SU1199734A1 - Вакуумное грузозахватное устройство - Google Patents

Abstract

BAKYYlffiOE ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с цитлиндром , вакуумобразующий поршень со штоком, механизм переключени  ходов поршн  и вакуумную захватную камеру , отличающеес  тем. что, с целью повьшенй  грузоподъемности , на верхней части корпуса подвижно установлена каретка с грузом, поршень смонтирован в средней части штока, нижний конец которого вьшолнен с каналами и соединен с вакуумной захватной камерой, а верхний имеет продольный паз, при этом на каретке установлен подпружиненный толкатель, а механизм переключени  ходов порщн  включает в себ  подпружиненную собачку и поворотный эксцентрик со штыр ми, смонтированные в верхней части корпуса с возможностью захода в паз штока и взаимодействи  с толкателем и собачкой соответственно.

Description

;о со со .

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, предназначенны дл  перемещени  плоских изделий.

Цель изобретени  - повышение грузоподъемности .

На фиг.1 изображено вакуумное устройство в исходном положении (в момент последующего освобождени  плоского издели  на месте разгрузки общий ВИД , на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2- на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.З - вид Г на фиг.1; н гЬиг.б - устройство перед опусканием на плоское изделие дл  его фиксации общий ВИД; на фиг.7 - разрез Б-Б на фиг.2 (перед опусканием на плоское изделие дл  его фиксации или совмесным опусканием с плоским изделием на месте разгрузки дл  его освобождени ); на фиг.8 - устройство при опускании на плоское изделие дл  его фиксации; на фиг.9 - то же, после окончани  фиксации плоского издели , общий вид-, на фиг. 10 - то же, в момент перемещени  плоского издели , общий вид.

Вакуумное грузозахватное устройство включает в себ  корпус 1, поршень 2 и злементы автоматизации процессов попеременной фиксации и

освобождени  плоского издели  3. I

Между нижней крышкой 4 корпуса 1 и поршнем 2 размещена вакуумобразующа  камера 5.

На поршне 2 смонтирован шток 6, на нижнем конце которого установлен фланец 7 с эластичной вакуумзахватной камерой 8, соединенной с вакуумобразующей 5 камерой каналом 9, вьтолненным в штоке 6 с выходом на его поверхность на рассто нии от поршн , превышающем высоту нижней крышки 4. На верхнем конце штока 6 выполнена поперечна  проточка 10 с возможностью контактировани  с ней в момент расположени  поршн  в крайнем верхнем относительно корпуса 1 положении (вплотную к верхней крьш1ке 11 корпуса 1) головки собачки 12, смонтированной на верхней крьшгке 11 с возможностью принудительного поворота на оси 13 под действием пружины 14 в сторону штока .6. На боковой поверхности головки собачки 12 закреплен ролик 15 с возможностью взаимодействи  с эксцентриком 16, шарнирно зйкрепленным

342

посредством оси 17 на верхней крышке 11. На боковой поверхности эксцентрика 16 жестко закреплены по окружности штыри 18, при взаимодействии

с которыми собачки 19, смонтированной на толкателе 20 и выведенной в исходное положение пружиной 21, обеспечиваетс  поворот эксцентрика 16 на угол J/2 рад,

Толкатель 20 закреплен на каретке 22, имеющей возможность ограниченного перемещени  относительно корпуса 1 посредством направл ющих 23.

Каретка 22 снабжена комплектом грузил 24 и имеет проушину 25 дл  подвески на раме грузозахватного устройства или крюке грузоподъемного механизма.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (в момент последующего освобождени  плоского издели  на месте разгрузки, фиг.1)

поршень 2 расположен в крайнем верхнем относительно корпуса 1 положении вплотную к верхней крышке 11, а каретка 22 - в крайнем нижнем положении , также вплотную к верхней

крьш1ке 11. Головка собачки 12 посредством контактирующего воздействи  эксцентрика 16 на ролик 15 выдвинута из поперечной проточки 10 штока 6 за габарит штока 6 и не

может преп тствовать перемещению штока 6 с Поршнем 2 вниз относительно корпуса 1. Собачка 19 толкател  20 (фиг.З) размещена между верхним и нижним штыр ми 18.

При транспортировании захвата к подлежащему перемещению плоскому изделию за проушину 25 вверх одновременно с ней начинают перемещатьс  каретка 22 и толкатель 20, а собачка

19, проскальзыва  по верхнему штьфю 18, утапливаетс  в паз толкател  20, сжима  пружину 21, после чего под действием последней возвращаетс  в исходное положение (фиг.7). Эксцентрик 16 при этом не поворачиваетс  в направлении по часовой стрелке, так как зафиксирован роликом 15 в выточке на вершине криволинейной поверхности.

После этого, вместе с кареткой 22 вверх начинает перемещатьс  корпус 1, подхваченньй направл ющими 23. Поршень 2 со штоком 6, фланцем 7 3 и вакуумзахватной камерой 8 остаютс  неподвижными до момента соприкосновени  нижней крьшки 4 с поршнем 2, т.е. до полного сжати  вакуумобразующей камеры 5. Остатки воздуха из нее вытесн ютс  через подви ные уплотнени  на поршне 2 и нижней крьшке 4 под действием веса сопр женных с поршнем 2 элементов, В таком , исходном дл  фиксации плоского издели  положении захват транспортируетс - к подлежащему перемещению плоскому изделию (фиг,6). При опускании захвата на плоское изделие вначале останавливаетс  вакуумзахватна  камера 8 и деформируетс  до момента соприкосновени  с плоским изделием фланца 7, а воздух из вакуумза;хватной камеры 8 свободно вькодит в атмосферу по каналу 9 штока 6, так как выходные отверсти  канала 9 расположены за пределами корпуса 1 (фиг.8). После остановки фланца 7 и сопр  женных с ним штока 6 и поршн  2 все остальные элементы захвата продолжают перемещение вниз. Объем вакуумобразующей камеры 5 увеличиваетс , и в ней образуетс  пониженное против атмосферного давление. В какой-то момент увеличение объема вакуумобразующей камеры 5 приостанавливаетс , так как вес кор пуса 1 и сопр женных с ним элементов оказываетс  недостаточным дл  дальнейшего понижени  давлени  в не В этом случае вниз продолжает пе ремещение каретка 22 с толкателем 2 Собачка 19 (фиг.7) из крайнего верхнего (исходного) положени  опус каетс  вниз относительно эксцентрика 16 в крайнее нижнее положение, при этом воздействует на верхний штырь 1В и перемещает его в нижнее положение - поворачивает эксцентрик 16 на угол Л/2 рад. Эксцентрик 16 освобождает ролик 15, и головка собачки 12 прижимаетс  к штоку 6. При дальнейшем опускании вниз каретки 22 в движение вовлекаетс  корпус 1. Как только выходные отверсти  канала 9 перемест тс  в полость вакуумобразующей камеры 5, то пониженное давление распростран етс  в вакуумзахват ную камеру 8 - происходит поджим 34. 4 плоского издели  3 к фланцу 7 захвата за счет избыточного наружного давлени . Дальнейшее перемещение вниз каретки 22, корпуса 1 и сопр женных с ними элементов понижает давление в вакуумобразующей 5 и вакуумзахватной 8 камерах, создаетс  запас грузоподъемности захвата, необходимый дл  безопасности его эксплуатации. Вес подвижных элементов захвата и комплекта грузил 24 обеспечивает перемещение корпуса 1 вниз до соприкосновени  его верхней крьппки 11 с поршнем 2, при этом головка собачки 12 заскакивает в поперечную проточку 10 Щтока 6. На этом процесс автоматической фиксации плоского издели  захватом заканчиваетс  (фиг.9), Производитс  перемещение плоского лздели  к месту разгрузки. При подъеме каретки 22 за проушину 25 корпус 1 вместе с сопр женными с ним элементами и плоским изделием 3 остаютс  неподвижными до тех пор пока не выбран ход направл ющих 23, при этом толкатель 20 перемещаетс  вверх относительно эксцентрика 16, и собачка 19, проскальзыва  по верхнему штырю 18, утапливаетс  в паз, толкатель 20 сжимает пружину 21, после чего под действием последней возвращаетс  в исходное положение (фиг.7). При опускании плоского издели  3 (фиг.10) на месте разгрузки вместе с ним вначале останавливаетс  корпус 1 с сопр женными с ним элементами , а каретка 22 с толкателем 20 продолжает движение до момента соприкосновени  с верхней крышкой 11, При этом собачка 19 воздействует на верхний штырь 18 и перемещает его в нижнее положение, поворачива  эксцентрик 16 на угол 1/2 рад, а эксцентрик 16 воздействует на ролик 15 и отжимает головку собачки 12 из поперечной проточки 10 штока 6 за габарит штока 6. После этого при подъеме захвата за проушину 25 плоское изделие 3 свобождаетс , а элементы захвата ринимают исходное положение и готоы дл  фиксации следующего плоского издели , /// /// /// ////// /// /7/ /// /// Фа&.1 /// /// /// /// /// ///

Фив.2

Фаг.

Фиа.6

В ид Г /У/ ///f /// /// /// //Х /// /// /// //7 // /// /// /7 /// //

Фиг, /У/ х / /7 /// /у.

Фиг.)

Claims (1)

1. ВАКУУМНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с ц№линдром, вакуумобразующий поршень со штоком, механизм переключения ходов поршня и вакуумную захватную камеру, отличающееся тем, что, с целью повышения грузоподъемности, на верхней части корпуса подвижно установлена каретка с грузом, поршень смонтирован в средней части штока, нижний конец которого выполнен с каналами и соединен с вакуумной захватной камерой, а верхний имеет продольный паз, при этом на каретке установлен подпружиненный толкатель, а механизм переключения ходов поршня включает в себя подпружиненную собачку и поворотный эксцентрик со штырями, смонтированные в верхней части корпуса с возможностью захода в паз штока и взаимо- g действия с толкателем и собачкой соответственно.