ES2203200T3 - Aparato de agarre por vacio. - Google Patents
Aparato de agarre por vacio.Info
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Abstract
Un aparato de agarre por vacío para mover cargas (13) en forma de rollos, estando las cargas apiladas unas encima de otras y descansando sobre sus caras extremas, y comprendiendo el aparato (1) de agarre por vacío una placa de succión (3) que se ha de disponer contra la cara extrema de una carga, caracterizado porque la circunferencia exterior (12) de la placa de succión (3) está provista de partes de vértices (19), estando curvados hacia dentro los bordes laterales (21) que conectan los vértices de las partes de vértices, por lo que las dimensiones laterales máximas de la estructura encima de la placa de succión (3) son tales que no exceden la circunferencia exterior (12) de la placa de succión (3).
Description
Aparato de agarre por vacío.
La invención se refiere a un aparato de agarre
por vacío para mover cargas en forma de rollos, estando las cargas
apiladas unas encima de otras y descansando sobre sus caras extremas
planas, y comprendiendo el aparato de agarre por vacío una placa de
succión que se ha de disponer contra la cara extrema de una
carga.
El aparato de agarre por vacío descrito se puede
usar para elevar y mover, por ejemplo, rollos de papel, metal,
plástico o materiales laminados bobinados. También se puede usar
para mover piezas cilíndricas huecas que tengan caras extremas
planas. El aparato de agarre por vacío se puede elevar y descender
suspendido en un dispositivo de elevación de una grúa, aunque
también se pueden usar otros aparatos de elevación.
Un aparato convencional de agarre por vacío de la
técnica anterior se describe en el documento DE-U 84
35 161, que corresponde al preámbulo de la reivindicación 1. El
aparato comprende una placa de succión plana en la parte inferior,
con varias juntas anulares concéntricas dispuestas a cierta
distancia en la parte inferior de la placa de succión para
proporcionar la superficie de agarre. Cuando la placa de succión
está bajada sobre la cara extrema que proporciona la superficie de
agarre de la carga, las juntas anulares forman espacios de vacío,
separados entre sí, entre la placa de succión y la carga que se ha
de transportar. Naturalmente, las juntas anulares no tienen que ser
circulares, sino que también pueden tener cualquier otra forma;
pueden ser elípticas o angulares, por ejemplo, con tal que formen un
anillo cerrado. Tampoco es absolutamente necesario que las juntas
anulares estén unas dentro de otras. También es posible disponer
varios espacios de vacío formados a cierta distancia unos de
otros.
Los espacios de vacío están conectados a través
de orificios dispuestos en la placa de succión, y un conducto de
conexión que comprende una válvula, a una fuente de vacío que
comprende un generador de vacío. Cuando no hay ninguna carga
suspendida del aparato de agarre por vacío, la conexión al generador
de succión está cerrada, y el espacio o espacios de vacío están
ventilados.
Para elevar una carga, el aparato de agarre por
vacío es bajado sobre la carga y el dispositivo de válvula se pone
en posición de succión, creando por ello una conexión entre la
fuente de vacío y el espacio o espacios de vacío. Si se usan varios
espacios de vacío, también se pueden disponer varias válvulas,
estando dispuestas las válvulas de tal manera que la conexión a la
fuente de vacío se abra solamente cuando el espacio de vacío en
cuestión está totalmente cubierto por la superficie de agarre de la
carga. Cuando el espacio o espacios de vacío han sido sometidos a un
vacío suficiente en el proceso de elevación, la carga se puede
elevar o mover.
Después que la carga ha sido elevada o
depositada, el dispositivo de válvula se vuelve a conmutar de la
posición de succión a la posición de ventilación. Entonces, el
aparato de agarre por vacío se puede elevar con el dispositivo de
elevación, desde la carga bajada.
El aparato de agarre por vacío descrito
anteriormente comprende un contenedor de vacío encima de la placa de
succión, teniendo el contenedor y la placa de succión una forma de
sección transversal horizontal circular. La superficie superior del
contenedor proporciona una superficie de montaje para disponer
varias clases de accesorios y dispositivos que son necesarios para
el uso de un aparato de elevación por vacío.
Las pilas de rollos pueden tener más de 12 m de
altura, por tanto, debido a razones de espacio, deben estar
dispuestas extremadamente próximas entre sí. Para diámetros de
rollos de hasta 2.500 mm, la mínima distancia libre entre dos pilas
de rollos puede ser 100 mm, por ejemplo. Para impedir que el aparato
de agarre por vacío choque con las pilas de rollos cuando el aparato
se mueve en una cavidad rodeada por las pilas de rollos, el aparato
no puede ser mayor que el diámetro máximo del rollo que ha de ser
recibido.
Se han presentado varias soluciones para resolver
los problemas de espacio que surgen en el montaje de los accesorios
y otros dispositivos necesarios en el aparato de agarre por vacío.
Se ha sugerido que accesorios separados se podrían sacar del aparato
de agarre por vacío y disponer en el aparato de elevación. Por otra
parte, la patente finlandesa 94615 propone que el espacio de montaje
en cuestión podría tener forma hexagonal, ya que esto permitiría un
uso óptimo del espacio entre las pilas de rollos sin aumentar el
riesgo de colisión con las pilas de rollos, proporcionando así más
espacio de montaje para los accesorios.
Si es necesario almacenar rollos de diámetros
claramente diferentes (dos diámetros diferentes, por ejemplo) en la
misma área de almacenamiento, la manera más razonable de utilizar el
espacio es almacenar los rollos en un formato de matriz según el
tamaño. La tecnología actual requiere que el diámetro del aparato de
agarre por vacío, y el de la placa de succión en particular, se
deben seleccionar según la matiz menor (o la más pequeña).
Dependiendo del peso de un rollo, no siempre se puede proporcionar
suficiente potencia de succión que garantice la elevación segura de
rollos de un diámetro grande. Por otra parte, un diámetro de succión
pequeño no es suficiente para soportar la superficie extrema de
rollos más flojos, y no se puede mantener la forma de los rollos
durante la elevación.
Un objeto de la presente invención es resolver el
último de los problema anteriores. El objeto se consigue con un
aparato de agarre por vacío según la invención, especificado en la
reivindicación 1, en el que la circunferencia exterior de la placa
de succión está provista de partes de vértices, estando curvados
hacia dentro los bordea laterales que conectan los vértices de las
partes de vértices, de tal modo que la circunferencia exterior de la
placa de succión determina las dimensiones laterales máximas de la
placa de succión de la estructura anterior.
La invención, particularmente respecto a la placa
de succión, está basada en el hecho de que la distancia mínima entre
un pila de rollos y las pilas de rollos circundantes está siempre en
un solo punto, es decir, en las líneas que conectan los centros de
las pilas de rollos. Entre las líneas de conexión la distancia es
más larga, formándose así superficies libres. La invención está
basada en la idea de utilizar las superficies, de la placa de
succión en particular, sin aumentar el riesgo de colisión con pilas
de rollos adyacentes. La única restricción de la estructura superior
es que no se extienda más allá de los bordes de la placa de succión
en la dirección lateral. Por tanto, la estructura superior puede
ser, por ejemplo, una estructura de la técnica anterior, o como la
presentada en la solución de la antedicha patente finlandesa. Por lo
tanto, el objetivo más esencial es aumentar la potencia de succión
maximizando la superficie de la placa de succión.
Para utilizar óptimamente el espacio entre las
pilas de rollos, se puede ajustar el número y forma de las partes de
vértices de la placa de succión según una disposición particular de
pilas de rollos en almacenamiento.
Más comúnmente, en áreas modernas de
almacenamiento, las pilas de rollos están dispuestas de tal manera
que los centros de las pilas de rollos formen los vértices de
triángulos equiláteros. La forma apropiada para la circunferencia
exterior de la placa de succión de la invención es un polígono
regular, preferiblemente un hexágono. Naturalmente, en otras
disposiciones de pilas de rollos, son posibles polígonos diferentes
que utilicen óptimamente el espacio disponible.
Se obtiene un aumento particularmente grande de
la superficie curvando hacia dentro los bordes laterales que
conectan los vértices de las partes de vértices, más preferiblemente
en forma de arco. En aplicaciones concretas, esto se consigue
apropiadamente cuando los bordes laterales en forma de arco son
concéntricos con pilas de rollos adyacentes, de tal manera que los
bordes laterales estén en toda su longitud a la distancia mínima
permitida de las pilas de rollos adyacentes, utilizándose así
óptimamente el espacio libre. Para evitar vértices con bordes
afilados, los bordes deben estar preferiblemente achaflanados.
Para permitir el aumento obtenido de la
superficie de la placa de succión, a fin de proporcionar un aumento
máximo de la fuerza de succión, el borde de junta más exterior de la
disposición de juntas de la parte inferior de la placa de succión
debe seguir la forma de la circunferencia exterior de la placa de
succión tan próxima al borde de la circunferencia exterior como sea
posible.
A continuación se describirá la invención en
conexión con un ejemplo de una realización preferida, con referencia
a los dibujos adjuntos, en los cuales:
la Figura 1 es una vista lateral que ilustra un
aparato de agarre por vacío de la invención, y un rollo de
papel;
la Figura 2 ilustra una placa de succión del
aparato de agarre por vacío de la invención, vista desde abajo;
y
las Figuras 3 y 4 ilustran dos matrices formadas
de rollos de diferentes tamaños, es decir, dos maneras de disponer
rollos en un almacenamiento.
Una parte inferior del aparato 1 de agarre por
vacío, mostrado en la Figura 1, está provista de un contenedor de
vacío 2 conectado a un generador de vacío no mostrado aquí. Una
placa de succión 3 cierra la parte inferior del contenedor de vacío
2, estando dispuesta una caja 4 encima del contenedor de vacío 2,
encerrando la caja accesorios y dispositivos tales como el generador
de vacío, un generador de vacío de emergencia, baterías,
conmutadores eléctricos, etc., asociados con el aparato 1 de agarre
por vacío y no descritos con detalle en este contexto. Además,
dentro de la caja 4 hay dispuestos rodillos de guía giratorios 5
mediante los cuales se puede elevar y bajar el aparato de agarre por
vacío suspendido en cables 6 de un aparato de elevación no descrito
aquí con detalle.
La parte inferior de la placa de succión 3 está
provista de juntas anulares 7 a 11 dispuestas unas dentro de otras,
siguiendo la junta anular más exterior 11 la forma de la
circunferencia exterior 12 de la placa de succión 3, cerca de la
circunferencia exterior 12. Junto con una superficie superior 14 de
un rollo de papel 13, las juntas anulares 7 a 11 forman espacios de
vacío 15 a 18 para elevar el rollo de papel 13 aplicando un vacío
generado en los espacios.
La placa de succión 3 está formada aquí como un
hexágono sustancialmente regular que comprende partes de vértices 19
provistas de chaflanes 20 para evitar vértices afilados. Los bordes
laterales 21 que parten de los bordes de los chaflanes 20 son
cóncavos hacia dentro y, para disponer los bordes laterales con
pilas adyacentes 22 y 23 de rollos de papel (Figuras 3 y 4), los
bordes laterales 21 están dispuestos concéntricos con las pilas
adyacentes 22 y 23 de rollos de papel. Por ello, la placa de succión
3 está provista de la mayor superficie posible, manteniendo al mismo
tiempo la distancia permitida entre los bordes laterales 21 y las
superficies exteriores de las pilas 22 y 23 de rollos de papel,
particularmente en el caso mostrado en la Figura 3.
El contenedor de vacío 2 y la caja 4 pueden estar
hechos de cualquier forma, con tal que sus contornos no se extiendan
más allá de la circunferencia exterior 12 de la placa de succión 3
en la dirección lateral, y que se pueda proporcionar un vacío a los
espacios de vacío 15 a 18 cuando sea necesario. En el ejemplo
tratado, se puede imaginar que el contenedor de vacío 2 y la caja 4,
descritos, tienen una sección transversal horizontal sustancialmente
de la misma forma que la placa de succión 3.
En las Figuras 3 y 4, el aparato 1 de agarre por
vacío es guiado entre pilas 22 y 23 de rollos de papel,
respectivamente, formando la placa de succión los contornos
exteriores del aparato de agarre por vacío. Las pilas 22 y 23 de
rollos de papel están dispuestas de tal manera que sus puntos medios
forman los vértices de un triángulo equilátero, obteniéndose así una
densidad máxima de empaquetadura. Estando provisto el aparato 1 de
agarre por vacío con la placa de succión 3 de la invención, la placa
de succión puede elevar rollos de tamaños considerablemente
diferentes porque, por una parte, encaja entre pilas 22 de rollos de
papel de un diámetro menor y, por otra parte, tiene suficiente
potencia de succión que permite que sean elevados rollos de pilas 23
de rollos de papel de diámetro considerablemente mayor.
La anterior descripción de la invención está
destinada solamente a ilustrar la invención. Una persona experta en
la técnica puede poner en práctica detalles de la invención de
varias maneras alternativas dentro del ámbito de las
reivindicaciones adjuntas
Claims (8)
1. Un aparato de agarre por vacío para mover
cargas (13) en forma de rollos, estando las cargas apiladas unas
encima de otras y descansando sobre sus caras extremas, y
comprendiendo el aparato (1) de agarre por vacío una placa de
succión (3) que se ha de disponer contra la cara extrema de una
carga, caracterizado porque la circunferencia exterior (12) de la
placa de succión (3) está provista de partes de vértices (19),
estando curvados hacia dentro los bordes laterales (21) que conectan
los vértices de las partes de vértices, por lo que las dimensiones
laterales máximas de la estructura encima de la placa de succión (3)
son tales que no exceden la circunferencia exterior (12) de la placa
de succión (3).
2. Un aparato de agarre por vacío según la
reivindicación 1, caracterizado porque la circunferencia
exterior (12) de la placa de succión (3) está dispuesta en forma de
un polígono regular.
3. Un aparato de agarre por vacío según la
reivindicación 2, caracterizado porque la circunferencia
exterior (12) de la placa de succión (3) tiene seis bordes a
distancias iguales.
4. Un aparato de agarre por vacío según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado
porque los bordes laterales (21) de la placa de succión (3) son
arqueados.
5. Un aparato de agarre por vacío según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado
porque las partes de vértices (19) están achaflanadas.
6. Un aparato de agarre por vacío según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado
porque la circunferencia más exterior del aparato (1) de agarre por
vacío comprende la circunferencia exterior (12) de la placa de
succión (3).
7. Un aparato de agarre por vacío según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado
porque la circunferencia exterior (12) de la placa de succión (3)
forma la circunferencia más exterior del aparato (1) de agarre por
vacío.
8. Un aparato de agarre por vacío según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado
porque la parte inferior de la place de succión (3) está provista de
una disposición de juntas (7 a 11), cuya junta más exterior (11)
sigue los contornos de la circunferencia exterior (12) de la placa
de succión (3).
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