FI104552B - Alipainetarrain - Google Patents
Alipainetarrain Download PDFInfo
- Publication number
- FI104552B FI104552B FI982299A FI982299A FI104552B FI 104552 B FI104552 B FI 104552B FI 982299 A FI982299 A FI 982299A FI 982299 A FI982299 A FI 982299A FI 104552 B FI104552 B FI 104552B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- vacuum
- suction plate
- periphery
- suction
- gripper
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0293—Single lifting units; Only one suction cup
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0231—Special lip configurations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0287—Other shapes, e.g. triangular or oval
Description
104552
Alipainetarrain
Keksinnön tausta
Keksintö koskee alipainetarrainta rullamaisten kuormien siirtämiseksi, jolloin kuormat on pinottu päällekkäin tasaisten otsapintojensa varaan, 5 ja joka alipainetarrain käsittää kuorman otsapintaa vasten asetettavan imule-vyn.
Tällaisella alipainetarraimelle voidaan nostaa ja siirtää kelatuista nauhoista muodostettuja rullia, esimerkiksi paperi-, metalli-, muovi- tai lami-naattirullia. Sillä voidaan siirtää myös tasaisilla otsapinnoilla varustettuja lie-10 riömaisiä ontelokappaleita. Alipainetarrain voi olla nostettavasti ja laskettavasi ripustettuna nosturin nostolaitteeseen, mutta myös muut nostolaitteet tulevat kysymykseen.
Eräs ennestään tunnettu perinteinen alipainetarrain on kuvattu julkaisussa DE-U 84 35 161. Siinä on alapuolinen tasainen imulevy, jonka ala-15 pinnalle on tartuntapinnan muodostamiseksi järjestetty samankeskisesti useita rengastiivisteitä välin päähän toisistaan. Nämä rengastiivisteet muodostavat toisistaan erotettuja alipainetiloja imulevyn ja kuljetettavan kuorman välille laskettaessa imulevy kuorman tartuntapintana toimivalle otsapinnalle. Ren-gastiivisteiden ei tietenkään tarvitse olla ympyrämäisiä vaan niillä voi olla mikä 20 tahansa muoto, esimerkiksi soikiomainen tai kulmikas muoto, kunhan ne vain muodostavat suljetun renkaan. Myöskään rengastiivisteiden sisäkkäisyys ei ole välttämätöntä. Samoin on mahdollista järjestää useita välin päähän toisistaan muodostettuja alipainetiloja.
Alipainetilat on yhdistetty imulevyssä olevien aukkojen ja venttiilillä 25 varustetun yhdysjohdon avulla alipainelähteeseen, jossa on alipaineenmuo-dostin. Niin kauan kun alipainetarraimessa ei riipu kuormaa, on yhteys alipai-neenmuodostimeen katkaistu ja alipainetila tai -tilat on ilmastettu.
Kuorman nostamiseksi alipainetarrain lasketaan kuorman päälle ja venttiililaite saatetaan sen jälkeen imuasentoon. Tällöin aikaansaadaan yhte- ** · ·: 30 ys alipainelähteen ja alipainetilan tai - tilojen välille. Jos käytössä on useita alipainetiloja, voidaan järjestää myös useita venttiilejä, jotka on järjestetty siten, että yhteys alipainelähteeseen avautuu ainoastaan silloin, kun kyseinen alipainetila on täysin kuorman tartuntapinnan peittämä. Sen jälkeen kun alipainetila tai -tilat on saatettu nostossa tarvittavan riittävän alipaineen alaisiksi, 35 voidaan kuorma nostaa tai siirtää.
104552 2
Kuorman siirtämisen ja laskemisen jälkeen venttiililaite kytketään imuasennosta jälleen ilmastusasentoon. Alipainetarrain voidaan tämän jälkeen nostolaitteen avulla kohottaa alaslasketusta kuormasta.
Edellä kuvatussa alipainetarraimessa on imulevyn yläpuolella ali-5 paineastia, jolla - kuten imulevyllä - on pyöreä vaakapoikkileikkausmuoto. Sen yläpinta muodostaa asennuspinnan erilaisten aggregaattien ja laitteiden järjestämistä varten, jotka ovat välttämättömiä tyhjönostimen käytön kannalta.
Rullapinot, jotka voivat olla yli 12 m korkeita, on tilasyistä johtuen pinottava erittäin tiheästi vierekkäin. Pienin vapaa etäisyys kahden rullapinon 10 välissä voi olla esimerkiksi 100 mm rullahalkaisijoihin 2500 mm saakka. Jotta alipainetarrain ajettaessa se rullapinojen ympäröimään onkaloon ei törmäisi niihin, ei se saa olla suurempi kuin vastaanotettavan rullan suurin halkaisija.
Tästä syystä syntyneiden aggregaattien ja muiden alipainetarraimessa tarvittavien laitteiden asennustilaongelmien johdosta on esitetty erilai-15 siä pohdintoja. On ehdotettu yksittäisten aggregaattien poisottamista alipai-netarraimesta ja niiden järjestämistä nosturiin. Toisaalta Fl-patentissa 94615 on ehdotettu edellä mainitun asennustilan muotoilemista kuusikulmion muotoon, jolloin aggregaateille saadaan enemmän asennustilaa hyödyntämällä rullapinojen välissä olevaa tilaa optimaalisesti ilman, että törmäysvaara vierei-20 siin rullapinoihin kasvaa.
Jos samaan varastoon on tarpeen varastoida halkaisijoiltaan selvästi erikokoisia rullia (esimerkiksi kahta erikokoista halkaisijaa) on tilankäytön kannalta järkevintä varastoida erikokoiset rullat omankokoiseen matriisi-muotoon. Nykytekniikalla tarraimen ja erityisesti imulevyn halkaisija on valitta-25 va pienemmän (tai pienimmän) matriisin mukaan. Suuremman halkaisijan omaaville rullille ei rullan painosta riippuen aina saada tarpeeksi imuvoimaa turvalliseen nostoon. Harvemmilla rullilla taas pieni imuhalkaisija ei kannattele rullan päätypinta-alaa tarpeeksi ja rullan muoto ei säily nostossa.
Keksinnön lyhyt selostus ,·; 30 Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on viimeksi mainitun ongel man ratkaiseminen. Tähän päämäärään päästään keksinnön mukaisella ali-painetarraimella, jolle on tunnusomaista, että imulevyn ulkokehässä on nurk-kaosat, joiden nurkkia yhdistävät sivureunat on vedetty sisäänpäin, ja että imulevyn ulkokehä määrää imulevyn yläpuolisen rakenteen maksimiulottuvuu-35 det sivusuunnassa.
3 104552 v Keksintö perustuu ajatukseen hyödyntää nimenomaan imulevyssä tietoa siitä, että minimietäisyys rullapinon ja sitä ympäröivien toisten rullapi-, nojen välillä on kulloinkin ainoastaan yhdessä kohdassa, nimittäin yhdyssuo- 5 rilla rullapinojen keskipisteiden välissä. Näiden yhdyssuorien välissä etäisyys on suurempi ja näin ollen muodostuu vapaita pinta-alueita. Keksinnön perusajatus on hyödyntää näitä pinta-alueita nimenomaan imulevyssä ilman, että törmäysvaara viereisiin rullapinoihin kasvaa. Yläpuoliselle rakenteelle ei aseteta sen sijaan muita rajoituksia kuin se, ettei se sivusuunnassa ulotu imule-10 vyn reunojen ulkopuolelle. Yläpuolinen rakenne voi olla siis esimerkiksi sellainen kuten perinteisessä tekniikassa tai edellä mainitun Fl-patentin mukaisessa ratkaisussa. Oleellisinta on siis imuvoiman kasvattaminen maksimoimalla imulevyn pinta-ala.
Imulevyn nurkkaosien lukumäärä ja muotoilu voidaan kulloinkin so-15 vittaa varastoitujen rullapinojen järjestelyn mukaisesti rullapinojen välissä olevan tilan optimaaliseksi hyödyntämiseksi.
Nykyaikaisissa rullavarastoissa esiintyy pääasiallisesti järjestely, jossa rullapinojen keskipisteet muodostavat tasasivuisten kolmioiden nurkat. Tässä tapauksessa on tarkoituksenmukaista, että imulevyn ulkokehä on 20 säännöllinen monikulmio, edullisimmin kuusikulmio. Rullapinojen muunlaisessa järjestelyssä tulevat luonnollisesti kysymykseen poikkeavat, olemassa olevan tilan optimaalisesti hyödyntävät monikulmiot.
Erityisen suuri pinnan lisäys saavutetaan siten, että nurkkaosien nurkkia yhdistävät sivureunat vedetään sisäänpäin sopivimmin kaarenmuotoi-25 sesti. Konkreettisissa sovellutustapauksissa tämä tapahtuu tarkoituksenmukaisesti siten, että kaarenmuotoisten sivureunojen säteen keskipiste yhtyy kulloinkin viereisen rullapinon keskipisteeseen siten, että sivureunat ovat koko niiden pituudeltaan niiden luvallisella minimietäisyydellä viereisestä rullapi-nosta ja siten vapaa tila tulee optimaalisesti hyödynnetyksi. Teräväreunaisten 30 nurkkien välttämiseksi reunat on edullista viistää.
Jotta käyttöönsaadulla imulevyn pinnan lisäyksellä saataisiin mahdollisimman suuri imuvoiman lisäys, tulee imulevyn alapinnalla olevan tiivis-tejärjestelyn uloimman tiivistereunan myötäillä imulevyn ulkokehän muotoa mahdollisimman lähellä ulkokehän reunaa.
35 4 104552
Kuvioiden lyhyt selostus
Keksintöä selostetaan nyt lähemmin yhden edullisen sovellutusesimerkin avulla viitaten oheisiin piirroksiin, joissa kuvio 1 esittää sivukuvantona keksinnön mukaista alipainetarrainta 5 ja paperirullaa; kuvio 2 esittää keksinnön mukaisen alipainetarraimen imulevyä al-haaltapäin katsottuna; ja kuviot 3 ja 4 esittävät kahta erikokoisten rullien muodostamaa matriisia eli tapaa järjestellä rullat varastoon.
10 Keksinnön yksityiskohtainen selostus
Kuviossa 1 esitetyn alipainetarraimen 1 alaosassa on alipainesäiliö 2, joka on yhteydessä tässä esittämättä jätetyn alipaineenmuodostimen kanssa. Imulevy 3 sulkee alipainesäiliön 2 alapuolen ja alipainesäiliön 2 yläpuolelle on järjestetty kotelo 4, joka ympäröi alipainetarraimeen 1 kuuluvia ja täs-15 sä lähemmin esittämättä jätettyjä aggregaatteja ja laitteita, kuten alipaineen-muodostinta, hätätyhjönmuodostinta, akkuja, sähkökytkimiä jne. Lisäksi kotelon 4 sisäpuolelle on laakeroitu ohjausrullat 5, joiden välityksellä alipainetar-rain on ripustettu nostettavasti ja laskettavasti tässä lähemmin esittämättä jätetyn nostolaitteen köysiin 6.
20 Imulevyn 3 alapinnalle on järjestetty sisäkkäisiä tiivistekehiä 7-11, joista uloin tiivistekehä 11 myötäilee imulevyn 3 ulkokehän 12 muotoa lähellä ulkokehää 12. Nämä tiivistekehät 7-11 yhdessä paperirullan 13 yläpinnan 14 kanssa muodostavat alipainetiloja 15-18 paperirullan 13 nostamiseksi näihin tiloihin muodostettavan alipaineen avulla.
25 Imulevy 3 on muodostettu tässä oleellisesti säännölliseksi kuusi- kulmioksi, jossa on nurkkaosat 19, joissa terävien kulmien välttämiseksi on viisteet 20. Viisteiden 20 reunoista lähtevät sivureunat 21 ovat sisäänpäin koveria, jolloin nämä on viereisiin paperirullapinoihin 22 ja 23 (kuviot 3 ja 4) sovittamiseksi järjestetty siten, että sivureunojen 21 säteiden keskipisteet yhtyvät 30 viereisten paperirullapinojen 22 ja 23 keskipisteisiin. Tämä antaa suurimman mahdollisen pinta-alan imulevylle 3 säilyttämällä samalla kulloinkin sallittu ψ etäisyys sivureunojen 21 ja paperirullapinojen 22 ja 23 vaippapintojen välillä, erityisesti kuvion 3 tapauksessa.
Alipainesäiliö 2 ja kotelo 4 voidaan muotoilla minkä muotoiseksi ta-35 hansa, kunhan niiden ääriviivat sivusuunnassa eivät ulotu imulevyn 3 ulkoke- 104552 5 hän 12 ulkopuolelle ja kaikkiin alipainetiloihin 15-18 saadaan tarvittaessa alipaine. Tässä esimerkissä alipainesäiliö 2 ja kotelo 4 on esitetty sellaisina, että niillä voidaan kuvitella olevan oleellisesti samanmuotoinen vaakapoikki-leikkaus kuin imulevyllä 3.
5 Kuvioissa 3 ja 4 on esitetty paperirullapinojen 22 ja vastaavasti 23 väliin ajettu alipainetarrain 1, jossa imulevy 3 muodostaa sen uloimmat ääriviivat. Paperirullapinot 22 ja 23 on kulloinkin järjestetty siten, että niiden keskipisteet muodostavat tasasivuisen kolmion nurkat, jolloin saavutetaan mahdollisimman suuri pakkaustiheys. Kun alipainetarraimen 1 imulevy 3 on muodos-10 tettu keksinnön mukaisella tavalla, kykenee se nostamaan huomattavan erikoisia rullia mahtuessaan halkaisijaltaan pienempien paperirullapinojen 22 väliin ja sen imuvoiman toisaalta riittäessä myös halkaisijaltaan huomattavasti suurempien paperirullapinojen 23 rullien nostoon.
Edellä oleva keksinnön selitys on ainoastaan tarkoitettu havainnol-15 listamaan keksintöä. Alan ammattilainen voi kuitenkin toteuttaa sen yksityiskohdat useammalla vaihtoehtoisella tavalla oheisten patenttivaatimusten puitteissa.
* «
Claims (8)
1. Alipainetarrain rullamaisten kuormien (13) siirtämiseksi, jolloin kuormat on pinottu päällekkäin tasaisten otsapintojensa varaan, ja joka alipainetarrain (1) käsittää kuorman otsapintaa vasten asetettavan imulevyn (3), 5 tunnettu siitä, että imulevyn (3) ulkokehässä (12) on nurkkaosat (19), joiden nurkkia yhdistävät sivureunat (21) on vedetty sisäänpäin, ja että imulevyn (3) ulkokehä (12) määrää imulevyn yläpuolisen rakenteen maksimiulottuvuu-det sivusuunnassa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen alipainetarrain, tunnettu 10 siitä, että imulevyn (3) ulkokehä (12) on muodostettu säännölliseksi monikulmioksi.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen alipainetarrain, tunnettu siitä, että imulevyn (3) ulkokehä (12) on muodostettu kuusikulmioksi.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen alipainetarrain, 15 tunnettu siitä, että imulevyn (3) sivureunat (21) ovat kaarevia.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen alipainetarrain, tunnettu siitä, että nurkkaosat (19) on viistetty.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen alipainetarrain, tunnettu siitä, että alipainetarraimen (1) uloin kehäpinta käsittää imulevyn 20 (3) ulkokehän (12).
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen alipainetarrain, tunnettu siitä, että imulevyn (3) ulkokehä (12) muodostaa alipainetarraimen (1) uloimman kehäpinnan.
*: 8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen alipainetarrain, 25 tunnettu siitä, että imulevyn (3) alapinnalla on tiivistejärjestely (7 - 11), jonka uloin tiiviste (11) myötäilee imulevyn (3) ulkokehän (12) muotoa. •. 104552
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI982299A FI104552B (fi) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | Alipainetarrain |
CA002312388A CA2312388C (en) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | Vacuum gripping apparatus |
DE69909595T DE69909595T2 (de) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | Unterdruckaufnahmevorrichtung |
EP99954015A EP1056680B1 (en) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | Vacuum gripping apparatus |
PT99954015T PT1056680E (pt) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | Aparelho de pegar com vacuo |
US09/582,331 US6375240B1 (en) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | Vacuum gripping apparatus |
DK99954015T DK1056680T3 (da) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | Vakuumgribeapparat |
AT99954015T ATE245121T1 (de) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | Unterdruckaufnahmevorrichtung |
ES99954015T ES2203200T3 (es) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | Aparato de agarre por vacio. |
PCT/FI1999/000882 WO2000024665A1 (en) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | Vacuum gripping apparatus |
JP2000578241A JP2002528360A (ja) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | 真空吸着装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI982299 | 1998-10-23 | ||
FI982299A FI104552B (fi) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | Alipainetarrain |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI982299A0 FI982299A0 (fi) | 1998-10-23 |
FI104552B true FI104552B (fi) | 2000-02-29 |
Family
ID=8552771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI982299A FI104552B (fi) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | Alipainetarrain |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6375240B1 (fi) |
EP (1) | EP1056680B1 (fi) |
JP (1) | JP2002528360A (fi) |
AT (1) | ATE245121T1 (fi) |
CA (1) | CA2312388C (fi) |
DE (1) | DE69909595T2 (fi) |
DK (1) | DK1056680T3 (fi) |
ES (1) | ES2203200T3 (fi) |
FI (1) | FI104552B (fi) |
PT (1) | PT1056680E (fi) |
WO (1) | WO2000024665A1 (fi) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6979324B2 (en) * | 2002-09-13 | 2005-12-27 | Neogen Technologies, Inc. | Closed wound drainage system |
US7520872B2 (en) * | 2002-09-13 | 2009-04-21 | Neogen Technologies, Inc. | Closed wound drainage system |
DE102005009315A1 (de) * | 2005-02-18 | 2006-08-24 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Befestigungseinrichtung |
US8083712B2 (en) * | 2007-03-20 | 2011-12-27 | Neogen Technologies, Inc. | Flat-hose assembly for wound drainage system |
JP5341885B2 (ja) * | 2007-06-13 | 2013-11-13 | フラッティーニ ソシエタ ペル アチオニ コストゥルツィオーニ メカニケ | 金属容器の把持および取扱装置 |
US9011393B2 (en) * | 2009-12-18 | 2015-04-21 | Kci Licensing, Inc. | Systems, methods, and devices for restoring lymphatic flow associated with a subcutaneous defect in a patients body |
CN111847209A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-30 | 浙江农林大学暨阳学院 | 一种数字化制造用真空吸盘装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1505626A (en) * | 1922-11-14 | 1924-08-19 | Saint Gobain | Suction device for lifting and transporting articles having any kind of surface |
US3376061A (en) * | 1966-02-03 | 1968-04-02 | Hyster Co | Suction load-handling apparatus |
US3758144A (en) * | 1972-01-06 | 1973-09-11 | H Dalglish | Vacuum center lift |
US3833251A (en) * | 1972-10-06 | 1974-09-03 | Aerovac Corp | Longitudinally stiffened flexible lifter for arcuate objects |
US3926466A (en) | 1973-10-01 | 1975-12-16 | Ethyl Corp | Apparatus for handling rolls |
DE8435161U1 (de) | 1984-11-30 | 1985-05-23 | Bartholomy & Co, 516O Düren | Vakuumheber |
US4925225A (en) * | 1989-06-19 | 1990-05-15 | Dost Incorporated | Vacuum lifting device for handling sheet material |
DE9013528U1 (fi) * | 1990-09-26 | 1991-04-11 | Bartholomy & Co, 516O Dueren, De | |
DE9015109U1 (fi) | 1990-11-02 | 1991-01-10 | Bartholomy & Co, 516O Dueren, De | |
DE9101063U1 (fi) | 1991-01-31 | 1991-04-18 | Rico-Maschinenbau Max Appel Kg, 7080 Aalen, De | |
FI971382A (fi) | 1997-04-03 | 1998-10-04 | Kci Kone Cranes Int Oy | Menetelmä taakan nostamiseksi alipainetarraimella |
-
1998
- 1998-10-23 FI FI982299A patent/FI104552B/fi not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-10-22 CA CA002312388A patent/CA2312388C/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-10-22 AT AT99954015T patent/ATE245121T1/de active
- 1999-10-22 WO PCT/FI1999/000882 patent/WO2000024665A1/en active IP Right Grant
- 1999-10-22 EP EP99954015A patent/EP1056680B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-22 ES ES99954015T patent/ES2203200T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-22 PT PT99954015T patent/PT1056680E/pt unknown
- 1999-10-22 US US09/582,331 patent/US6375240B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-10-22 DK DK99954015T patent/DK1056680T3/da active
- 1999-10-22 JP JP2000578241A patent/JP2002528360A/ja active Pending
- 1999-10-22 DE DE69909595T patent/DE69909595T2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6375240B1 (en) | 2002-04-23 |
EP1056680A1 (en) | 2000-12-06 |
DE69909595T2 (de) | 2004-05-27 |
ATE245121T1 (de) | 2003-08-15 |
PT1056680E (pt) | 2003-11-28 |
CA2312388C (en) | 2009-12-29 |
CA2312388A1 (en) | 2000-05-04 |
JP2002528360A (ja) | 2002-09-03 |
DK1056680T3 (da) | 2003-10-27 |
FI982299A0 (fi) | 1998-10-23 |
DE69909595D1 (de) | 2003-08-21 |
ES2203200T3 (es) | 2004-04-01 |
EP1056680B1 (en) | 2003-07-16 |
WO2000024665A1 (en) | 2000-05-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100545076C (zh) | 可吊双40英尺箱的集装箱起重机 | |
FI104552B (fi) | Alipainetarrain | |
EP1847492A2 (en) | Arrangement scheme of a container wharf and the container loading/unloading process | |
CN208843566U (zh) | 一种用于托盘移动的桥式起重机 | |
JP2004500296A (ja) | 空コンテナ倉庫 | |
FI94615C (fi) | Tyhjönostin | |
CN116216326A (zh) | 一种大玻璃转运系统 | |
CN210558891U (zh) | 起重机吊钩 | |
FI102158B (fi) | Apulaite ja menetelmä rakennuselementtien nostamiseksi ja asentamiseks i | |
CN216737154U (zh) | 一种过锐角钢丝绳防护垫 | |
CN215625187U (zh) | 一种用于智能化搬运装置的翻爪机构及夹臂装置 | |
CN212447653U (zh) | 一种聚乙烯缠绕结构壁管转运推车 | |
CN218434491U (zh) | 一种便于运输的叠合板起吊装置 | |
CN212893544U (zh) | 一种用于限制空间内储罐安装用转运吊装装置 | |
CN216105599U (zh) | 一种闸阀加工用吊运装置 | |
CN217478871U (zh) | 起重机抓斗钢丝绳防缠绕装置 | |
CN218705156U (zh) | 一种方便堆叠的储存罐 | |
CN220077152U (zh) | 一种外场吊索具收纳仓储转运工装 | |
CN216836730U (zh) | 一种用于叠合板吊装的插销式下吊梁 | |
CN217627157U (zh) | 一种混凝土配重管桥式起重挂管卸管装置 | |
CN217097743U (zh) | 一种多腿锚式链条的存放装置 | |
CN210338221U (zh) | 一种便携式小吊及底座装置 | |
CN211871145U (zh) | 一种轻型型钢吊装装置 | |
CN217264196U (zh) | 一种吊具可伸缩机构、吊具及集装箱 | |
CN212198042U (zh) | 一种用于高层建筑的货物配送设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |