FI94615B - Tyhjönostin - Google Patents
Tyhjönostin Download PDFInfo
- Publication number
- FI94615B FI94615B FI915168A FI915168A FI94615B FI 94615 B FI94615 B FI 94615B FI 915168 A FI915168 A FI 915168A FI 915168 A FI915168 A FI 915168A FI 94615 B FI94615 B FI 94615B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- vacuum
- vacuum lifter
- roll
- corners
- outer circumference
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0287—Other shapes, e.g. triangular or oval
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0293—Single lifting units; Only one suction cup
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Handcart (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
- Packaging Of Machine Parts And Wound Products (AREA)
Description
1 · 94615
Tyhjönostin. - Vacuumlyftare.
Keksinnön kohteena on tyhjönostin rullamaisten kuormien siirtämistä varten, jotka kuormat on pinottu päällekkäin tasaisten otsapintojensa varaan, jossa tyhjönostimessa on alapuolinen, ympyrämäinen tartuntapinta ja asennuspinta.
Tällaisilla tyhjönostimilla voidaan nostaa ja siirtää kelatuista nauhoista muodostettuja rullia, esim. paperi-, metalli-, muovi-tai laminaattirullia. Myös tasaisia lieriömäisiä ontelokappalei-ta voidaan siirtää tällaisilla tyhjönostimilla. Tällöin tyhjönostin voi olla nostettavasti ja laskettavasti ripustettuna nosturin nostolaitteeseen. Myös muut nostolaitteet tulevat kuitenkin kyseeseen.
Johdanto-osan mukainen tyhjönostin on kuvattu esimerkiksi julkaisussa DE-U 84 35 161. Siinä on alapuolella tasainen imulevy, jonka alapinnalle tartuntapinnan muodostamiseksi on järjestetty samankeskeisesti useita rengastiivisteitä välin päässä toisistaan. Nämä rengastiivisteet muodostavat niiden kulloinkin sulkevat, keskenään erotetut tyhjötilat, jotka muodostavat tiivistetyt rengaskammiot laskettaessa imulevy tätä varten järjestetylle kuljetettavaksi tarkoitetun kuorman tartuntapinnalle, jolloin kuorma muodostaa yhden peitepinnan. Tällöin rengastii-visteiden ei tarvitse olla ympyrämäisiä vaan niillä voi olla mikä tahansa muu muoto, esimerkiksi soikiomainen tai kulmikas muoto, kunhan ne vain muodostavat suljetun renkaan. Myöskään ei ole välttämätöntä, että ne ovat sisäkkäin. Vastaavasti voidaan järjestää myös useita välin päähän toisistaan järjestettyjä tyhjötiloja.
. Tyhjötilat on yhdistetty imulevyssä olevien aukkojen ja yhdys- johdon avulla tyhjölähteeseen, jossa on tyhjönmuodostin. Yhdys johtoon on järjestetty venttiililaite. Niin kauan kuin tyhjönostimessa ei riipu kuormaa, on yhteys tyhjönmuodostimeen katkaistu ja tyhjötila tai tyhjötilat on ilmastettu.
2 94615
Kuorman nostamiseksi tyhjönostin lasketaan kuorman päälle ja venttiililaite saatetaan sen jälkeen imuasentoon. Tällöin aikaansaadaan yhteys tyhjölähteen ja tyhjötilan tai -tilojen välille. Sikäli kuin käytössä on useita tyhjötiloja, voidaan järjestää myös useita venttiilejä, jotka on järjestetty siten, että yhteys tyhjölähteeseen avautuu ainoastaan silloin, kun kyseinen tyhjötila on täysin kuorman peittämä. Sen jälkeen, kun tyhjötila tai tyhjötilat on saatettu tyhjön alaisiksi, voidaan kuorma nostaa tai siirtää.
Kuorman siirtämisen ja laskemisen jälkeen venttiililaite kytketään imuasennosta jälleen ilmastusasentoon. Tyhjönostin voidaan tämän jälkeen nostolaitteen avulla kohottaa alaslaske-tusta kuormasta.
Tunnetussa tyhjönostimessa on imulevyn yläpuolella tyhjöastia, jolla - kuten imulevyllä - on pyöreä vaakaleikkausmuoto. Sen yläpinta muodostaa asennuspinnan erilaisten aggregaattien ja laitteiden järjestämistä varten, jotka ovat välttämättömiä tyhjönostimen käytön kannalta, esimerkiksi tyhjönmuodostin, venttiiliryhmät, kytkentäkotelot, paineilmanmuodostin, hätä-tyhjömuodostin, akut ja vastaavat sekä nostolaitteen alemmat ohjausrullat. Automatisointi ja apulaitteiden järjestely aikaansaa asennuspinnoilla tilaongelmia, joten yksittäiset aggregaatit jo huollon vuoksi täytyi järjestää kääntyviksi. Asennuspinnan halkaisijaa ei kuitenkaan voida edelleen suurentaa, koska rullapinot, jotka voivat olla jopa yli 12 m korkeita, on tilasyistä johtuen pinottava erittäin tiheästi vierekkäin.
Pienin vapaa etäisyys kahden rullapinon välissä voi olla esimerkiksi 100 mm rullahalkaisijoihin 2500 mm saakka. Jotta tyhjönostin ajettaessa rullapinojen ympäröimään onkaloon ei törmää niihin, ei se saa olla suurempi kuin vastaanotettavan rullan suurin halkaisija.
94615 Tämän vuoksi on esitetty pohdintoja yksittäisten aggregaattien ottamisesta pois tyhjönostimesta ja niiden järjestämisestä nosturiin. Tässä on kuitenkin epäkohtana se, että - aggregaatista riippuen - on järjestettävä pitkät kaapelit tai letkut.
Keksinnön tehtävänä on alussa mainitunlaisen tyhjönostimen muotoileminen siten, että saadaan käyttöön enemmän asennustilaa.
Tämä tehtävä on keksinnön mukaisesti ratkaistu siten, että asennuspinta käsittää ulkokehän, jossa on tarturtapinnan ulkopuolelle ulottuvat nurkkaosat, jolloin nurkkaosien nurkkia yhdistävät sivureunat on vedetty sisäänpäin. Tämän keksinnön pohjana on tieto siitä, että minimietäisyys rullapinon ja sitä ympäröivien toisten rullapinojen välillä on kulloinkin ainoastaan yhdessä kohdassa, nimittäin yhdyssuorilla rullapinojen keskipisteiden välissä. Näiden yhdyssuorien välissä on etäisyys s.uurempi ja näin ollen muodostuu vapaat pinta-alueet. Keksinnön perusajatus on hyödyntää näitä pinta-alueita niihin ulottuvilla asennuspinnan nurkkaosilla ja siten suurentaa kokonaispintaa ilman, että törmäysvaara viereisiin rullapinoihin kasvaa. Nurkkaosien lukumäärä ja muotoilu voidaan kulloinkin sovittaa varastoitujen rullapinojen järjestelyn mukaisesti rullapinojen välissä olevan tilan optimaaliseksi hyödyntämiseksi.
Nykyaikaisissa rullavarastoissa esiintyy pääasiallisesti järjestely, jossa rullapinojen keskipisteet muodostavat tasasi-vuisten kolmioiden nurkat. Tässä tapauksessa on tarkoituksenmukaista, että asennuspinnan ulkokehä on säännöllinen monikulmio ja lisäksi sopivimmin säännöllinen kuusikulmio. Rulla-pinojen muunlaisessa järjestelyssä tulevat luonnollisesti kyseeseen poikkeavat, olemassa olevan tilan optimaalisesti hyödyntävät monikulmiot.
4 94615
Erityisen suuri pinnan lisäys saavutetaan siten, että nurkka-osien nurkkia yhdistävät sivureunat vedetään sisäänpäin sopi-vimmin kaarenmuotoisesti. Konkreettisessa sovellutustapauksessa tämä tapahtuu tarkoituksenmukaisesti siten, että kaarenmuotois-ten sivureunojen säteen keskipiste yhtyy kulloinkin viereisen rullapinon keskipisteeseen siten, että sivureunat ovat koko niiden pituudeltaan luvallisella minimietäisyydellä viereisestä rullapinosta ja siten vapaa tila tulee optimaalisesti hyödynnetyksi. Teräväreunaisten nurkkien välttämiseksi tulee ne viistää. Tällöin menetettävä pinta on ilman muuta pieni, koska terävät nurkat tuskin ovat hyödynnettävissä aggregaatteja varten.
Piirustuksissa keksintöä on selostettu lähemmin sovellutusesimerkin avulla.
Kuvio 1 esittää sivukuvantona keksinnön mukaista tyhjönostinta ja paperirullaa.
Kuvio 2 esittää kaaviollisena päälikuvantona kuvion 1 mukaisen tyhjönostimen asennuspintaa ilman aggregaatteja.
Kuviossa 1 on sivukuvantona esitetty tyhjönostin 1. Sen alaosassa on tyhjöastia 2, joka on yhteydessä tässä lähemmin esittämättä jätetyn tyhjönmuodostimen kanssa ja toimii tyhjö-säiliönä. Tyhjöastian sulkee - jälleen alapuolelta - imulevy 3.
Imulevyn 3 alapinnalle on järjestetty - keskenään samankeski-sesti - sisempi rengastiiviste 4 ja ulompi rengastiiviste 5, jotka sulkevat väliinsä rengasmaisen tyhjötilan 6, joka muodostaa tartuntapinnan. Tyhjönostin 1 seisoo rengastiivis-teiden 4, 5 varassa paperirullan 7 tasaisella otsapinnalla.
Tämä paperirulla 7 on halkaisijaltaan hieman suurempi kuin tyhjöastian 2 halkaisija, jolla tyhjöastialla on pyöreä vaakaleikkaus.
» 5 94615
Tyhjöastian 2 päälle on järjestetty asennuslevy 8, jonka ulkokehä ulottuu tyhjöastian 2 ulkokehän ulkopuolelle. Asennuslevyn ulkokehältä kohoaa koteloseinämä 9, joka ympäröi tyhjönostimeen 1 kuuluvia ja tässä lähemmin esittämättä jätettyjä aggregaatteja, kuten tyhjönmuodostinta, hätätyhjön-muodostinta, akkuja, sähkökytkimiä jne. Lisäksi koteloseinämän 9 sisäpuolelle on kiertyvästi laakeroitu ohjausrullat 10, joiden välityksellä tyhjönostin 1 on ripustettu nostettavasti ja laskettavasti tässä lähemmin esittämättä jätetyn nostolaitteen köysiin 11.
Asennuslevyn 8 ja koteloseinämän 9 erikoinen ulkokehän muotoilu ilmenee erityisesti kuvion 2 mukaisesta esityksestä. Siinä on kaavioi1isesti esitetty neljän paperirullapinon 12, 13, 14, 15 väliseen onkaloon ajetun tyhjönostimen 1 päälikuvantoa sen asennuslevyn 8 päältä, jolloin tyhjönostimen 1 on tarkoitus ottaa näiden paperirullapinojen 12, 13, 14, 15 väliin varastoitu paperirulla 7. Tällöin tyhjönostin 1 on samankeskeisesti kyseisen paperirullan 7 päällä. Paperirullapinot 12, 13, 14, 15 ja paperirulla 7 ovat siten keskenään järjestetyt, että niiden keskipisteet muodostavat tasasivuisen kolmion nurkat, jotta saavutettaisiin mahdollisimman suuri pakkaustiheys.
, Asennuslevyn 8 pinta on piirustuksellisesti jaettu ympyrä- pinnaksi 17 ja viivoitetuksi lisäpinnaksi 18. Ympyräpinta 17 vastaa tyhjöastian 2 pintaa, joka on oleellisesti sama kuin tartuntapinta. Lisäpinta 18 on se pinta, jolla asennuslevy 8 ylittää tyhjöastian 2 keksinnön mukaisten nurkkien ansiosta ja joka pinta saadaan lisätä asennustarkoituksiin. Se on muodos-tunut siten, että asennuslevy 8 on muodostettu oleellisesti säännölliseksi kuusikulmioksi, jossa on nurkkaosat 19, 20, 21, 22, 23 - kuudes nurkkaosa on piirustuksellisesti jätetty pois. Nurkkaosissa 19, 20, 21, 22, 23 on terävien nurkkien välttämiseksi viisteet 24, 25, 26, 27, 28. Viisteiden reunoista lähtevät sivureunat 29, 30, 31, 32, 33, jotka ovat sisäänpäin • « • < 94615 6 koveria, jolloin tämä on viereisiin paperirullapinoihin 12, 13, 14, 15 sovittamiseksi järjestetty siten, että sivureunojen 29, 30, 31, 32, 33 säteiden keskipisteet yhtyvät viereisten paperirullapinojen 12, 13, 14, 15 keskipisteisiin. Tämä antaa suurimman mahdollisen edun pinnan suhteen asennuslevyllä 8 säilyttämällä samalla kulloinkin sallittu etäisyys sivureunojen 29, 30, 31, 32, 33 ja paperirullapinojen 12, 13, 14, 15 vaippa-pintojen välillä.
Käsiteltävässä tapauksessa on asennuslevyn 8 pinnan suhteen saavutettava etu erityisen suuri, koska ympyräpinta 17 ja siten tyhjöastia 2 eivät omaa suurinta sallittua halkaisijaa, ts. pienin etäisyys toisaalta tyhjöastian ja toisaalta viereisten paperirul1 apinojen 12, 13, 14, 15 välillä on suurempi kuin tarpeen. Kuitenkin, vaikka tyhjöastia 2 valmistettaisiin tätä käyttötapausta varten suurimmalla mahdollisella halkaisijalla siten, että ympyräpinta 17 ulottuu sivureunojen 29, 30, 31, 32, 33 sisimpiin pisteisiin, saadaan nurkkaosien 19, 20, 21, 22, 23 avulla vielä huomattava etu asennuslevyn 8 pinnan suhteen ja siten tilaa aggregaattien järjestelylle.
« • · » • < li
Claims (5)
1. Tyhjönostin (1) rullamaisten kuormien siirtämistä varten, jotka kuormat on pinottu päällekkäin tasaisten otsapintojensa varaan, jossa tyhjönostimessa on alapuolinen, ympyrämäinen tartuntapinta (17) ja asennuspinta (8), tunnettu siitä, että asennuspinta (8) käsittää ulkokehän (24-33), jossa on tartuntapinnan (17) ulkopuolelle ulottuvat nurkkaosat (19-23), jolloin nurkkaosien (19-23) nurkkia (24-28) yhdistävät sivu-reunat (29-33) on vedetty sisäänpäin.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tyhjönostin, tunnet- t u siitä, että ulkokehä (24-33) on muodostettu säännölliseksi monikulmioksi.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen tyhjönostin, tunnet-t u siitä, että ulkokehä (24-33) on muodostettu kuusikul-mioksi.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen tyhjönostin, tunnettu siitä, että sivureunat (29-33) ovat kaarevia.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen tyhjönostin, tunnettu siitä, että nurkat (24-28) on viistetty. β 94615
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9015109 | 1990-11-02 | ||
DE9015109U DE9015109U1 (de) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | Vakuumheber |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI915168A0 FI915168A0 (fi) | 1991-11-01 |
FI915168A FI915168A (fi) | 1992-05-03 |
FI94615B true FI94615B (fi) | 1995-06-30 |
FI94615C FI94615C (fi) | 1995-10-10 |
Family
ID=6858981
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI915168A FI94615C (fi) | 1990-11-02 | 1991-11-01 | Tyhjönostin |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0483552B1 (fi) |
AT (1) | ATE124927T1 (fi) |
CA (1) | CA2052648C (fi) |
DE (2) | DE9015109U1 (fi) |
FI (1) | FI94615C (fi) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000024665A1 (en) * | 1998-10-23 | 2000-05-04 | Kci Konecranes International Plc | Vacuum gripping apparatus |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO914097L (no) * | 1991-10-18 | 1993-04-19 | Per Tybring Aralt | Anordning ved loefting av papirruller |
CN114476965B (zh) * | 2021-12-31 | 2024-06-18 | 中国船舶集团青岛北海造船有限公司 | 一种超大型船舶总段吊装设计方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB815752A (en) * | 1955-08-03 | 1959-07-01 | Albert Fezer | Suction clamping device for workpiece |
ATE28615T1 (de) * | 1983-05-05 | 1987-08-15 | Saint Gobain Isover | Vorrichtung zum greifen von paketen. |
DE3801666A1 (de) * | 1988-01-21 | 1989-07-27 | Masa Maschinenfabrik Olga Koss | Elastischer saugteller fuer empfindliche objekte |
GB2228893B (en) * | 1988-12-16 | 1992-11-18 | Vickers Shipbuilding & Eng | Improvements in or relating to the application of coverings to surfaces |
US4925225A (en) * | 1989-06-19 | 1990-05-15 | Dost Incorporated | Vacuum lifting device for handling sheet material |
-
1990
- 1990-11-02 DE DE9015109U patent/DE9015109U1/de not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-10-02 CA CA002052648A patent/CA2052648C/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-08 EP EP91117079A patent/EP0483552B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-08 AT AT91117079T patent/ATE124927T1/de not_active IP Right Cessation
- 1991-10-08 DE DE59105975T patent/DE59105975D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-11-01 FI FI915168A patent/FI94615C/fi not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000024665A1 (en) * | 1998-10-23 | 2000-05-04 | Kci Konecranes International Plc | Vacuum gripping apparatus |
US6375240B1 (en) | 1998-10-23 | 2002-04-23 | Kci Konecranes International Plc | Vacuum gripping apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2052648A1 (en) | 1992-05-03 |
FI915168A (fi) | 1992-05-03 |
FI915168A0 (fi) | 1991-11-01 |
EP0483552A3 (en) | 1992-11-19 |
DE59105975D1 (de) | 1995-08-17 |
ATE124927T1 (de) | 1995-07-15 |
EP0483552A2 (de) | 1992-05-06 |
CA2052648C (en) | 2003-06-03 |
EP0483552B1 (de) | 1995-07-12 |
DE9015109U1 (de) | 1991-01-10 |
FI94615C (fi) | 1995-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2450965T3 (es) | Grúa para contenedores capaz de suspender contenedores dobles de 12,12 metros (40 pies) | |
CN103318762B (zh) | 核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置 | |
WO2020122411A1 (ko) | 갠트리 크레인 | |
FI94615B (fi) | Tyhjönostin | |
FI104552B (fi) | Alipainetarrain | |
KR20100023973A (ko) | 멀티 리프트 포인트 크레인의 와이어 로프 공간 간섭 방지 배열 | |
CN114890158B (zh) | 一种集装箱自动装卸的堆场设施及装卸工艺 | |
CN109732764A (zh) | 一种自动码垛的立体养护窑 | |
CN109230554B (zh) | 一种码垛输送机 | |
KR102691794B1 (ko) | 신형의 로어 트롤리 시스템 | |
CN209913612U (zh) | 一种便于起吊的变频一体机 | |
CN203284059U (zh) | 核电站放射性废物暂存库起重机用防摆装置 | |
CN217097743U (zh) | 一种多腿锚式链条的存放装置 | |
CN212447653U (zh) | 一种聚乙烯缠绕结构壁管转运推车 | |
CN220909277U (zh) | 一种楼房及户内变电站配电装置楼 | |
CN109018804B (zh) | 一种码垛输送机 | |
CN220449498U (zh) | 一种隧道预制仰拱边箱涵翻转机 | |
CN220664691U (zh) | 重型预制构件区域转移装置 | |
CN212893544U (zh) | 一种用于限制空间内储罐安装用转运吊装装置 | |
CN219792181U (zh) | 起重吊钩 | |
CN110778201B (zh) | 一种高压塔的安装架设方法 | |
CN210654723U (zh) | 一种用于地埋式垃圾桶的升降防倾翻装置 | |
JPH044129Y2 (fi) | ||
KR20210146748A (ko) | 어떠한 높이로도 간단하게 상승시킬 수 있는 와이어리프트 타입의 건물관리용 곤돌라 | |
JP2000203720A (ja) | コンテナタ―ミナル |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BB | Publication of examined application | ||
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: KCI KONECRANES INTERNATIONAL OYJ |
|
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: KCI KONECRANES INTERNATIONAL OYJ |
|
MA | Patent expired |