JPH04280794A - 真空持上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも１つの吸着
ヘッドを有し、その吸着ヘッドはその吸引側に少なくと
も１つの突出する環状シールを備え、その際環状シール
によって取り囲まれる１つ乃至は複数の真空室が主真空
発生器に接続され、付加的に緊急スイッチを介して駆動
されるバッテリーにより給電される緊急真空発生器が設
けられている様な、付着面を備える荷重を搬送するため
の真空持上げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】その様な真空持上げ装置は概ねクレーン
構造のために用いられているが、しかしまた持ち上げマ
ストを有するフォーク積層体に類似の床搬送装置、バラ
ンス装置、マニピュレーター、ロール変換機等に取り付
けられている。その際多段装置も問題になる。それらの
装置で取り分け巻付けられたベルトからなり、その材料
が例えば紙、金属、プラスチック又は積層体である様な
ベルトからなるロールが持ち上げられ、供給される。し
かも吸着ヘッドの形状に応じて置かれた又は直立するロ
ールに付着し乃至はロール上に端面側で又は周辺側で付
着乃至は載ることにより持ち上げられ、供給される。例
えばディスクの如き平らな物体もその様な真空持上げ装
置で転換される。

【０００３】この主の真空持上げ装置は例えばドイツ連
邦共和国実用新案第８４　３５　１６１．６　号公報に
記載されている。この装置は真空ヘッドとして平らな吸
着板を有し、その下側には同心的に互いに間隔を置いて
複数の環状シールが設けられている。これら環状シール
はこれらによりそれぞれ取り囲まれ、互いに分離した真
空室を形成し、それらの真空室は、荷重による蓋が存在
している限り、吸着板を載せた時に搬送するように決め
た荷重のこの為に設けた付着面上に、密閉した環状室を
形成する。 その際環状シールは円形である必要がなく、それらが唯
一のリングを形成している限り、それぞれ別の形、例え
ば楕円形又は角ばった形をしていても良い。それらは互
いに入り子式に成っている必要はない。それらは互いに
隣接する真空室を取り囲み又は幾つかの吸着板に分割さ
れていても良い。真空室は吸着板にある開口を介して例
えば真空ポンプの様な主真空発生器と接続されている。 主真空発生器に接続して各真空室には−内側に位置する
真空室の外側に設けられている真空室には−１つの弁が
従属している。各弁は真空持上げ装置を降下した時に荷
重の付着面の大きさを走査するセンサーと連結されてい
る。付着面上に載せた時に付属の真空室が完全に閉じら
れる様な大きさに荷重の付着面が成っている時に、セン
サーにより弁が開放されるようにセンサーそれぞれ配設
されている。

【０００４】Ｅ．フェーヌレ氏及び　Ｈ．　ハンケ氏著
、製紙工業用の週間冊子　１１３，　１９８５年、第１
４号、第５２３　頁〜５２５　頁までの一体化したバル
トロミー真空持上げ装置を有するコンピューター制御さ
れた支持システム　　ベールに更に発展した真空持上げ
装置が開示されており、その装置は主真空発生器と共に
直流バッテリーにより駆動される緊急真空発生器を有し
ている。荷重が下がっている場合電流の供給が無くなる
と、緊急真空発生器が自動的に駆動される様に、緊急真
空発生器が普通の電流供給部と連結されている。こうし
て電流が流れていない時に、搬送の間に荷重が落ちるこ
とが避けられる。

【０００５】それでも搬送された荷重の所望しない転落
の問題は完全には解決されなかった。電流発生が行われ
ている場合、主真空発生器の機能が完全であるにも拘わ
らず、転落することがあった。更に長時間支持されたロ
ーラを最早確実には引き受けることは出来ない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、転落が明ら
かに避けられ、荷重の確実な引き受けが保証される様に
、初めに述べた種の真空持上げ装置を形成することを課
題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題は本発明によれ
ば、少なくとも１つの真空室に圧力受信器が従属してお
り、調節した限界圧を越えた時に真空駆動装置における
障害通報器が接続される様に、圧力受信器が障害通報器
と接続されている様に構成して解決される。障害通報器
としてその際特に光学的又は音響的信号発生器が扱われ
る。

【０００８】これに対して択一的に又はこれと結合して
前記課題は本発明により、少なくとも１つの真空室に圧
力受信器が従属しており、その受信器は、調節された限
界圧を越えた時に真空駆動装置における緊急スイッチが
自動的に緊急真空発生器を接続する様に緊急スイッチと
接続されている。

【０００９】本発明によれば従って真空駆動装置におい
て調節された限界圧を下回った時に、従って荷重が掛か
っている時に、障害通報が発せられ、その通報で操作員
は緊急真空発生器の投入をもって反応しうるか、又は緊
急真空発生器が自動的に接続されるように、場合によっ
て起こる真空低下及び吸引力の低下が検出される。その
際後の方が確実な方法ではある。その際緊急真空発生器
が駆動中である時に、操作員が安全を維持しうるように
、両方の手段を互いに連携することも良い。電流の供給
があっても転落の危険がある時にも、緊急真空持上げ装
置の接続及び従って真空力の強化によりその様な転落が
避けられることが本発明で達成される。

【００１０】この装置は荷重を引き受ける為にも当ては
まる。特にペーパーロールにおいて粘弾性で吸湿性の挙
動により支持している間で、先に行った搬送過程に基づ
いてその空気浸透性が増加し、それ故主真空発生器が過
負荷を受け、即ち充分な付着力が作られない。緊急真空
発生器を接続することによって−自動的であれ、手動で
あれ−主真空発生器と結合して本質的により空気浸透性
になり、又は前から非常に空気浸透性のある荷重が搬送
され、従って真空持上げ装置の利用範囲が広げられる。

【００１１】本発明の実施形態において、主真空発生器
と緊急真空発生器を同時に駆動する場合、主真空発生器
により単に生ずる真空の２倍が発生しうる様に、緊急真
空発生器が寸法付けられるように成されている。

【００１２】更に緊急スイッチには、操作員が場合によ
っては自動化装置とは無関係に手出し出来るように遠隔
操作装置を設けることが提案される。

【００１３】最後に本発明は、バッテリーが電流供給部
に接続された充電器と接続され、その充電器がバッテリ
ーを常に最適な充電状態に保つように成されている。

【００１４】

【実施例】次に図面に基づいて本発明の実施例を詳細に
説明することにする：図面は右の部分は省略した真空持
上げ装置１の左と中央部分を示し、真空持上げ装置１は
直立するペーパーロール３の上側２に載り、ペーパーロ
ール３は内側に巻取り軸４を備えている。この巻取り軸
４上に紙シートが巻かれている。

【００１５】真空持上げ装置１の主要部分は真空タンク
５であり、それは上方から見て円形に形成されている。 真空タンク５は真空密の溶接構造として構成されており
、下方の閉鎖部として吸着板６と、上側に上方板７とを
有している。中央領域には中央パイプ８が装着されてお
り、このパイプは真空タンク５の中央閉鎖部を形成する
。外側で真空タンク５は周囲を取り巻く側壁９によって
閉鎖される。

【００１６】吸着板６の下側には真空持上げ装置１の中
央の垂直軸に対して同心的にエラストマー材料からなる
３つの円形の環状シール１０，１１，１２が取り付けら
れている。これらの環状シール１０，１１，１２と共に
真空持上げ装置１はペーパーロール３の上側３に載って
いる。内側に位置する環状シール１０は、それが巻取り
軸４の外側に位置する様な大きさの直径を有し、従って
巻取り軸４を介して全く間違った空気が吸い込まれるこ
とはない。これとは別の外側に位置する中央の環状シー
ル１１でもって内側に位置する環状シール１０はリング
形状の内側に位置する真空室１３を形成する。外側に位
置する環状シール１２は中央の環状シール１１と共に更
に別のリング形状で外側に位置する真空室１４を形成し
、この真空室は内側に位置する真空室とは中央の環状シ
ール１１によって分離されている。真空持上げ装置１が
大きな直径を有している場合には、外側に向かい、それ
相応の方法で更に別の真空室を設けることも出来る。

【００１７】真空タンク５は真空導管１５を介して真空
発生器１６と接続している。真空発生器１６は回転数調
節装置１７と接続されており、更に逆止弁１８を有して
いる。真空発生器１６は貯蔵器として役立つ真空タンク
５を常に所定の低圧に保持する。

【００１８】真空タンク５から、三路弁２０に通じる真
空パイプ１９が出ているが、この弁は電磁的に操作され
る。三路弁２０には逆止弁２２を設けられて出口２１が
接続されており、この出口で外気への接続部が作られる
。更に導管２３が接続されており、この導管には調節弁
２４が設けられ、導管２３は貫通パイプ２５に通じてい
る。貫通パイプ２５は真空タンク５を貫通し、内側の真
空室１３へと開放されている。

【００１９】調節弁２４は調節導線２６でもって、測定
値受信器２８と協動する測定値変換器２７と接続し、こ
の測定値受信器は再び真空タンク５を貫通する測定導線
２９を介して内側に位置する真空室１３と接続している
。点線で示した別の制御導線３０は回転数調節装置１７
と接続されている。

【００２０】三路弁２０の図示の位置で真空タンク５は
、真空導管１９、三路弁２０、導管２３、調節弁２４及
び貫通パイプ２５を介して内側に位置する真空室１３と
接続している。この真空室は従って完全な真空となって
おり、その際真空は調節弁２４を用いて所定の値に調節
され、この値は測定導線２９、測定値受信器２８及び測
定値変換器２７を介して検出され、調節弁２４に調節値
として送られる。真空を更に影響するのは回転数調節装
置１７を介して行われる。

【００２１】内側に位置する真空室１３内の真空を止め
ようとする時には、三路弁２０が切換えられる。こうし
て導管２３、貫通パイプ２５及び内側に位置する真空室
１３は逆止弁２２を介して外気と接続し、即ち内側の真
空室１３は排気される。同時に前から存在する真空導管
１５と導管２３との間の接続が中断され、即ち真空タン
ク５内の真空は維持されたままとなる。

【００２２】外側領域で真空タンク５の上方板７上には
中空の真空ブロック３１が載っている。その内部室３２
は真空タンク５を貫通する貫通パイプ３３を介して内側
の真空室１３と接続し、即ち内部室３２は何時も内側の
真空室１３と同じ圧力に成っている。

【００２３】真空ブロック３１は下側に弁開口３４を有
し、それは弁頭３５と協動する。弁頭３５は弁棒３６に
あり、この弁棒は中空に形成されており、弁棒の下側と
上側では開いたままである。弁棒３６はその上端で弁棒
ガイド３７内に位置する。ここには図示していない別の
弁棒ガイドは弁棒３６の下端の領域に設けられている。 弁棒３６は内部室３２の領域で圧力をかける螺旋バネ３
８によって取り囲まれており、そのバネは上側で弁棒ガ
イド３７に、そして下側で弁頭３５の上方の軸つば３９
に支持している。弁頭３５は弁開口３４の方向に圧縮バ
ネ付勢されている。

【００２４】弁開口３４は真空タンク５を貫通するフィ
ルターパイプ４０で下方へと続き、このパイプは外側の
真空室１４に通じている。フィルターパイプ４０にはフ
ィルター挿入物４１が設けられ、弁頭３５が弁開口３４
から持ち上げられる時に、フィルター挿入物を通して外
側の真空室１４から来る吸引空気が流れる。

【００２５】真空タンク５の側壁９の外側に案内パイプ
４２が設けられ、この中に比較的緩く保持されて、走査
ピン４３が垂直に可動に支承されている。案内パイプは
外側の環状シール１２の外側に直接並んで位置している
。

【００２６】走査ピン４３の上側及び軸方向の延長部に
は操作棒４４が真空ブロック３１の下方及び上方壁内に
真空密に支承されている。操作棒４４はその内部室３２
の範囲で圧縮を行う螺旋バネ４５により取り囲まれてお
り、そのバネは弁棒３６の螺旋バネ３８と同じバネ力を
発揮する。螺旋バネ４５は真空ブロック３１の上方壁と
、下方では操作棒４４にしっかりと固定されたフォーク
状レバー４６に支持している。フォーク状レバー４６は
弁棒３６の所まで水平に延びており、そこで軸つば３９
と弁頭３５との間で形状拘束的に把持している。こうし
て弁頭３５は操作棒４４の運動を一緒に行う。

【００２７】操作棒４４は真空ブロック３１から上方へ
バランスシリンダー４７へと突出し、そこで端部側にバ
ランスシリンダー４７内に密閉して走行するバランスピ
ストン４８を備え、そのピストン面は弁頭３５の面と等
しい。バランスピストン４８の上側にある室はバランス
導管４９を介して弁棒ガイド３７と接続している。バラ
ンスピストン４８の下側の室はバランス孔５０を介して
真空ブロック３１の内部室３２と接続している。

【００２８】付加的で外側に位置する真空室を有するよ
り大きな真空持上げ装置にあっては、各真空室の為に前
に記した装置が設けられ、その際各真空ブロックはそれ
ぞれ次の内側に位置する真空室と接続している。

【００２９】図示の例では走査ピン４３はその最も下の
位置にある。というのはペーパーロール３の直径は丁度
外側に位置する環状シール１２の外径と一致しているか
らである。ペーパーロール３上に真空持上げ装置１を載
せた時に弁頭３５は押し上げられない。その際内部室３
２内の真空のために開放方向で弁頭３５の方に働く真空
力と、バランスピストン４８の下側にバランス孔５０を
介して働く真空力とはほぼ一致する弁頭３５とバランス
ピストン４８の直径のためにバランスが採られ、即ち操
作棒４４、従ってフォーク状レバー４６は、弁頭３５で
開放方向に作用する力と等しい力で下方に押圧される。 このバランスのために弁頭３５は単に螺旋バネ３８，４
５によって弁開口３４の方へ押圧される。

【００３０】通常の場合図示の如く、ペーパーロール３
の直径は正確に外側に位置する環状シール１２の外径と
一致する。外径がより大きいと、走査ピン４３は真空持
上げ装置１を載せた時にまだ操作されない。というのは
環状シールが真空持上げ装置１の自重によりほぼ一緒に
押圧されるとしも、走査ピンは環状シール１０，１１，
１２よりも下方へ殆ど突出していないからである。三路
弁２０が図示の位置にもたらされ、従って真空室１３が
完全な真空で作用を受けた時に初めて、走査ピン４３は
ペーパーロールの上側に接合し、上方へ押圧される様に
強く環状シール１０，１１，１２は圧縮される。その際
走査ピンは操作棒４２のその上端と下端との間の距離を
橋渡しし、これを連行する。

【００３１】フォーク状レバー４６を介してその時弁頭
３５は螺旋バネ３８，４５の作用に反して弁開口３４か
ら持ち上げられる。こうして外側の真空室１４はフィル
ターパイプ４０、弁開口３４、真空ブロック３１及び貫
通パイプ３３を介して同様に真空下に置かれる。弁頭３
５が持ち上がると共に、弁頭には上側と下側で圧力のバ
ランスが採られ、それは別の手段無に、バランスピスト
ン４８の下側に作用する真空力は、操作棒４４、従って
弁棒３６をも再び下方へ押圧するという結果になった。 しかしながら弁棒３６は中空に形成され、バランスシリ
ンダー４７との接続がバランス導管４９を介して行われ
ているので、バランスピストン４８の上方の空間は真空
を受けており、その為に先ずそこに存する圧力差が止め
られる。

【００３２】既に上に述べた様に、ペーパーロール３を
取り除いた後、内側の真空室１３が三路弁２０の操作に
より排気される。この排気は真空ブロック３１の内部室
３２にも、従って外側の真空室１４にも働く、というの
は弁頭３５はまだ開いているからである。真空持上げ装
置１を持ち上げる際に走査ピン４３は再びその案内パイ
プ４２から出て、弁頭３５と操作棒４４とは螺旋バネ３
８乃至は４５の作用のために再び下降し、弁頭３５が弁
開口３４を閉鎖する。

【００３３】上記の状態は、ペーパーロール３が図示の
直径よりも大きな直径を有し、その為走査ピン４３が上
に置いた時に持ち上げられることを前提としている。こ
の実施例ではこれはその様な状態になく、従って走査ピ
ン４３はその下方に突出する位置に留まる。このことは
、外側の真空室１４がペーパーロール３の上側２によっ
て閉じられており、真空を受ける結果ということになる
。ペーパーロール３を持ち上げ、懸架して搬送するため
に、この様な場合に真空室から出発する吸引力は充分で
あるという様に、内側の真空室１３はしかしながらその
面は算出されており、その結果そのような場合に外側の
真空室１４の真空作用を必要としない。真空持上げ装置
１を置いて、続いて持ち上げた場合に、しかしながら外
側の真空室１４に環状シール１１，１２の弾性を強める
ことによって真空が生ずるという問題が起こる。その理
由は排気した内側の真空室１３とは反対にここでは全く
空気が後から流れないからである。このことは、ペーパ
ーロール３が真空持上げ装置１を持ち上げた時に所定の
区間連行される結果となり、そうしてペーパーロール３
の材料を通ってゆっくりと後から流れる空気によって、
ペーパーロール３が最早運ばれない程度に外側に位置す
る真空室内に形成される真空が止められる。ペーパーロ
ール３はそこでコントロールされずに支持される。

【００３４】このことを避ける為に、圧搾空気導管５２
を介して圧搾空気貯蔵器５３と、磁気弁５４を介して真
空ブロック３１の内部室３２と接続されている圧搾空気
発生器５１が設けられている。普通磁気弁５４は閉じて
いる。ペーパーロール３を取り除き、三路弁を排気位置
に切り換えた後、磁気弁５４は、真空室１３内の圧力が
ほぼ外の外気圧に高まった時に、磁気弁５４はここに図
示していない自動的な制御装置によって開放される。そ
の為真空ブロック３１の内部室３２が、そして貫通パイ
プ３３を介して内側の真空室１３が過圧下に置かれる。 導管２３及び排気位置にある三路弁２０を介して空気の
流出が逆止弁２２によって阻止される。内側の真空室１
３に作られる過圧が充分になり、その結果真空持上げ装
置１をペーパーロール３から持ち上げ、その際環状シー
ル１１，１２の弾性のために外側の真空室１４内に形成
される真空力が打ち負かされる。そこで最早ペーパーロ
ール３の所望しない連行が行われない。そのことはそれ
相応の圧力センサーによって自動的に制御されるが、真
空持上げ装置１が持ち上がった後、圧搾空気供給はすぐ
に停止される。

【００３５】これは図示されていないことではあるが、
真空持上げ装置１はクレーン走行台車に中心的に懸架さ
れている。その下方フランジはその際支持ボルト５５と
結合されており、その支持ボルトは連結リンク５６を介
して垂直ガイド５７に可動に支承されている。下側で支
持ボルト５５は幅を拡げられており、その上で上方に皿
バネ５８に支持している。垂直ガイド５７の下方部分に
はリミットスイッチ５９が設けられ、連結リンク５６が
その下方端部位置に達すると、リミットスイッチが操作
される。リミットスイッチ５９は図示していない制御装
置を介して三路弁２０と連結されている。

【００３６】ペーパーロール３が取り除かれると、クレ
ーン走行台車は弛められ、連結リンク５６は支持ボルト
５５と共に下方へ降下する結果となる。リミットスイッ
チ５９の操作と共に三路弁２０は、内側の真空室１３が
真空に成っている図示の位置から排気位置に切り換わり
、従って自動的に内側の真空室１３は外気と連結するこ
とになる。ここに図示していない別のリミットスイッチ
は弛緩ロープ安全装置としてクレーン走行台車と結合さ
れており、台車を自動的に切る。付加的にリミットスイ
ッチ５９は圧搾空気発生器５１の磁気弁５４と接続され
ており、その為同時に内側の真空室１３が排気されるの
みならず、圧搾空気も供給される。真空持上げ装置１は
そこでペーパーロール３から持ち上げられる。

【００３７】連結リンク５６がリミットスイッチ５９か
ら離れる時に、三路弁２０が切換えられず、寧ろこの切
換えが別のペーパーロール上へ真空持上げ装置１が新た
に降下した後初めて、従ってリミットスイッチ５９へ連
結リンク５６の降下が行われる様に制御が成される。し
かしながら別の論理回路を設けることもでき、乃至は真
空位置への三路弁の戻りは操作員によってのみ可能とす
ることも良い。

【００３８】真空持上げ装置１は付加的に緊急真空発生
器６０を備え、この発生器は緊急導管６１を介して真空
タンク５の内部室と接続されている。緊急真空発生器６
０は同様に逆止弁６２によって確保されている。緊急真
空発生器６０は直流モーター６３によって駆動され、こ
のモーターは圧力スイッチ６４を介してバッテリー６５
と接続されている。バッテリー６５は電流供給部と常に
接続されたバッテリー充電器６６に接続し、こうして連
続的に最良の充電状態に保持される。

【００３９】圧力スイッチ６４は測定値受信器６７と接
続し、この受信器は測定導線６８を介して真空タンク５
の内部室と接続している。測定値変換器６７は、真空タ
ンク５内の真空が所定の最小値を下回ることが測定導線
６８を介して確定された時に、測定値変換器が磁気スイ
ッチとして形成された圧力スイッチ６４に閉鎖の為のパ
ルスを発するように調節されている。これは直流モータ
ー６３を動かし、従って緊急真空発生器６０を作動させ
、その為真空タンク５内の真空の低下が再び補償され、
通常の真空レベルが再び達成される。真空発生器１６に
より生じた真空がペーパーロール３の運搬の為に不十分
であることを操作員が確実に知るように、同時に障害の
通報が信号発生器６９を介して発生される。

【００４０】圧力スイッチ６４から更に遠隔操作導線７
０が出ており、これを介して操作員は圧力スイッチ６４
を前記した自動装置に対して独立して又は択一的に操作
でき、従って緊急真空発生器６０を作動させることも出
来る。

【００４１】ペーパーロール３の真空把握特性がその時
間に関係し粘弾性的で検湿器による挙動の結果として、
真空発生器１６が最早真空発生のためには充分でない程
度に悪化されたことにより又は真空発生器１６の故障に
より例えば真空低下が生ずることがある。この場合に緊
急発生器６０は支援をするように作用する。それが必要
と思った時には、緊急発生器６０が操作員により接続さ
れる様に付加的に構成されることも良い。

【００４２】更に真空とはこの明細書の意味では外部の
雰囲気圧力（外気圧）より低い圧力と了解さるべきであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は垂直断面で示した本発明の実施例を現す
真空持上げ装置である。

【符号の説明】

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　少なくとも１つの吸着ヘッドを有し、
   その吸着ヘッドはその吸引側に少なくとも１つの突出す
   る環状シールを備え、その際環状シールによって取り囲
   まれる１つ乃至は複数の真空室が主真空発生器に接続さ
   れ、付加的に緊急スイッチを介して駆動されるバッテリ
   ーにより給電される緊急真空発生器が設けられている様
   な、付着面を備える荷重を搬送するための真空持上げ装
   置において、少なくとも１つの真空室（１３）に圧力受
   信器（６７）が従属しており、その受信器は、調節した
   限界圧を越えた時に真空駆動装置における障害通報器（
   ６９）が接続される様に、障害通報器（６９）と接続さ
   れていることを特徴とする真空持上げ装置。
2. 【請求項２】　　吸着板を有し、吸着板はその吸引側に
   少なくとも１つの環状シールを備え、その際環状シール
   により取り囲まれた１つ乃至は複数の真空室が主真空発
   生器に接続されており、付加的にバッテリーから給電さ
   れる緊急真空発生器が設けられ、その発生器が緊急スイ
   ッチを介して駆動されうる様な、請求項１による、付着
   面を有する荷重を搬送するための真空持上げ装置におい
   て、１つの真空室（１３）には圧力受信器（６７）が従
   属されており、この受信器は緊急スイッチ（６４）と次
   の様に、即ち真空駆動装置内の緊急スイッチ（６４）が
   調節された限界圧を越えた時に自動的に緊急真空発生器
   （６０）を接続する様に連結されていることを特徴とす
   る真空持上げ装置。
3. 【請求項３】　　緊急スイッチ（６４）には遠隔操作装
   置（７０）が設けられていることを特徴とする請求項１
   又は請求項２に記載の真空持上げ装置。
4. 【請求項４】　　緊急真空発生器（６０）が、主真空発
   生器（１６）と緊急真空発生器（６０）とを同時に駆動
   した時に、２倍の真空が生じうる様に寸法付けられてい
   ることを特徴とする請求項１から請求項３のうちの１項
   に記載の真空持上げ装置。
5. 【請求項５】　　バッテリー（６５）が給電部と接続さ
   れた充電器（６６）と接続されていることを特徴とする
   請求項１から請求項４のうちの１項に記載の真空持上げ
   装置。