CN213707536U - 一种液压侧力臂自锁式自动夹轨器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压侧力臂自锁式自动夹轨器，包括主支架、卡钳、用于将卡钳提起或放下的升降机构和用于驱动升降机构的动力装置，动力装置安装在主支架一侧且输出直线运动；升降机构中，液压臂以第一支轴为支点转动，带动连接杆上下移动，第一活动轴和第二活动轴以第二支轴为支点转动，吊杆的上端套设在第二活动轴上并与第二活动轴滑动连接；卡钳包括转动板和固定在转动板下方的两个卡头，转动板通过主销轴与主支架转动连接，转动板在吊杆的带动下沿主销轴上下移动，两个卡头之间的间隙大于工型轨道的宽度。本实用新型能够避免现有夹轨器依靠动力装置提供夹紧力，动力装置损坏后无法夹持的问题。

Description

一种液压侧力臂自锁式自动夹轨器

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种液压侧力臂自锁式自动夹轨器。

背景技术

门式起重机在机械制造、冶金、钢铁、码头集装箱装运等行业中得到广泛应用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支腿，可以直接在地面的工型轨道上行走，室外用的门式起重机起重范围可以从几吨到几十吨甚至几百吨，自身体积和占地面积都较大，与其它类型的起重机对比，门式起重机头重脚轻，迎风面积大，在一些风害多发地区，非工作状态的时候很有可能会在大风的推力作用下，无人操作而沿着滑轨移动、脱轨等，存在造成人身安全和经济损失的安全隐患，需要在使用中采用夹轨器。

夹轨器是防止室外起重机在强风作用下沿轨道滑行的起重机安全装置，通常采用与起重机底部结构连接在一起的夹钳，夹住起重机轨道头部的两侧来防止滑行。当风力吹向起重机时，夹轨器通过夹钳夹紧工型轨道的两个侧面，防止起重机沿工型轨道移动，起到夹紧轨道、稳固起重机的作用。但是现有夹轨器中，夹钳与工型轨道之间的夹紧力通过动力装置施加，其夹紧程度较为依赖夹轨器的动力装置，一旦动力装置损坏，夹轨器将无法继续夹持轨道，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种液压侧力臂自锁式自动夹轨器，用以避免现有夹轨器依靠动力装置提供夹紧力，动力装置损坏后无法夹持的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种液压侧力臂自锁式自动夹轨器，包括主支架和卡钳，主支架的一端固定在起重机上，还包括用于将卡钳提起或放下的升降机构和用于驱动升降机构的动力装置，动力装置安装在主支架一侧且输出直线运动；

升降机构包括液压臂、第一支轴、连接杆、第一活动轴、第二活动轴、第二支轴和吊杆，第一支轴固定安装在主支架上部，液压臂以第一支轴为支点转动，液压臂的一端与动力装置的输出杆铰接，液压臂的另一端与连接杆的上端铰接，第二支轴固定安装在主支架上并位于第一支轴的下方，第一活动轴和第二活动轴通过横杆架以第二支轴为支点转动，连接杆的下端与第一活动轴转动连接，吊杆的上端套设在第二活动轴上并与第二活动轴滑动连接；

卡钳包括转动板和固定在转动板下方的两个卡头，转动板水平设置且转动板的一端通过主销轴与主支架转动连接，转动板的另一端与吊杆的下端固定连接，主销轴竖向设置，转动板在吊杆的带动下沿主销轴上下移动，两个卡头相对设置且两个卡头之间的间隙大于工型轨道的宽度。

可选地，液压臂的一端开设有第一腰形孔，动力装置的输出杆通过穿设在第一腰形孔内的驱动销轴与液压臂的一端铰接；转动板的一端开设有第二腰形孔，主销轴穿设在第二腰形孔内。

可选地，所述横杆架包括两个相对设置的横支杆，第一活动轴、第二支轴和第二活动轴均穿设在两个横支杆之间，第一活动轴、第二支轴和第二活动轴的轴线均与工型轨道平行。

可选地，第二活动轴与吊杆的上端之间设置有直线轴承。

可选地，所述主支架采用箱体结构，升降机构位于箱体结构内部，箱体结构上设有手孔，手孔处可拆卸地安装有手孔盖。

可选地，动力装置采用电力液压推动器，动力装置的输出杆即为电力液压推动器的推杆，主支架上固定有托杆，电力液压推动器的底部固定在托杆上。

可选地，主支架上远离动力装置的另一侧固定安装有耳座，主销轴竖向固定在耳座处，主销轴的底端可拆卸地安装有限位托块。

可选地，液压臂与动力装置输出杆铰接的一端延长设置有手动杆，手动杆上设置有防滑纹。

可选地，动力装置和第二活动轴位于第二支轴的同一侧。

可选地，主支架的另一端固定安装有防撞缓冲器。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

本实用新型在夹紧轨道时，通过升降机构带动卡钳下放到轨道两侧，当风力吹向起重机时，两个卡头整体绕主销轴朝向风力相反方向移动，依靠自锁提供夹紧力，从而夹紧轨道，同时，风力越大，两个卡头与工型轨道之间的锁紧程度越大，起重机越不易滑轨，具有自动自锁、操作简便、夹持效果好、无需手工作业和安全性高的优点，实用性强，可有效减少人力物力的消耗。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中升降机构的连接示意图；

图3是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1-3和具体实施例对本实用新型的技术方案做出进一步的说明。

一种液压侧力臂自锁式自动夹轨器的实施例：

一种液压侧力臂自锁式自动夹轨器包括主支架1和卡钳，主支架1的一端固定在起重机上，还包括用于将卡钳提起或放下的升降机构和用于驱动升降机构的动力装置2，动力装置2安装在主支架1一侧且输出直线运动；

如图2所示，升降机构包括液压臂3、第一支轴4、连接杆5、第一活动轴6、第二活动轴7、第二支轴8和吊杆9，第一支轴4固定安装在主支架1上部，液压臂3以第一支轴4为支点转动，液压臂3的一端与动力装置2的输出杆铰接，液压臂3的另一端与连接杆5的上端铰接，第二支轴8固定安装在主支架1上并位于第一支轴4的下方，第一活动轴6和第二活动轴7通过横杆架以第二支轴8为支点转动，连接杆5的下端与第一活动轴6转动连接，吊杆9的上端套设在第二活动轴7上并与第二活动轴7滑动连接；

卡钳包括转动板10和固定在转动板10下方的两个卡头11，转动板10水平设置且转动板10的一端通过主销轴22与主支架1转动连接，转动板10的另一端与吊杆9的下端固定连接，吊杆9的下端与转动板10之间还可通过提升连接座连接，提升连接座可增大转动板10与吊杆9的连接面积，使受力均衡，主销轴22竖向设置，转动板10在吊杆9的带动下沿主销轴22上下移动，两个卡头11相对设置且两个卡头11之间的间隙大于工型轨道24的宽度。

起重机停止运行，需要稳固起重机时，本实用新型工作，动力装置2的输出杆向下回缩，带动液压臂3绕第一支轴4转动，连接杆5上移，通过第一活动轴6带动横杆架绕第二支轴8转动，吊杆9随第二活动轴7下移，带动卡钳的转动板10沿主销轴22下移，从而使两个卡头11放置到工型轨道24的两侧；当风力吹向起重机时，假设起重机被吹动沿工型轨道24向前移动，卡钳即可在惯性作用下绕主销轴22向后转动，在此过程中，吊杆9的上端沿第二活动轴7滑动，两个卡头11之间的对称平面与工型轨道24形成夹角，实现自锁，即可夹紧轨道，稳固起重机，同时，风力越大，两个卡头11与工型轨道24之间的锁紧程度越大，起重机越不易滑轨；当需要释放夹轨器时，大车驱动起重机向风力相反方向移动，即可使卡钳脱离夹紧轨道的状态，再通过动力装置2的输出干向上伸出，即可将卡钳提起，向上脱离轨道。

作为本实用新型的一个方面，液压臂3的一端开设有第一腰形孔12，动力装置2的输出杆通过穿设在第一腰形孔12内的驱动销轴23与液压臂3的一端铰接；转动板10的一端开设有第二腰形孔13，主销轴22穿设在第二腰形孔13内。

在液压臂3绕第一支轴4转动，转动板10绕主销轴22转动时，第一腰形孔12和第二腰形孔13为两者的转动留出移动空间，可避免液压臂3或主销轴22卡死。

作为本实用新型的一个方面，所述横杆架包括两个相对设置的横支杆14，第一活动轴6、第二支轴8和第二活动轴7均穿设在两个横支杆14之间，第一活动轴6、第二支轴8和第二活动轴7的轴线均与工型轨道24平行。横杆架的设置使以第二支轴8为支点的转动更为稳定，从而保障卡钳提起或放下过程的稳定。

作为本实用新型的一个方面，第二活动轴7与吊杆9的上端之间设置有直线轴承15。吊杆9通过直线轴承15沿第二活动轴7滑动，滑动过程更为顺畅，无卡滞。

作为本实用新型的一个方面，所述主支架1采用箱体结构，升降机构位于箱体结构内部，箱体结构上设有手孔，手孔处可拆卸地安装有手孔盖16。箱体结构可防尘防雨，通过手孔可对箱体内部状态进行观察、检修等操作。

作为本实用新型的一个方面，动力装置2采用电力液压推动器，动力装置2的输出杆即为电力液压推动器的推杆，主支架1上固定有托杆17，电力液压推动器的底部固定在托杆17上。动力装置2也可采用液压缸等能够提供直线运动的结构。

作为本实用新型的一个方面，主支架1上远离动力装置2的另一侧固定安装有耳座18，主销轴22竖向固定在耳座18处，主销轴22的底端可拆卸地安装有限位托块19。限位托块19可防止卡钳的转动板10在升降过程中脱离主销轴22。

作为本实用新型的一个方面，液压臂3与动力装置2输出杆铰接的一端延长设置有手动杆20，手动杆20上设置有防滑纹。当动力装置2停电或出现故障时，使用手动杆20通过升降机构将卡钳的两个卡头11放置在工型轨道24的两侧，在风力吹向起重机时，本实用新型依然可以实现夹轨功能。

作为本实用新型的一个方面，动力装置2和第二活动轴7位于第二支轴8的同一侧。当动力装置2驱动升降机构提起或放下卡钳时，动力装置2的输出杆和卡钳的上下移动状态一致，便于使用者观测运动状态，操作方便。

作为本实用新型的一个方面，主支架1的另一端固定安装有防撞缓冲器21。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种液压侧力臂自锁式自动夹轨器，包括主支架和卡钳，主支架的一端固定在起重机上，其特征在于：还包括用于将卡钳提起或放下的升降机构和用于驱动升降机构的动力装置，动力装置安装在主支架一侧且输出直线运动；

升降机构包括液压臂、第一支轴、连接杆、第一活动轴、第二活动轴、第二支轴和吊杆，第一支轴固定安装在主支架上部，液压臂以第一支轴为支点转动，液压臂的一端与动力装置的输出杆铰接，液压臂的另一端与连接杆的上端铰接，第二支轴固定安装在主支架上并位于第一支轴的下方，第一活动轴和第二活动轴通过横杆架以第二支轴为支点转动，连接杆的下端与第一活动轴转动连接，吊杆的上端套设在第二活动轴上并与第二活动轴滑动连接；

卡钳包括转动板和固定在转动板下方的两个卡头，转动板水平设置且转动板的一端通过主销轴与主支架转动连接，转动板的另一端与吊杆的下端固定连接，主销轴竖向设置，转动板在吊杆的带动下沿主销轴上下移动，两个卡头相对设置且两个卡头之间的间隙大于工型轨道的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种液压侧力臂自锁式自动夹轨器，其特征在于：液压臂的一端开设有第一腰形孔，动力装置的输出杆通过穿设在第一腰形孔内的驱动销轴与液压臂的一端铰接；转动板的一端开设有第二腰形孔，主销轴穿设在第二腰形孔内。

3.根据权利要求1或2所述的一种液压侧力臂自锁式自动夹轨器，其特征在于：所述横杆架包括两个相对设置的横支杆，第一活动轴、第二支轴和第二活动轴均穿设在两个横支杆之间，第一活动轴、第二支轴和第二活动轴的轴线均与工型轨道平行。

4.根据权利要求3所述的一种液压侧力臂自锁式自动夹轨器，其特征在于：第二活动轴与吊杆的上端之间设置有直线轴承。

5.根据权利要求1所述的一种液压侧力臂自锁式自动夹轨器，其特征在于：所述主支架采用箱体结构，升降机构位于箱体结构内部，箱体结构上设有手孔，手孔处可拆卸地安装有手孔盖。

6.根据权利要求1所述的一种液压侧力臂自锁式自动夹轨器，其特征在于：动力装置采用电力液压推动器，动力装置的输出杆即为电力液压推动器的推杆，主支架上固定有托杆，电力液压推动器的底部固定在托杆上。

7.根据权利要求1所述的一种液压侧力臂自锁式自动夹轨器，其特征在于：主支架上远离动力装置的另一侧固定安装有耳座，主销轴竖向固定在耳座处，主销轴的底端可拆卸地安装有限位托块。

8.根据权利要求1所述的一种液压侧力臂自锁式自动夹轨器，其特征在于：液压臂与动力装置输出杆铰接的一端延长设置有手动杆，手动杆上设置有防滑纹。

9.根据权利要求1所述的一种液压侧力臂自锁式自动夹轨器，其特征在于：动力装置和第二活动轴位于第二支轴的同一侧。

10.根据权利要求1所述的一种液压侧力臂自锁式自动夹轨器，其特征在于：主支架的另一端固定安装有防撞缓冲器。

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