CN116216547B - 一种防侧翻起重机系统及其防侧翻方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了起重机技术领域的一种防侧翻起重机系统及其防侧翻方法，本发明在需要对重物进行移动时，装载平台能够自动进行找平，有利于使装载平台自动进行调整为水平状态，保证起重机处于水平状态，减少因起重机自身倾斜引起的重心偏移，能够适应多种地势的吊装作业，避免在对装载平台找平时，需要寻找适合的施工场地或人工进行铲除和垫高，费时费力，并且工作量较大，在装载平台找平后，将连接管进行阻挡，有利于在起重机进行作业的过程中，将连接管进行阻挡，避免在起重机作业的过程中，起重机产生晃动会使储油盒内的油液流动到触发筒，从而影响正常的吊装作业，并且会引起起重机侧翻，对施工人员的安全造成隐患。

Description

一种防侧翻起重机系统及其防侧翻方法

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种防侧翻起重机系统及其防侧翻方法。

背景技术

起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车，属于物料搬运机械；汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其优点是机动性好，转移迅速，成为建筑施工中普遍使用的起重设备；汽车起重机同时也是自身隐藏危险大、事故发生概率高的典型危险机械设备；汽车起重机事故类型包括：失稳侧翻、金属结构破坏、重物失落事故、挤伤事故、触电事故以及其他事故，其中失稳侧翻事故占比约为45％，是最常见的重大事故。

现有技术中的起重机，在工作前通常是利用支撑腿对起重机进行支撑，在工作的过程中需要将重物吊起并将重物进行移动，在移动的过程中起重机的重心会随着变化，当重心移动至较偏位置时，容易发生侧翻，并且在撑开支撑腿对起重机进行支撑时，需要寻找地势平坦的地方进行支撑，地势起伏较大时还需要进行铺垫，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防侧翻起重机系统及其防侧翻方法，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防侧翻起重机系统，包括车头，所述车头一侧表面铰接有装载平台，所述装载平台表面转动连接有驱动座，所述驱动座一侧铰接有起重臂，所述起重臂能够伸缩，所述装载平台两侧表面分别固定连接有两个可伸缩的支撑腿，所述支撑腿分为多段，所述支撑腿的底部固定连接有抓地板，所述装载平台底部设有找平机构，所述找平机构用于触发支撑腿从而使装载平台处于水平状态，所述找平机构内部设有阻挡机构，所述阻挡机构用于在装载平台找平后将找平机构进行阻挡,所述装载平台的表面设有卡接机构，所述卡接机构用于在装载平台找平后将支撑腿进行卡住。

作为本发明的进一步方案，所述找平机构包括储油盒，所述储油盒表面连通有多个连接管，所述连接管底部倾斜，多个所述连接管分别延伸至多个所述支撑腿一侧，多个所述连接管端部均连通有触发筒，所述触发筒一侧与支撑腿固定连接，所述触发筒的上端与所述装载平台固定连接，所述触发筒内弹性滑动连接有触发板，所述触发筒内壁与触发板表面均设有电路，所述触发板向下移动会触发支撑腿伸长。

作为本发明的进一步方案，所述阻挡机构包括四个阻挡板，四个所述阻挡板弹性滑动连接在所述装载平台的表面，所述阻挡板贯穿装载平台延伸至连接管内部，并且所述阻挡板能够将连接管密封，所述装载平台的表面滑动连接有两个电驱动杆，两个所述电驱动杆分别贯穿两侧的阻挡板，两个所述电驱动杆由外部控制器驱动，两个所述电驱动杆表面均固定连接有引导块，所述引导块能够穿过阻挡板，并且所述引导块能够作用阻挡板向上移动。

作为本发明的进一步方案，所述卡接机构包括多个滑动板，多个所述滑动板滑动连接在所述支撑腿的表面，所述滑动板的表面固定连接有卡接块，所述支撑腿靠近所述抓地板一段表面开设有多个等距排列的卡接槽，所述卡接块能够移动至卡接槽内，所述滑动板表面铰接有推动杆，所述推动杆靠近滑动板一端可伸缩，所述推动杆中间位置与所述装载平台侧面转动连接，所述推动杆的上端延伸至装载平台的上方，所述推动杆的表面开设有滑动槽，所述电驱动杆延伸至滑动槽内。

作为本发明的进一步方案，所述装载平台底部固定连接有四个弹性的伸缩筒，同侧的所述伸缩筒端部共同固定连接有连接杆，所述连接杆靠近储油盒一侧表面固定连接有延伸板，所述延伸板表面固定连接有可伸缩的卡块，所述连接杆表面对应延伸板两侧位置均铰接有第一支撑板，所述第一支撑板端部弹性铰接有第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板之间的转动角度最大为度，所述第二支撑板远离第一支撑板一端与装载平台底部铰接，所述装载平台底部固定连接有两个触发箱，两个所述触发箱分别位于所述储油盒的两侧，所述触发箱与储油盒连通，所述触发箱内弹性滑动连接有压板，所述延伸板贯穿触发箱延伸至触发箱内，所述卡块能够移动至触发箱内，所述压板会作用卡块收缩。

作为本发明的进一步方案，所述装载平台表面开设有两个通槽，两个所述通槽对应所述触发箱与所述储油盒连通处，所述通槽内弹性滑动连接有密封板，所述密封板能够将触发箱与储油盒连通处进行密封，所述密封板上端一侧为斜面，所述电驱动杆表面固定连接有L形的挤压杆，所述挤压杆延伸至通槽内，所述挤压杆能够作用密封板。

作为本发明的进一步方案，所述装载平台底部固定连接有四个弹性伸缩的安装杆，同侧的所述安装杆端部共同固定连接有配重块，所述驱动座的表面滑动连接有可伸缩的弧形板，所述弧形板与驱动座之间连接有弹性伸缩的伸缩块，所述伸缩块表面固定连接有拉动绳，所述拉动绳能够作用伸缩块伸长，所述拉动绳绕过驱动座延伸至起重臂位置并与起重臂连接，所述起重臂能够作用拉动绳移动。

一种起重机防侧翻方法，该方法的具体步骤如下：

步骤一：在需要移动重物前，需要将起重机移动至施工场地；

步骤二：随后启动找平机构，找平机构会自动根据装载平台的倾斜情况驱动支撑腿伸长对装载平台进行找平；

步骤三：随后装载平台处于水平状态后，阻挡机构会将找平机构进行阻挡；

步骤四：在装载平台处于水平后，卡接机构会将支撑腿底部的支撑端进行卡接，使多个支撑腿完全伸长后能够使装载平台保持水平；

步骤五：装载平台支撑完成后，对重物进行吊装作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在需要对重物进行移动时，装载平台能够自动进行找平，有利于使装载平台自动进行调整为水平状态，保证起重机处于水平状态，减少因起重机自身倾斜引起的重心偏移，能够适应多种地势的吊装作业，避免在对装载平台找平时，需要寻找适合的施工场地或人工进行铲除和垫高，费时费力，并且工作量较大，在装载平台找平后，将连接管进行阻挡，有利于在起重机进行作业的过程中，将连接管进行阻挡，避免在起重机作业的过程中，起重机产生晃动会使储油盒内的油液流动到触发筒，从而影响正常的吊装作业，并且会引起起重机侧翻，对施工人员的安全造成隐患。

本发明在起重机进行吊装作业的过程中，当起重机的重心偏移距离较大时，起重机会向一侧发生倾斜，储油盒内的油液会向一侧流动，油液会流动至触发箱内，油液会作用压板向下移动，压板向下移动会作用卡块收缩，随后延伸板与卡块会移出触发箱，伸缩筒伸长，第一支撑板与第二支撑板会展开至齐平状态对伸缩筒进行支撑，伸缩筒会带动连接杆移动，伸缩筒与连接杆会对起重机进行支撑，有利于在起重机发生倾斜时，对起重机提供支撑，减少起重机侧翻，避免在起重机吊装作业的过程中，起重机重心偏移较大，起重机会倾斜侧翻，对员工的安全造成威胁。

本发明在装载平台找平的过程中，电驱动杆移动会带动挤压杆一起移动，挤压杆会作用密封板将触发箱与储油盒连接处进行密封，随后装载平台找平结束后，电驱动杆会恢复原位，外部控制器会作用电驱动杆持续向恢复原位的方向移动一端距离，电驱动杆会带动挤压杆移动至密封板的斜面位置，密封板会向上移动，有利于使触发箱与储油盒在装载平台找平完成后打开，保证起重机在作业时能够保持稳定，避免在装载平台找平的过程中，储油盒中的油液会流动至触发箱内，从而影响起重机的正常工作。

附图说明

图1为本发明方法流程图；

图2为本发明总体结构示意图；

图3为本发明总体底部的结构示意图；

图4为图3中A处结构示意图；

图5为本发明中储油盒、连接管、触发筒与支撑腿连接关系的结构示意图；

图6为图5中B处结构示意图；

图7为本发明中装载平台、电驱动杆与支撑腿连接关系的结构示意图；

图8为图7中C处结构示意图；

图9为图7中D处结构示意图；

图10为本发明中支撑腿与滑动板爆炸开后的结构示意图；

图11为本发明中储油盒与触发箱内部的结构示意图；

图12为图11中E处结构示意图；

图13为本发明中储油盒、密封板与挤压杆位置关系的结构示意图；

图14为本发明中装载平台、驱动座与起重臂的结构示意图；

图15为本发明中装载平台、弧形板、伸缩块与拉动绳连接关系的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

车头1、装载平台2、驱动座3、起重臂4、支撑腿5、抓地板6、储油盒7、连接管8、触发筒9、触发板10、阻挡板11、电驱动杆12、引导块13、滑动板14、卡接块15、卡接槽16、推动杆17、滑动槽18、伸缩筒19、连接杆20、延伸板21、卡块22、第一支撑板2201、第二支撑板23、触发箱24、压板25、通槽26、密封板27、挤压杆28、安装杆29、配重块30、弧形板31、伸缩块32、拉动绳33。

具体实施方式

请参阅图1-图15，本发明提供一种技术方案：一种防侧翻起重机系统，包括车头1，车头1一侧表面铰接有装载平台2，装载平台2表面转动连接有驱动座3，驱动座3一侧铰接有起重臂4，起重臂4能够伸缩，装载平台2两侧表面分别固定连接有两个可伸缩的支撑腿5，支撑腿5分为多段，支撑腿5的底部固定连接有抓地板6，装载平台2底部设有找平机构，找平机构用于触发支撑腿5从而使装载平台2处于水平状态，找平机构内部设有阻挡机构，阻挡机构用于在装载平台2找平后将找平机构进行阻挡,装载平台2的表面设有卡接机构，卡接机构用于在装载平台2找平后将支撑腿5进行卡住；

找平机构包括储油盒7，储油盒7表面连通有多个连接管8，连接管8底部倾斜，多个连接管8分别延伸至多个支撑腿5一侧，多个连接管8端部均连通有触发筒9，触发筒9一侧与支撑腿5固定连接，触发筒9的上端与装载平台2固定连接，触发筒9内弹性滑动连接有触发板10，触发筒9内壁与触发板10表面均设有电路，触发板10向下移动会触发支撑腿5伸长；

阻挡机构包括四个阻挡板11，四个阻挡板11弹性滑动连接在装载平台2的表面，阻挡板11贯穿装载平台2延伸至连接管8内部，并且阻挡板11能够将连接管8密封，装载平台2的表面滑动连接有两个电驱动杆12，两个电驱动杆12分别贯穿两侧的阻挡板11，两个电驱动杆12由外部控制器驱动，两个电驱动杆12表面均固定连接有引导块13，引导块13能够穿过阻挡板11，并且引导块13能够作用阻挡板11向上移动；

卡接机构包括多个滑动板14，多个滑动板14滑动连接在支撑腿5的表面，滑动板14的表面固定连接有卡接块15，支撑腿5靠近抓地板6一段表面开设有多个等距排列的卡接槽16，卡接块15能够移动至卡接槽16内，滑动板14表面铰接有推动杆17，推动杆17靠近滑动板14一端可伸缩，推动杆17中间位置与装载平台2侧面转动连接，推动杆17的上端延伸至装载平台2的上方，推动杆17的表面开设有滑动槽18，电驱动杆12延伸至滑动槽18内；

在需要对重物进行移动时，需要将起重机移动至施工场地，随后当起重机停稳后启动外部控制器，外部控制器会驱动电驱动杆12移动，电驱动杆12移动会作用推动杆17上端移动，电驱动杆12会在滑动槽18内移动，推动杆17底部会向远离支撑腿5一侧摆动，推动杆17会带动滑动板14一起移动，卡接块15会随着一起移动，卡接块15会移出卡接槽16，解除对底部支撑腿5的卡接，在电驱动杆12移动时会带动引导块13一起移动，引导块13会逐渐穿过阻挡板11，阻挡板11会在引导块13的作用下逐渐向上移动，阻挡板11会解除对连接管8的密封，当装载平台2向一侧倾斜时，储油盒7内的油液会朝倾斜的方向流动，油液会通过连接管8流动至触发筒9内，油液会向下挤压触发板10，触发板10会在油液的作用下向下移动，触发板10向下移动会使电路连通，支撑腿5会缓慢伸长，在支撑腿5伸长的过程中，装载平台2会逐渐被撑起，触发筒9内的油液会逐渐回流至储油盒7年内，随后当四个触发筒9内的油液均流出后，装载平台2会处于水平状态，支撑腿5停止伸长，有利于使装载平台2自动进行调整为水平状态，保证起重机处于水平状态，减少因起重机自身倾斜引起的重心偏移，能够适应多种地势的吊装作业，避免在对装载平台2找平时，需要寻找适合的施工场地或人工进行铲除和垫高，费时费力，并且工作量较大，在装载平台2找平的过程中支撑腿5会伸长，装载平台2处于水平状态后，调整外部控制器，电驱动杆12会恢复原位，引导块13会移出阻挡板11，阻挡板11会向下移动，重新将连接管8进行密封，有利于在起重机进行作业的过程中，将连接管8进行阻挡，避免在起重机作业的过程中，起重机产生晃动会使储油盒7内的油液流动到触发筒9，从而影响正常的吊装作业，并且会引起起重机侧翻，对施工人员的安全造成隐患，在电驱动杆12恢复原位的过程中，电驱动杆12会作用推动杆17上端转动，电驱动杆12底部会带动滑动板14向靠近支撑腿5一侧摆动，卡接块15会重新移动至卡接槽16内，有利于使靠近抓地板6一侧的单段支撑腿5能够与上一段支撑腿5之间进行卡接，保证卡接后的支撑腿5在支撑时完全伸出后能够将装载平台2找平，并且支撑腿5能够根据不同起伏程度的施工场地进行自动调节，进一步提高装载平台2找平时的稳定性，避免在装载平台2找平后，支撑腿5完全伸长后装载平台2会再次倾斜。

在起重机重心逐渐偏移的过程中，起重机会逐渐向一侧倾斜，起重机容易发生侧翻，作为本发明的进一步方案，装载平台2底部固定连接有四个弹性的伸缩筒19，同侧的伸缩筒19端部共同固定连接有连接杆20，连接杆20靠近储油盒7一侧表面固定连接有延伸板21，延伸板21表面固定连接有可伸缩的卡块22，连接杆20表面对应延伸板21两侧位置均铰接有第一支撑板2201，第一支撑板2201端部弹性铰接有第二支撑板23，第一支撑板2201与第二支撑板23之间的转动角度最大为180度，第二支撑板23远离第一支撑板2201一端与装载平台2底部铰接，装载平台2底部固定连接有两个触发箱24，两个触发箱24分别位于储油盒7的两侧，触发箱24与储油盒7连通，触发箱24内弹性滑动连接有压板25，延伸板21贯穿触发箱24延伸至触发箱24内，卡块22能够移动至触发箱24内，压板25会作用卡块22收缩；在起重机进行吊装作业的过程中，当起重机的重心偏移距离较大时，起重机会向一侧发生倾斜，储油盒7内的油液会向一侧流动，油液会流动至触发箱24内，油液会作用压板25向下移动，压板25向下移动会作用卡块22收缩，随后延伸板21与卡块22会移出触发箱24，伸缩筒19伸长，第一支撑板2201与第二支撑板23会展开至齐平状态对伸缩筒19进行支撑，伸缩筒19会带动连接杆20移动，伸缩筒19与连接杆20会对起重机进行支撑，有利于在起重机发生倾斜时，对起重机提供支撑，减少起重机侧翻，避免在起重机吊装作业的过程中，起重机重心偏移较大，起重机会倾斜侧翻，对员工的安全造成威胁。

在装载平台2进行找平时，油液会流动到触发箱24内，作为本发明的进一步方案，装载平台2表面开设有两个通槽26，两个通槽26对应触发箱24与储油盒7连通处，通槽26内弹性滑动连接有密封板27，密封板27能够将触发箱24与储油盒7连通处进行密封，密封板27上端一侧为斜面，电驱动杆12表面固定连接有L形的挤压杆28，挤压杆28延伸至通槽26内，挤压杆28能够作用密封板27；在装载平台2找平的过程中，电驱动杆12移动会带动挤压杆28一起移动，挤压杆28会作用密封板27将触发箱24与储油盒7连接处进行密封，随后装载平台2找平结束后，电驱动杆12会恢复原位，外部控制器会作用电驱动杆12持续向恢复原位的方向移动一端距离，电驱动杆12会带动挤压杆28移动至密封板27的斜面位置，密封板27会向上移动，有利于使触发箱24与储油盒7在装载平台2找平完成后打开，保证起重机在作业时能够保持稳定，避免在装载平台2找平的过程中，储油盒7中的油液会流动至触发箱24内，从而影响起重机的正常工作。

在起重机进行吊装作业的过程中，起重臂4会伸出，底座的配重较小会导致起重机侧翻，作为本发明的进一步方案，装载平台2底部固定连接有四个弹性伸缩的安装杆29，同侧的安装杆29端部共同固定连接有配重块30，驱动座3的表面滑动连接有可伸缩的弧形板31，弧形板31与驱动座3之间连接有弹性伸缩的伸缩块32，伸缩块32表面固定连接有拉动绳33，拉动绳33能够作用伸缩块32伸长，拉动绳33绕过驱动座3延伸至起重臂4位置并与起重臂4连接，起重臂4能够作用拉动绳33移动；在起重机进行吊装作业时，起重臂4伸长会作用拉动绳33，拉动绳33移动会作用伸缩块32伸长，伸缩块32伸长会作用弧形板31凸起，随后在底座转动时，弧形板31会顶动与起重臂4吊装相反一侧的配重块30，有利于平衡起重机吊装的重物，保持起重机重心的稳定，避免起重机吊装重物过程中，起重机重心向一侧偏移位置较大，从而造成起重机侧翻，危害工作人员安全。

一种起重机防侧翻方法，该方法的具体步骤如下：

步骤一：在需要移动重物前，需要将起重机移动至施工场地；

步骤二：随后启动找平机构，找平机构会自动根据装载平台2的倾斜情况驱动支撑腿5伸长对装载平台2进行找平；

步骤三：随后装载平台2处于水平状态后，阻挡机构会将找平机构进行阻挡；

步骤四：在装载平台2处于水平后，卡接机构会将支撑腿5底部的支撑端进行卡接，使多个支撑腿5完全伸长后能够使装载平台2保持水平；

步骤五：装载平台2支撑完成后，对重物进行吊装作业。

Claims (5)

1.一种防侧翻起重机系统，包括车头（1），其特征在于：所述车头（1）一侧表面铰接有装载平台（2），所述装载平台（2）表面转动连接有驱动座（3），所述驱动座（3）一侧铰接有起重臂（4），所述起重臂（4）能够伸缩，所述装载平台（2）两侧表面分别固定连接有两个可伸缩的支撑腿（5），所述支撑腿（5）分为多段，所述支撑腿（5）的底部固定连接有抓地板（6），所述装载平台（2）底部设有找平机构，所述找平机构用于触发支撑腿（5）从而使装载平台（2）处于水平状态，所述找平机构内部设有阻挡机构，所述阻挡机构用于在装载平台（2）找平后将找平机构进行阻挡,所述装载平台（2）的表面设有卡接机构，所述卡接机构用于在装载平台（2）找平后将支撑腿（5）进行卡住；

所述找平机构包括储油盒（7），所述储油盒（7）表面连通有多个连接管（8），所述连接管（8）底部倾斜，多个所述连接管（8）分别延伸至多个所述支撑腿（5）一侧，多个所述连接管（8）端部均连通有触发筒（9），所述触发筒（9）一侧与支撑腿（5）固定连接，所述触发筒（9）的上端与所述装载平台（2）固定连接，所述触发筒（9）内弹性滑动连接有触发板（10），所述触发筒（9）内壁与触发板（10）表面均设有电路，所述触发板（10）向下移动会触发支撑腿（5）伸长；

所述阻挡机构包括四个阻挡板（11），四个所述阻挡板（11）弹性滑动连接在所述装载平台（2）的表面，所述阻挡板（11）贯穿装载平台（2）延伸至连接管（8）内部，并且所述阻挡板（11）能够将连接管（8）密封，所述装载平台（2）的表面滑动连接有两个电驱动杆（12），两个所述电驱动杆（12）分别贯穿两侧的阻挡板（11），两个所述电驱动杆（12）由外部控制器驱动，两个所述电驱动杆（12）表面均固定连接有引导块（13），所述引导块（13）能够穿过阻挡板（11），并且所述引导块（13）能够作用阻挡板（11）向上移动；

所述装载平台（2）底部固定连接有四个弹性的伸缩筒（19），同侧的所述伸缩筒（19）端部共同固定连接有连接杆（20），所述连接杆（20）靠近储油盒（7）一侧表面固定连接有延伸板（21），所述延伸板（21）表面固定连接有可伸缩的卡块（22），所述连接杆（20）表面对应延伸板（21）两侧位置均铰接有第一支撑板（2201），所述第一支撑板（2201）端部弹性铰接有第二支撑板（23），所述第一支撑板（2201）与第二支撑板（23）之间的转动角度最大为180度，所述第二支撑板（23）远离第一支撑板（2201）一端与装载平台（2）底部铰接，所述装载平台（2）底部固定连接有两个触发箱（24），两个所述触发箱（24）分别位于所述储油盒（7）的两侧，所述触发箱（24）与储油盒（7）连通，所述触发箱（24）内弹性滑动连接有压板（25），所述延伸板（21）贯穿触发箱（24）延伸至触发箱（24）内，所述卡块（22）能够移动至触发箱（24）内，所述压板（25）会作用卡块（22）收缩。

2.根据权利要求1所述的一种防侧翻起重机系统，其特征在于：所述卡接机构包括多个滑动板（14），多个所述滑动板（14）滑动连接在所述支撑腿（5）的表面，所述滑动板（14）的表面固定连接有卡接块（15），所述支撑腿（5）靠近所述抓地板（6）一段表面开设有多个等距排列的卡接槽（16），所述卡接块（15）能够移动至卡接槽（16）内，所述滑动板（14）表面铰接有推动杆（17），所述推动杆（17）靠近滑动板（14）一端可伸缩，所述推动杆（17）中间位置与所述装载平台（2）侧面转动连接，所述推动杆（17）的上端延伸至装载平台（2）的上方，所述推动杆（17）的表面开设有滑动槽（18），所述电驱动杆（12）延伸至滑动槽（18）内。

3.根据权利要求1所述的一种防侧翻起重机系统，其特征在于：所述装载平台（2）表面开设有两个通槽（26），两个所述通槽（26）对应所述触发箱（24）与所述储油盒（7）连通处，所述通槽（26）内弹性滑动连接有密封板（27），所述密封板（27）能够将触发箱（24）与储油盒（7）连通处进行密封，所述密封板（27）上端一侧为斜面，所述电驱动杆（12）表面固定连接有L形的挤压杆（28），所述挤压杆（28）延伸至通槽（26）内，所述挤压杆（28）能够作用密封板（27）。

4.根据权利要求1所述的一种防侧翻起重机系统，其特征在于：所述装载平台（2）底部固定连接有四个弹性伸缩的安装杆（29），同侧的所述安装杆（29）端部共同固定连接有配重块（30），所述驱动座（3）的表面滑动连接有可伸缩的弧形板（31），所述弧形板（31）与驱动座（3）之间连接有弹性伸缩的伸缩块（32），所述伸缩块（32）表面固定连接有拉动绳（33），所述拉动绳（33）能够作用伸缩块（32）伸长，所述拉动绳（33）绕过驱动座（3）延伸至起重臂（4）位置并与起重臂（4）连接，所述起重臂（4）能够作用拉动绳（33）移动。

5.一种起重机防侧翻方法，适用于权利要求1-4任意一项所述的一种防侧翻起重机系统，其特征在于：该方法的具体步骤如下：

步骤一：在需要移动重物前，需要将起重机移动至施工场地；

步骤二：随后启动找平机构，找平机构会自动根据装载平台（2）的倾斜情况驱动支撑腿（5）伸长对装载平台（2）进行找平；

步骤三：随后装载平台（2）处于水平状态后，阻挡机构会将找平机构进行阻挡；

步骤四：在装载平台（2）处于水平后，卡接机构会将支撑腿（5）底部的支撑端进行卡接，使多个支撑腿（5）完全伸长后能够使装载平台（2）保持水平；

步骤五：装载平台（2）支撑完成后，对重物进行吊装作业。