CN111302282A - 一种高空作业用新型工作斗平衡装置 - Google Patents
一种高空作业用新型工作斗平衡装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111302282A CN111302282A CN202010234417.XA CN202010234417A CN111302282A CN 111302282 A CN111302282 A CN 111302282A CN 202010234417 A CN202010234417 A CN 202010234417A CN 111302282 A CN111302282 A CN 111302282A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- push rod
- electric push
- working bucket
- boom
- lifting arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/044—Working platforms suspended from booms
- B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F13/00—Common constructional features or accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
- B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种高空作业用新型工作斗平衡装置，包括汽车底盘，汽车底盘上设有回转机构，回转机构上设有起重臂，起重臂端部设有伸缩臂，伸缩臂端部设有工作斗，上下起重臂之间设有电推杆一，下起重臂与回转机构铰接连接，并且二者之间设有电推杆二，伸缩臂的端部设有延伸部，工作斗的侧壁固定设有连接装置，伸缩臂的底部与连接装置之间设有电推杆三，伸缩臂与延伸部和连接装置形成三角形结构，连接装置上设有平衡传感器。本发明采用电推杆加三角形机械结构组成，一个装置完全可以控制工作斗的平衡，其他所有的起重臂不需要安装平衡装置，大大降低了高空作业设备的重量，提高了高空作业人员的安全性，减低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及高空作业设备技术领域，具体是指一种高空作业用新型工作斗平衡装置。
背景技术
高空作业需要有个工作斗，工作斗在起重臂的作用下，实现上升、下降、回转、平移等动作。作业人员在工作斗里，并携带需要的作业工具到达预定的作业位置后，开始工作。人作业人员在工作斗里面，要实现各种作业并保证安全，工作斗必须保持平衡，不能倾斜，否则无法开展作业，甚至威胁高空作业人员的安全。现有的高空作业设备为了保证工作斗的平衡，一般使用平衡杆、平衡钢缆和平衡油缸等，这些结构具有以下缺点：1.结构复杂，成本高；2.重力大，降低了安全性，作为高空作业的设备，上装越轻越安全；3.需要液压油，液压油需要定期更换，而更换液压油时，不可避免会撒漏地面，污染水土；4.高空作业设备使用多节起重臂折叠组成，现有的平衡方法，除了工作斗需要加装平衡装置，每一节起重臂都要加装平衡装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种高空作业用新型工作斗平衡装置。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种高空作业用新型工作斗平衡装置，包括汽车底盘，汽车底盘上设有回转机构，回转机构上设有起重臂，起重臂端部设有伸缩臂，伸缩臂端部设有工作斗，所述起重臂包括下起重臂和上起重臂，上下起重臂铰接连接，并且二者之间设有电推杆一，下起重臂与回转机构铰接连接，并且二者之间设有电推杆二，伸缩臂的端部设有延伸部，工作斗的侧壁固定设有连接装置，伸缩臂的底部与连接装置之间设有电推杆三，伸缩臂与延伸部和连接装置形成三角形结构，所述连接装置上设有平衡控制盒，平衡控制盒内设有平衡传感器；伸缩臂内设置电源线，电源线经过平衡控制盒，再连接电推杆三。
作为优选，所述伸缩臂与电推杆三端部之间通过转轴一转动连接，电推杆三的端部与连接装置通过转轴二转动连接，延伸部端部和连接装置通过转轴三转动连接。
作为优选，电推杆由减速电机和丝杠传动机构组成，电机正转或反转，电机转动丝杠，丝杠通过螺母推动顶杆伸缩。
本发明与现有技术相比的优点在于：采用电推杆加三角形机械结构组成，电推杆是减速电机旋转传动丝杠，丝杠推动推杆移动，减速电机作动力，用螺杆丝杠传动实现自锁，更加安全；同时有平衡传感器控制电机的开关和正反转；一个装置完全可以控制工作斗的平衡，其他所有的起重臂不需要安装平衡装置，大大降低了高空作业设备的重量，提高了高空作业人员的安全性，减低了生产成本；省去液压装置，不用液压油，节能环保。
附图说明
图1是本发明一种高空作业用新型工作斗平衡装置的安装结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
如图所示：1、汽车底盘，2、回转机构，3、起重臂，3.1、下起重臂，3.2、上起重臂，4、伸缩臂，5、工作斗，6、电推杆一，7、电推杆二，8、延伸部，9、连接装置，10、电推杆三，11、平衡控制盒，12、电源线，13、转轴一，14、转轴二，15、转轴三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合附图，一种高空作业用新型工作斗平衡装置，包括汽车底盘1，汽车底盘1上设有回转机构2，回转机构2上设有起重臂3，起重臂3端部设有伸缩臂4，伸缩臂4端部设有工作斗5，所述起重臂3包括下起重臂3.1和上起重臂3.2，上下起重臂铰接连接，并且二者之间设有电推杆一6，下起重臂3.1与回转机构2铰接连接，并且二者之间设有电推杆二7，伸缩臂4的端部设有延伸部8，工作斗5的侧壁固定设有连接装置9，伸缩臂4的底部与连接装置9之间设有电推杆三10，伸缩臂4与延伸部8和连接装置9形成三角形结构，所述连接装置9上设有平衡控制盒11，平衡控制盒11内设有平衡传感器；伸缩臂4内设置电源线12，电源线12经过平衡控制盒11，再连接电推杆三10。所述伸缩臂4与电推杆三10端部之间通过转轴一13转动连接，电推杆三10的端部与连接装置9通过转轴二14转动连接，延伸部8端部和连接装置9通过转轴三15转动连接。三个电推杆均由减速电机和丝杠传动机构组成，电机正转或反转，电机转动丝杠，丝杠通过螺母推动顶杆伸缩。
本发明在具体实施时，工作斗平衡装置采用平衡三角形机械结构，其中的一个边安装工作斗5，一个边和起重臂做成一体。用涡轮蜗杆减速电机驱动丝杠移动，同时有平衡传感器(如倾角开关、微动开关、陀螺仪等)控制电机的开关和正反转。电推杆推动工作斗5移动，保证工作斗5始终平衡。当高空作业设备的起重臂有升降、回转、伸缩等动作时，工作斗就会随着倾斜，当倾斜到一定角度时，平衡传感器接收到设定的倾斜角度(一般设定0.1°到1°之间)后，就会发出开关指令，要电动机或启动或停止或正转或反转，总之要工作斗5始终保持水平。如有特殊需要，也可以人工关闭传感器，启动电机，强制工作斗倾斜。
作业人员在工作斗5里施工作业，如有倾斜，工作斗5和升降装置是同步的。平衡控制盒11里面安装平衡传感器，比如陀螺仪，倾角开关，或多个微动开关组合，利用感受地球引力，确定是平面，当倾斜角度达到设定角度时，就会打开或关闭电动推杆的电源，电机会正转或反转或停止，对推杆就会执行推拉的动作，要工作斗5始终保持需要的水平状态，或保持设定角度的倾斜状态。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种高空作业用新型工作斗平衡装置，包括汽车底盘，汽车底盘上设有回转机构，回转机构上设有起重臂，起重臂端部设有伸缩臂，伸缩臂端部设有工作斗，其特征在于：所述起重臂包括下起重臂和上起重臂，上下起重臂铰接连接，并且二者之间设有电推杆一，下起重臂与回转机构铰接连接，并且二者的底部之间设有电推杆二，伸缩臂的端部设有延伸部，工作斗的侧壁固定设有连接装置，伸缩臂的底部与连接装置之间设有电推杆三，伸缩臂与延伸部和连接装置形成三角形结构，所述连接装置上设有平衡控制盒，平衡控制盒内设有平衡传感器；伸缩臂内设置电源线，电源线经过平衡控制盒，再连接电推杆三。
2.根据权利要求1所述的一种高空作业用新型工作斗平衡装置，其特征在于：所述伸缩臂与电推杆三端部之间通过转轴一转动连接，电推杆三的端部与连接装置通过转轴二转动连接，延伸部端部和连接装置通过转轴三转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种高空作业用新型工作斗平衡装置，其特征在于：电推杆由减速电机和丝杠传动机构组成，电机正转或反转，电机转动丝杠，丝杠通过螺母推动顶杆伸缩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010234417.XA CN111302282A (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种高空作业用新型工作斗平衡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010234417.XA CN111302282A (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种高空作业用新型工作斗平衡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111302282A true CN111302282A (zh) | 2020-06-19 |
Family
ID=71158987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010234417.XA Withdrawn CN111302282A (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种高空作业用新型工作斗平衡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111302282A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112049668A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-08 | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 | 一种三臂拱架车 |
| CN112079304A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-15 | 万全重工（常州）机械有限公司 | 一种高空作业工平台多向移动的高空作业车底盘 |
-
2020
- 2020-03-30 CN CN202010234417.XA patent/CN111302282A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112079304A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-15 | 万全重工（常州）机械有限公司 | 一种高空作业工平台多向移动的高空作业车底盘 |
| CN112079304B (zh) * | 2020-08-26 | 2022-03-11 | 万全重工（常州）机械有限公司 | 一种高空作业工平台多向移动的高空作业车底盘 |
| CN112049668A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-08 | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 | 一种三臂拱架车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111302282A (zh) | 一种高空作业用新型工作斗平衡装置 | |
| CN206088920U (zh) | 一种建筑用脚手架 | |
| CN207525746U (zh) | 边坡防护施工平台及边坡防护系统 | |
| CN1765729A (zh) | 液压自动平衡起重机装置 | |
| CN105253786A (zh) | 折叠臂式随车起重机 | |
| CN207684755U (zh) | 辅助起吊设备 | |
| CN212334527U (zh) | 一种高空作业用新型工作斗平衡装置 | |
| CN205892576U (zh) | 快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置 | |
| CN205892579U (zh) | 快速架设塔式起重机的配重机构 | |
| CN205892577U (zh) | 具有水箱配重的快速架设塔式起重机的辅助起重臂 | |
| CN101966902B (zh) | 一种混凝土吊罐 | |
| CN207177897U (zh) | 一种竖井全液压装岩机 | |
| CN206955487U (zh) | 专用于钢管吊装和焊接的吊机装置 | |
| CN207417437U (zh) | 一种用于光伏发电组件的收纳设备 | |
| CN107986166A (zh) | 辅助起吊设备及控制方法 | |
| CN213539865U (zh) | 一种具有防护功能的安全可靠的智能车棚 | |
| CN204754952U (zh) | 一种铁路隧道锚杆台车 | |
| CN203531125U (zh) | 一种机械手臂式清淤机构 | |
| CN207645650U (zh) | 塔机起升变幅联动装置 | |
| CN210636779U (zh) | 一种高空作业用防护吊篮 | |
| CN102431902A (zh) | 一种操纵室变位机构及工程机械 | |
| CN103058104A (zh) | 高空作业车及其工作斗调平机构 | |
| CN203255939U (zh) | 通用型可调式吊车高处作业平台 | |
| CN208329039U (zh) | 一种液压回转抓管器 | |
| CN201647856U (zh) | 多功能臂架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200619 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |