FI94615B

FI94615B - vacuum Lifters

Info

Publication number: FI94615B
Application number: FI915168A
Authority: FI
Inventors: Adolf Schmidt
Original assignee: Bartholomy & Co
Priority date: 1990-11-02
Filing date: 1991-11-01
Publication date: 1995-06-30
Also published as: DE9015109U1; EP0483552A3; EP0483552A2; FI915168A0; DE59105975D1; FI94615C; EP0483552B1; FI915168A; ATE124927T1; CA2052648A1; CA2052648C

Abstract

A vacuum hoisting device which is intended for the transport of roller-shaped loads which are stacked with the flat end faces one on top of the other has a bottom adhesive surface and an installation surface. So that more installation space is made available, at least the installation surface (8) has an outer contour (24 to 33) with corner sections (19 to 23) projecting out beyond the adhesive surface (17). <IMAGE>

Description

1 · 946151 · 94615

Tyhjönostin. - Vacuumlyftare.A vacuum lifter. - Vacuum maintenance.

Keksinnön kohteena on tyhjönostin rullamaisten kuormien siirtämistä varten, jotka kuormat on pinottu päällekkäin tasaisten otsapintojensa varaan, jossa tyhjönostimessa on alapuolinen, ympyrämäinen tartuntapinta ja asennuspinta.The invention relates to a vacuum lifter for transferring roller-like loads, which loads are stacked on top of one another on their flat end faces, the vacuum lifter having a lower, circular gripping surface and a mounting surface.

Tällaisilla tyhjönostimilla voidaan nostaa ja siirtää kelatuista nauhoista muodostettuja rullia, esim. paperi-, metalli-, muovi-tai laminaattirullia. Myös tasaisia lieriömäisiä ontelokappalei-ta voidaan siirtää tällaisilla tyhjönostimilla. Tällöin tyhjönostin voi olla nostettavasti ja laskettavasti ripustettuna nosturin nostolaitteeseen. Myös muut nostolaitteet tulevat kuitenkin kyseeseen.Such vacuum lifts can be used to lift and move rolls formed of wound strips, e.g. rolls of paper, metal, plastic or laminate. Flat cylindrical cavity bodies can also be moved by such vacuum elevators. In this case, the vacuum hoist can be raised and lowered suspended on the crane lifting device. However, other lifting devices are also possible.

Johdanto-osan mukainen tyhjönostin on kuvattu esimerkiksi julkaisussa DE-U 84 35 161. Siinä on alapuolella tasainen imulevy, jonka alapinnalle tartuntapinnan muodostamiseksi on järjestetty samankeskeisesti useita rengastiivisteitä välin päässä toisistaan. Nämä rengastiivisteet muodostavat niiden kulloinkin sulkevat, keskenään erotetut tyhjötilat, jotka muodostavat tiivistetyt rengaskammiot laskettaessa imulevy tätä varten järjestetylle kuljetettavaksi tarkoitetun kuorman tartuntapinnalle, jolloin kuorma muodostaa yhden peitepinnan. Tällöin rengastii-visteiden ei tarvitse olla ympyrämäisiä vaan niillä voi olla mikä tahansa muu muoto, esimerkiksi soikiomainen tai kulmikas muoto, kunhan ne vain muodostavat suljetun renkaan. Myöskään ei ole välttämätöntä, että ne ovat sisäkkäin. Vastaavasti voidaan järjestää myös useita välin päähän toisistaan järjestettyjä tyhjötiloja.A vacuum lifter according to the preamble is described, for example, in DE-U 84 35 161. It has a flat suction plate below it, on the lower surface of which a plurality of annular seals spaced apart are arranged concentrically to form a gripping surface. These ring seals form their respective closing, spaced-apart vacuum spaces, which form the sealed ring chambers when the suction plate is lowered onto the gripping surface of the load to be transported, the load forming a single cover surface. In this case, the ring seals do not have to be circular, but can have any other shape, for example an oval or angular shape, as long as they form a closed ring. Nor is it necessary that they be nested. Correspondingly, a number of spaced-apart vacuum spaces can also be provided.

. Tyhjötilat on yhdistetty imulevyssä olevien aukkojen ja yhdys- johdon avulla tyhjölähteeseen, jossa on tyhjönmuodostin. Yhdys johtoon on järjestetty venttiililaite. Niin kauan kuin tyhjönostimessa ei riipu kuormaa, on yhteys tyhjönmuodostimeen katkaistu ja tyhjötila tai tyhjötilat on ilmastettu.. The vacuum spaces are connected by means of openings in the suction plate and a connecting line to a vacuum source with a vacuum generator. A valve device is provided in the connection line. As long as the load is not suspended in the vacuum lifter, the connection to the vacuum generator is disconnected and the vacuum space or spaces are vented.

2 946152 94615

Kuorman nostamiseksi tyhjönostin lasketaan kuorman päälle ja venttiililaite saatetaan sen jälkeen imuasentoon. Tällöin aikaansaadaan yhteys tyhjölähteen ja tyhjötilan tai -tilojen välille. Sikäli kuin käytössä on useita tyhjötiloja, voidaan järjestää myös useita venttiilejä, jotka on järjestetty siten, että yhteys tyhjölähteeseen avautuu ainoastaan silloin, kun kyseinen tyhjötila on täysin kuorman peittämä. Sen jälkeen, kun tyhjötila tai tyhjötilat on saatettu tyhjön alaisiksi, voidaan kuorma nostaa tai siirtää.To lift the load, the vacuum lifter is lowered onto the load and the valve device is then moved to the suction position. In this case, a connection is established between the vacuum source and the vacuum space or spaces. To the extent that several vacuum spaces are used, it is also possible to provide several valves which are arranged in such a way that the connection to the vacuum source opens only when the vacuum space in question is completely covered by the load. After the vacuum space or spaces have been brought under vacuum, the load can be lifted or moved.

Kuorman siirtämisen ja laskemisen jälkeen venttiililaite kytketään imuasennosta jälleen ilmastusasentoon. Tyhjönostin voidaan tämän jälkeen nostolaitteen avulla kohottaa alaslaske-tusta kuormasta.After moving and lowering the load, the valve device is switched from the suction position to the aeration position again. The vacuum lifter can then be lifted from the lowered load by means of a lifting device.

Tunnetussa tyhjönostimessa on imulevyn yläpuolella tyhjöastia, jolla - kuten imulevyllä - on pyöreä vaakaleikkausmuoto. Sen yläpinta muodostaa asennuspinnan erilaisten aggregaattien ja laitteiden järjestämistä varten, jotka ovat välttämättömiä tyhjönostimen käytön kannalta, esimerkiksi tyhjönmuodostin, venttiiliryhmät, kytkentäkotelot, paineilmanmuodostin, hätä-tyhjömuodostin, akut ja vastaavat sekä nostolaitteen alemmat ohjausrullat. Automatisointi ja apulaitteiden järjestely aikaansaa asennuspinnoilla tilaongelmia, joten yksittäiset aggregaatit jo huollon vuoksi täytyi järjestää kääntyviksi. Asennuspinnan halkaisijaa ei kuitenkaan voida edelleen suurentaa, koska rullapinot, jotka voivat olla jopa yli 12 m korkeita, on tilasyistä johtuen pinottava erittäin tiheästi vierekkäin.The known vacuum lifter has a vacuum vessel above the suction plate, which - like the suction plate - has a circular horizontal cutting shape. Its upper surface forms a mounting surface for arranging various assemblies and devices necessary for the operation of a vacuum hoist, for example a vacuum generator, valve groups, connection boxes, compressed air generator, emergency vacuum generator, batteries and the like and lower guide rollers of the lifting device. Automation and the arrangement of auxiliary equipment cause space problems on the mounting surfaces, so the individual units had to be arranged to turn for maintenance. However, the diameter of the mounting surface cannot be further increased, because roll stacks, which can be up to more than 12 m high, have to be stacked very densely side by side for space reasons.

Pienin vapaa etäisyys kahden rullapinon välissä voi olla esimerkiksi 100 mm rullahalkaisijoihin 2500 mm saakka. Jotta tyhjönostin ajettaessa rullapinojen ympäröimään onkaloon ei törmää niihin, ei se saa olla suurempi kuin vastaanotettavan rullan suurin halkaisija.The minimum free distance between two roll stacks can be, for example, 100 mm for roll diameters up to 2500 mm. To prevent the vacuum lifter from colliding with the cavity surrounded by the roll stacks, it must not be larger than the largest diameter of the roll to be received.

94615 Tämän vuoksi on esitetty pohdintoja yksittäisten aggregaattien ottamisesta pois tyhjönostimesta ja niiden järjestämisestä nosturiin. Tässä on kuitenkin epäkohtana se, että - aggregaatista riippuen - on järjestettävä pitkät kaapelit tai letkut.94615 For this reason, considerations have been made for removing individual aggregates from a vacuum hoist and arranging them in a crane. However, the disadvantage here is that - depending on the unit - long cables or hoses have to be arranged.

Keksinnön tehtävänä on alussa mainitunlaisen tyhjönostimen muotoileminen siten, että saadaan käyttöön enemmän asennustilaa.The object of the invention is to design such a vacuum lift at the beginning so that more installation space is provided.

Tämä tehtävä on keksinnön mukaisesti ratkaistu siten, että asennuspinta käsittää ulkokehän, jossa on tarturtapinnan ulkopuolelle ulottuvat nurkkaosat, jolloin nurkkaosien nurkkia yhdistävät sivureunat on vedetty sisäänpäin. Tämän keksinnön pohjana on tieto siitä, että minimietäisyys rullapinon ja sitä ympäröivien toisten rullapinojen välillä on kulloinkin ainoastaan yhdessä kohdassa, nimittäin yhdyssuorilla rullapinojen keskipisteiden välissä. Näiden yhdyssuorien välissä on etäisyys s.uurempi ja näin ollen muodostuu vapaat pinta-alueet. Keksinnön perusajatus on hyödyntää näitä pinta-alueita niihin ulottuvilla asennuspinnan nurkkaosilla ja siten suurentaa kokonaispintaa ilman, että törmäysvaara viereisiin rullapinoihin kasvaa. Nurkkaosien lukumäärä ja muotoilu voidaan kulloinkin sovittaa varastoitujen rullapinojen järjestelyn mukaisesti rullapinojen välissä olevan tilan optimaaliseksi hyödyntämiseksi.According to the invention, this object is solved in that the mounting surface comprises an outer circumference with corner parts extending beyond the gripping surface, the side edges connecting the corners of the corner parts being pulled inwards. The present invention is based on the knowledge that the minimum distance between the roll stack and the other roll stacks surrounding it is in each case only at one point, namely the straight lines between the centers of the roll stacks. The distance s between these connecting lines is greater and thus free surface areas are formed. The basic idea of the invention is to utilize these surface areas with the corner portions of the mounting surface extending to them and thus to increase the total surface without increasing the risk of collision with adjacent roller stacks. The number and design of the corner parts can in each case be adapted according to the arrangement of the stored roll stacks in order to make optimal use of the space between the roll stacks.

Nykyaikaisissa rullavarastoissa esiintyy pääasiallisesti järjestely, jossa rullapinojen keskipisteet muodostavat tasasi-vuisten kolmioiden nurkat. Tässä tapauksessa on tarkoituksenmukaista, että asennuspinnan ulkokehä on säännöllinen monikulmio ja lisäksi sopivimmin säännöllinen kuusikulmio. Rulla-pinojen muunlaisessa järjestelyssä tulevat luonnollisesti kyseeseen poikkeavat, olemassa olevan tilan optimaalisesti hyödyntävät monikulmiot.In modern roll warehouses, there is mainly an arrangement in which the centers of the roll stacks form the corners of equilateral triangles. In this case, it is expedient for the outer circumference of the mounting surface to be a regular polygon and, in addition, preferably a regular hexagon. Other types of arrangement of roller stacks naturally involve different polygons that make optimal use of the existing space.

4 946154,94615

Erityisen suuri pinnan lisäys saavutetaan siten, että nurkka-osien nurkkia yhdistävät sivureunat vedetään sisäänpäin sopi-vimmin kaarenmuotoisesti. Konkreettisessa sovellutustapauksessa tämä tapahtuu tarkoituksenmukaisesti siten, että kaarenmuotois-ten sivureunojen säteen keskipiste yhtyy kulloinkin viereisen rullapinon keskipisteeseen siten, että sivureunat ovat koko niiden pituudeltaan luvallisella minimietäisyydellä viereisestä rullapinosta ja siten vapaa tila tulee optimaalisesti hyödynnetyksi. Teräväreunaisten nurkkien välttämiseksi tulee ne viistää. Tällöin menetettävä pinta on ilman muuta pieni, koska terävät nurkat tuskin ovat hyödynnettävissä aggregaatteja varten.A particularly large increase in surface area is achieved in that the side edges connecting the corners of the corner parts are pulled inwards, preferably in an arcuate shape. In a specific application case, this is expediently carried out in such a way that the center of the radius of the arcuate side edges in each case coincides with the center of the adjacent roll stack, so that the side edges are at the minimum permissible distance from the adjacent roll stack. To avoid sharp-edged corners, they should be chamfered. In this case, the surface to be lost is obviously small, because the sharp corners are hardly usable for aggregates.

Piirustuksissa keksintöä on selostettu lähemmin sovellutusesimerkin avulla.In the drawings, the invention is described in more detail by means of an application example.

Kuvio 1 esittää sivukuvantona keksinnön mukaista tyhjönostinta ja paperirullaa.Figure 1 shows a side view of a vacuum lifter and a paper roll according to the invention.

Kuvio 2 esittää kaaviollisena päälikuvantona kuvion 1 mukaisen tyhjönostimen asennuspintaa ilman aggregaatteja.Fig. 2 shows a schematic plan view of the mounting surface of the vacuum lifter according to Fig. 1 without aggregates.

Kuviossa 1 on sivukuvantona esitetty tyhjönostin 1. Sen alaosassa on tyhjöastia 2, joka on yhteydessä tässä lähemmin esittämättä jätetyn tyhjönmuodostimen kanssa ja toimii tyhjö-säiliönä. Tyhjöastian sulkee - jälleen alapuolelta - imulevy 3.Figure 1 shows a side view of a vacuum lifter 1. At its lower part there is a vacuum vessel 2, which communicates with a vacuum generator not shown in more detail here and acts as a vacuum container. The vacuum container is closed - again from below - by a suction plate 3.

Imulevyn 3 alapinnalle on järjestetty - keskenään samankeski-sesti - sisempi rengastiiviste 4 ja ulompi rengastiiviste 5, jotka sulkevat väliinsä rengasmaisen tyhjötilan 6, joka muodostaa tartuntapinnan. Tyhjönostin 1 seisoo rengastiivis-teiden 4, 5 varassa paperirullan 7 tasaisella otsapinnalla.On the lower surface of the suction plate 3, an inner annular seal 4 and an outer annular seal 5 are arranged - concentrically with each other, which enclose an annular vacuum space 6, which forms a gripping surface. The vacuum lifter 1 rests on the annular seals 4, 5 on the flat end face of the paper roll 7.

Tämä paperirulla 7 on halkaisijaltaan hieman suurempi kuin tyhjöastian 2 halkaisija, jolla tyhjöastialla on pyöreä vaakaleikkaus.This roll of paper 7 is slightly larger in diameter than the diameter of the vacuum vessel 2, which has a circular horizontal section.

» 5 94615»5 94615

Tyhjöastian 2 päälle on järjestetty asennuslevy 8, jonka ulkokehä ulottuu tyhjöastian 2 ulkokehän ulkopuolelle. Asennuslevyn ulkokehältä kohoaa koteloseinämä 9, joka ympäröi tyhjönostimeen 1 kuuluvia ja tässä lähemmin esittämättä jätettyjä aggregaatteja, kuten tyhjönmuodostinta, hätätyhjön-muodostinta, akkuja, sähkökytkimiä jne. Lisäksi koteloseinämän 9 sisäpuolelle on kiertyvästi laakeroitu ohjausrullat 10, joiden välityksellä tyhjönostin 1 on ripustettu nostettavasti ja laskettavasti tässä lähemmin esittämättä jätetyn nostolaitteen köysiin 11.A mounting plate 8 is arranged on top of the vacuum vessel 2, the outer circumference of which extends beyond the outer circumference of the vacuum vessel 2. Rising from the outer periphery of the mounting plate rises a housing wall 9 which surrounds aggregates belonging to the vacuum lifter 1 and not shown here, such as a vacuum generator, emergency vacuum generator, batteries, electrical switches, etc. In addition, guide rollers to the ropes of a hoist not shown in more detail 11.

Asennuslevyn 8 ja koteloseinämän 9 erikoinen ulkokehän muotoilu ilmenee erityisesti kuvion 2 mukaisesta esityksestä. Siinä on kaavioi1isesti esitetty neljän paperirullapinon 12, 13, 14, 15 väliseen onkaloon ajetun tyhjönostimen 1 päälikuvantoa sen asennuslevyn 8 päältä, jolloin tyhjönostimen 1 on tarkoitus ottaa näiden paperirullapinojen 12, 13, 14, 15 väliin varastoitu paperirulla 7. Tällöin tyhjönostin 1 on samankeskeisesti kyseisen paperirullan 7 päällä. Paperirullapinot 12, 13, 14, 15 ja paperirulla 7 ovat siten keskenään järjestetyt, että niiden keskipisteet muodostavat tasasivuisen kolmion nurkat, jotta saavutettaisiin mahdollisimman suuri pakkaustiheys.The special design of the outer circumference of the mounting plate 8 and the housing wall 9 is particularly evident from the representation according to FIG. It schematically shows a plan view of a vacuum lifter 1 driven into a cavity between four paper roll stacks 12, 13, 14, 15 on top of its mounting plate 8, where the vacuum lifter 1 is intended to take a roll of paper 7 stored between these paper roll stacks 12, 13, 14, 15. on a roll of paper 7. The paper roll stacks 12, 13, 14, 15 and the paper roll 7 are arranged so that their centers form the corners of an equilateral triangle in order to achieve the highest possible packing density.

, Asennuslevyn 8 pinta on piirustuksellisesti jaettu ympyrä- pinnaksi 17 ja viivoitetuksi lisäpinnaksi 18. Ympyräpinta 17 vastaa tyhjöastian 2 pintaa, joka on oleellisesti sama kuin tartuntapinta. Lisäpinta 18 on se pinta, jolla asennuslevy 8 ylittää tyhjöastian 2 keksinnön mukaisten nurkkien ansiosta ja joka pinta saadaan lisätä asennustarkoituksiin. Se on muodos-tunut siten, että asennuslevy 8 on muodostettu oleellisesti säännölliseksi kuusikulmioksi, jossa on nurkkaosat 19, 20, 21, 22, 23 - kuudes nurkkaosa on piirustuksellisesti jätetty pois. Nurkkaosissa 19, 20, 21, 22, 23 on terävien nurkkien välttämiseksi viisteet 24, 25, 26, 27, 28. Viisteiden reunoista lähtevät sivureunat 29, 30, 31, 32, 33, jotka ovat sisäänpäin • « • < 94615 6 koveria, jolloin tämä on viereisiin paperirullapinoihin 12, 13, 14, 15 sovittamiseksi järjestetty siten, että sivureunojen 29, 30, 31, 32, 33 säteiden keskipisteet yhtyvät viereisten paperirullapinojen 12, 13, 14, 15 keskipisteisiin. Tämä antaa suurimman mahdollisen edun pinnan suhteen asennuslevyllä 8 säilyttämällä samalla kulloinkin sallittu etäisyys sivureunojen 29, 30, 31, 32, 33 ja paperirullapinojen 12, 13, 14, 15 vaippa-pintojen välillä.The surface of the mounting plate 8 is schematically divided into a circular surface 17 and a lined additional surface 18. The circular surface 17 corresponds to the surface of the vacuum vessel 2, which is substantially the same as the gripping surface. The additional surface 18 is the surface on which the mounting plate 8 crosses the vacuum vessel 2 due to the corners according to the invention, and which surface can be added for mounting purposes. It is formed so that the mounting plate 8 is formed as a substantially regular hexagon with corner portions 19, 20, 21, 22, 23 - the sixth corner portion is omitted in the drawing. The corner portions 19, 20, 21, 22, 23 have chamfers 24, 25, 26, 27, 28 to avoid sharp corners. The side edges 29, 30, 31, 32, 33 projecting from the edges of the chamfers are inwardly • «• <94615 6 concave, wherein this is arranged to fit the adjacent paper roll stacks 12, 13, 14, 15 so that the centers of the radii of the side edges 29, 30, 31, 32, 33 coincide with the centers of the adjacent paper roll stacks 12, 13, 14, 15. This gives the greatest possible advantage in terms of surface on the mounting plate 8, while maintaining in each case the permissible distance between the side edges 29, 30, 31, 32, 33 and the jacket surfaces of the paper roll stacks 12, 13, 14, 15.

Käsiteltävässä tapauksessa on asennuslevyn 8 pinnan suhteen saavutettava etu erityisen suuri, koska ympyräpinta 17 ja siten tyhjöastia 2 eivät omaa suurinta sallittua halkaisijaa, ts. pienin etäisyys toisaalta tyhjöastian ja toisaalta viereisten paperirul1 apinojen 12, 13, 14, 15 välillä on suurempi kuin tarpeen. Kuitenkin, vaikka tyhjöastia 2 valmistettaisiin tätä käyttötapausta varten suurimmalla mahdollisella halkaisijalla siten, että ympyräpinta 17 ulottuu sivureunojen 29, 30, 31, 32, 33 sisimpiin pisteisiin, saadaan nurkkaosien 19, 20, 21, 22, 23 avulla vielä huomattava etu asennuslevyn 8 pinnan suhteen ja siten tilaa aggregaattien järjestelylle.In the present case, the advantage obtained with respect to the surface of the mounting plate 8 is particularly large because the circular surface 17 and thus the vacuum vessel 2 do not have the maximum permissible diameter, i.e. the minimum distance between the vacuum vessel and the adjacent paper roll monkeys 12, 13, 14, 15 is greater than necessary. However, even if the vacuum vessel 2 were manufactured for this use with the largest possible diameter so that the circular surface 17 extends to the innermost points of the side edges 29, 30, 31, 32, 33, the corner portions 19, 20, 21, 22, 23 still provide a considerable advantage over the mounting plate 8 surface. and thus space for the arrangement of aggregates.

« • · » • < li«• ·» • <li

Claims

54615

A vacuum lifter (1) for transferring roller loads, which loads are stacked on top of each other on their flat end faces, the vacuum lifter having a lower, circular gripping surface (17) and a mounting surface (8), characterized in that the mounting surface (8) comprises an outer circumference (24-33). ) having corner portions (19-23) extending outside the gripping surface (17), the side edges (29-33) connecting the corners (24-28) of the corner portions (19-23) being pulled inwards.

Vacuum lifter according to Claim 1, characterized in that the outer circumference (24-33) is formed as a regular polygon.

Vacuum lifter according to Claim 2, characterized in that the outer circumference (24-33) is formed as a hexagon.

Vacuum lifter according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the side edges (29 to 33) are curved.

Vacuum lifter according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the corners (24 to 28) are chamfered. β 94615