JPH0592385A - 帯状部材の吸着具および吸着装置 - Google Patents
帯状部材の吸着具および吸着装置Info
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- JPH0592385A JPH0592385A JP7853391A JP7853391A JPH0592385A JP H0592385 A JPH0592385 A JP H0592385A JP 7853391 A JP7853391 A JP 7853391A JP 7853391 A JP7853391 A JP 7853391A JP H0592385 A JPH0592385 A JP H0592385A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 帯状部材21の肉厚が幅方向に変化しているよ
うな場合にも、確実かつ断面形状を変形させることなく
帯状部材21を吸着把持する。 【構成】 吸着体49が帯状部材21に接触した後も昇降体
40を帯状部材21に接触するまで下降させることにより、
各吸着体49の昇降体40に対する上昇量を一定とするとと
もに、各昇降体40が帯状部材21に接触した時点でシリン
ダ31にブレーキ力を付与する。これにより、帯状部材21
を吸着して搬送する際の吸着体49の相対位置が一定とな
り、帯状部材21の変形が阻止される。また、前記上昇量
が一定であることで、各吸着体49は同一の適切な押し付
け力で帯状部材21に押し付けられ、吸着が確実となる。
うな場合にも、確実かつ断面形状を変形させることなく
帯状部材21を吸着把持する。 【構成】 吸着体49が帯状部材21に接触した後も昇降体
40を帯状部材21に接触するまで下降させることにより、
各吸着体49の昇降体40に対する上昇量を一定とするとと
もに、各昇降体40が帯状部材21に接触した時点でシリン
ダ31にブレーキ力を付与する。これにより、帯状部材21
を吸着して搬送する際の吸着体49の相対位置が一定とな
り、帯状部材21の変形が阻止される。また、前記上昇量
が一定であることで、各吸着体49は同一の適切な押し付
け力で帯状部材21に押し付けられ、吸着が確実となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、帯状部材を吸着把持
する、例えばタイヤ成型において帯状部材を成型ドラム
に搬送する際、該帯状部材の先端、後端を吸着把持する
帯状部材の吸着具および吸着装置に関する。
する、例えばタイヤ成型において帯状部材を成型ドラム
に搬送する際、該帯状部材の先端、後端を吸着把持する
帯状部材の吸着具および吸着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、サイドウォール、トップトレッド
等の肉厚が幅方向に変化する帯状部材を吸着する装置と
しては、例えば図４に示すようなものが知られている。
このものは、帯状部材11の幅方向に延びる水平なフレー
ム12と、フレーム12の長手方向に等距離離れて取り付け
られた複数個の吸着具13と、を備え、各吸着具13はフレ
ーム12に固定されたガイド14と、ガイド14に昇降可能に
支持され上下方向に延びる可動体15と、可動体15の下端
に取り付けられ帯状部材11を吸着することができる吸着
体16と、可動体15を下方に向かって付勢するスプリング
17と、可動体15が下降限まで下降したとき可動体15の下
降を停止させるストッパー18と、を備えたものである。
等の肉厚が幅方向に変化する帯状部材を吸着する装置と
しては、例えば図４に示すようなものが知られている。
このものは、帯状部材11の幅方向に延びる水平なフレー
ム12と、フレーム12の長手方向に等距離離れて取り付け
られた複数個の吸着具13と、を備え、各吸着具13はフレ
ーム12に固定されたガイド14と、ガイド14に昇降可能に
支持され上下方向に延びる可動体15と、可動体15の下端
に取り付けられ帯状部材11を吸着することができる吸着
体16と、可動体15を下方に向かって付勢するスプリング
17と、可動体15が下降限まで下降したとき可動体15の下
降を停止させるストッパー18と、を備えたものである。
【０００３】そして、この吸着装置によって帯状部材11
を吸着する場合には、まず、フレーム12を下降させ、帯
状部材11の最も厚肉の部分に吸着具13の吸着体16を接触
させる。その後も、フレーム12を継続して下降させ、全
ての吸着具13の吸着体16を帯状部材11に接触させる。こ
のとき、帯状部材11に接触している吸着体16、可動体15
はガイド14に対して上昇しスプリング17を圧縮する。次
に、各吸着具13の吸着体16が帯状部材11の各部を吸着把
持する。この状態でフレーム12を上昇させ該帯状部材11
を搬送する。
を吸着する場合には、まず、フレーム12を下降させ、帯
状部材11の最も厚肉の部分に吸着具13の吸着体16を接触
させる。その後も、フレーム12を継続して下降させ、全
ての吸着具13の吸着体16を帯状部材11に接触させる。こ
のとき、帯状部材11に接触している吸着体16、可動体15
はガイド14に対して上昇しスプリング17を圧縮する。次
に、各吸着具13の吸着体16が帯状部材11の各部を吸着把
持する。この状態でフレーム12を上昇させ該帯状部材11
を搬送する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の帯状部材の吸着装置にあっては、帯状部材11
の薄肉部分に接触している吸着体16の可動体15は、ガイ
ド14に対する上昇量（スプリング17の圧縮量）が小さい
ため、該吸着体16の帯状部材11に対する押し付け力が弱
く、この結果、吸着体16による吸着が不確実になること
があるという問題点がある。
うな従来の帯状部材の吸着装置にあっては、帯状部材11
の薄肉部分に接触している吸着体16の可動体15は、ガイ
ド14に対する上昇量（スプリング17の圧縮量）が小さい
ため、該吸着体16の帯状部材11に対する押し付け力が弱
く、この結果、吸着体16による吸着が不確実になること
があるという問題点がある。
【０００５】しかも、このような状態で帯状部材11を吸
着把持すると、帯状部材11が軟弱な生ゴム等からなる場
合には、帯状部材11の自重によって図５に示すように全
ての吸着具13の可動体15がストッパー18によって規制さ
れるまでガイド12に対して下降し、これにより、該帯状
部材11は上面が平坦になるよう断面形状が変形してしま
うという問題点もある。
着把持すると、帯状部材11が軟弱な生ゴム等からなる場
合には、帯状部材11の自重によって図５に示すように全
ての吸着具13の可動体15がストッパー18によって規制さ
れるまでガイド12に対して下降し、これにより、該帯状
部材11は上面が平坦になるよう断面形状が変形してしま
うという問題点もある。
【０００６】この発明は、帯状部材を確実にかつ変形さ
せることなく吸着把持することができる帯状部材の吸着
具および吸着装置を提供することを目的とする。
せることなく吸着把持することができる帯状部材の吸着
具および吸着装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的は、第１
に、上下方向に延びるブレーキ付きシリンダと、シリン
ダのピストンロッドに取り付けられ該シリンダの作動に
より昇降する昇降体と、昇降体に対して上下動できるよ
う該昇降体に支持された可動体と、可動体の下端に取り
付けられ帯状部材を吸着することができる吸着体と、可
動体を下方に向かって付勢するスプリングと、吸着体の
下端が昇降体の下端から所定距離だけ下降したとき可動
体の下降を停止させるストッパーと、を備え、吸着体が
帯状部材に接触した後も、昇降体が帯状部材に接触する
まで昇降体を継続して下降させることにより、スプリン
グを圧縮しながら可動体、吸着体を昇降体に対して前記
所定距離だけ上昇させた後、シリンダにブレーキ力を付
与してピストンロッドの移動を規制するようにした帯状
部材の吸着具により、第２に、前記帯状部材の吸着具
を、帯状部材の幅方向に延びる昇降可能なフレームに複
数個取り付けて構成した帯状部材の吸着装置により達成
することができる。
に、上下方向に延びるブレーキ付きシリンダと、シリン
ダのピストンロッドに取り付けられ該シリンダの作動に
より昇降する昇降体と、昇降体に対して上下動できるよ
う該昇降体に支持された可動体と、可動体の下端に取り
付けられ帯状部材を吸着することができる吸着体と、可
動体を下方に向かって付勢するスプリングと、吸着体の
下端が昇降体の下端から所定距離だけ下降したとき可動
体の下降を停止させるストッパーと、を備え、吸着体が
帯状部材に接触した後も、昇降体が帯状部材に接触する
まで昇降体を継続して下降させることにより、スプリン
グを圧縮しながら可動体、吸着体を昇降体に対して前記
所定距離だけ上昇させた後、シリンダにブレーキ力を付
与してピストンロッドの移動を規制するようにした帯状
部材の吸着具により、第２に、前記帯状部材の吸着具
を、帯状部材の幅方向に延びる昇降可能なフレームに複
数個取り付けて構成した帯状部材の吸着装置により達成
することができる。
【０００８】
【作用】請求項１記載の吸着具によって帯状部材を吸着
する場合には、まず、シリンダを作動してピストンロッ
ドを突出させ、昇降体、可動体を吸着体が帯状部材に接
触するまで一体的に下降させる。このとき、吸着体はス
プリング、ストッパーによって下端が昇降体の下端から
所定距離だけ下方に離れた位置で停止している。そし
て、吸着体が帯状部材に接触した後も継続して昇降体
を、その下端が帯状部材に接触するまで下降させる。こ
のとき、吸着体、可動体は帯状部材に接触して下降でき
ないので、可動体、吸着体は昇降体に対して前記所定距
離（昇降体からの下方への突出量）だけ上昇しスプリン
グを圧縮する。この結果、吸着体はこの所定量だけ圧縮
されたスプリングの弾性復元力によって帯状部材に適切
な力で押し付けられ、吸着が確実となる。このようにし
て帯状部材が吸着具によって吸着把持されると、シリン
ダにブレーキ力を付与してピストンロッドの移動を規制
する。
する場合には、まず、シリンダを作動してピストンロッ
ドを突出させ、昇降体、可動体を吸着体が帯状部材に接
触するまで一体的に下降させる。このとき、吸着体はス
プリング、ストッパーによって下端が昇降体の下端から
所定距離だけ下方に離れた位置で停止している。そし
て、吸着体が帯状部材に接触した後も継続して昇降体
を、その下端が帯状部材に接触するまで下降させる。こ
のとき、吸着体、可動体は帯状部材に接触して下降でき
ないので、可動体、吸着体は昇降体に対して前記所定距
離（昇降体からの下方への突出量）だけ上昇しスプリン
グを圧縮する。この結果、吸着体はこの所定量だけ圧縮
されたスプリングの弾性復元力によって帯状部材に適切
な力で押し付けられ、吸着が確実となる。このようにし
て帯状部材が吸着具によって吸着把持されると、シリン
ダにブレーキ力を付与してピストンロッドの移動を規制
する。
【０００９】また、請求項３記載の吸着装置によって帯
状部材を吸着する場合には、各吸着具のシリンダを同期
して作動し、各吸着具の吸着体によって帯状部材の各部
を前述したように吸着把持する。次に、フレームを上昇
させて全吸着具を一体的に上昇させる。このとき、各吸
着具の吸着体、可動体は帯状部材の自重により昇降体に
対して下降するが、この下降距離はいずれの吸着具にお
いても同一距離（前述の上昇した所定距離）であり、し
かも、いずれの吸着具のピストンロッド、昇降体もブレ
ーキ力を受けて移動できないため、各吸着具の吸着体の
相対位置に変化はなく、この結果、帯状部材が搬送中に
断面形状が変形する事態が阻止される。
状部材を吸着する場合には、各吸着具のシリンダを同期
して作動し、各吸着具の吸着体によって帯状部材の各部
を前述したように吸着把持する。次に、フレームを上昇
させて全吸着具を一体的に上昇させる。このとき、各吸
着具の吸着体、可動体は帯状部材の自重により昇降体に
対して下降するが、この下降距離はいずれの吸着具にお
いても同一距離（前述の上昇した所定距離）であり、し
かも、いずれの吸着具のピストンロッド、昇降体もブレ
ーキ力を受けて移動できないため、各吸着具の吸着体の
相対位置に変化はなく、この結果、帯状部材が搬送中に
断面形状が変形する事態が阻止される。
【００１０】さらに、請求項２、４のように構成すれ
ば、吸着体を肉厚が幅方向に変化している帯状部材の表
面に追従して傾斜させることができ、吸着がさらに確実
となる。
ば、吸着体を肉厚が幅方向に変化している帯状部材の表
面に追従して傾斜させることができ、吸着がさらに確実
となる。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１、２において、21は空気入りタイヤの成
型に使用されるサイドウォール、トップトレッド等の帯
状部材であり、この帯状部材21は軟弱な生ゴムから構成
されるとともに、肉厚が幅方向に変化している。25は前
記帯状部材21を成型ドラムに搬送する際、該帯状部材21
の先端、後端を吸着把持する吸着装置であり、この吸着
装置25は帯状部材21の幅方向に延びる水平なフレーム26
を有し、このフレーム26は図示していない駆動手段によ
り昇降および水平移動される。このフレーム26には帯状
部材21を吸着把持することができる複数個、ここでは３
個の吸着具27が取り付けられ、これらの吸着具27はフレ
ーム26の長手方向に等距離離れて配置されている。各吸
着具27はフレーム26に固定された上下方向に延びるブレ
ーキ付きシリンダ31を有し、このシリンダ31のピストン
ロッド32は下方に向かって延びている。このピストンロ
ッド32の先端には水平な支持プレート33が固定されてい
る。この支持プレート33には上方に向かって延びるガイ
ドロッド34が取り付けられ、このガイドロッド34はシリ
ンダ31にブラケット35を介して固定されたガイド体36に
摺動可能に挿入されている。前記支持プレート33にはＬ
字形をした一対の当接部材37、38の上端部が取り付けら
れるとともに、ガイド39が取り付けられている。前述し
た支持プレート33、当接部材37、38、ガイド39は全体と
して、シリンダ31のピストンロッド32に取り付けられ該
シリンダ31の作動により昇降する昇降体40を構成する。
昇降体40のガイド39内には上下方向に延びる可動体45が
摺動可能に挿入されており、この結果、この可動体45は
昇降体40に対して上下動することができるよう該昇降体
40に支持されていることになる。
説明する。図１、２において、21は空気入りタイヤの成
型に使用されるサイドウォール、トップトレッド等の帯
状部材であり、この帯状部材21は軟弱な生ゴムから構成
されるとともに、肉厚が幅方向に変化している。25は前
記帯状部材21を成型ドラムに搬送する際、該帯状部材21
の先端、後端を吸着把持する吸着装置であり、この吸着
装置25は帯状部材21の幅方向に延びる水平なフレーム26
を有し、このフレーム26は図示していない駆動手段によ
り昇降および水平移動される。このフレーム26には帯状
部材21を吸着把持することができる複数個、ここでは３
個の吸着具27が取り付けられ、これらの吸着具27はフレ
ーム26の長手方向に等距離離れて配置されている。各吸
着具27はフレーム26に固定された上下方向に延びるブレ
ーキ付きシリンダ31を有し、このシリンダ31のピストン
ロッド32は下方に向かって延びている。このピストンロ
ッド32の先端には水平な支持プレート33が固定されてい
る。この支持プレート33には上方に向かって延びるガイ
ドロッド34が取り付けられ、このガイドロッド34はシリ
ンダ31にブラケット35を介して固定されたガイド体36に
摺動可能に挿入されている。前記支持プレート33にはＬ
字形をした一対の当接部材37、38の上端部が取り付けら
れるとともに、ガイド39が取り付けられている。前述し
た支持プレート33、当接部材37、38、ガイド39は全体と
して、シリンダ31のピストンロッド32に取り付けられ該
シリンダ31の作動により昇降する昇降体40を構成する。
昇降体40のガイド39内には上下方向に延びる可動体45が
摺動可能に挿入されており、この結果、この可動体45は
昇降体40に対して上下動することができるよう該昇降体
40に支持されていることになる。
【００１２】この可動体45は下端部に図３に示すような
内部に球状の収納凹み46が形成されたブロック部47を有
し、このブロック部47の収納凹み46には吸着体49の上端
部に形成された球部50が回転可能に収納されている。こ
れにより、吸着体49はブロック部47、球部50からなる回
転継手51を介して可動体45の下端に取り付けられている
ことになる。また、この吸着体49は下部に円錐状のゴム
からなる吸着カップ52を有する。そして、前記可動体4
5、吸着体49内には真空源に接続された通路53、54が形
成され、これにより、前記吸着体49は吸着カップ52が帯
状部材21に押し付けられたとき、該帯状部材21を吸着把
持することができる。
内部に球状の収納凹み46が形成されたブロック部47を有
し、このブロック部47の収納凹み46には吸着体49の上端
部に形成された球部50が回転可能に収納されている。こ
れにより、吸着体49はブロック部47、球部50からなる回
転継手51を介して可動体45の下端に取り付けられている
ことになる。また、この吸着体49は下部に円錐状のゴム
からなる吸着カップ52を有する。そして、前記可動体4
5、吸着体49内には真空源に接続された通路53、54が形
成され、これにより、前記吸着体49は吸着カップ52が帯
状部材21に押し付けられたとき、該帯状部材21を吸着把
持することができる。
【００１３】再び、図１、２において、前記可動体45の
上端にはストッパー55が取り付けられ、このストッパー
55は可動体45が下降限まで下降したときガイド39の上端
に当接して可動体45の下降を停止させる。そして、この
ストッパー55がガイド39に当接して可動体45の下降が停
止したとき、吸着体49の下端、詳しくは吸着カップ52の
下端は、昇降体40の下端、詳しくは当接部材37、38の下
端より所定距離Ｈだけ下方に離れている。56はガイド39
とブロック部47との間に介装されたスプリングであり、
このスプリング56は前記可動体45、吸着体49を下方に向
かって付勢する。
上端にはストッパー55が取り付けられ、このストッパー
55は可動体45が下降限まで下降したときガイド39の上端
に当接して可動体45の下降を停止させる。そして、この
ストッパー55がガイド39に当接して可動体45の下降が停
止したとき、吸着体49の下端、詳しくは吸着カップ52の
下端は、昇降体40の下端、詳しくは当接部材37、38の下
端より所定距離Ｈだけ下方に離れている。56はガイド39
とブロック部47との間に介装されたスプリングであり、
このスプリング56は前記可動体45、吸着体49を下方に向
かって付勢する。
【００１４】次に、この発明の一実施例の作用について
説明する。この実施例の吸着装置25によって帯状部材21
を吸着する場合には、まず吸着装置25を駆動手段によっ
て帯状部材21の直上まで移動させる。次に、各吸着具27
のシリンダ31を同期して作動しピストンロッド32を突出
させる。これにより、各吸着具27の昇降体40、可動体4
5、吸着体49が一体となって下降する。このとき、吸着
体49はスプリング56によってストッパー55がガイド39に
当接するまで下方に移動して停止しているが、この停止
時においては、吸着体49の下端は昇降体40の下端から所
定距離Ｈだけ下方に離れている。前述のような下降によ
って各吸着具27の吸着体49は帯状部材21の厚肉部分に、
続いて中間肉厚部分に、その後薄肉部分に、時期が異な
りながらも順次接触する。そして、このように各吸着体
49が帯状部材21に接触した後も継続して各吸着具27のピ
ストンロッド32は突出する。このとき、各吸着具27の吸
着体49、可動体45は帯状部材21に接触して下降できない
ので、これら可動体45、吸着体49は昇降体40に対して上
昇する。そして、各吸着具27においては、昇降体40、詳
しくは当接部材37、38の下端が帯状部材21に接触したと
き、昇降体40の下降が停止する。この結果、いずれの可
動体45、吸着体49も昇降体40に対して前述した所定距離
Ｈ（昇降体40からの下方への突出量）だけ上昇し、いず
れのスプリング56も同量だけ圧縮される。これにより、
いずれの吸着体49も、同一量だけ圧縮されたスプリング
56の弾性復元力によって帯状部材21に適切な力で押し付
けられ、後述する吸着が確実となる。なお、このときの
ピストンロッド32の突出量は、帯状部材21の厚肉部分に
接触している吸着具27で最小となり、中間肉厚部分に接
触している吸着具27で中間となり、薄肉部分に接触して
いる吸着具27で最大となる。また、このとき、各吸着具
27の吸着体49は回転継手51を介して可動体45に連結され
ているため、帯状部材21の傾斜した表面に応じて各吸着
体49は傾斜し、吸着がさらに確実となる。次に、真空源
と通路53、54とを接続して各吸着具27の吸着体49によっ
て帯状部材21の各部を吸着把持するとともに、各吸着具
27のシリンダ31にブレーキ力を付与してピストンロッド
32の移動を規制する。次に、駆動手段によりフレーム26
を上昇させて全吸着具27を一体的に上昇させる。このと
き、各吸着具27の吸着体49、可動体45は帯状部材21の自
重により昇降体40に対して下降するが、この下降距離は
いずれの吸着具27においても前述した同一の上昇距離で
あり、しかも、いずれの吸着具27のピストンロッド32、
昇降体40も前記ブレーキ力によって移動できないため、
各吸着具27の吸着体49の相対位置に変化はなく、この結
果、帯状部材21が搬送中に断面形状が変形する事態が阻
止される。
説明する。この実施例の吸着装置25によって帯状部材21
を吸着する場合には、まず吸着装置25を駆動手段によっ
て帯状部材21の直上まで移動させる。次に、各吸着具27
のシリンダ31を同期して作動しピストンロッド32を突出
させる。これにより、各吸着具27の昇降体40、可動体4
5、吸着体49が一体となって下降する。このとき、吸着
体49はスプリング56によってストッパー55がガイド39に
当接するまで下方に移動して停止しているが、この停止
時においては、吸着体49の下端は昇降体40の下端から所
定距離Ｈだけ下方に離れている。前述のような下降によ
って各吸着具27の吸着体49は帯状部材21の厚肉部分に、
続いて中間肉厚部分に、その後薄肉部分に、時期が異な
りながらも順次接触する。そして、このように各吸着体
49が帯状部材21に接触した後も継続して各吸着具27のピ
ストンロッド32は突出する。このとき、各吸着具27の吸
着体49、可動体45は帯状部材21に接触して下降できない
ので、これら可動体45、吸着体49は昇降体40に対して上
昇する。そして、各吸着具27においては、昇降体40、詳
しくは当接部材37、38の下端が帯状部材21に接触したと
き、昇降体40の下降が停止する。この結果、いずれの可
動体45、吸着体49も昇降体40に対して前述した所定距離
Ｈ（昇降体40からの下方への突出量）だけ上昇し、いず
れのスプリング56も同量だけ圧縮される。これにより、
いずれの吸着体49も、同一量だけ圧縮されたスプリング
56の弾性復元力によって帯状部材21に適切な力で押し付
けられ、後述する吸着が確実となる。なお、このときの
ピストンロッド32の突出量は、帯状部材21の厚肉部分に
接触している吸着具27で最小となり、中間肉厚部分に接
触している吸着具27で中間となり、薄肉部分に接触して
いる吸着具27で最大となる。また、このとき、各吸着具
27の吸着体49は回転継手51を介して可動体45に連結され
ているため、帯状部材21の傾斜した表面に応じて各吸着
体49は傾斜し、吸着がさらに確実となる。次に、真空源
と通路53、54とを接続して各吸着具27の吸着体49によっ
て帯状部材21の各部を吸着把持するとともに、各吸着具
27のシリンダ31にブレーキ力を付与してピストンロッド
32の移動を規制する。次に、駆動手段によりフレーム26
を上昇させて全吸着具27を一体的に上昇させる。このと
き、各吸着具27の吸着体49、可動体45は帯状部材21の自
重により昇降体40に対して下降するが、この下降距離は
いずれの吸着具27においても前述した同一の上昇距離で
あり、しかも、いずれの吸着具27のピストンロッド32、
昇降体40も前記ブレーキ力によって移動できないため、
各吸着具27の吸着体49の相対位置に変化はなく、この結
果、帯状部材21が搬送中に断面形状が変形する事態が阻
止される。
【００１５】なお、前述の実施例おいては、吸着体とし
て吸引パッドを用いたが、この発明においては、帯状部
材にスチールコードが埋設されているときは、吸着体と
して磁石を用いてもよい。
て吸引パッドを用いたが、この発明においては、帯状部
材にスチールコードが埋設されているときは、吸着体と
して磁石を用いてもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、帯状部材を確実にかつ変形させることなく吸着把持
することができる。
ば、帯状部材を確実にかつ変形させることなく吸着把持
することができる。
【図１】この発明の一実施例を示す正面図である。
【図２】図１のＩーＩ矢視図である。
【図３】図１のIIーII矢視断面図である。
【図４】従来の帯状部材の把持装置の一例を示す正面図
である。
である。
【図５】従来の把持装置の作用を説明する正面図であ
る。
る。
21…帯状部材 31…シリンダ 32…ピストンロッド 40…昇降体 45…可動体 49…吸着体 55…ストッパー 56…スプリング Ｈ…所定距離
Claims (4)
- 【請求項１】上下方向に延びるブレーキ付きシリンダ
と、シリンダのピストンロッドに取り付けられ該シリン
ダの作動により昇降する昇降体と、昇降体に対して上下
動できるよう該昇降体に支持された可動体と、可動体の
下端に取り付けられ帯状部材を吸着することができる吸
着体と、可動体を下方に向かって付勢するスプリング
と、吸着体の下端が昇降体の下端から所定距離だけ下降
したとき可動体の下降を停止させるストッパーと、を備
え、吸着体が帯状部材に接触した後も、昇降体が帯状部
材に接触するまで昇降体を継続して下降させることによ
り、スプリングを圧縮しながら可動体、吸着体を昇降体
に対して前記所定距離だけ上昇させた後、シリンダにブ
レーキ力を付与してピストンロッドの移動を規制するよ
うにしたことを特徴とする帯状部材の吸着具。 - 【請求項２】前記吸着体を可動体に回転継手を介して取
り付けるようにした請求項１記載の帯状部材の吸着具。 - 【請求項３】請求項１記載の帯状部材の吸着具を、帯状
部材の幅方向に延びる昇降可能なフレームに複数個取り
付けて構成した帯状部材の吸着装置。 - 【請求項４】各吸着具の吸着体を可動体に回転継手を介
して取り付けるようにした請求項３記載の帯状部材の吸
着装置。
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|---|---|---|---|
| JP07853391A JP3197019B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | 帯状部材の吸着方法 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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|---|---|
| JPH0592385A true JPH0592385A (ja) | 1993-04-16 |
| JP3197019B2 JP3197019B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=13664552
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|---|---|---|---|
| JP07853391A Expired - Lifetime JP3197019B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | 帯状部材の吸着方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
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- 1991-03-18 JP JP07853391A patent/JP3197019B2/ja not_active Expired - Lifetime
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