孔12，通过伸缩机构的伸缩作用对穿绳孔12中的牵引绳进行夹持或松开，以完成其分离或者相对固定运动的选择。

如附图5至附图7所示，还包括启动机构，所述夹持机构10通过启动机构开启夹紧牵引绳的动作；所述启动机构包括随动轮15、离心件19、活动触头17和固定触头18，所述支撑基座11朝向与连接杆7的一侧壁上沿垂直于穿绳孔12轴线方向贯通开设有随动轮活动口16，所述随动轮15转动设置在所述随动轮活动口16内，所述随动轮15的转动轴线垂直于穿绳孔12，且所述随动轮15的外圆轮廓面接触于穿绳孔内的牵引绳绳体，则随动轮15为圆柱轮，其朝向穿绳孔12的一侧接触与牵引绳上，所述牵引绳3上下位移驱动随动轮15转动，至少一个所述离心件19设置在随动轮15上，本实施例包含四组圆周阵列的离心件19，以保证离心件能够快速反应，且所述离心件15根据随动轮15的转动速度相对于随动轮15的轴线远近位移调节；且所动轮的直径根据正常起吊时的最高允许速度进行适配选择，以保证在牵引绳的升降速度超过允许速度时即能够时离心件动作。

所述离心件19包括第一弹性复位件20和离心柱21，所述随动轮15的外圆轮廓上以轴线圆周阵列开设有若干离心导向孔22，且所述离心导向孔22的轴线垂直于随动轮15的轴线设置，所述离心柱21通过第一弹性复位件间隙伸缩活动设置在所述离心导向孔22内；所述离心柱21通过随动轮15的高速转动向离心导向孔22外位移。

所述连接杆7上间距于支撑基座11设置有固定触头18，所述固定触头18对应于随动轮15设置，所述支撑基座11上相邻随动轮活动口16设置有活动触头连接板14，所述活动触头17的顶端活动设置在连接板下方，该活动设置包括铰接或者滑动设置，且滑动方向为固定触头至活动触头直线的连线方向，在离心件离心状态下，能够促使活动触头与固定触头接触，本实施例中表示的为阻尼铰接设置，铰接方向为水平设置，且垂直于固定触头至活动触头直线的连线方向，且所述活动触头下端为自由端，所述活动触头17对应设置在固定触头18与随动轮15之间，所述活动触头17、固定触头18分别电性连接于夹持机构10的启动控制电路上；所述活动触头17、固定触头18均为导电体，其相当于夹持机构10电性回路中开关的两个极点，两触头接触电路则导通，夹持机构10夹持工作。所述牵引绳3在失效状态下快速向下位移并驱动随动轮15高速转动，所述离心件19做离心运动并使活动触头17与固定触头18接触，夹持机构10夹持穿绳孔内的牵引绳，并使得支撑基座11与牵引绳同步位移。

如附图8和附图9所示，所述锁止装置5包括压紧体23、导向轴29、导向板24和限位组件，两个所述导向板24沿起重梁1的宽度方向间距设置，且两个所述导向板分别位于牵引绳3的两侧，所述压紧体23设置在两导向板24之间，且所述压紧体23位于牵引绳3的上方，所述导向板24上开设有导向槽25，所述导向槽25的长度方向于连接杆7长度方向相同，所述压紧体23上设置有导向轴29，所述导向轴29的两端分别滑动导向设置在导向槽25内，所述导向槽25内间距于槽顶端的位置设置有限位销32，所述限位销32为弹顶销结构，弹性销伸缩方向垂直于导向槽25的长度方向，通过限为销32支撑和固定未失效状态下的导向轴29，使导向轴29能够稳定在导向槽25顶端。所述导向轴29铰接连接于连接杆7的顶端，所述压紧体23通过失效触发装置6沿导向槽25下移；其中所述压紧体23只可沿导向槽25的长度方向位移，以进行压覆或者脱离于牵引绳3，本实施例中图示为圆柱体或多棱柱体，且其与导向轴29固定连接，导向轴29对应于导向槽25的杆体为矩形体，以保证导向。所述限位组件间距设置在起重梁1的上方的导向槽25内，且所述限位组件与起重梁1之间形成限位区，所述限位组件限制进入限位区的导向轴29上移，通过限位组件限位导向轴上移，以保证在锁止后，及时货物仍在不断的晃动，压紧体23依然仅仅的压覆在牵引绳上方，以防止牵引绳窜动。

两组所述限位组件分别对应于两导向板24设置；所述限位组件包括限位杆26和第二弹性复位件27，所述导向板24的一侧壁体上开设有限位杆穿孔30，且所述限位杆穿孔30连通于导向槽25，所述限位杆26间隙穿设在所述限位杆穿孔30内，且所述限位杆26的一端伸入至导向槽25内，且另一端向外延伸并设置有端部限位块31，所述端部限位块31通过第二弹性复位件27连接于导向板24上；所述限位杆26通过第二弹性复位件27弹性伸入或伸出至导向槽25内。当转轴29持续下移并接触到限位杆26时，下移的作用力驱动限位杆26向导向槽25外侧移动，随后转轴29通过限位杆26进入限位区，所述限位杆26在第二弹性复位件27的作用下复位，并限制转轴反向位移，且此时压紧体23将牵引绳3压覆在起重梁1上。

如附图9所示，所述限位杆26的限位端28为斜楔状结构，且所述限位端28的斜楔面位于远离于起重梁1的一侧，以利于导向轴29向下位移进入限位区。且所述限位杆26的延伸方向与导向槽25的长度方向倾斜设置，位于限位区内的所述限位杆26与导向槽25的夹角为α，所述起重梁1相对于水平面的最大倾角为β，则α小于或等于β，以使得起重梁1在最大倾斜状态时，限位杆26呈水平状态，能够最大程度的防止导向轴的方向窜动，以保证压紧体23稳定的压覆在牵引绳上。

一种防失效的快速锁止起重机械的防失效方法，包括以下步骤：

S1：在起重过程中，当牵引装置2突然失效时，起重端的重物迅速拉动牵引绳3向下位移，此时，由于摩擦力的作用随动轮15跟随牵引绳3高速转动，所述随动轮15高速转动状态下，离心件19产生离心运动；

S2：在随动轮15的转动速度超过一定程度时，所述离心柱21的离心力大于第一弹性复位件20的拉伸力，离心柱21向离心导向孔22外部伸出，且当离心柱伸出至触碰活动触头17时，高速转动的离心柱21瞬间碰撞活动触头17向固定触头18位移，所述夹持机构10的开关控制电路导通，夹持机构10的夹持端穿过夹持孔13将牵引绳3夹持在支撑基座11上，使支撑基座11与牵引绳3相对固定并同步向下位移；

S3：在支撑基座11向下位移时，通过连接杆7拉动转轴29沿导向槽25向下位移，并通过压紧体23朝向起重梁1压覆牵引绳3；

S4：当转轴29持续下移并接触到限位杆26的斜楔面时，下移的作用力驱动限位杆26向导向槽25外侧移动，随后转轴29通过限位杆26进入限位区，所述限位杆26在第二弹性复位件27的作用下复位，并限制转轴反向位移，且此时压紧体23将牵引绳3压覆在起重梁1上；且牵引绳起吊端的物料的总重力通过垂吊的牵引绳3和连接杆7进行矢量分解，在减小牵引绳3受力的同时，将被起吊物料的重力转化为对牵引绳的牵拉压覆作用力，锁止并限制牵引绳3继续向下位移。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种防失效的快速锁止起重机械，其特征在于：包括起重梁(1)、牵引装置(2)、牵引绳(3)、导向轮组(4)、锁止装置(5)、连接杆(7)和失效触发装置(6)，所述起重梁(1)的起重端(1a)设置有导向轮组(4)，所述起重梁(1)的支撑端(1b)设置有牵引装置(2)，所述牵引绳(3)的一端连接于牵引装置(2)上，且另一端绕设过导向轮组(4)后向下垂吊设置；

所述锁止装置(5)设置在靠近于起重端(1a)的起重梁(1)上方，所述牵引绳(3)穿过锁止装置(5)与起重梁(1)之间，所述失效触发装置(6)设置在导向轮组(4)的下方，且所述失效触发装置(6)夹紧或松开起重端(1a)下方的牵引绳绳体，所述失效触发装置(6)通过连接杆(7)连接于锁止装置(5)上；在失效状态下，失效触发装置(6)夹紧牵引绳绳体向下随动位移，且所述锁止装置(5)通过连接杆(7)随动于失效触发装置(6)，所述牵引绳通过锁止装置(5)锁附在起重梁(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种防失效的快速锁止起重机械，其特征在于：所述失效触发装置(6)包括支撑基座(11)和夹持机构(10)，所述支撑基座(11)连接于连接杆(7)的底端，且所述支撑基座(11)上、下贯通开设有供牵引绳(3)活动穿过的穿绳孔(12)，所述夹持机构(10)设置在支撑基座(11)上，且所述夹持机构(10)对应于穿绳孔(12)设置，所述支撑基座(11)上对应夹持机构(10)开设有夹持孔(13)，所述牵引绳(3)通过夹持机构(10)夹紧或松开。

3.根据权利要求2所述的一种防失效的快速锁止起重机械，其特征在于：还包括启动机构，所述夹持机构(10)通过启动机构开启夹紧牵引绳的动作；所述启动机构包括随动轮(15)、离心件(19)、活动触头(17)和固定触头(18)，所述支撑基座(11)朝向与连接杆(7)的一侧壁上沿垂直于穿绳孔(12)轴线方向贯通开设有随动轮活动口(16)，所述随动轮(15)转动设置在所述随动轮活动口(16)内，所述随动轮(15)的转动轴线垂直于穿绳孔(12)，且所述随动轮(15)的外圆轮廓面接触于穿绳孔内的牵引绳绳体，所述牵引绳(3)上下位移驱动随动轮(15)转动，至少一个所述离心件(19)设置在随动轮(15)上，且所述离心件(15)根据随动轮(15)的转动速度相对于随动轮(15)的轴线远近调节；

所述连接杆(7)上间距于支撑基座(11)设置有固定触头(18)，所述固定触头(18)对应于随动轮(15)设置，所述支撑基座(11)上相邻随动轮活动口(16)设置有活动触头连接板(14)，所述活动触头(17)的顶端活动设置在连接板下方，且所述活动触头下端为自由端，所述活动触头(17)对应设置在固定触头(18)与随动轮(15)之间，所述活动触头(17)、固定触头(18)分别电性连接于夹持机构(10)的启动控制电路上；所述牵引绳(3)在失效状态下快速向下位移并驱动随动轮(15)高速转动，所述离心件(19)做离心运动并使活动触头(17)与固定触头(18)接触。

4.根据权利要求3所述的一种防失效的快速锁止起重机械，其特征在于：所述离心件(19)包括第一弹性复位件(20)和离心柱(21)，所述随动轮(15)的外圆轮廓上以轴线圆周阵列开设有若干离心导向孔(22)，且所述离心导向孔(22)的轴线垂直于随动轮(15)的轴线设置，所述离心柱(21)通过第一弹性复位件间隙伸缩活动设置在所述离心导向孔(22)内；所述离心柱(21)通过随动轮(15)的高速转动向离心导向孔(22)外位移。

5.根据权利要求4所述的一种防失效的快速锁止起重机械，其特征在于：所述锁止装置(5)包括压紧体(23)、导向轴(29)、导向板(24)和限位组件，两个所述导向板(24)沿起重梁(1)的宽度方向间距设置，且两个所述导向板分别位于牵引绳(3)的两侧，所述压紧体(23)设置在两导向板(24)之间，且所述压紧体(23)位于牵引绳(3)的上方，所述导向板(24)上开设有导向槽(25)，所述导向槽(25)的长度方向于连接杆(7)长度方向相同，所述压紧体(23)上设置有导向轴(29)，所述导向轴(29)的两端分别滑动导向设置在导向槽(25)内，所述导向轴(29)连接于连接杆(7)的顶端，所述压紧体(23)通过失效触发装置(6)沿导向槽(25)下移；所述限位组件间距设置在起重梁(1)的上方的导向槽(25)内，且所述限位组件与起重梁(1)之间形成限位区，所述限位组件限制进入限位区的导向轴(29)上移。

6.根据权利要求5所述的一种防失效的快速锁止起重机械，其特征在于：两组所述限位组件分别对应于两导向板(24)设置；所述限位组件包括限位杆(26)和第二弹性复位件(27)，所述导向板(24)的一侧壁体上开设有限位杆穿孔(30)，且所述限位杆穿孔(30)连通于导向槽(25)，所述限位杆(26)间隙穿设在所述限位杆穿孔(30)内，且所述限位杆(26)的一端伸入至导向槽(25)内，且另一端向外延伸并设置有端部限位块(31)，所述端部限位块(31)通过第二弹性复位件(27)连接于导向板(24)上；所述限位杆(26)通过第二弹性复位件(27)弹性伸入或伸出至导向槽(25)内。

7.根据权利要求6所述的一种防失效的快速锁止起重机械，其特征在于：所述限位杆(26)的限位端(28)为斜楔状结构，且所述限位端(28)的斜楔面位于远离于起重梁(1)的一侧；且所述限位杆(26)的延伸方向与导向槽(25)的长度方向倾斜设置，位于限位区内的所述限位杆(26)与导向槽(25)的夹角为α，所述起重梁(1)相对于水平面的最大倾角为β，则α小于或等于β。

8.根据权利要求4至7任一项所述的一种防失效的快速锁止起重机械的防失效方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：在起重过程中，当牵引装置(2)突然失效时，起重端的重物迅速拉动牵引绳(3)向下位移，此时，由于摩擦力的作用随动轮(15)跟随牵引绳(3)高速转动，所述随动轮(15)高速转动状态下，离心件(19)产生离心运动；

S2：在随动轮(15)的转动速度超过一定程度时，所述离心柱(21)的离心力大于第一弹性复位件(20)的拉伸力，离心柱(21)向离心导向孔(22)外部伸出，且当离心柱伸出至触碰活动触头(17)时，高速转动的离心柱(21)瞬间碰撞活动触头(17)向固定触头(18)位移，所述夹持机构(10)的开关控制电路导通，夹持机构(10)的夹持端穿过夹持孔(13)将牵引绳(3)夹持在支撑基座(11)上，使支撑基座(11)与牵引绳(3)相对固定并同步向下位移；

S3：在支撑基座(11)向下位移时，通过连接杆(7)拉动转轴(29)沿导向槽(25)向下位移，并通过压紧体(23)朝向起重梁(1)压覆牵引绳(3)；

S4：当转轴(29)持续下移并接触到限位杆(26)的斜楔面时，下移的作用力驱动限位杆(26)向导向槽(25)外侧移动，随后转轴(29)通过限位杆(26)进入限位区，所述限位杆(26)在第二弹性复位件(27)的作用下复位，并限制转轴反向位移，且此时压紧体(23)将牵引绳(3)压覆在起重梁(1)上；且牵引绳起吊端的物料的总重力通过垂吊的牵引绳(3)和连接杆(7)进行矢量分解，在减小牵引绳(3)受力的同时，将被起吊物料的重力转化为对牵引绳的牵拉压覆作用力，锁止并限制牵引绳(3)继续向下位移。

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