CN112079304A - 一种高空作业工平台多向移动的高空作业车底盘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高空作业工平台多向移动的高空作业车底盘，涉及高空作业设备技术领域，包括曲臂机构，所述曲臂机构的下方转动连接有底盘，所述曲臂机构的一侧设置固定连接有工作台底座，所述曲臂机构包括大臂，所述大臂的下方设置有立臂，所述立臂的顶部设有开槽，所述立臂开槽的两侧通过连接轴与大臂转动连接，所述立臂的下方设有回转支撑。本发明通过设置工作台与工作台底座和凹槽滑动连接，使得本发明在使用时直接通过工作台的移动来延伸水平方向的可移动距离，不需要通过曲臂的旋转来达到水平方向的移动，适应多种工作环境，解决了由于曲臂长度较长，在某些狭小空间旋转受到阻碍，无法使工作台送到指定位置，造成麻烦的问题。

Description

一种高空作业工平台多向移动的高空作业车底盘
技术领域
本发明涉及一种高空作业车，涉及高空作业设备技术领域，具体涉及一种高空作业工平台多向移动的高空作业车底盘。
背景技术
高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的专用车辆，按其升降机构的形式，一般可分为伸缩臂式(直臂式)、折叠臂式(曲臂式)、垂直升降式和混合式等四种基本形式，曲臂式高空作业车移动方便,曲臂结构紧凑.采用新型优质型钢，强度高，重量轻，直接接入交流电或采用车自身动力启动，架设速度快，具有伸缩臂，工作台既可升高又可延伸，还可360度旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。
现有技术中，曲臂式高空作业车在使工作台进行移动时，往往只能进行圆周运动，当需要在水平方向进行移动时，只能通过旋转曲臂来实现，这种方法由于曲臂长度较长，在某些狭小空间旋转受到阻碍，无法使工作台送到指定位置，造成麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高空作业工平台多向移动的高空作业车底盘，以解决上述背景技术中提出现有由于曲臂长度较长，在某些狭小空间旋转受到阻碍，无法使工作台送到指定位置，造成麻烦的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高空作业工平台多向移动的高空作业车底盘，包括曲臂机构，所述曲臂机构的下方转动连接有底盘，所述曲臂机构的一侧设置固定连接有工作台底座，所述曲臂机构包括大臂，所述大臂的下方设置有立臂，所述立臂的顶部设有开槽，所述立臂开槽的两侧通过连接轴与大臂转动连接，所述立臂的下方设有回转支撑，所述回转支撑的顶部与立臂的底面固定连接，所述大臂的下方设有大臂液压缸，所述大臂液压缸的两端转动连接有连接块，所述连接块的数量设置有六个，所述大臂液压缸的粗杆一端通过连接块与立臂活动连接，所述大臂液压缸的细杆一端通过连接块与大臂的底面活动连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述大臂的上方设有二臂，所述二臂的一端与大臂远离立臂的一端转动连接，所述大臂的上方设有二臂液压缸，所述二臂液压缸的两端转动连接有连接块，所述二臂液压缸的粗杆一端通过连接块与大臂的顶部活动连接，所述二臂液压缸的细杆一端通过连接块与二臂的底面活动连接，所述二臂远离二臂液压缸的一端转动连接有小臂，所述二臂的下方设有小臂液压缸，所述小臂液压缸的两端转动连接有连接块，所述小臂液压缸的粗杆一端通过连接块与二臂的底面活动连接，所述小臂液压缸的细杆一端通过连接块与小臂的一侧外壁活动连接，所述小臂的底面转动连接有调平支撑臂。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述底盘的底部设有相互对称的车轮，所述车轮的数量设置有四个，所述底盘的两侧活动连接有相互对称的伸缩板，所述伸缩板的数量设置有六个，所述伸缩板的内部固定连接有支脚，所述支脚的下方设置有接地盘，所述接地盘的顶部与支脚的底面固定连接，所述底盘的上方设置有回收支撑板，所述回收支撑板的底面与底盘的顶部固定连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述工作台底座的顶部设置有贯穿正面与后面的凹槽，所述工作台底座的凹槽内设有工作台，所述工作台的底面与工作台底座的凹槽底面活动连接，所述工作台的底面固定连接有连接块一，所述工作台的下方设有丝杆，所述丝杆的数量设置有两个且垂直上下分布，所述丝杆的一端与工作台底座的内壁转动连接，所述丝杆的另一端固定连接有直流电机一，所述直流电机一的下方固定连有连接座，所述连接座通过螺栓与工作台底座的内壁固定连接，所述直流电机一通过连接座与工作台底座内的底面固定连接，所述丝杆贯穿连接块一，所述丝杆的外壁与连接块一的内壁螺纹连接，所述直流电机一的下方设置有直流电机二，所述直流电机二轴端与另一个丝杆固定连接，所述工作台底座的下部设有贯穿的滑动凹槽，所述滑动凹槽的内部设置有配重块，所述配重块的底面与滑动凹槽的底面活动连接，所述配重块的顶部固定连接有连接块二，所述连接块二的内壁与另一个丝杆的外壁螺纹连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述回转支撑的底面与底盘的顶部转动连接，所述回收支撑板的顶部设有凹槽口，所述大臂的底面与回收支撑板的凹槽口底面活动连接，所述调平支撑臂远离小臂的一端与工作台底座的一侧固定连接，所述曲臂机构通过调平支撑臂与工作台底座转动连接，所述调平支撑臂的下方设有陀螺仪感应器，所述陀螺仪感应器的一侧与工作台底座的外壁固定连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述回收支撑板的凹槽宽度与大臂的宽度相同，所述大臂、小臂、二臂和调平支撑臂均采用高强度钢材料制成，所述工作台的长度和宽度与工作台底座凹槽的长度和宽度相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置工作台与工作台底座和凹槽滑动连接，使得本发明在使用时直接通过工作台的移动来延伸水平方向的可移动距离，不需要通过曲臂的旋转来达到水平方向的移动，适应多种工作环境，解决了由于曲臂长度较长，在某些狭小空间旋转受到阻碍，无法使工作台送到指定位置，造成麻烦的问题。
2、本发明通过设置配重块，使得工作台在水平移动时发生重心偏移能够进行矫正平衡，保证了工作人员在工作台内不会因为重心而发生侧翻，提升了安全性，解决了工作台在移动时重心偏移，容易发生侧翻，造成工作人员受到伤害的问题。
附图说明
图1为本发明的外观结构示意图；
图2为本发明的正视结构示意图；
图3为本发明的工作台底座结构示意图；
图4为本发明的工作台底座展开结构示意图；
图5为本发明的工作台底座右视结构剖视图。
图中：1、曲臂机构；11、大臂；12、大臂液压缸；13、连接块；14、立臂；15、回转支撑；16、二臂液压缸；17、小臂；18、小臂液压缸；19、二臂；110、调平支撑臂；2、底盘；21、伸缩板；22、支脚；23、接地盘；24、车轮；25、回收支撑板；3、工作台底座；31、工作台；32、滑动凹槽；33、陀螺仪感应器；34、配重块；35、连接块一；36、直流电机一；37、直流电机二；38、连接块二；39、丝杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种高空作业工平台多向移动的高空作业车底盘，包括曲臂机构1，曲臂机构1的下方转动连接有底盘2，曲臂机构1的一侧设置固定连接有工作台底座3，曲臂机构1包括大臂11，大臂11的下方设置有立臂14，立臂14的顶部设有开槽，立臂14开槽的两侧通过连接轴与大臂11转动连接，立臂14的下方设有回转支撑15，回转支撑15的顶部与立臂14的底面固定连接，大臂11的下方设有大臂液压缸12，大臂液压缸12的两端转动连接有连接块13，连接块13的数量设置有六个，大臂液压缸12的粗杆一端通过连接块13与立臂14活动连接，大臂液压缸12的细杆一端通过连接块13与大臂11的底面活动连接，大臂11的上方设有二臂19，二臂19的一端与大臂11远离立臂14的一端转动连接，大臂11的上方设有二臂液压缸16，二臂液压缸16的两端转动连接有连接块13，二臂液压缸16的粗杆一端通过连接块13与大臂11的顶部活动连接，二臂液压缸16的细杆一端通过连接块13与二臂19的底面活动连接，二臂19远离二臂液压缸16的一端转动连接有小臂17，二臂19的下方设有小臂液压缸18，小臂液压缸18的两端转动连接有连接块13，小臂液压缸18的粗杆一端通过连接块13与二臂19的底面活动连接，小臂液压缸18的细杆一端通过连接块13与小臂17的一侧外壁活动连接，小臂17的底面转动连接有调平支撑臂110，调平支撑臂110远离小臂17的一端与工作台底座3的一侧固定连接，曲臂机构1通过调平支撑臂110与工作台底座3转动连接，调平支撑臂110的下方设有陀螺仪感应器33，陀螺仪感应器33的一侧与工作台底座3的外壁固定连接，该设计使得陀螺仪感应器33实时检测工作台底座3在举升的过程中产生的角度偏移，再调整小臂液压缸18和调平支撑臂110对工作台底座3进行调平处理，回收支撑板25的凹槽宽度与大臂11的宽度相同，大臂11、小臂17、二臂19和调平支撑臂110均采用高强度钢材料制成，工作台31的长度和宽度与工作台底座3凹槽的长度和宽度相同。
实施例1：参照图1-图2，底盘2的底部设有相互对称的车轮24，车轮24的数量设置有四个，底盘2的两侧活动连接有相互对称的伸缩板21，伸缩板21的数量设置有六个，增加底盘2的稳定性，伸缩板21的内部固定连接有支脚22，支脚22的下方设置有接地盘23，接地盘23的顶部与支脚22的底面固定连接，底盘2的上方设置有回收支撑板25，回收支撑板25的底面与底盘2的顶部固定连接,该设计使得大臂11在回收的时候起到一定的支撑作用，避免由于惯性导致大臂11产生损伤，回转支撑15的底面与底盘2的顶部转动连接，回收支撑板25的顶部设有凹槽口，大臂11的底面与回收支撑板25的凹槽口底面活动连接。
实施例2：参照图3-图5，工作台底座3的顶部设置有贯穿正面与后面的凹槽，工作台底座3的凹槽内设有工作台31，工作台31的底面与工作台底座3的凹槽底面活动连接，工作台31的底面固定连接有连接块一35，工作台31的下方设有丝杆39，丝杆39的数量设置有两个且垂直上下分布，丝杆39的一端与工作台底座3的内壁转动连接，丝杆39的另一端固定连接有直流电机一36，直流电机一36的下方固定连有连接座，连接座通过螺栓与工作台底座3的内壁固定连接，直流电机一36通过连接座与工作台底座3内的底面固定连接，丝杆39贯穿连接块一35，丝杆39的外壁与连接块一35的内壁螺纹连接，直流电机一36的下方设置有直流电机二37，直流电机一36与直流电机二37的旋转方向互为相反，保证了工作台31与配重块34的移动方向不会相同，并且使得工作台底座3的重心稳定在中心，直流电机二37轴端与另一个丝杆39固定连接，工作台底座3的下部设有贯穿的滑动凹槽32，滑动凹槽32的内部设置有配重块34，配重块34的底面与滑动凹槽32的底面活动连接，便于配重块34进行移动，配重块34的顶部固定连接有连接块二38，连接块二38的内壁与另一个丝杆39的外壁螺纹连接。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，使用者将底盘2移动到指定位置，通过控制装置，将伸缩板21伸展出来，支脚22推动接地盘23向地面下压，通过支脚22的下压使得底盘2向上顶起，当底盘2保持水平时支脚22停止，使得高空作业车在进行后续的作业时保持稳定，此时，再通过大臂液压缸12将大臂11顶起，通过二臂液压缸16将二臂19顶起，将工作台底座3举升起来，通过陀螺仪感应器33对工作台底座3的水平倾斜角度进行感应，调整通过小臂液压缸18、小臂17和调平支撑臂110对工作台底座3进行调平，使得工作台底座3在举升时保持水平状态，在需要将工作台31进行水平方向移动时，直流电机一36开始工作带动丝杆39旋转，使得工作台31进行移动，同时直流电机二37进行反向旋转，将配重块34向与工作台31相反的方向移动，保持工作台底座3的重心不变，使得工作台31左右移动时保持稳定，不会侧翻。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种高空作业工平台多向移动的高空作业车底盘，包括曲臂机构(1)，其特征在于：所述曲臂机构(1)的下方转动连接有底盘(2)，所述曲臂机构(1)的一侧设置固定连接有工作台底座(3)，所述曲臂机构(1)包括大臂(11)，所述大臂(11)的下方设置有立臂(14)，所述立臂(14)的顶部设有开槽，所述立臂(14)开槽的两侧通过连接轴与大臂(11)转动连接，所述立臂(14)的下方设有回转支撑(15)，所述回转支撑(15)的顶部与立臂(14)的底面固定连接，所述大臂(11)的下方设有大臂液压缸(12)，所述大臂液压缸(12)的两端转动连接有连接块(13)，所述连接块(13)的数量设置有六个，所述大臂液压缸(12)的粗杆一端通过连接块(13)与立臂(14)活动连接，所述大臂液压缸(12)的细杆一端通过连接块(13)与大臂(11)的底面活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种高空作业工平台多向移动的高空作业车的底盘，其特征在于：所述大臂(11)的上方设有二臂(19)，所述二臂(19)的一端与大臂(11)远离立臂(14)的一端转动连接，所述大臂(11)的上方设有二臂液压缸(16)，所述二臂液压缸(16)的两端转动连接有连接块(13)，所述二臂液压缸(16)的粗杆一端通过连接块(13)与大臂(11)的顶部活动连接，所述二臂液压缸(16)的细杆一端通过连接块(13)与二臂(19)的底面活动连接，所述二臂(19)远离二臂液压缸(16)的一端转动连接有小臂(17)，所述二臂(19)的下方设有小臂液压缸(18)，所述小臂液压缸(18)的两端转动连接有连接块(13)，所述小臂液压缸(18)的粗杆一端通过连接块(13)与二臂(19)的底面活动连接，所述小臂液压缸(18)的细杆一端通过连接块(13)与小臂(17)的一侧外壁活动连接，所述小臂(17)的底面转动连接有调平支撑臂(110)。
3.根据权利要求1所述的一种高空作业工平台多向移动的高空作业车底盘，其特征在于：所述底盘(2)的底部设有相互对称的车轮(24)，所述车轮(24)的数量设置有四个，所述底盘(2)的两侧活动连接有相互对称的伸缩板(21)，所述伸缩板(21)的数量设置有六个，所述伸缩板(21)的内部固定连接有支脚(22)，所述支脚(22)的下方设置有接地盘(23)，所述接地盘(23)的顶部与支脚(22)的底面固定连接，所述底盘(2)的上方设置有回收支撑板(25)，所述回收支撑板(25)的底面与底盘(2)的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高空作业工平台多向移动的高空作业车底盘，其特征在于：所述工作台底座(3)的顶部设置有贯穿正面与后面的凹槽，所述工作台底座(3)的凹槽内设有工作台(31)，所述工作台(31)的底面与工作台底座(3)的凹槽底面活动连接，所述工作台(31)的底面固定连接有连接块一(35)，所述工作台(31)的下方设有丝杆(39)，所述丝杆(39)的数量设置有两个且垂直上下分布，所述丝杆(39)的一端与工作台底座(3)的内壁转动连接，所述丝杆(39)的另一端固定连接有直流电机一(36)，所述直流电机一(36)的下方固定连有连接座，所述连接座通过螺栓与工作台底座(3)的内壁固定连接，所述直流电机一(36)通过连接座与工作台底座(3)内的底面固定连接，所述丝杆(39)贯穿连接块一(35)，所述丝杆(39)的外壁与连接块一(35)的内壁螺纹连接，所述直流电机一(36)的下方设置有直流电机二(37)，所述直流电机二(37)轴端与另一个丝杆(39)固定连接，所述工作台底座(3)的下部设有贯穿的滑动凹槽(32)，所述滑动凹槽(32)的内部设置有配重块(34)，所述配重块(34)的底面与滑动凹槽(32)的底面活动连接，所述配重块(34)的顶部固定连接有连接块二(38)，所述连接块二(38)的内壁与另一个丝杆(39)的外壁螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种高空作业工平台多向移动的高空作业车底盘，其特征在于：所述回转支撑(15)的底面与底盘(2)的顶部转动连接，所述回收支撑板(25)的顶部设有凹槽口，所述大臂(11)的底面与回收支撑板(25)的凹槽口底面活动连接。
6.根据权利要求2所述的一种高空作业工平台多向移动的高空作业车底盘，其特征在于：所述调平支撑臂(110)远离小臂(17)的一端与工作台底座(3)的一侧固定连接，所述曲臂机构(1)通过调平支撑臂(110)与工作台底座(3)转动连接，所述调平支撑臂(110)的下方设有陀螺仪感应器(33)，所述陀螺仪感应器(33)的一侧与工作台底座(3)的外壁固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种高空作业工平台多向移动的高空作业车底盘，其特征在于：所述回收支撑板(25)的凹槽宽度与大臂(11)的宽度相同，所述大臂(11)、小臂(17)、二臂(19)和调平支撑臂(110)均采用高强度钢材料制成。
8.根据权利要求4所述的一种高空作业工平台多向移动的高空作业车底盘，其特征在于：所述工作台(31)的长度和宽度与工作台底座(3)凹槽的长度和宽度相同。
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